專利名稱：工程機械及其主臂、檢測以及矯正其主臂旁彎度的方法
技術領域：
本發明涉及工程機械主臂，具體地，涉及一種工程機械及其主臂、檢測以及矯正工程機械主臂旁彎度的方法。
背景技術：
隨著風電、核電、化工等行業的發展，零部件日益模塊化和大型化，對大噸位起重機的需求日益增多。需要增加起重機的起升高度和起升載荷，因此伸縮臂起重機正朝著大型化方向發展。但起重機吊臂越長、起升載荷越大，就越容易發生旁彎現象，輕則影響整車的起重性能，重則發生折臂，甚至機毀人亡的事故。因此，檢測起重機吊臂的旁彎度，矯正起重機吊臂的旁彎，對確保整車起重性能和起重安全具有十分重要的意義。目前檢測起重機吊臂的旁彎靠肉眼去觀察，當觀察到吊臂實際中心線偏離吊臂理 論中心線時，就認為吊臂發生旁彎。但這樣也只能判斷是否發生旁彎，而無法檢測旁彎度(即吊臂頭部處，實際中心線偏離理論中心線的距離)。因此，當觀察到吊臂發生旁彎后，需將吊臂倒至距地面較低位置，然后人工調節吊臂內部滑塊以矯正吊臂旁彎。由于無法檢測旁彎度，有時需要重復觀察、倒臂、調節滑塊等多個循環過程。因此，現有技術中存在無法檢測起重機吊臂的旁彎度以及方便、有效地矯正旁彎的方法。
發明內容
本發明的目的是提供一種能夠便于檢測和矯正工程機械主臂的旁彎的工程機械主臂。為了實現上述目的，本發明提供一種工程機械主臂，該工程機械主臂包括主體，其中，所述工程機械主臂還包括設置在所述主體兩側的支承機構，所述支承機構包括連接于所述主體的安裝部和可伸縮的支承部，所述支承部的一端連接于所述主體的頭部，另一端連接于所述安裝部。本發明還提供一種工程機械，其中，所述工程機械包括本發明的工程機械主臂。本發明還提供一種檢測工程機械主臂旁彎度的方法，其中，所述工程機械主臂為本發明的工程機械主臂，其中，所述支承部包括第一支承部和第二支承部，所述安裝部包括用于安裝所述第一支承部的第一安裝部和用于安裝所述第二支承部的第二安裝部，所述第一安裝部和第二安裝部與所述主體的連接處到相應的支承部與所述主體的頭部的連接處的距離均為L3，所述第一安裝部和第二安裝部分別與所述主臂的理論中心線呈第一夾角和第二夾角，該方法包括當所述工程機械主臂發生旁彎時，伸長或收縮兩側的支承部，以從兩側支承所述主體；測量第一支承部與所述主體的頭部的連接處到該第一支承部上距離所述主體最遠處之間的距離H1，測量第二支承部與所述主體的頭部的連接處到該第二支承部上距離所述主體最遠處之間的距離H2，測量第一支承部上距離所述主體最遠處到所述第一安裝部與所述主體的連接處之間的距離H3，測量第二支承部上距離所述主體最遠處到所述第二安裝部與所述主體的連接處之間的距離H4 ;計算旁彎度
權利要求
1.一種工程機械主臂，該工程機械主臂包括主體(10)，其特征在于，所述工程機械主臂還包括設置在所述主體(10)兩側的支承機構(20)，所述支承機構(20)包括連接于所述主體(10)的安裝部(21)和可伸縮的支承部，所述支承部的一端連接于所述主體(10)的頭部，另一端連接于所述安裝部(21)。
2.根據權利要求I所述的工程機械主臂，其中，所述工程機械主臂包括用于檢測所述支承部的長度信息的檢測單元和用于控制所述支承部的伸縮的控制器，所述控制器與所述檢測單元電連接。
3.根據權利要求I或2所述的工程機械主臂，其中，所述安裝部(21)包括支架(21a)和安裝在所述支架(21a)上的可正反轉的卷揚(21b)，所述支架(21a)安裝在所述主體(10)上，所述支承部為通過所述卷揚(21b)收放的鋼絲繩。
4.根據權利要求3所述的工程機械主臂，其中，所述支架(21a)上安裝有滑輪(21c)，所述鋼絲繩繞過所述滑輪(21c)連接于所述卷揚(21b)。
5.根據權利要求I或2所述的工程機械主臂，其中，所述安裝部(21)包括支架(21a)，所述支承部包括伸縮缸，所述支架(21a)安裝在所述主體(10)上，所述伸縮缸的兩端分別連接到所述主體(10)和所述支架(21a)。
6.一種工程機械，其特征在于，所述工程機械包括根據權利要求1-5中任意一項所述的工程機械主臂。
7.根據權利要求6所述的工程機械，其中，所述工程機械包括轉臺(30)，所述主體(10)安裝在所述轉臺(30 )上，所述安裝部(21)和所述轉臺(30 )通過支承件(40 )連接。
8.—種檢測工程機械主臂旁彎度的方法，其中，所述工程機械主臂為根據權利要求1-5中任意一項所述的工程機械主臂，其中，所述支承部包括第一支承部(22)和第二支承部(23)，所述安裝部(21)包括用于安裝所述第一支承部(22)的第一安裝部和用于安裝所述第二支承部(23)的第二安裝部，所述第一安裝部和第二安裝部與所述主體(10)的連接處到相應的支承部與所述主體(10)的頭部的連接處的距離均為L3，所述第一安裝部和第二安裝部分別與所述主臂的理論中心線呈第一夾角(P )和第二夾角(a )，該方法包括 當所述工程機械主臂發生旁彎時，伸長或收縮兩側的支承部，以從兩側支承所述主體(10)； 測量第一支承部(22)與所述主體(10)的頭部的連接處到該第一支承部(22)上距離所述主體(10)最遠處之間的距離H1，測量第二支承部(23)與所述主體(10)的頭部的連接處到該第二支承部(23)上距離所述主體(10)最遠處之間的距離H2，測量第一支承部(22)上距離所述主體(10)最遠處到所述第一安裝部與所述主體(10)的連接處之間的距離H3，測量第二支承部(23)上距離所述主體(10)最遠處到所述第二安裝部與所述主體(10)的連接處之間的距離H4 ； 計算旁彎度
9.一種矯正工程機械主臂旁彎的方法，其中，所述工程機械主臂為根據權利要求1-5中任意一項所述的工程機械主臂，所述支承部包括第一支承部(22)和第二支承部(23)，該方法包括 當所述工程機械主臂發生旁彎時，伸長或收縮兩側的支承部，以從兩側支承所述主體(10)； 測量第一支承部(22)與所述主體(10)的頭部的連接處到該第一支承部(22)上距離所述主體(10)最遠處之間的距離H1，測量第二支承部(23)與所述主體(10)的頭部的連接處到該第二支承部(23)上距離所述主體(10)最遠處之間的距離H2 ； 當所述主體(10)朝向所述第二支承部(23)所在的側旁彎時，進行如下操作 (a)、當H1>第一預定值(al)時，或者當H2 <第二預定值(a2)時，收縮所述第一支承部(22)，并使所述第二支承部(23)伸長，并且實時測量H1和H2，直到第三預設值(a3)^ H1 ^第一預定值(al)且第二預設值(a2) ( H2 <第四預定值(a4)； (b)、當第三預設值(a3)( H1 <第一預定值(al)且第二預設值(a2) ( H2 <第四預定值(a4)時，終止矯正； 當所述主體(10)朝向所述第一支承部(22)所在的側旁彎時，進行如下操作 (C)、當H1 <第三預設值(a3)時，或者當H2 >第四預設值(a4)時，收縮所述第二支承部(23)并使所述第一支承部(22)伸長，并且實時測量H1和H2，直到第三預設值(a3)^ H1 ^第一預定值(al)且第二預設值(a2) ( H2 <第四預定值(a4)； (d)、當所述第三預設值(a3) ( H1 <第一預定值(al)且第二預設值(a2) ( H2 <第四預定值(a4)時，終止矯正。
10.根據權利要求9所述的方法，其中，所述兩個支承機構(20)對稱設置在所述主體(10)的兩側，并且所述安裝部(21)垂直于所述主體(10)的長度方向設置，所述主體(10)的長度為50_110m,所述第一預定值(al)為51_99m,所述第二預定值(a2)為54_104m,所述第三預定值(a3)為51_99m,所述第四預定值(a4)為54_104m。
全文摘要
本發明公開了一種工程機械及其主臂、檢測以及矯正工程機械主臂旁彎度的方法，工程機械主臂包括主體(10)，其中，所述工程機械主臂還包括設置在所述主體(10)兩側的支承機構(20)，所述支承機構(20)包括連接于所述主體(10)的安裝部(21)和可伸縮的支承部，所述支承部的一端連接于所述主體(10)的頭部，另一端連接于所述安裝部(21)。本發明可以通過可伸縮的支承部來支承主體，并且能夠檢測旁彎度并對旁彎提供矯正。
文檔編號B66C13/16GK102795560SQ20121030537
公開日2012年11月28日 申請日期2012年8月24日 優先權日2012年8月24日
發明者詹純新, 劉權, 湯美林, 張建軍, 羅賢智, 李義 申請人:中聯重科股份有限公司