太陽能電池組件舉升檢查機構的制作方法

太陽能電池組件舉升檢查機構的制作方法
【專利摘要】太陽能電池組件舉升檢查機構涉及一種太陽能電池組件舉升檢查機構的改進。本發明提供了一種結構合理，易于調整，運行穩定的太陽能電池組件舉升檢查機構。本發明包括具有運輸裝置的機架，其結構要點機架內通過提升機構設置有托架，托架底部相應于運輸裝置設置有活爪，活爪同托架上的轉動裝置相連；所述的提升機構包括固定于機架上方的伺服電機，伺服電機的主動齒輪同提升柱的提升齒條嚙合；提升柱的下端同托架相連。
【專利說明】太陽能電池組件舉升檢查機構
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種太陽能電池組件舉升檢查機構的改進。
【背景技術】
[0002]太陽能電池組件的舉升檢查工序，在太陽能電池組件的生產過程中非常重要。
[0003]目前，太陽能電池組件頂升檢查機構一般都采用氣動裝置來實現的。氣動裝置結構簡單、輕便、安裝維護簡單、壓力等級低、故使用安全；工作介質是取之不盡的空氣、空氣本身不花錢。排氣處理簡單，不污染環境，成本低。
[0004]但是，氣動技術存在一定的缺陷，由于空氣有壓縮性，氣缸的動作速度易受負載的變化而變化，存在不穩定性，并且受氣壓的影響較大，同步性也不易調整。由于舉升的距離較高，所以采用的應為較大行程的氣缸，這就會引起氣缸桿的偏心和橫向負荷；導致系統運行不穩，甚至造成對太陽能電池組件的損壞。

【發明內容】

[0005]本發明就是針對上述問題，提供了一種結構合理，易于調整，運行穩定的太陽能電池組件舉升檢查機構。
[0006]為實現本發明的上述目的，本發明采用如下技術方案，本發明包括具有運輸裝置的機架，其結構要點機架內通過提升機構設置有托架，托架底部相應于運輸裝置設置有活爪，活爪同托架上的轉動裝置相連；所述的提升機構包括固定于機架上方的伺服電機，伺服電機的主動齒輪同提升柱的提升齒條嚙合；提升柱的下端同托架相連。
[0007]本發明的有益效果:本發明通過主動齒輪和提升齒條相嚙合的方式，對托架進行抬升和下降。升降平穩，對組件無損壞，并且，伺服電機易于調整，噪音小。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本發明的外部結構示意圖。
[0009]圖2是本發明的內部結構示意圖。
[0010]圖3是本發明的側視圖。
[0011]圖4是提升機構及托架的結構示意圖。
[0012]圖5是提升機構的俯視圖。
[0013]附圖中I為機架、2為運輸裝置、3為提升機構、4為轉動裝置、5為照明燈、6為提升滑軌、7為提升柱、8為固定架、9為伺服電機、10為平行同步傳輸帶、11為活爪、12為正向定位塊、13為水平鎖定裝置、14為托架、15為水平調整滑塊、16為推動氣缸、17為水平滑軌、18為限位開關、19為推梁、20為推板、21為轉動齒條、22為轉動齒輪、23為提升齒條、24為主動齒輪、25為提升滑塊。
【具體實施方式】[0014]本發明包括具有運輸裝置2的機架1，其結構要點機架I內通過提升機構3設置有托架14，托架14底部相應于運輸裝置2設置有活爪11，活爪11同托架14上的轉動裝置4相連；所述的提升機構3包括固定于機架I上方的伺服電機9，伺服電機9的主動齒輪24同提升柱7的提升齒條23嚙合；提升柱7的下端同托架14相連。
[0015]所述的運輸裝置2由平行同步傳輸帶10構成。
[0016]平行同步傳輸帶10側方設置有同頂升氣缸相連的正向定位塊12。
[0017]所述的活爪11同平行同步傳輸帶10之間的空隙相應。
[0018]所述的轉動裝置4包括設置于托架14上的推動氣缸16，推動氣缸16同推板20相連，推板20的端部設置有轉動齒條21 ;所述托架14底部的活爪11上設置有同轉動齒條21嚙合的轉動齒輪22。
[0019]所述轉動裝置4的推動氣缸16、推板20和活爪11通過水平調整滑塊15設置于托架14的水平滑軌17上；轉動裝置4同托架14之間設置有水平鎖定裝置13。對不同規格的太陽能電池組件進行舉升檢查時，可松開水平鎖定裝置13，并將整個轉動裝置4和活爪11移動；調整好后，將水平鎖定裝置13鎖緊，即完成調整，使本發明可適應多種不同規格的太陽能電池組件。
[0020]所述的推動氣缸16通過推梁19同推板20相連。通過推梁19的作用，可使多個推板20同步，從而保證了多個活爪11的同步轉動。
[0021]所述的伺服電機9通過固定架8設置于機架I上方；固定架8上設置有提升滑塊25，所述的提升柱7上設置有與提升滑塊25相配合的提升滑軌6。
[0022]所述的提升柱7上設置有至少兩個伺服電機9的限位開關8。可通過限位開關8控制伺服電機9的減速、增速，以及停止等動作。
[0023]所述的機架I側方相應于托架14設置有照明燈5。通過照明燈5對太陽能電池組件上方進行照射；便于人從下方對太陽能電池組件進行觀察。
[0024]下面結合【專利附圖】

【附圖說明】本發明的一次動作過程:首先，太陽能電池組件通過運輸裝置2的平行同步帶傳入機架I內；平行同步傳輸帶10側方的頂升氣缸將正向定位塊12舉起；太陽能電池組件通過正向定位塊12進行歸正。
[0025]伺服電機9帶動主動齒輪24轉動，主動齒輪24與提升齒條23嚙合，帶動提升柱7和托架14下降，下降到位之后，限位開關8作用，伺服電機9停止；推動氣缸16推動推梁19運動，推梁19帶動推板20上的轉動齒條21與轉動齒輪22嚙合并使轉動齒輪22轉動，同時活爪11旋轉至太陽能電池組件正下方。
[0026]此時，伺服電機9反向旋轉，通過提升柱7帶動整個托架14和太陽能電池組件上升；開啟照明燈5，在太陽能電池組件下方進行觀測檢查后，托架14下降，將太陽能電池組件重新放置在傳輸帶上。
[0027]此時推動氣缸16回拉推梁19，轉動齒條21運動，帶動轉動齒輪22轉動，同時活爪11也跟著旋轉并脫離開太陽能電池組件。
[0028]托架14再次上升，太陽能電池組件通過運輸裝置2傳輸至下一個單元。
【權利要求】
1.太陽能電池組件舉升檢查機構，包括具有運輸裝置(2)的機架(1)，其特征在于:機架(I)內通過提升機構(3 )設置有托架(14 )，托架(14 )底部相應于運輸裝置(2 )設置有活爪(11)，活爪(11)同托架(14)上的轉動裝置(4)相連；所述的提升機構(3)包括固定于機架(I)上方的伺服電機(9)，伺服電機(9)的主動齒輪(24)同提升柱(7)的提升齒條(23)嚙合；提升柱(7)的下端同托架(14)相連。
2.根據權利要求1所述的太陽能電池組件舉升檢查機構，其特征在于:所述的運輸裝置(2)由平行同步傳輸帶(10)構成。
3.根據權利要求2所述的太陽能電池組件舉升檢查機構，其特征在于:平行同步傳輸帶(10)側方設置有同頂升氣缸相連的正向定位塊(12)。
4.根據權利要求2或3所述的太陽能電池組件舉升檢查機構，其特征在于:所述的活爪(11)同平行同步傳輸帶(10)之間的空隙相應。
5.根據權利要求1所述的太陽能電池組件舉升檢查機構，其特征在于:所述的轉動裝置(4)包括設置于托架(14)上的推動氣缸(16),推動氣缸(16)同推板(20)相連,推板(20)的端部設置有轉動齒條(21);所述托架(14)底部的活爪(11)上設置有同轉動齒條(21)嚙合的轉動齒輪(22)。
6.根據權利要求5所述的太陽能電池組件舉升檢查機構，其特征在于:所述轉動裝置(4)的推動氣缸(16)、推板(20)和活爪(11)通過水平調整滑塊(15)設置于托架(14)的水平滑軌(17)上；轉動裝置(4)同托架(14)之間設置有水平鎖定裝置(13)。
7.根據權利要求5或6所述的太陽能電池組件舉升檢查機構，其特征在于:所述的推動氣缸(16)通過推梁(19)同推板(20)相連。
8.根據權利要求1所述的太陽能電池組件舉升檢查機構，其特征在于:所述的伺服電機(9)通過固定架(8)設置于機架(I)上方；固定架(8)上設置有提升滑塊(25)，所述的提升柱(7)上設置有與提升滑塊(25)相配合的提升滑軌(6)。
9.根據權利要求1或8所述的太陽能電池組件舉升檢查機構，其特征在于:所述的提升柱(7)上設置有至少兩個伺服電機(9)的限位開關(8)。
10.根據權利要求1所述的太陽能電池組件舉升檢查機構，其特征在于:所述的機架(I)側方相應于托架(14)設置有照明燈(5)。
【文檔編號】B66F11/00GK103588143SQ201210287267
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2012年8月14日 優先權日:2012年8月14日
【發明者】敦立柱, 李軼軍 申請人:營口金辰機械股份有限公司