專利名稱：一種架梁桅桿吊機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種架梁桅桿吊機，特別是一種大起重量的可回轉桅桿吊機。
背景技術：
架梁桅桿吊機是橋梁架設作業中的一種常用機械，現有的架梁桅桿吊機其前橫梁常采用兩點支承方式。這對于應用的桅桿吊機自重640t，額定起重量為400t，如此大起重量的可回轉桅桿吊來說，其空載行走時前橫梁受到壓力為580t，滿載吊重時前橫梁受到的最大壓力為1800t，若采用傳統的兩點支承方式，則兩個支點處的支反力很大，鋼桁梁承受不住如此大的壓力。
發明內容
本發明其目的就在于提供一種架梁桅桿吊機，從而解決鋼梁三片桁均勻承受架梁·桅桿吊機反力的問題。具有結構簡單、性能可靠的特點，且操作簡單，易維護。特別適合于大起重量的可回轉式桅桿吊機。實現上述目的而采取的技術方案，包括前橫梁和后橫梁，前橫梁上設有前升降油缸、邊桁導軌支撐、邊桁螺桿支撐，邊桁導軌支撐支撐在邊桁導軌上，邊桁導軌支撐連接行走油缸，所述升降油缸、邊桁導軌、邊桁螺桿支撐設置在鋼桁梁上，后橫梁上設有后升降油缸和后錨固裝置，所述鋼桁梁為三片桁梁，中間為中桁橫梁，所述前橫梁中間底部設有兩個中桁支撐油缸，中桁支撐油缸支頂在中桁導軌上，中桁導軌位于中桁橫梁上，中桁導軌上設有行走油缸，所述中桁支撐油缸連接液壓泵站。與現有技術相比本發明具有以下優點。由于采用了三支點均勻受力的桁片均衡傳力機構的結構設計，因而解決了鋼梁三片桁均勻承受架梁桅桿吊機反力的問題。具有結構簡單、性能可靠的特點，且操作簡單，易維護。特別適合于大起重量的可回轉式桅桿吊機。
下面結合附圖對本發明作進一步詳述。圖I為本裝置結構示意主視圖。圖2為圖I中A-A剖視圖。圖3為圖I的B-B剖視圖。圖4為圖I的C-C剖視圖。圖5為液壓泵站液壓系統原理圖。圖中I.前橫梁，2.中桁支撐油缸，3.中桁導軌，4.前升降油缸，5.邊桁導軌支撐，
6.邊桁導軌，7.邊桁螺桿支撐，8.后錨固裝置，9.后升降油缸，10.液壓泵站，11.行走油缸，12.鋼桁梁，13.液壓泵，14.電動機，15.單向閥，16.卸荷溢流閥，17.壓力表，18.壓力表開關，19.單向節流閥，20.蓄能器，21.壓力繼電器，22.手動換向閥，23.液控單向閥，24.直動式溢流閥，25.壓油過濾器，26.回油過濾器，27.后橫梁，28.中桁橫梁。
具體實施例方式本裝置包括前橫梁I和后橫梁27，前橫梁I上設有前升降油缸4、邊桁導軌支撐5、邊桁螺桿支撐7，邊桁導軌支撐5支撐在邊桁導軌6上，邊桁導軌支撐5連接行走油缸11，所述升降油缸4、邊桁導軌6、邊桁螺桿支撐7設置在鋼桁梁12上，后橫梁27上設有后升降油缸9和后錨固裝置8，如圖1-4所示，所述鋼桁梁12為三片桁梁，中間為中桁橫梁28，所述前橫梁I中間底部設有兩個中桁支撐油缸2，中桁支撐油缸2支頂在中桁導軌3上，中桁導軌3位于中桁橫梁28上，中桁導軌3上設有行走油缸11，所述中桁支撐油缸2連接液壓泵站10。吊機整體置于三片桁的鋼桁梁12上，前橫梁I中部設有兩個中桁支撐油缸2，油缸 下方對應兩中桁導軌3，中桁導軌3鋪于鋼桁梁12的中桁處。如圖5所示,所述液壓泵站10包括液壓泵13、電動機14、單向閥15、卸荷溢流閥16、壓力表17、壓力表開關18、單向節流閥19、蓄能器20、壓力繼電器21、手動換向閥22、液控單向閥23、直動式溢流閥24、中桁支撐油缸2、壓油過濾器25和回油過濾器26，所述手動換向閥22出口分二路經液控單向閥23、單向節流閥19和直動式溢流閥24連接兩個中桁支撐油缸2的無桿腔端，中桁支撐油缸2的有桿腔端連接手動換向閥22的回油口。
實施例本裝置旨在提供一種桁片均衡傳力的結構設計，用于將架梁桅桿吊機的反力均衡分配給三片桁。桁片均衡傳力機構，由前橫梁、兩邊桁支點、一中桁支點四個部分組成。前橫梁在兩邊桁處各設有一支點，在中桁處設有兩個緊挨著的支撐油缸，作為一個中桁支點。這樣前橫梁下方就有三個支撐點，如果都設置為剛性支撐，則是超靜定結構，并無法將架梁桅桿吊機的反力均衡分配給三片桁。桁片均衡傳力機構通過液壓控制系統限制中桁油缸的壓力，使三個支撐點中的中桁支點為一個恒定的已知力，將超靜定結構轉換成兩點支撐的靜定結構，前橫梁兩邊桁支點的受力是相等的且可計算得出具體壓力。將中桁油缸的壓力限定為一個與兩邊桁支點壓力相等的特定值時，就可實現鋼梁三片桁均勻承受架梁桅桿吊機的反力。通過液壓系統可以控制中桁油缸的壓力，在本實施例所應用的桅桿吊機中，中桁支點在吊機空載時保持300t的主動壓力，在吊機吊重時承受600t的被動壓力。其液壓系統原理如下
吊機空載時，將中桁支撐油缸2推到行程終點以后，液壓泵13繼續往蓄能器20供油，直到蓄能器壓力升高到壓力開關21的調定值14. 5Mpa時，壓力繼電器發出信號讓IYA得電，電磁先導溢流閥16卸載，換向閥22保持右位不變，蓄能器出油口繼續接通中桁支撐油缸2無桿腔，中桁支撐油缸2通過蓄能器20保壓。當中桁支撐油缸2壓力下降到13. 5Mpa時，壓力繼電器21再次動作使IYA斷電，液壓泵13重新向系統供油。單向閥15用于防止蓄能器20中液體倒流，單向節流閥19用于中桁支撐油缸2縮回時提供背壓。通過液壓保壓系統，可以保證中桁支撐油缸2無桿腔油壓保持在13. 5Mpa——14. 5Mpa之間，對應的兩油缸總推力在280t——300t之間。吊機吊重時，中桁支撐油缸2始終支頂于中桁導軌上，在中桁支撐油缸2進油口設有溢流閥24，其調定壓力為29Mpa。吊起重物時，前橫梁下撓，中桁支撐油缸2活塞桿被壓回一段距離，此時液控單向閥23已將回油路鎖定，所以中桁支撐油缸2無桿腔中油液只能從溢流閥24中溢流，此時無桿腔的油壓被保持在29Mpa，對應的兩油缸總推力為600t。該裝置可以用于如下兩種工況空載行走工況與吊重工況。(I)空載行走工況
吊機采用步履式行走方式，吊機兩側分別設有一根邊桁導軌6，前橫梁中間處設有兩根中桁導軌3，中桁支撐油缸2支頂于中桁導軌，行走動作流程為
A、行走準備工作松開后錨固裝置8，前后升降油缸4、9伸出，將吊機頂起使其脫離導 軌，并將中桁支撐油缸2縮回，再將邊桁螺桿支撐7裝置旋入縮回，
B、四個行走油缸11縮回，拉動導軌向前運動，
C、導軌拉到指定位后，將前后升降油缸縮回，使吊機重新壓在導軌上，并將中桁支撐油缸伸出，使其支頂于中桁導軌，
D、行走油缸伸出，推動吊機沿導軌向前運動，
E、前后升降油缸伸出，將吊機頂起使其脫離導軌，并將中桁支撐油缸縮回，
F、吊機頂推到位后，回到B步驟，進入下一循環。
如此循環動作來實現吊機的步履式行走。推動吊機沿導軌運動的過程中，吊機壓在導軌上，吊機自重的反力通過導軌傳給鋼桁梁12。邊桁導軌因為要避開鋼桁梁的臨時吊耳，無法位于腹板的正上方，而是位于兩塊腹板間的翼緣板上。翼緣板和腹板每隔3m設置有一塊隔板，隔板所能傳遞的壓力有限，所以需要中桁支點幫助分攤壓力。中桁單個油缸可以持續提供150t的主動推力，兩油缸總推力為300t。已知空載行走時前橫梁總受力為580t，故兩邊桁支點各承受140t的壓力。液壓系統原理如下
將中桁支撐油缸推到行程終點以后，液壓泵13繼續往蓄能器20供油，直到蓄能器20壓力升高到壓力繼電器21的調定值14. 5Mpa時，壓力繼電器21發出信號讓IYA得電，電磁先導溢流閥16卸載，換向閥22保持右位不變，蓄能器20出油口繼續接通中桁支撐油缸2無桿腔，中桁支撐油缸2通過蓄能器20保壓。當中桁支撐油缸2壓力下降到13. 5Mpa時，壓力繼電器21再次動作使IYA斷電，液壓泵13重新向系統供油。單向閥15用于防止蓄能器20中液體倒流，單向節流閥19用于中桁支撐油缸2縮回時提供背壓。通過液壓保壓系統，可以保證中桁支撐油缸2無桿腔油壓保持在13. 5Mpa——14. 5Mpa之間，對應的兩油缸總推力在280t——300t之間。(2)吊重工況
吊重前，前后升降油缸伸出先將吊機頂起，然后把邊桁螺桿支撐裝置旋出，再將前后升降油缸縮回使吊機下降，邊桁由原來走行工況的導軌支撐變成螺桿支撐。兩中桁支撐油缸依舊支頂于中桁導軌，已知吊梁時前橫梁所受最大壓力為1800t，通過桁片均衡傳力機構使中桁支撐點處兩油缸總共承受壓力600t，兩個邊桁螺桿支撐支點各承受壓力600t。其液壓系統主動保壓的原理與工況(I)相同，當吊機空載時，兩中桁支撐油缸總共可提供300t的主動推力。在油缸進油口設有溢流閥24，其調定壓力為29Mpa，吊重工況下油缸始終支頂于中桁導軌上。吊起重物時，前橫梁下撓，油缸活塞桿被壓回一段距離，而由于此時液控單向閥23已將回油路鎖定，所以油缸無桿腔中油液只能從溢流閥24中溢流，此 時無桿腔的油壓被保持在29Mpa，對應的兩油缸總推力為600t。
權利要求
1.一種架梁桅桿吊機，包括前橫梁(I)和后橫梁(27)，前橫梁(I)上設有前升降油缸(4)、邊桁導軌支撐(5)、邊桁螺桿支撐(7)，邊桁導軌支撐(5)支撐在邊桁導軌(6)上，邊桁導軌支撐(5)連接行走油缸(11)，所述升降油缸(4)、邊桁導軌(6)、邊桁螺桿支撐(7)設置在鋼桁梁(12)上，后橫梁(27)上設有后升降油缸(9)和后錨固裝置(8)，其特征在于，所述鋼桁梁(12)為三片桁梁，中間為中桁橫梁(28)，所述前橫梁(I)中間底部設有兩個中桁支撐油缸(2),中祐1支撐油缸(2)支頂在中祐1導軌(3)上，中祐1導軌(3)位于中祐1橫梁(28)上，中桁導軌(3)上設有行走油缸(11)，所述中桁支撐油缸(2)連接液壓泵站(10)。
2.根據權利要求I所述的一種架梁桅桿吊機，其特征在于，所述液壓泵站(10)包括液壓泵(13)、電動機(14)、單向閥(15)、卸荷溢流閥(16)、壓力表(17)、壓力表開關(18)、單向節流閥(19)、蓄能器(20)、壓力繼電器(21)、手動換向閥(22)、液控單向閥(23)、直動式溢流閥(24)、中桁支撐油缸(2)、壓油過濾器(25)和回油過濾器(26)，所述手動換向閥(22)出口分二路經液控單向閥(23)、單向節流閥(19)和直動式溢流閥(24)連接兩個中桁支撐油缸(2)的無桿腔端，中桁支撐油缸(2)的有桿腔端連接手動換向閥(22)的回油口。
全文摘要
一種架梁桅桿吊機，包括前橫梁和后橫梁，前橫梁上設有前升降油缸、邊桁導軌支撐、邊桁螺桿支撐，邊桁導軌支撐支撐在邊桁導軌上，邊桁導軌支撐連接行走油缸，所述升降油缸、邊桁導軌、邊桁螺桿支撐設置在鋼桁梁上，后橫梁上設有后升降油缸和后錨固裝置，所述鋼桁梁為三片桁梁，中間為中桁橫梁，所述前橫梁中間底部設有兩個中桁支撐油缸，中桁支撐油缸支頂在中桁導軌上，中桁導軌位于中桁橫梁上，中桁導軌上設有行走油缸，所述中桁支撐油缸連接液壓泵站。從而解決了鋼梁三片桁均勻承受架梁桅桿吊機反力的問題。具有結構簡單、性能可靠的特點，且操作簡單，易維護。特別適合于大起重量的可回轉式桅桿吊機。
文檔編號B66C23/60GK102795559SQ20121027469
公開日2012年11月28日 申請日期2012年8月3日 優先權日2012年8月3日
發明者朱東明, 李書學, 王員根, 夏朝鵑, 汪西昌, 蔡月林, 鄭奕 申請人:中鐵九橋工程有限公司, 中鐵科工集團有限公司