專利名稱：塔機智能操控系統及塔機的制作方法
技術領域：
本發明涉及工程機械領域，特別涉及一種塔機智能操控系統及塔機。
背景技術：
目前，在城市高層建筑工地施工時，因施工場地狹小，塔式起重機控制室操作人員對工作面操作時常常存在視覺盲區，塔機控制室操作人員與地面工作人員之間只有通過無線電對講機聯絡才能控制塔機工作。此外，由于塔式起重機工作性質的特殊性，塔機控制室操作人員上、下塔費時，開工效率低下，且常有事故發生，可能威脅到操作人員的生命財產安全。因此對遙控操作塔機的需求就更加緊迫。
對此，有人提出過基于對講機的遙控方案無線電遙控器電路通過接口電路與對講機連接，遙控器電路產生的遙控指令經接口電路由對講機發射出去；接收電路類似，將從對講機接收到的遙控指令經接口電路送到接收器電路進行處理，處理后的信號使相應的繼電器工作。然而，這種遙控方式仍然地面工作人員與塔機控制室操作人員配合，盡管能在一定程度上解決視覺盲區帶來的操作障礙，但是，這種方式存在指令傳遞誤差和延遲，不便于提高工作效率，安全性也得不到保障。
發明內容
有鑒于此，本發明提出一種塔機智能操控系統及塔機，能解決塔機操控者的操控盲區帶來的操控障礙和工作效率低的問題。為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的—方面，本發明提供了一種塔機智能操控系統，塔機智能操控系統包括機下遙控器、機上遙控器及電控裝置；其中所述機下遙控器設置于塔機下，所述機下遙控器配置為與機上遙控器進行通信并發送控制命令給所述機上遙控器；所述機上遙控器設置于塔機上，所述機上遙控器配置為接收所述控制命令并將所述控制命令發送給電控裝置；所述電控裝置設置于塔機上，所述電控裝置配置為接收所述控制命令并根據所述控制命令對所述塔機的運動執行機構進行控制。進一步地，上述系統中，所述機下遙控器設置有啟動部，其配置為給所述機下遙控器上電、啟動或重啟所述機下遙控器；萬向手柄，其配置為提供所述控制命令，所述控制命令包括指示塔機進行起升、回轉、變幅操作的命令；通信器件，其配置為搜索工作頻率、向所述機上遙控器發送所述控制命令、接收所述機上遙控器發來的用于表征塔機工作狀態的塔機狀態信息。優選地，上述系統還包括與所述電控裝置連接的手動操控機構，該手動操控機構設置有對所述塔機進行緊急控制操作的控制手柄。進一步地，上述系統中，所述手動操控機構還設置手動/遙控開關，所述手動/遙控開關配置為進行手動、遙控之間的切換和互鎖；和/或，所述機下遙控器還設置有手動/遙控開關，所述手動/遙控開關配置為進行手動、遙控之間的切換和互鎖。 進一步地，上述系統中，所述電控裝置包括運動控制器，其配置為接收所述控制命令并根據所述控制命令控制執行組件；所述運動控制器還配置為監測用于表征塔機自身及其工作狀態的塔機狀態信息并將所述塔機狀態信息發送給所述機上遙控器；執行組件，其與運動控制器連接，所述執行組件配置為對所述塔機的運動執行機構進行控制；電源組件，所述電源組件與所述運動控制器、執行組件連接，所述電源組件配置為給所述運動控制器、所述執行組件供電。優選地，上述系統還包括攝像設備，所述攝像設備安裝于所述塔機的吊鉤上，所述攝像設備配置為拍攝反映塔機工作現場信息的第一 視頻數據；和/或，攝像監控設備，其安裝在所述塔機的塔身上，所述攝像監控設備配置為拍攝反映塔機及其周邊工作場景信息的第二視頻數據；路由器，其安裝于所述塔機上，所述路由器配置為與所述攝像設備和/或所述攝像監控設備進行通信，并將所述第一視頻數據和/或第二視頻數據實時傳輸給所述機下遙控器的顯示裝置進行顯示。優選地，上述系統還包括攝像監控設備，所述攝像監控設備安裝在所述塔機的塔身上，所述攝像監控設備配置為拍攝反映塔機及其周邊工作場景信息的第二視頻數據；所述路由器還配置為與所述攝像監控設備進行通信并將所述第二視頻數據實時傳輸給所述機下遙控器的顯示裝置進行顯示。進一步地，上述系統中，所述顯示裝置包括視頻接收器和顯示屏，所述視頻接收器配置為接收所述第一視頻數據、第二視頻數據；所述顯示屏配置為顯示所述視頻接收器接收的第一視頻數據、第二視頻數據，所述顯示屏安裝于所述機下遙控器的操作面板上；顯示切換設備，所述顯示切換設備配設于所述操作面板上，所述顯示切換設備配置為在所述顯示屏上切換顯示所述第一視頻數據、第二視頻數據、和/或塔機狀態信息；其中，所述塔機狀態信息為所述機上遙控器發給機下遙控器的用于表征塔機工作狀態的信息，所述塔機狀態信息由位于所述電控裝置中的所述運動控制器監測得到，并經所述機上遙控器傳遞至所述機下遙控器。進一步地，上述系統中，所述機下遙控器還設置有實現現場操作人員與遙控塔機操作人員信息交互的對講設備；將非對講工作模式切換為對講工作模式的對講切換設備，所述對講切換設備與對講設備連接。進一步地，上述系統中，所述機下遙控器還設置有在啟動所述機下遙控器前需使用安全鑰匙開啟或關閉的保護開關，該保護開關設置于所述操作面板上；和/或，緊停按鈕，其設置于所述操作面板上，所述緊停按鈕配置為針對工況需要緊急迫停所述塔機。另一方面，本發明還提供一種塔機，該塔機設置有上述任一種所述的塔機智能操控系統。相對于現有技術，本發明具有以下優勢本發明塔機智能操控系統的操作功能全面，可避免視覺盲區，位置靈活，可根據實地情況選定相對的理想位置操作。本發明提供的塔機，以所述塔機智能操控系統取代機上駕駛室，不需專職司機，節省人工費用，避免了高空作業的人身安全事故。此外，操作人員無需上下塔，施工效率提高。
構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中圖I為本發明塔機智能操控系統實施例的示意圖；圖2為本發明塔機智能操控系統另一實施例的示意圖；圖3為本發明實施例塔機智能操控系統的控制原理示意圖。附圖標記說明I 遙控塔機10 機下遙控器 11 顯示屏12 對講設備13 視頻接收器20 機上遙控器30 電控裝置31 運動控制器32 執行組件33 電源組件40 手動操控機構50 攝像設備51 攝像監控設備60 路由器80 對講機
具體實施例方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來說明本發明的技術方案。本發明的基本思想在于設計一種塔機智能操控系統，取代塔機駕駛室的操作控制功能，所述塔機智能操控系統的核心為機下遙控器10和機上遙控器20，通過所述機下遙控器10和機上遙控器20進行控制指令、塔機狀態及相關信息的交互，從而完成遙控塔機動作、對講、視頻接收等任務。下面結合附圖，對本發明的各優選實施例作進一步說明參照圖1，其示出了本發明實施例塔機智能操控系統。本實施例中，所述塔機智能操控系統包括機下遙控器10、機上遙控器20及電控裝置30 ;其中所述機下遙控器10設置于塔機I下，所述機下遙控器10配置為與機上遙控器20進行通信并發送控制命令給所述機上遙控器20。需要說明的是，所述機下遙控器10作為所述塔機I的核心，具有完成遙控塔機執行動作、對講、視頻接收等任務的功能。所述機上遙控器20設置于塔機I上，所述機上遙控器20配置為接收所述控制命令并將所述控制命令發送給電控裝置30。所述機上遙控器20與機下遙控器10進行控制命令的交互，及作為中間媒介實現所述電控裝置30與機下遙控器10針對塔機狀態信息、故障
信息的交互等。需要說明的是，所述機下遙控器10可根據工況需要設置于地面上、或控制室中，或采用移動設置方式，將機下遙控器10配置為配合塔 機智能操控系統的操作手需要，一同移動。所述機上遙控器20設置于塔機I上，如設置于塔機I的平衡臂上。這里，本實施例對所述機下遙控器10、機上遙控器20的具體設置位置不做限制，優選的是，設置在滿足便于與塔機I上的其他機構配合的位置處。本實施例中，所述電控裝置30包括運動控制器31、執行組件32及電源組件33。如圖3所示，所述運動控制器31配置為接收所述控制命令并根據所述控制命令控制執行組件。所述執行組件32與運動控制器31連接，所述執行組件32配置為對所述控制命令所指向的塔機I的運動執行機構進行控制。所述電源組件33設置有變壓器，電源組件33與所述運動控制器31、執行組件32連接，所述電源組件33配置為給所述運動控制器31、所述執行組件32供電。如圖I所示，所述電控裝置30位于塔機I的平衡臂上，所述電源組件33如開關電源、220V電源等為電控裝置30內的其他組件如所述運動控制器31、所述執行組件32進行供電。其中，所述運動控制器31設置于塔機I上，位于電控裝置30中，所述運動控制器31配置為接收所述控制命令并根據所述控制命令執行機構控制。例如根據所述控制命令控制執行組件32中相應部件分別進行起升、回轉、變幅操作等。本實施例中，所述機上遙控器20將從所述機下遙控器10接收的擋位等控制命令，通過CAN總線傳輸給運動控制器31，所述運動控制器31根據擋位等控制命令，控制塔機I上的相應的執行組件如繼電器和接觸器進行動作，進而實現執行組件對塔機的控制。優選的是，上述各實施例中，所述運動控制器31還可配置為監測用于表征塔機I工作狀態的塔機狀態信息，并將所述塔機狀態信息發送給所述機上遙控器20。所述機上遙控器20將所述塔機狀態信息發送給所述機下遙控器10，以進行顯示。需要說明的是，所述電控裝置30中還可設置有指示組件，所述指示組件用于顯示塔機工作時的指標參數，如電壓電流參數、相序是否正確等。進一步來講，所述機下遙控器10設置有啟動部、萬向手柄、通信器件。其中所述啟動部配置為給所述機下遙控器10上電、啟動或重啟所述機下遙控器10。所述萬向手柄配置為提供所述控制命令。例如所述控制命令包括指示塔機進行起升、回轉、變幅操作的命令，如換擋指令。所述通信器件配置為搜索工作頻率、向所述機上遙控器20發送所述控制命令、接收來自所述機上遙控器20的信息。本實施例中，所述通信器件以無線通信器件為例，所述無線通信器件在所述機下遙控器10啟動時或重啟時，搜索提高抗干擾能力獲取最佳工作頻率。需要指出的是，本實施例中，所述機下遙控器10配設有操作面板，本實施例模擬塔機駕駛室中的手動操控機構布置所述操作面板各部件，以符合操作手的習慣。本實施例可以在所述操作面板上設置一個萬向手柄，完成起升、回轉、變幅的控制；或者，在所述操作面板上設置兩個萬向手柄，所述操作面板左邊的萬向手柄設計為上下方向為變幅遠近控制，左右方向為轉塔旋轉控制，所述操作面板右邊的萬向手柄上下方向設計為起升控制。萬向手柄旁邊分別設置對應于各控制動作的狀態指示燈，所述狀態指示燈用于指示操作是否有效，如所述狀態指示燈亮起，該狀態指示燈對應的控制動作有效。在一優選實施例中，所述塔機智能操控系統還可包括手動操控機構40，該手動操控機構40與所述電控裝置30中的運動控制器31連接，例如所述手動操控機構40通過CAN總線連接至所述運動控制器31，進而實現通過手動操作方式控制塔機I。其中，所述手動操控機構40設置有對所述塔機進行緊急控制操作的控制手柄。 需要指出的是，如圖3所示，所述機上遙控器20、手動操控機構40分別通過CAN總線與所述運動控制器31連接，因此，本實施例的手動、遙控控制方式可通過切換及互鎖功能，分別實現對所述運動控制器31的控制。
需要說明的是，所述手動操控機構40可設置于地面上，便于進行緊急操作的位置處。優選的是，所述手動操控機構40設置于所述塔機的底架基礎上。更為優選地，所述手動操控機構40還設置有手動/遙控開關，所述手動/遙控開關配置為進行手動、遙控之間的切換和互鎖。更為優選地，所述機下遙控器10還設置有手動/遙控開關，所述手動/遙控開關配置為進行手動、遙控之間的切換和互鎖。所述機下遙控器10的操作面板上設置的手動/遙控按鈕即為所示手動/遙切換開關。本實施例中，以所述機下遙控器10為主控，通過所述手動操控機構40進行輔助控制，并對其配設遙控與手動操控具有切換和互鎖功能，能夠避免誤操作和適用不同的工況需求，并且，當遙控操作失效時，采取手動操控方式進行塔機的緊急操作。需要說明的是，所述手動操控機構40和所述機下遙控器10可都設置有所述手動/遙控開關，當然，也可擇一設置，即所述手動操控機構40和所述機下遙控器10中之一設置有所述手動/遙控開關。優選地，上述各實施例中，所述塔機智能操控系統還可包括攝像設備50和路由器60，所述攝像設備50安裝于所述塔機I的吊鉤上，所述路由器60安裝于所述塔機I上，所述路由器60所處位置要便于接收攝像設備50拍攝的第一視頻數據。所述機下遙控器10還對應設置有視頻接收器13和顯示屏11。本實施例中，所述攝像設備50以無線攝像設備為例，相應的，所述路由器60以無線路由器為例。所述無線攝像設備50安裝于所述塔機I的吊鉤上，所述無線攝像設備50配置為拍攝反映塔機I工作現場信息的第一視頻數據，如觀察吊鉤旁周邊情況的。所述無線路由器60安裝于所述塔機I上，例如所述無線路由器60設置塔機I的塔身或平衡架上，如圖I所示。所述無線路由器60配置為與所述無線攝像設備50進行無線通信并將所述第一視頻數據實時傳輸給所述機下遙控器10。優選地，上述各實施例中，所述塔機智能操控系統還可包括攝像監控設備51。如圖2所示，所述攝像監控設備51安裝于所述塔機I的塔身。所述攝像監控設備51配置為拍攝反映塔機及其周邊工作場景信息的第二視頻數據。本實施例中，所述路由器60所處位置要便于接收所述第一視頻數據、所述第二視頻數據，例如路由器60位于塔機I的起重臂架上。需要說明的是，所述攝像監控設備51可進行轉動監控拍攝，例如通過配設電動云臺及類似裝置，實現轉動監控拍攝，進而擴大監控范圍。當然，上述各實施例中，也可只設置所述攝像監控設備51，由所述攝像監控設備51對塔機的施工現場、周邊施工情況進行監控。此外，上述實施例中，所述指示組件的顯示部分可配置于所述電控裝置的柜壁上，從而通過調整所述攝像監控設備51，對所述指示組件上顯示的各參數進行拍攝監控。本實施例中，所述無線視頻接收器13配置為接收所述第一視頻數據、第二視頻數據；所述顯示屏11配置為顯示所述無線視頻接收器13接收的第一視頻數據、第二視頻數據，所述顯示屏11安裝于所述機下遙控器10的操作面板上。例如如圖I所示，塔機I的吊鉤上安裝的無線攝像設備如WIFI無線攝像頭，拍攝的視頻圖像經無線路由器60實時傳輸至機下遙控器10，所述機下遙控器10根據拍攝的現場視頻圖像信息進行控制操作。
換設備配設于所述操作面板上，所述顯示切換設備配置為在所述顯示屏11上切換顯示所述第一視頻數據、第二視頻數據、和/或塔機狀態信息。其中，所述塔機狀態信息為幅度、高度、風速等客戶關心的狀態信息，所述第一視頻數據為實時觀察吊鉤旁周邊情況的視頻信息，所述第二視頻數據為反映塔機及其周邊工作場景信息的視頻信息。需要指出的是，通過所述顯示切換設備對所述顯示屏11的顯示內容進行切換——所述第一視頻數據、第二視頻數據、和/或塔機狀態信息。例如在所述第一視頻數據和第二視頻數據之間進行切換；或者，在所述第一視頻數據和塔機狀態信息之間進行切換；或者，在所述第二視頻數據和塔機狀態信息之間進行切換；或者，在所述第一視頻數據、第二視頻數據和塔機狀態信息三者之間進行切換。所述顯示屏11也可分別顯示所述第一視頻數據、第二視頻數據、塔機狀態信息。例如設置在所述操作面板上的狀態/視頻按鈕，可實現顯示切換設備的切換功能。其中，所述塔機狀態信息為由所述運動控制器31監測得到并經所述機上遙控器20傳遞至所述機下遙控器10的表征塔機I工作狀態的塔機狀態信息。在一優選實施例中，所述機下遙控器10還設置有對講切換設備和對講設備12。其中所述對講切換設備用于將非對講工作模式切換為對講工作模式，所述對講切換設備與對講設備12連接。所述對講設備12實現現場操作人員與遙控塔機操作人員信息交互。如圖I所示，在需要啟動對講功能時，通過所述講切換設備將所述機下遙控器10的工作模式切換為對講工作模式，并通過所述對講設備12與目標對講機的工作人員進行信息交互。需要說明的是，本實施例中，所述對講設備12包括對講聽筒、對講麥克、頻道切換模塊。通過所述頻道切換模塊選擇目標對講機，通過所述對講聽筒、對講麥克與所述目標對講機的工作人員進行實時信息交互。由上述實施例可以看出，所述塔機智能操控系統設計有控制動作、無線對講、無線圖像傳輸三個獨立通信通道，即控制狀態信息交互通道、對講通道、無線視頻信息傳輸通道。這三個通信通道獨立設計，頻率分開，提高信息傳輸準確率和抗干擾能力。優選地，上述各實施例中，所述機下遙控器10還可設置有保護開關。該保護開關設置于所述機下遙控器10的操作面板上；在啟動所述機下遙控器10前需使用安全鑰匙開啟或關閉保護開關，以防止誤操作。一般情況下，持有所述安全鑰匙的操作手才可以啟動所述機下遙控器10。需要說明的是，所述保護開關可集成到所述機下遙控器10啟動部，打開所述保護開關后，便可通過所述啟動部來啟動所述機下遙控器10。優選地，上述各實施例中，所述機下遙控器10還可設置有緊停按鈕，所述緊停按鈕設置于所述機下遙控器10的操作面板上，所述緊停按鈕配置為針對工況需要緊急迫停所述塔機。例如施工場地出現臨時障礙物時，為免出現事故，需要緊急迫停塔機。優選地，上述各實施例中，所述機下遙控器10還可設置有安全指示燈。其中，所述安全指示燈設置于所述機下遙控器10的控制面板上，所述安全指示燈配置為指示所述機上遙控器20發來的安全裝置信息、故障信息。本實施例中，所述運動控制器31檢測設置塔機I上的力矩限制器、重量限制器等安全裝置信息和故障信息，如變頻器的故障信息，通過控制器局域網(CAN)總線將檢測到的 信息傳輸給機上遙控器20，所述機上遙控器20通過無線通信把這些檢測到的信息反饋至 機下遙控器10。因此，所述安全裝置信息為力矩、重量安全裝置信息和故障信息，當監測到的力矩、重量超過額定時或發生其它異常情況時，所述安全指示燈實時提醒操作手進行相應處理。優選地，上述各實施例中，所述機下遙控器10還可設置有警示電鈴。其中，所述警示電鈴設置于所述機下遙控器10的控制面板上，所述警示電鈴配置為在所述機下遙控器10發送所述控制命令前，發出警示鈴聲。由上述各實施例可見，本發明塔機智能操控系統的操作功能全面，可避免視覺盲區，位置靈活，可根據實地情況選定相對的理想位置操作。本發明實施例還提供了一種工程機械，例如塔機，該塔機設有上述任一種塔機智能操控系統，由于上述任一種塔機智能操控系統具有上述技術效果，因此，設有該塔機智能操控系統的塔機也應具備相應的技術效果，其具體實施過程與上述實施例類似。需要強調的是，本發明提供的塔機如無駕駛室遙控塔機，以所述塔機智能操控系統取代機上駕駛室，以遙控操作為主，手動操控機構提供輔助控制。這樣，不需專職司機，節省人工費用，避免了高空作業的人身安全事故。此外，操作人員無需上下塔，施工效率提高。以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種塔機智能操控系統，其特征在于，包括機下遙控器(10)、機上遙控器(20)及電控裝置(30);其中 所述機下遙控器(10)設置于塔機(I)下，所述機下遙控器(10)配置為與機上遙控器(20)進行通信并發送控制命令給所述機上遙控器(20)； 所述機上遙控器(20 )設置于塔機(I)上，所述機上遙控器(20 )配置為接收所述控制命令并將所述控制命令發送給電控裝置(30)； 所述電控裝置(30 )設置于塔機(I)上，所述電控裝置(30 )配置為接收所述控制命令并根據所述控制命令對所述塔機(I)的運動執行機構進行控制。
2.根據權利要求I所述的塔機智能操控系統，其特征在于，所述機下遙控器(10)設置有 啟動部，其配置為給所述機下遙控器(10)上電、啟動或重啟所述機下遙控器(10);萬向手柄，其配置為提供所述控制命令，所述控制命令包括指示塔機進行起升、回轉、變幅操作的命令； 通信器件，其配置為向所述機上遙控器(20)發送所述控制命令、接收所述機上遙控器(20)發來的用于表征塔機(I)工作狀態的塔機狀態信息。
3.根據權利要求2所述的塔機智能操控系統，其特征在于，該系統還包括 與所述電控裝置(30)連接的手動操控機構(40)，該手動操控機構(40)設置有對所述塔機(I)進行緊急控制操作的控制手柄。
4.根據權利要求3所述的塔機智能操控系統，其特征在于， 所述手動操控機構(40)還設置有手動/遙控開關，所述手動/遙控開關配置為進行手動、遙控之間的切換和互鎖；和/或， 所述機下遙控器(10)還設置手動/遙控開關，所述手動/遙控開關配置為進行手動、遙控之間的切換和互鎖。
5.根據權利要求I所述的塔機智能操控系統，其特征在于，所述電控裝置(30)包括 運動控制器(31)，其配置為接收所述控制命令并根據所述控制命令控制執行組件；所述運動控制器(31)還配置為監測用于表征塔機自身及其工作狀態的塔機狀態信息并將所述塔機狀態信息發送給所述機上遙控器(20)； 執行組件(32)，其與運動控制器(31)連接，所述執行組件(32)配置為對所述塔機(I)的運動執行機構進行控制； 電源組件(33)，所述電源組件與所述運動控制器(31)、執行組件(32)連接，所述電源組件(33)配置為給所述運動控制器(31)、所述執行組件(32)供電。
6.根據權利要求I至5任一項所述的塔機智能操控系統，其特征在于，該系統還包括 攝像設備(50)，其安裝于所述塔機(I)的吊鉤上，所述攝像設備(50)配置為拍攝反映塔機工作現場信息的第一視頻數據；和/或 攝像監控設備(51)，其安裝在所述塔機(I)的塔身上，所述攝像監控設備(51)配置為拍攝反映塔機及其周邊工作場景信息的第二視頻數據； 路由器(60)，其安裝于所述塔機(I)上，所述路由器(60)配置為與所述攝像設備(50)和/或所述攝像監控設備(51)進行通信，并將所述第一視頻數據和/或第二視頻數據實時傳輸給所述機下遙控器(10)的顯示裝置進行顯示。
7.根據權利要求6所述的塔機智能操控系統，其特征在于，所述顯示裝置包括 視頻接收器(13)，其配置為接收所述第一視頻數據、第二視頻數據； 顯示屏(11)，其配置為顯示所述視頻接收器(13)接收的第一視頻數據、第二視頻數據，所述顯示屏(11)安裝于所述機下遙控器(10)的操作面板上； 顯示切換設備，其配設于所述操作面板上，所述顯示切換設備配置為在所述顯示屏(11)上切換顯示所述第一視頻數據、所述第二視頻數據、和/或所述塔機狀態信息； 其中，所述塔機狀態信息為所述機上遙控器(20)發給機下遙控器(10)的用于表征塔機(I)工作狀態的信息。
8.根據權利要求7所述的塔機智能操控系統，其特征在于，所述機下遙控器(10)還設置有 實現現場操作人員與遙控塔機操作人員信息交互的對講設備(12); 將非對講工作模式切換為對講工作模式的對講切換設備，所述對講切換設備與對講設備(12)連接。
9.根據權利要求8所述的塔機智能操控系統，其特征在于，所述機下遙控器(10)還設置有 在啟動所述機下遙控器(10)前需使用安全鑰匙開啟或關閉的保護開關，該保護開關設置于所述操作面板上；和/或， 緊停按鈕，其設置于所述操作面板上，所述緊停按鈕配置為針對工況需要緊急迫停所述塔機(I)。
10.一種塔機，其特征在于，該塔機設置有如權利要求I至9任一項所述的塔機智能操控系統。
全文摘要
本發明公開了一種塔機智能操控系統及塔機，其中，該塔機智能操控系統包括機下遙控器、機上遙控器及電控裝置；其中所述機下遙控器設置于塔機下，所述機下遙控器配置為與機上遙控器進行通信并發送控制命令給所述機上遙控器；所述機上遙控器設置于塔機上，所述機上遙控器配置為接收所述控制命令并將所述控制命令發送給所述電控裝置；所述電控裝置設置于塔機上，所述電控裝置配置為接收所述控制命令并根據所述控制命令對所述塔機的運動執行機構進行控制。因此，本發明塔機智能操控系統的操作功能全面，可避免視覺盲區，位置靈活，可根據實地情況選定相對的理想位置操作。
文檔編號B66C13/40GK102786002SQ20121024931
公開日2012年11月21日 申請日期2012年7月18日 優先權日2012年7月18日
發明者楊華平, 繆思怡, 高曉漢 申請人:三一重工股份有限公司