專利名稱：一種運動模組的制作方法
技術領域：
本發明涉及ー種運動模組，涉及給電子產品組裝部件時用于對產品載具、吸嘴氣嘴、吸嘴、點膠、(XD、壓緊機構的標準作業位置進行調整的模組，更具體的涉及ー種在工作過程中使用運動模組和機械手調整各作業部件到達標準作業位置的模組。
背景技術：
運動模組在工作的時候，需要將產品放置在產品料盤上，而放置后的產品需要有一個標準的作業位置來進行產品部件的組裝，這個時候的產品就需要定位，而此運動模組就是ー個對料盤與各作業部件的位置根據需要進行調整的一個模組，使產品處于標準的作業位置，此時就需要ー種結構簡單、調整方便的運動模組。
發明內容
本發明的目的是提供ー種運動模組，其結構簡單，可方便快速的調整料盤、廢料桶、吸料氣嘴、LED點光源、點膠閥、CXD和硅膠壓頭的位置。本發明的技術解決措施如下ー種運動模組，它包括底座、支撐板、固定面板、Xl軸、Yl軸、X2軸、Y2軸、Z2軸、R2軸、CXD固定板a、CXD固定板b、CXD調節板、點膠閥固定板、(XD、點膠閥、壓緊機構、氣缸固定支架、廢料夾爪機構、吸料機構、吸料氣缸固定板、吸嘴機構、UV固化機構、滑軌、滑塊、XY連接板、料盤模組固定板、L型支架、料盤加固板、料盤固定座和料盤，所述支撐板有兩塊，分別安裝在底座上；所述固定面板安裝在所述的兩塊支撐板之間；所述CCD固定板a通過牙孔安裝在支撐板上；所述CXD固定板b安裝在CXD固定板a上的凹槽內，且通過CXD固定板a上的腰型孔；所述CCD固定板b上固定安裝有CCD調節板和點膠閥固定板，所述CCD固定在CCD調節板上，所述點膠閥固定在點膠閥固定板上；所述壓緊機構通過氣缸固定支架安裝在CCD固定板a上；所述廢料夾爪機構安裝在CCD固定板a上；所述Xl軸由Xl軸馬達、Xl軸馬達安裝板、Xl軸剛性聯軸器、Xl軸線性模組、Xl軸感應片和Xl軸感應器組成，所述Xl軸馬達通過Xl軸馬達安裝板安裝在Xl軸線性模組上，并通過Xl軸剛性聯軸器與Xl線性模組的絲桿連接；所述Xl軸線性模組安裝在固定面板上；所述吸料機構通過吸料氣缸固定板安裝在Xl軸線性模組的滑塊上；所述Y2軸由Y2軸馬達、Y2軸馬達安裝板、Y2軸剛性聯軸器、Y2軸線性模組、Y2軸感應片和Y2軸感應器組成，所述Y2軸馬達通過Y2軸馬達安裝板安裝在Y2軸線性模組上，并通過Y2軸剛性聯軸器與Y2線性模組的絲桿連接；所述Y2軸線性模組和滑軌通過牙孔固定安裝在設備的面板上；所述滑軌上配合安裝有滑塊；所述XY連接板固定在滑塊和Y2軸線性模組的滑塊上；所述X2軸由X2軸馬達、X2軸馬達安裝板、X2軸剛性聯軸器、X2軸線性模組、X2軸感應片和X2軸感應器組成，所述X2軸線性模組通過牙孔固定安裝在XY連接板上；所述X2軸馬達通過X2軸馬達安裝板安裝在X2軸線性模組上，并通過X2軸剛性聯軸器與X2線性模組的絲桿連接；所述料盤模組固定板通過兩個L型支架固定安裝在設備的面板上；所述Yl軸由Yl軸馬達、Yl軸馬達安裝板、Yl軸剛性聯軸器、Yl軸線性模組、Yl軸感應片和Yl軸感應器組成，所述Yl軸線性模組通過牙孔固定安裝在料盤模組固定板上；所述Yl軸馬達通過Yl軸馬達安裝板安裝在Yl軸線性模組上，并通過Yl軸剛性聯軸器與Yl線性模組的絲桿連接；所述料盤加固板通過料盤固定座安裝在Yl軸線性模組的滑塊上；所述料盤安裝在料盤加固板上；所述R2軸由R2軸馬達、R2軸減速機、R2軸減速機安裝板、R2軸感應片、R2軸感應器、UV架固定塊、吸嘴機構和UV固化機構組成；所述R2軸減速機安裝在R2軸減速機安裝板上，且一端與R2軸馬達連接安裝，另一端與吸嘴機構連接安裝；所述UV架固定塊通過
牙孔安裝在R2軸減速機安裝座上；所述UV固化機構安裝在UV架固定塊上；所述R2軸感應片安裝在R2軸連接套上，所述R2軸感應器安裝在R2軸加強板上，與R2軸感應片配合安裝。所述Z2軸由Z2軸馬達、Z2軸馬達安裝板、Z2軸剛性聯軸器、Z2軸線性模組和廢料桶組成，所述Z2軸與X2軸和R2軸通過Z2軸模組連接塊連接安裝在一起；所述Z2軸線性模組通過牙孔固定安裝在Z2軸模組連接塊上；所述Z2軸馬達通過Z2軸馬達安裝板安裝在Z2軸線性模組上，并通過Z2軸剛性聯軸器與Z2軸線性模組的絲桿連接；所述廢料桶安裝在Z2軸線性模組上；所述X2軸、Y2軸、Z2軸、R2軸相互連接安裝組裝成四軸機械手，在相應馬達的帶動下做相應的運動。上述技術方案中，所述吸料機構包括氣缸、氣缸固定塊、吸料氣嘴固定塊和吸料氣嘴，所述氣缸固定塊上開有腰型孔用于安裝氣缸，且便于氣缸與吸料氣嘴相對位置的微調；所述吸料氣嘴固定塊與氣缸固定塊連接，所述吸料氣嘴安裝在吸料氣嘴固定塊上，在Xl軸與氣缸的帶動下，使吸料氣嘴運動到標準的作業位置。上述技術方案中，所述壓緊機構包括氣缸固定架、氣缸、壓頭固定板、固定塊、導套、導桿、連接塊、硅膠壓頭和點光源，所述氣缸安裝在氣缸固定板上；所述壓頭固定板安裝在氣缸上；所述壓頭固定板上裝有點光源和四個導套，兩端各兩個導套，四個導套內裝有四個導桿，導桿的一端與連接塊連接起來，另一端與固定塊連接起來；所述固定塊底部開有兩個凹槽，凹槽內分別裝有硅膠壓頭。上述技術方案中，所述吸嘴機構包括吸嘴、夾爪氣缸、R軸連接套和R軸滑套，所述吸嘴安裝在夾爪氣缸上，所述夾爪氣缸安裝在R軸滑套上；所述R軸連接套和R軸滑套通過等高螺絲連接安裝；所述吸嘴機構通過R軸連接套安裝在R2軸上。上述技術方案中，所述UV固化機構包括導桿a、導桿b、調整塊、UV燈固定塊和LED點光源。所述導桿a將UV固化機構連接安裝在UV架固定塊上；所述導桿b將調整塊和UV燈固定塊連接安裝；所述LED點光源安裝在UV燈固定塊上。上述技術方案中，所述廢料夾爪機構通過夾爪氣缸固定板的腰型孔安裝在CCD固定板a上，所述廢料夾爪機構包括夾爪氣缸和兩個夾爪，兩個夾爪安裝在夾爪氣缸上，在氣缸的帶動下做相應的夾取動作。本發明的有益效果在干本發明X2軸、Y2軸、Z2軸、R2軸相互連接安裝組裝成四軸機械手，在相應馬達的帶動下做相應的運動，可方便的調節料盤、廢料桶、吸嘴和LED點光源的標準作業位置；X1軸在Xl軸馬達的帶動下，可帶動吸料機構運動，從而使使吸料氣嘴運動到標準的作業位置；通過調節CXD調節板可方便的調整CXD的位置；通過壓緊機構的氣缸的帶動可方便調節硅膠壓頭的標準作業位置。本發明操作簡單、便捷。
下面結合附圖對本發明做進ー步的說明圖I為本發明的立體結構示意圖；圖2為本發明的主視圖；圖3為本發明的右視圖；圖4為本發明的X2軸、Y2軸、Z2軸、R2軸相互連接組裝成四軸機械手的立體結構示意圖；圖5為圖I中R2軸的立體結構示意圖；圖6為本發明的吸料機構的立體結構示意圖；圖7為本發明的壓緊機構的立體結構示意圖；圖8為本發明的吸嘴機構的立體結構示意圖；圖9為本發明的UV固化機構的立體結構示意圖；圖10為本發明的廢料夾爪機構的立體結構示意圖。
具體實施例方式實施例，見附圖I和2，ー種運動模組，它包括底座I、支撐板2、固定面板3、Xl軸
4、Yl軸5、X2軸6、Y2軸7、Z2軸8、R2軸9、CCD固定板alO、CCD固定板bll、CCD調節板
12、點膠閥固定板13、(XD14、點膠閥15、壓緊機構I、氣缸固定支架16、廢料夾爪機構II、夾爪氣缸固定板17、吸料機構III、吸料氣缸固定板18、吸嘴機構IV、R軸連接套19、UV固化機構V、UV架固定塊20、滑軌21、滑塊22、XY連接板23、料盤模組固定板24、L型支架25、料盤固定座26、料盤加固板27和料盤28，其中支撐板有兩塊，分別安裝在底座上；固定面板安裝在所述的兩塊支撐板之間；CCD固定板a通過牙孔安裝在支撐板上；CCD固定板b安裝在CXD固定板a上的凹槽內，且通過CXD固定板a上的腰型孔；CXD固定板b上固定安裝有CXD調節板和點膠閥固定板，CCD固定在CCD調節板上，點膠閥固定在點膠閥固定板上；壓緊機構通過氣缸固定支架安裝在CCD固定板a上；廢料夾爪機構安裝在CCD固定板a上；見附圖3，Xl軸由Xl軸馬達29、Xl軸馬達安裝板30、Xl軸剛性聯軸器31、Xl軸線性模組32、X1軸感應片33和Xl軸感應器34組成，Xl軸馬達通過Xl軸馬達安裝板安裝在Xl軸線性模組上，并通過Xl軸剛性聯軸器與Xl線性模組的絲桿連接；X1軸線性模組安裝在固定面板上；X1軸感應器有三個，分別安裝在固定面板上；吸料機構III通過吸料氣缸固定板安裝在Xl軸線性模組的滑塊上；X1軸感應片安裝在吸料氣缸固定板上；見附圖2，料盤模組固定板24通過兩個L型支架25固定安裝在設備的面板上；Y1軸由Yl軸馬達35、Yl軸馬達安裝板36、Yl軸剛性聯軸器37、Yl軸線性模組38、Yl軸感應片39和Yl軸感應器40組成，Yl軸線性模組通過牙孔固定安裝在料盤模組固定板上；Y1軸馬達通過Yl軸馬達安裝板安裝在Yl軸線性模組上，并通過Yl軸剛性聯軸器與Yl線性模組的絲桿連接；料盤加固板通過料盤固定座安裝在Yl軸線性模組的滑塊上；料盤安裝在料盤加固板上；Y1軸感應器有三個，分別安裝在料盤模組固定板上；Y1軸感應片安裝在料盤固定座上；見附圖4，Y2軸由Y2軸馬達41、Y2軸馬達安裝板42、Y2軸剛性聯軸器43、Y2軸線性模組44、Y2軸感應片45和Y2軸感應器46組成，Y2軸馬達通過Y2軸馬達安裝板安裝在Y2軸線性模組上，并通過Y2軸剛性聯軸器與Y2線性模組的絲桿連接；Y2軸線性模組和滑軌通過牙孔固定安裝在設備的面板上；滑軌上配合安裝有滑塊；XY連接板固定在滑塊和Y2軸線性模組的滑塊上；Y2軸感應器有三個，分別安裝在設備的面板上；Y2軸感應片安裝在XY連接板上；見附圖4，X2軸由X2軸馬達47、X2軸馬達安裝板48、X2軸剛性聯軸器49、X2軸線性模組50、X2軸感應片51和X2軸感應器52組成，X2軸線性模組通過牙孔固定安裝在XY連接板上；X2軸馬達通過X2軸馬達安裝板安裝在X2軸線性模組上，并通過X2軸剛性聯軸器與X2線性模組的絲桿連接；X2軸感應器有三個，分別安裝在XY連接板上；
見附圖2和4，Z2軸由Z2軸馬達53、Z2軸馬達安裝板54、Z2軸剛性聯軸器55、Z2軸線性模組56、Z2軸感應片57和Z2軸感應器58和廢料桶59組成，Z2軸與X2軸和R2軸通過Z2軸模組連接塊60連接安裝在一起；Z2軸線性模組通過牙孔固定安裝在Z2軸模組連接塊上；Z2軸馬達通過Z2軸馬達安裝板安裝在Z2軸線性模組上，并通過Z2軸剛性聯軸器與Z2軸線性模組的絲桿連接；廢料桶59安裝在Z2軸線性模組上；Z2軸感應片和X2軸感應片分別安裝在Z2軸模組連接塊上；見附圖5和附圖8，R2軸由R2軸馬達61、R2軸減速機62、R2軸減速機安裝板63、R2軸加強板64、R2軸感應片65、R2軸感應器66、R軸連接套19、UV架固定塊20、吸嘴機構IV和UV固化機構V組成；R2軸減速機安裝在R2軸減速機安裝板上，且一端與R2軸馬達連接安裝，另一端與吸嘴機構連接安裝;UV架固定塊通過牙孔安裝在R2軸減速機安裝座上；UV固化機構安裝在UV架固定塊上；R2軸感應片安裝在R2軸連接套上，R2軸感應器安裝在R2軸加強板上，與R2軸感應片配合安裝；Z2軸感應器有三個，分別安裝在R2軸加強板上；X2軸、Y2軸、Z2軸、R2軸相互連接安裝組裝成四軸機械手，在相應馬達的帶動下做相應的運動。見附圖6，吸料機構包括氣缸67、氣缸固定塊68、吸料氣嘴固定塊69和吸料氣嘴70，氣缸固定塊上開有腰型孔用于安裝氣缸，且便于氣缸與吸料氣嘴相對位置的微調；吸料氣嘴固定塊與氣缸固定塊連接，吸料氣嘴安裝在吸料氣嘴固定塊上，在Xl軸與氣缸的帶動下，使吸料氣嘴運動到標準的作業位置。見附圖7，壓緊機構包括氣缸71、壓頭固定板72、固定塊73、導套74、導桿75、連接塊76、硅膠壓頭77和點光源78，氣缸安裝在氣缸固定支架16上；壓頭固定板安裝在氣缸上；壓頭固定板上裝有點光源和四個導套，兩端各兩個導套，四個導套內裝有四個導桿，導桿的一端與連接塊連接起來，另一端與固定塊連接起來；固定塊底部開有兩個凹槽，凹槽內分別裝有硅膠壓頭。見附圖8，吸嘴機構包括吸嘴79、夾爪氣缸80和R軸滑套81，所述吸嘴安裝在夾爪氣缸上，夾爪氣缸安裝在R軸滑套上；R軸連接套和R軸滑套通過等高螺絲連接安裝；吸嘴機構通過R軸連接套安裝在R2軸上。
見附圖9，UV固化機構包括導桿a82、導桿b83、調整塊84、UV燈固定塊85和LED點光源86，導桿a將UV固化機構連接安裝在UV架固定塊上；導桿b將調整塊和UV燈固定塊連接安裝；LED點光源安裝在UV燈固定塊上。
見附圖10，廢料夾爪機構通過夾爪氣缸固定板17的腰型孔安裝在CXD固定板a上，廢料夾爪機構包括夾爪氣缸87和兩個夾爪88，兩個夾爪安裝在夾爪氣缸上，在氣缸的帶動下做相應的夾取動作。
權利要求
1.ー種運動模組，其特征在于它包括底座、支撐板、固定面板、Xl軸、Yl軸、X2軸、Y2軸、Z2軸、R2軸、CXD固定板a、CXD固定板b、CXD調節板、點膠閥固定板、CXD、點膠閥、壓緊機構、氣缸固定支架、廢料夾爪機構、吸料機構、吸料氣缸固定板、吸嘴機構、UV固化機構、滑軌、滑塊、XY連接板、料盤模組固定板、L型支架、料盤加固板、料盤固定座和料盤，所述支撐板有兩塊，分別安裝在底座上；所述固定面板安裝在所述的兩塊支撐板之間；所述CCD固定板a通過牙孔安裝在支撐板上；所述CXD固定板b安裝在CXD固定板a上的凹槽內，且通過CCD固定板a上的腰型孔；所述CCD固定板b上固定安裝有CCD調節板和點膠閥固定板，所述CCD固定在CCD調節板上，所述點膠閥固定在點膠閥固定板上；所述壓緊機構通過氣缸固定支架安裝在CCD固定板a上；所述廢料夾爪機構安裝在CCD固定板a上； 所述Xl軸由Xl軸馬達、Xl軸馬達安裝板、Xl軸剛性聯軸器、Xl軸線性模組、Xl軸感應片和Xl軸感應器組成，所述Xl軸馬達通過Xl軸馬達安裝板安裝在Xl軸線性模組上，并通過Xl軸剛性聯軸器與Xl線性模組的絲桿連接；所述Xl軸線性模組安裝在固定面板上；所述吸料機構通過吸料氣缸固定板安裝在Xl軸線性模組的滑塊上； 所述Y2軸由Y2軸馬達、Y2軸馬達安裝板、Y2軸剛性聯軸器、Y2軸線性模組、Y2軸感 應片和Y2軸感應器組成，所述Y2軸馬達通過Y2軸馬達安裝板安裝在Y2軸線性模組上，并通過Y2軸剛性聯軸器與Y2線性模組的絲桿連接；所述Y2軸線性模組和滑軌通過牙孔固定安裝在設備的面板上；所述滑軌上配合安裝有滑塊；所述XY連接板固定在滑塊和Y2軸線性模組的滑塊上； 所述X2軸由X2軸馬達、X2軸馬達安裝板、X2軸剛性聯軸器、X2軸線性模組、X2軸感應片和X2軸感應器組成，所述X2軸線性模組通過牙孔固定安裝在XY連接板上；所述X2軸馬達通過X2軸馬達安裝板安裝在X2軸線性模組上，并通過X2軸剛性聯軸器與X2線性模組的絲桿連接； 所述料盤模組固定板通過兩個L型支架固定安裝在設備的面板上； 所述Yl軸由Yl軸馬達、Yl軸馬達安裝板、Yl軸剛性聯軸器、Yl軸線性模組、Yl軸感應片和Yl軸感應器組成，所述Yl軸線性模組通過牙孔固定安裝在料盤模組固定板上；所述Yl軸馬達通過Yl軸馬達安裝板安裝在Yl軸線性模組上，并通過Yl軸剛性聯軸器與Yl線性模組的絲桿連接；所述料盤加固板通過料盤固定座安裝在Yl軸線性模組的滑塊上；所述料盤安裝在料盤加固板上； 所述R2軸由R2軸馬達、R2軸減速機、R2軸減速機安裝板、R2軸感應片、R2軸感應器、UV架固定塊、吸嘴機構和UV固化機構組成；所述R2軸減速機安裝在R2軸減速機安裝板上，且一端與R2軸馬達連接安裝，另一端與吸嘴機構連接安裝；所述UV架固定塊通過牙孔安裝在R2軸減速機安裝座上；所述UV固化機構安裝在UV架固定塊上；所述R2軸感應片安裝在R2軸連接套上，所述R2軸感應器安裝在R2軸加強板上，與R2軸感應片配合安裝； 所述Z2軸由Z2軸馬達、Z2軸馬達安裝板、Z2軸剛性聯軸器、Z2軸線性模組和廢料桶組成，所述Z2軸與X2軸和R2軸通過Z2軸模組連接塊連接安裝在一起；所述Z2軸線性模組通過牙孔固定安裝在Z2軸模組連接塊上；所述Z2軸馬達通過Z2軸馬達安裝板安裝在Z2軸線性模組上，并通過Z2軸剛性聯軸器與Z2軸線性模組的絲桿連接；所述廢料桶安裝在Z2軸線性模組上；所述X2軸、Y2軸、Z2軸、R2軸相互連接安裝組裝成四軸機械手，在相應馬達的帶動下做相應的運動。
2.根據權利要求I所述的ー種運動模組，其特征在于所述吸料機構包括氣缸、氣缸固定塊、吸料氣嘴固定塊和吸料氣嘴，所述氣缸固定塊上開有腰型孔用于安裝氣缸，且便于氣缸與吸料氣嘴相對位置的微調；所述吸料氣嘴固定塊與氣缸固定塊連接，所述吸料氣嘴安裝在吸料氣嘴固定塊上，在Xl軸與氣缸的帶動下，使吸料氣嘴運動到標準的作業位置。
3.根據權利要求I所述的ー種運動模組，其特征在于所述壓緊機構包括氣缸固定架、氣缸、壓頭固定板、固定塊、導套、導桿、連接塊、硅膠壓頭和點光源，所述氣缸安裝在氣缸固定板上；所述壓頭固定板安裝在氣缸上；所述壓頭固定板上裝有點光源和四個導套，兩端各兩個導套，四個導套內裝有四個導桿，導桿的一端與連接塊連接起來，另一端與固定塊連接起來；所述固定塊底部開有兩個凹槽，凹槽內分別裝有硅膠壓頭。
4.根據權利要求I所述的ー種運動模組，其特征在于所述吸嘴機構包括吸嘴、夾爪氣缸、R軸連接套和R軸滑套，所述吸嘴安裝在夾爪氣缸上，所述夾爪氣缸安裝在R軸滑套上；所述R軸連接套和R軸滑套通過等高螺絲連接安裝；所述吸嘴機構通過R軸連接套安裝在 R2軸上。
5.根據權利要求I所述的ー種運動模組，其特征在于所述UV固化機構包括導桿a、導桿b、調整塊、UV燈固定塊和LED點光源，所述導桿a將UV固化機構連接安裝在UV架固定塊上；所述導桿b將調整塊和UV燈固定塊連接安裝；所述LED點光源安裝在UV燈固定塊上。
6.根據權利要求I所述的ー種運動模組，其特征在于所述廢料夾爪機構通過夾爪氣缸固定板的腰型孔安裝在CXD固定板a上，所述廢料夾爪機構包括夾爪氣缸和兩個夾爪，兩個夾爪安裝在夾爪氣缸上，在氣缸的帶動下做相應的夾取動作。
全文摘要
本發明公開了一種運動模組，其X1軸、Y1軸、X2軸、Y2軸、Z2軸都是由安裝在馬達安裝板上的馬達通過剛性聯軸器與線性模組連接安裝在一起；所述R2軸控制吸嘴機構和UV固化機構的運動X1軸安裝在固定面板上Y2軸及滑軌通過牙孔固定安裝在設備的面板上；X2軸通過XY連接板與Y2軸連接起來；Z2軸通過Z2模組連接塊與X2軸和R2連接安裝；X2軸、Y2軸、Z2軸、R2軸相互連接安裝組成四軸機械手機構，在各自馬達的帶動下做相應的運動Y1軸控制料盤的運動。吸料機構通過吸料氣缸固定板安裝在X1軸的線性模組滑塊上。本發明通過四軸機械手的相對運動，使各作業部件很快達到標準作業位置，其操作簡單、便捷。
文檔編號H05K13/00GK102740668SQ20121022980
公開日2012年10月17日 申請日期2012年7月4日 優先權日2012年7月4日
發明者呂紹林 申請人:吳江市博眾精工科技有限公司