專利名稱：具有絲桿抗扭保護設計的電動升降臺的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種電動升降臺的改進，具體是一種具有絲桿抗扭保護設計的電動升降臺。
背景技術：
在汽車裝配輸送線中經常需要用到升降設備，用來升降車體或者滑板載體，實現工件在不同高度的切換。電動升降臺(也有叫做電動剪式升降臺、凸輪式電動升降臺)是一種常用的升降設備。但由于電動升降臺在實際制造中不可避免地存在裝配誤差以及制造誤差，這些誤差會導致絲桿處在存在非軸向力(偏離絲桿中心軸線方向的力)的工況下。此夕卜，因為升降臺的升降需要配合電控系統，在調試狀態或員工誤操作時，也可能出現升降臺跌落事故，這樣也會使得絲桿受到非軸向力。一旦檢測到系統處于跌落狀態及時鎖緊制動 液壓缸，因為制動液壓缸處于絲桿一側，一旦制動液壓缸鎖死，中箱和拉箱會處于非平行狀態，絲桿受到非軸向力作用。在以往的絲桿傳動機構中，由于絲桿相對于中箱是完全固定的，一旦其受到非軸向力時，絲桿就會產生輕微彎曲形，在這種工況下會大大加快絲桿的損壞甚至斷裂，從而影響到整個電動升降臺的使用壽命。
發明內容
本發明的目的在于克服現有技術中存在的不足，對現有電動升降臺的絲桿傳動機構進行合理改進，從而提供一種具有絲桿抗扭保護設計的電動升降臺，其可以消除絲桿所受到的非軸向力，對于絲桿傳動機構進行抗扭保護，使得設備在制造、使用過程出現異常情況時，絲桿傳動機構能夠得到有效保護，大大降低電動升降臺的維護成本。按照本發明提供的技術方案具有絲桿抗扭保護設計的電動升降臺，包括底座、上臺面、剪叉機構、絲桿傳動機構和配套的電控系統；剪叉機構有兩組，兩組剪叉機構對稱設置在電動升降臺兩側；每組剪叉機構均是由一個內剪叉臂和一個外剪叉臂組成，內剪叉臂與外剪叉臂在中部利用銷軸相互鉸接；內剪叉臂下端與底座鉸接，內剪叉臂上端通過支撐輪支撐在上臺面上，內剪叉臂的鉸接處以上部位安裝著上凸輪板；外剪叉臂上端與上臺面鉸接，外剪叉臂下端通過支撐輪支撐在底座上，外剪叉臂的鉸接處以下部位安裝著下凸輪板；所述絲桿傳動機構設置在兩組剪叉機構之間，絲桿傳動機構包括電機、變速箱、中箱、拉箱、絲桿、行程導桿和制動液壓缸，中箱兩端與兩組剪叉機構中的銷軸連接，電機與變速箱連接并安裝在中箱上，在變速箱的輸出軸上同軸聯接有絲桿；所述拉箱設置在中箱前方，拉箱與中箱相平行，所述絲桿向前穿過拉箱，在拉箱上安裝有與絲桿構成螺紋傳動的絲母座；所述拉箱兩端安裝有滾輪，該滾輪位于內剪叉臂的上凸輪板與外剪叉臂的下凸輪板之間；所述絲桿的兩側設置有兩根行程導桿，行程導桿一端固定在中箱上，行程導桿穿過拉箱并與拉箱構成滑動配合；所述制動液壓缸安裝在中箱上，制動液壓缸的活塞桿向前連接在拉箱上；其特征在于所述中箱上安裝有一個可轉動的后轉動座，所述電機與變速箱連接并安裝在后轉動座上；所述拉箱的中部安裝有一個可轉動的前轉動座，所述絲母座安裝在前轉動座上。作為本發明的進一步改進，所述行程導桿上裝有呈壓縮狀態的平衡彈簧。本發明與現有技術相比，優點在于本發明對現有電動升降臺的絲桿傳動機構進行合理改進，通過在絲桿傳動機構的中箱上安裝后轉動座，在拉箱的中部安裝前轉動座，從而可以消除絲桿所受到的非軸向力，對于絲桿傳動機構進行抗扭保護，使得設備在制造、使用過程出現異常情況時，絲桿傳動機構能夠得到有效保護，大大降低電動升降臺的維護成本。
圖I為本發明電動升降臺的結構主視圖。圖2為圖I中的A-A向剖視圖。
圖3為圖I的左視圖。圖4為電動升降臺中的絲桿傳動機構正常工作狀態示意圖。圖5為電動升降臺中的絲桿傳動機構承受非軸向力時狀態示意圖。附圖標記說明1 一底座、2—內剪叉臂、3 —電機、4一變速箱、5—外剪叉臂、6—上臺面、7—銷軸、8—上凸輪板、9 一下凸輪板、10—制動液壓缸、11 一中箱、12—行程導桿、13 一拉箱、14 一平衡彈黃、15—絲桿、16—絲母座、17 —如轉動座、18—滾輪、19 一后轉動座。
具體實施例方式下面結合具體附圖和實施例對本發明作進一步說明。如圖f圖3所示，本發明所述的電動升降臺主要由底座I、上臺面6、剪叉機構、絲桿傳動機構和配套的電控系統組成；所述剪叉機構有兩組，兩組剪叉機構對稱設置在電動升降臺兩側；每組剪叉機構均是由一個內剪叉臂2和一個外剪叉臂5組成，內剪叉臂2與外剪叉臂5在中部利用銷軸7相互鉸接；內剪叉臂2下端與底座I鉸接，內剪叉臂2上端通過支撐輪支撐在上臺面6上，內剪叉臂2的鉸接處以上部位安裝著上凸輪板8 ;外剪叉臂5上端與上臺面6鉸接，外剪叉臂5下端通過支撐輪支撐在底座I上，外剪叉臂5的鉸接處以下部位安裝著下凸輪板9 ;所述絲桿傳動機構設置在兩組剪叉機構之間，絲桿傳動機構主要由電機3、變速箱4、中箱11、拉箱13、絲桿15、行程導桿12和制動液壓缸10組成，中箱11兩端與兩組剪叉機構中的銷軸7連接，所述中箱11上安裝有一個可轉動的后轉動座19，所述電機3與變速箱4連接并安裝在后轉動座19上，在變速箱4的輸出軸上同軸聯接有絲桿15 ;所述拉箱13設置在中箱11前方，拉箱13與中箱11相平行，所述拉箱13的中部安裝有一個可轉動的前轉動座17，在前轉動座17上安裝著與絲桿15構成螺紋傳動的絲母座16，所述絲桿15向前穿過絲母座16。所述拉箱13兩端安裝有滾輪18，該滾輪18位于內剪叉臂2的上凸輪板8與外剪叉臂5的下凸輪板9之間；所述絲桿15的兩側設置有兩根行程導桿12，行程導桿12 —端固定在中箱11上，行程導桿12穿過拉箱13并與拉箱13構成滑動配合；所述制動液壓缸10安裝在中箱11上，制動液壓缸10的活塞桿向前連接在拉箱13上；所述制動液壓缸10安裝在中箱11上，制動液壓缸10的活塞桿向前連接在拉箱13上。具體工作時，絲桿傳動機構中的電機3通過變速箱4帶動絲桿15轉動,絲桿15轉動驅使其上的絲母座16沿著絲桿15軸向運動，絲母座16帶動拉箱13同步運動，拉箱13兩端的滾輪18壓迫剪叉機構中的上凸輪板8和下凸輪板9，使得剪叉機構的張開角度改變；拉箱13在絲桿15作用下靠近中箱11時，升降臺上升，拉箱13在絲桿15的作用下遠離中箱11時，升降臺下降。在上述工作過程中，正常狀態下，絲桿傳動機構中的中箱11和拉箱13是相平行的，絲桿15僅受軸向力(如圖4所示)。但當制造裝配存在誤差時，絲桿15在運行時會受到非軸向力，在以往系統中，絲桿15相對于中箱11完全固定，一旦其受到非軸向力時，絲桿15就會產生輕微彎曲形，在這種工況下會大大加快絲桿15的損壞甚至斷裂。另外，升降臺一般配有防跌落檢測系統，當出現升降臺跌落事故時，制動液壓缸10會鎖緊，因為制動液壓缸10處于絲桿15 —側，一旦制動液壓缸10鎖死，中箱11和拉箱13將會處于非平行狀態(如圖5所示)，此時絲桿15受到非軸向力作用。
由于本發明中的絲桿15是安裝在前轉動座17和后轉動座19之上的，在非軸向力作用下，絲桿15會跟隨前轉動座17和后轉動座19旋轉，達到自適應，此時非軸向力完全由兩根行程導桿12來承受，絲桿15僅在前轉動座17和后轉動座19處受一對平衡力作用，SP單純的受到軸向的拉力，不會出現斷裂現象，這就是絲桿15的抗扭保護設計。另外，所述行程導桿12上還裝有呈壓縮狀態的平衡彈簧14，平衡彈簧14通過螺母保持(如圖1、3、4所示)。平衡彈簧14的作用在于一是在升降臺上升過程中，平衡彈簧14輔助電機3舉升重物；二是在升降臺下降過程中，平衡彈簧14把重力勢能儲存為彈性勢能，實現降低電機3功率，提高整體效率的目的。具體動作過程如下
當升降臺處于低位時，拉箱13處于遠離中箱11的位置，平衡彈簧14處于壓縮狀態。當升降臺上升時，拉箱13在絲桿傳動機構作用下往中箱11移動，帶動升降臺上升，此時平衡彈簧14為升降臺提供推力。當升降臺處于高位時，拉箱13處于靠近中箱11的位置，平衡彈簧14處于放松狀態。當升降臺下降時，拉箱13在升降臺重力作用遠離中箱11移動，此時制動力由電機3和平衡彈簧14共同提供。
權利要求
1.具有絲桿抗扭保護設計的電動升降臺，包括底座(I)、上臺面(6)、剪叉機構、絲桿傳動機構和配套的電控系統；剪叉機構有兩組，兩組剪叉機構對稱設置在電動升降臺兩側；每組剪叉機構均是由一個內剪叉臂(2)和一個外剪叉臂(5)組成，內剪叉臂(2)與外剪叉臂(5)在中部利用銷軸(7)相互鉸接；內剪叉臂(2)下端與底座(I)鉸接，內剪叉臂(2)上端通過支撐輪支撐在上臺面(6)上，內剪叉臂(2)的鉸接處以上部位安裝著上凸輪板(8)；外剪叉臂(5)上端與上臺面(6)鉸接，外剪叉臂(5)下端通過支撐輪支撐在底座(I)上，夕卜剪叉臂(5)的鉸接處以下部位安裝著下凸輪板(9);所述絲桿傳動機構設置在兩組剪叉機構之間，絲桿傳動機構包括電機(3 )、變速箱(4 )、中箱(11)、拉箱(13 )、絲桿(15 )、行程導桿(12)和制動液壓缸(10)，中箱(11)兩端與兩組剪叉機構中的銷軸(7)連接，電機(3)與變速箱(4 )連接并安裝在中箱(11)上，在變速箱(4 )的輸出軸上同軸聯接有絲桿(15 );所述拉箱(13 )設置在中箱(11)前方，拉箱(13 )與中箱(11)相平行，所述絲桿(15 )向前穿過拉箱(13)，在拉箱(13)上安裝有與絲桿(15)構成螺紋傳動的絲母座(16);所述拉箱(13)兩端安裝有滾輪(18)，該滾輪(18)位于內剪叉臂(2)的上凸輪板(8)與外剪叉臂(5)的下凸輪板(9)之間；所述絲桿(15)的兩側設置有兩根行程導桿(12)，行程導桿(12) 一端固定在中箱(11)上，行程導桿(12)穿過拉箱(13)并與拉箱(13)構成滑動配合；所述制動液壓缸(10)安裝在中箱(11)上，制動液壓缸(10)的活塞桿向前連接在拉箱(13)上；其特征在于所述中箱(11)上安裝有一個可轉動的后轉動座(19 )，所述電機(3 )與變速箱(4 )連接并安裝在后轉動座(19)上；所述拉箱(13)的中部安裝有一個可轉動的前轉動座(17)，所述絲母座(16)安裝在前轉動座(17)上。
2.如權利要求I所述的具有絲桿抗扭保護設計的電動升降臺，其特征在于所述行程導桿(12)上裝有呈壓縮狀態的平衡彈簧(14)。
全文摘要
本發明涉及一種具有絲桿抗扭保護設計的電動升降臺，包括底座、上臺面、剪叉機構、絲桿傳動機構和配套的電控系統；所述絲桿傳動機構設置在兩組剪叉機構之間，絲桿傳動機構包括電機、變速箱、中箱、拉箱、絲桿、行程導桿和制動液壓缸，其特征在于所述中箱上安裝有一個可轉動的后轉動座，所述電機與變速箱連接并安裝在后轉動座上；所述拉箱的中部安裝有一個可轉動的前轉動座，所述絲母座安裝在前轉動座上。本發明通過在絲桿傳動機構的中箱上安裝后轉動座，在拉箱的中部安裝前轉動座，從而可以消除絲桿所受到的非軸向力，對于絲桿傳動機構進行抗扭保護，使得設備在制造、使用過程出現異常情況時，絲桿傳動機構能夠得到有效保護。
文檔編號B66F17/00GK102774786SQ20121022262
公開日2012年11月14日 申請日期2012年6月29日 優先權日2012年6月29日
發明者吳雯龍, 郭大宏, 黃建峽 申請人:江蘇天奇物流系統工程股份有限公司