專利名稱：供料器用檢測轉向裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及插件機的供料設備技術領域，尤其是指一種供料器用檢測轉向裝置。
背景技術：
隨著電子技術的飛速發展，電子產品的使用也越來越廣泛，PCB電路板是電子產品的重要部件，插件機是將各種電子元件插裝到PCB電路板指定位置的加工設備。在插件機的加工過程中，一般是先將電子元件用夾料裝置將其運送到PCB板的上方進行定位，然后夾料裝置下移，將電子元件準確地插入PCB電路板預設的線腳插孔內，然后夾料裝置復位，以便于夾取新的電子元件，進行下一次的插件加工，已經插裝好的電子元件留在PCB電路板上，并隨PCB電路板一起運行至下一位置，以進行焊接加固等操作。插件機在插裝電子元件前，需要將電子元件調整至正確的方向，以方便插件機的準確插裝。而現有的插件機有自動識別電子元件的方向，但不能對相反方向的電子元件進行轉向操作。 中國專利授權公告號CN2924857 Y公開了一種LED燈串的燈體正、負極識別結構，包括燈座、裝在燈座內的隔離座、設置有端子的正、負電源線及LED燈，隔離座內設有識別LED燈正、負燈腳的大、小孔；隔離座上部設有向外的環狀凸塊，環狀凸塊下部的隔離座向下延伸形成一梯臺，梯臺的側面設有識別正負極的識別槽。然而所述燈體正、負極識別結構在使用時，需要人工操作，識別效率較低，若正負極顛倒，需要人工調整LED燈后才能組裝，同樣不能實現對電子元件的自動轉向功能。
發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種在運送過程中能對電子元件進行方向檢測，并將位置反向的電子元件進行轉向處理的供料器用檢測轉向裝置。為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案一種供料器用檢測轉向裝置，包括基板及設置于基板的過料導軌和絕緣導軌，過料導軌的旁側設置有方向檢測機構，所述過料導軌和絕緣導軌之間設置有轉向軸，該轉向軸的上端設置有轉向片，該轉向片的兩端分別與過料導軌的左端和絕緣導軌的右端對接；所述基板裝設有用于驅動轉向軸轉動的轉向驅動機構。其中，所述轉向驅動機構包括裝設于所述基板的轉向電機，該轉向電機的主軸與所述轉向軸傳動連接。優選的，所述絕緣導軌的旁側設置有廢料檢測機構，所述基板裝設有棄料導軌及用于驅動棄料導軌前后移動的棄料驅動機構，該棄料導軌位于前方時，棄料導軌的右端與所述絕緣導軌的左端對接。其中，所述廢料檢測機構包括第一檢測頭、第二檢測頭及驅動第一檢測頭和第二檢測頭相互靠近和遠離的檢測驅動機構，該第一檢測頭和第二檢測頭分別位于所述絕緣導軌的兩側。
其中，所述檢測驅動機構包括設置于所述基板的安裝座，該安裝座裝設有上滑條和下滑條，所述第一檢測頭和第二檢測頭分別裝設于所述上滑條和下滑條，所述基板裝設有用于驅動上滑條和下滑條前后相向來回移動的動力機構。進一步，所述動力機構包括裝設于所述基板的第一氣缸，該第一氣缸的活塞桿與所述上滑條或下滑條連接；所述上滑條和下滑條均為齒條，所述安裝座裝設有齒輪，上滑條和下滑條均與該齒輪嚙合連接。另一優選的，所述動力機構包括裝設于所述基板的檢測電機及齒輪，該檢測電機的主軸與齒輪傳動連接，所述上滑條和下滑條均為齒條，上滑條和下滑條均與齒輪嚙合連接。其中，所述方向檢測機構包括方向檢測頭、檢測連接條及設置于方向檢測頭的檢測針頭，檢測連接條的一端與該方向檢測頭連接，檢測連接條的另一端與所述上滑條或第一檢測頭連接；所述過料導軌裝設有絕緣片，該絕緣片的位置與檢測針頭的位置相對應。 其中，所述棄料驅動機構包括裝設于所述基板的第二氣缸，該第二氣缸的活塞桿與所述棄料導軌連接。其中，所述基板裝設有滑軌，該滑軌上裝設有滑塊，所述棄料導軌的下部與滑塊連接。本發明的有益效果在于本發明提供了一種供料器用檢測轉向裝置，當電子元件移動至方向檢測機構的檢測位置時，方向檢測機構進行檢測動作，以識別電子元件的位置信息。若電子元件的位置正確，則該電子元件直接向左移動，經過轉向片之后移動至絕緣導軌上，以便于進行下一步的運送動作或檢測動作；若電子元件的位置反向，則當該電子元件移動至轉向片上時，轉向驅動機構開始動作，以帶動轉向軸旋轉180°，轉向片與轉向軸同步轉動180° ,從而實現電子元件的轉向功能,經過轉向的電子元件繼續向左移動至絕緣導軌上，以便于進行下一步的運送動作或檢測動作。本發明所述的供料器用檢測轉向裝置在運送過程中能對電子元件進行方向檢測，并將位置反向的電子元件進行轉向處理，大大提高了電子元件供料運送效率，減少了供料器的人工投入成本，實用性強。
圖I為本發明實施例一的立體結構示意圖。圖2為本發明實施例一的立體結構分解示意圖。圖3為本發明實施例二的立體結構分解示意圖。
具體實施例方式為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例與附圖對本發明作進一步的說明，實施方式提及的內容并非對本發明的限定。如圖I和圖2所示為本發明一種供料器用檢測轉向裝置的實施例一，包括基板I及設置于基板I的過料導軌2和絕緣導軌3，過料導軌2的旁側設置有方向檢測機構，所述過料導軌2和絕緣導軌3之間設置有轉向軸4，該轉向軸4的上端設置有轉向片5，該轉向片5的兩端分別與過料導軌2的左端和絕緣導軌3的右端對接；所述基板I裝設有用于驅動轉向軸4轉動的轉向驅動機構。
在供料器的供料過程中，電子元件橫跨在過料導軌2的上沿，電子元件的引腳分布在過料導軌2的上沿的兩側，電子元件沿著過料導軌2的上沿向左移動。當電子元件移動至方向檢測機構的檢測位置時，方向檢測機構進行檢測動作，通過與電子元件的引腳電連接并通電檢測以識別電子元件的位置信息。若電子元件的位置正確，則該電子元件直接向左移動，經過轉向片5之后移動至絕緣導軌3上，以便于進行下一步的運送動作或檢測動作；若電子元件的位置反向，則當該電子元件移動至轉向片5上時，轉向驅動機構開始動作，以帶動轉向軸4旋轉180° ,轉向片5與轉向軸4同步轉動180° ,從而實現電子元件的轉向功能，經過轉向的電子元件繼續向左移動至絕緣導軌3上，以便于進行下一步的運送動作或檢測動作。需要補充說明的是電子元件在過料導軌2或絕緣導軌3上向左移動可以通過撥動部件向左撥動，或者采用機械手爪將電子元件逐步向左移動至相應檢測裝置的檢測位置。本發明所述的供料器用檢測轉向裝置在運送過程中能對電子元件進行方向檢測，·并將位置反向的電子元件進行轉向處理，大大提高了電子元件供料運送效率，減少了供料器的人工投入成本，實用性強。本實施例的所述轉向驅動機構包括裝設于所述基板I的轉向電機6，該轉向電機6的主軸與所述轉向軸4傳動連接。在電路控制的作用下，電機的主軸做正向或反向轉動，并帶動轉向軸4轉動，從而實現轉向驅動機構的驅動功能。當然，該轉向驅動機構還可以為齒輪齒條配合氣缸來實現轉向軸4的轉動，同樣也能達到上述技術效果。本實施例的所述絕緣導軌3的旁側設置有廢料檢測機構，所述基板I裝設有棄料導軌7及用于驅動棄料導軌7前后移動的棄料驅動機構，該棄料導軌7位于前方時，棄料導軌7的右端與所述絕緣導軌3的左端對接。該廢料檢測機構通過與電子元件的引腳電連接來檢測電子元件是否合格，若檢測到該電子元件為合格品，則棄料導軌7停留在前方位置，合格的電子元件從絕緣導軌3移動至棄料導軌7的上沿，并從棄料導軌7移動至下一運送裝置，以便于進行下一步的運送動作或供料動作；若檢測到該電子元件為不合格品，則棄料導軌7在棄料驅動機構的作用下向后移動，不合格的電子元件從絕緣導軌3向左移動，直至該電子元件從絕緣導軌3上落下，避免不合格的電子元件被運送至下一運送裝置或運送到插件機，大大減小了插裝加工的廢品率，實用性更強。本實施例的所述廢料檢測機構包括第一檢測頭8、第二檢測頭9及驅動第一檢測頭8和第二檢測頭9相互靠近和遠離的檢測驅動機構，該第一檢測頭8和第二檢測頭9分別位于所述絕緣導軌3的兩側。當電子元件停留在該廢料檢測機構的檢測位置時，第一檢測頭8和第二檢測頭9在檢測驅動機構的作用下相互靠攏，第一檢測頭8的檢測探針和第二檢測頭9的檢測探針分別與電子元件相應的引腳抵接，以便于該廢料檢測機構對被檢測的電子元件進行通電檢測，提高合格檢測的準確率。此外，該廢料檢測機構還可以采用現有的產品合格檢測裝置，例如中國專利授權公告號CN2924857 Y公開的一種LED燈串的燈體正、負極識別結構，同樣也適用于本技術方案。
本實施例的所述檢測驅動機構包括設置于所述基板I的安裝座10，該安裝座10裝設有上滑條11和下滑條12，所述第一檢測頭8和第二檢測頭9分別裝設于所述上滑條11和下滑條12，所述基板I裝設有用于驅動上滑條11和下滑條12前后相向來回移動的動力機構。具體的，所述動力機構包括裝設于所述基板I的第一氣缸13,該第一氣缸13的活塞桿與所述上滑條11或下滑條12連接；所述上滑條11和下滑條12均為齒條，所述安裝座10裝設有齒輪14，上滑條11和下滑條12均與該齒輪14嚙合連接。在氣壓源的驅動作用下，第一氣缸13的活塞桿做伸出和回縮動作，并帶動上滑條11左右移動，由于齒輪14的傳動作用，下滑條12始終與上滑條11沿著相反的方向移動，并帶動所述第一檢測頭8和第二檢測頭9相互靠近或遠離，從而實現所述檢測驅動機構的驅動功能。當然，所述第一氣缸13還可以用油缸代替，或者采用齒輪齒條配合電機來實現上滑條11的前后移動，同樣也能達到上述技術效果，實用性較強；此外，該第一氣缸13的活塞桿還可以與下滑條12連接，其工作原理和控制方式與上述相似，在此不再詳細贅述。
本實施例的方向檢測機構包括方向檢測頭16、檢測連接條17及設置于方向檢測頭16的檢測針頭18，檢測連接條17的一端與該方向檢測頭16連接，檢測連接條17的另一端與所述上滑條11或第一檢測頭8連接；所述過料導軌2裝設有絕緣片19，該絕緣片19的位置與檢測針頭18的位置相對應。該方向檢測頭16與所述上滑條11同步前后移動，方向檢測頭16靠近被檢測的電子元件時，檢測針頭18與電子元件的引腳抵接，進而可以通過通電檢測的方式識別電子元件的方向是否正確，準確率較高。需要補充說明的是，該方向檢測機構還可以采用現有的產品合格檢測裝置，例如中國專利授權公告號CN2924857 Y公開的一種LED燈串的燈體正、負極識別結構，同樣也適用于本技術方案。本實施例的所述棄料驅動機構包括裝設于所述基板I的第二氣缸20，該第二氣缸20的活塞桿與所述棄料導軌7連接。在氣壓源的驅動作用下，第二氣缸20的活塞桿做伸出和回縮動作，并帶動棄料導軌7前后移動，從而實現所述棄料驅動機構的驅動功能。當然，所述第二氣缸20還可以用油缸代替，或者采用齒輪14齒條配合電機來實現上滑條11的前后移動，同樣也能達到上述技術效果。本實施例的所述基板I裝設有滑軌21，該滑軌21上裝設有滑塊22，所述棄料導軌7的下部與滑塊22連接，當棄料導軌7前后移動時滑軌21及滑塊22的設置大大減小了棄料導軌7與基板I之間的磨損，延長所述供料器用檢測轉向裝置的使用壽命。如圖3所示為本發明一種供料器用檢測轉向裝置的實施例二，與上述實施例一的不同之處在于所述動力機構包括裝設于所述基板I的檢測電機15及齒輪14，該檢測電機15的主軸與齒輪14傳動連接，所述上滑條11和下滑條12均為齒條，上滑條11和下滑條12均與齒輪14嚙合連接。在檢測電機15的主軸的驅動作用下，齒輪14做正向或反向轉動，從而實現驅動上滑條11和下滑條12左右相向來回移動的作用，結構更加簡單，無需配備氣壓源供應設備，降低了檢測轉向裝置的投入成本，實用性更強。上述實施例為本發明較佳的實現方案，除此之外，本發明還可以其它方式實現，在不脫離本發明構思的前提下任何顯而易見的替換均在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.供料器用檢測轉向裝置，包括基板(I)及設置于基板(I)的過料導軌(2)和絕緣導軌(3)，過料導軌(2)的旁側設置有方向檢測機構，其特征在于所述過料導軌(2)和絕緣導軌(3 )之間設置有轉向軸(4)，該轉向軸(4)的上端設置有轉向片(5)，該轉向片(5)的兩端分別與過料導軌(2)的左端和絕緣導軌(3)的右端對接；所述基板(I)裝設有用于驅動轉向軸(4 )轉動的轉向驅動機構。
2.根據權利要求I所述的供料器用檢測轉向裝置，其特征在于所述轉向驅動機構包括裝設于所述基板(I)的轉向電機(6 )，該轉向電機(6 )的主軸與所述轉向軸(4 )傳動連接。
3.根據權利要求I所述的供料器用檢測轉向裝置，其特征在于所述絕緣導軌(3)的旁側設置有廢料檢測機構，所述基板(I)裝設有棄料導軌(7 )及用于驅動棄料導軌(7 )前后移動的棄料驅動機構，該棄料導軌(7)位于前方時，棄料導軌(7)的右端與所述絕緣導軌(3)的左端對接。
4.根據權利要求3所述的供料器用檢測轉向裝置，其特征在于所述廢料檢測機構包括第一檢測頭(8)、第二檢測頭(9)及驅動第一檢測頭(8)和第二檢測頭(9)相互靠近和遠離的檢測驅動機構，該第一檢測頭(8)和第二檢測頭(9)分別位于所述絕緣導軌(3)的兩側。
5.根據權利要求4所述的供料器用檢測轉向裝置，其特征在于所述檢測驅動機構包括設置于所述基板(I)的安裝座(10)，該安裝座(10)裝設有上滑條(11)和下滑條(12)，所述第一檢測頭(8和第二檢測頭(9)分別裝設于所述上滑條(11)和下滑條(12)，所述基板(I)裝設有用于驅動上滑條(11)和下滑條(12)前后相向來回移動的動力機構。
6.根據權利要求5所述的供料器用檢測轉向裝置，其特征在于所述動力機構包括裝設于所述基板(I)的第一氣缸(13 )，該第一氣缸(13 )的活塞桿與所述上滑條(11)或下滑條(12)連接；所述上滑條(11)和下滑條(12)均為齒條，所述安裝座(10)裝設有齒輪(14)，上滑條(11)和下滑條(12)均與該齒輪(14)嚙合連接。
7.根據權利要求5所述的供料器用檢測轉向裝置，其特征在于所述動力機構包括裝設于所述基板(I)的檢測電機(15)及齒輪(14)，該檢測電機(15)的主軸與齒輪(14)傳動連接，所述上滑條(11)和下滑條(12)均為齒條，上滑條(11)和下滑條(12)均與齒輪(14)嚙合連接。
8.根據權利要求5所述的供料器用檢測轉向裝置，其特征在于所述方向檢測機構包括方向檢測頭(16)、檢測連接條(17)及設置于方向檢測頭(16)的檢測針頭(18)，檢測連接條(17)的一端與該方向檢測頭(16)連接，檢測連接條(17)的另一端與所述上滑條(11)或第一檢測頭(8)連接；所述過料導軌(2)裝設有絕緣片(19)，該絕緣片(19)的位置與檢測針頭(18)的位置相對應。
9.根據權利要求3所述的供料器用檢測轉向裝置，其特征在于所述棄料驅動機構包括裝設于所述基板(I)的第二氣缸(20)，該第二氣缸(20)的活塞桿與所述棄料導軌(7)連接。
10.根據權利要求9所述的供料器用檢測轉向裝置，其特征在于所述基板(I)裝設有滑軌(21)，該滑軌(21)上裝設有滑塊(22 )，所述棄料導軌(7 )的下部與滑塊(22 )連接。
全文摘要
本發明涉及插件機的供料設備技術領域，尤其是指一種供料器用檢測轉向裝置，包括基板及設置于基板的過料導軌和絕緣導軌，過料導軌的旁側設置有方向檢測機構，所述過料導軌和絕緣導軌之間設置有轉向軸，該轉向軸的上端設置有轉向片，該轉向片的兩端分別與過料導軌的左端和絕緣導軌的右端對接；所述基板裝設有用于驅動轉向軸轉動的轉向驅動機構。本發明所述的供料器用檢測轉向裝置在運送過程中能對電子元件進行方向檢測，并將位置反向的電子元件進行轉向處理，大大提高了電子元件供料運送效率，減少了供料器的人工投入成本，實用性強。
文檔編號H05K13/02GK102724861SQ201210221190
公開日2012年10月10日 申請日期2012年6月29日 優先權日2012年6月29日
發明者曾翔清, 蘇凱波, 鐘顯輝, 陳卓標, 黎旺 申請人:東莞市新澤谷機械制造股份有限公司