專利名稱：散裝立式電子元件供料器的制作方法
技術領域：
本發明涉及插件機的供料設備技術領域，尤其是指一種散裝立式電子元件供料器。
背景技術：
隨著電子技術的飛速發展，電子產品的使用也越來越廣泛，PCB電路板是電子產品 的重要部件，插件機是將各種電子元件插裝到PCB電路板指定位置的加工設備。在插件機的加工過程中，一般是先將電子元件用夾料裝置將其運送到PCB板的上方進行定位，然后夾料裝置下移，將電子元件準確地插入PCB電路板預設的線腳插孔內，然后夾料裝置復位，以便于夾取新的電子元件，進行下一次的插件加工，已經插裝好的電子元件留在PCB電路板上，并隨PCB電路板一起運行至下一位置，以進行焊接加固等操作。立式插件機在插裝電子元件前，需要將散裝的立式電子元件調整至正確的方向，并供應給插件機，以方便插件機的準確插裝。而現有的供料器有自動識別電子元件的方向，但不能對相反方向的電子元件進行轉向操作，例如中國專利授權公告號CN2924857 Y公開了一種LED燈串的燈體正、負極識別結構，包括燈座、裝在燈座內的隔離座、設置有端子的正、負電源線及LED燈，隔離座內設有識別LED燈正、負燈腳的大、小孔；隔離座上部設有向外的環狀凸塊，環狀凸塊下部的隔離座向下延伸形成一梯臺，梯臺的側面設有識別正負極的識別槽。然而所述燈體正、負極識別結構在使用時，需要人工操作，識別效率較低，若正負極顛倒，需要人工調整LED燈后才能組裝，同樣不能實現對電子元件的自動轉向功能，缺陷明顯。
發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種可以準確地將電子元件運送至設定位置，以方便檢測裝置進行精確地檢測或夾料裝置的準確地夾取，并在運送過程中能對電子元件進行方向檢測，并將位置反向的電子元件進行轉向處理的散裝立式電子元件供料器。為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案一種散裝立式電子元件供料器，包括機架、振動盤、元件逐個運送裝置及設置于機架的過料導軌和絕緣導軌，振動盤的出料端與元件逐個運送裝置的進料端對接，元件逐個運送裝置的出料端與過料導軌的右端對接，過料導軌的旁側設置有方向檢測機構，所述機架還設置有用于撥動電子元件沿著過料導軌和絕緣導軌向左移動的撥動裝置，所述過料導軌和絕緣導軌之間設置有轉向軸，該轉向軸的上端設置有轉向片，該轉向片的兩端分別與過料導軌的左端和絕緣導軌的右端對接；所述機架裝設有用于驅動轉向軸轉動的轉向驅動機構。其中，所述撥動裝置包括X向滑座和設置于機架的X向滑軌，該X向滑軌裝設有X向滑塊，X向滑座設置于該X向滑塊，機架裝設有用于驅動X向滑座左右移動的X向驅動機構，所述X向滑座裝設有叉片及用于驅動叉片前后移動的Y向驅動機構，所述叉片開設有只能容納一個電子元件的送料缺口，當叉片移動至前方時，該送料缺口位于過料導軌的正上方；所述送料缺口的數量為至少四個，該至少四個送料缺口沿著X向依次等距布置。優選的，所述絕緣導軌的旁側設置有廢料檢測機構，所述機架裝設有棄料導軌及用于驅動棄料導軌前后移動的棄料驅動機構，該棄料導軌位于前方時，棄料導軌的右端與所述絕緣導軌的左端對接。其中，所述機架裝設有水平彎軌，當所述棄料導軌位于后方時，所述棄料導軌的左端與該水平彎軌的進料端對接。其中，所述廢料檢測機構包括第一檢測頭、第二檢測頭及驅動第一檢測頭和第二檢測頭相互靠近和遠離的檢測驅動機構，該第一檢測頭和第二檢測頭分別位于所述絕緣導軌的兩側。其中，所述檢測驅動機構包括設置于所述機架的第一安裝座，該第一安裝座裝設有第一上滑條和第一下滑條，所述第一檢測頭和第二檢測頭分別裝設于所述第一上滑條和第一下滑條，所述機架裝設有用于驅動第一上滑條和第一下滑條前后相向來回移動的動力 機構。進一步，所述動力機構包括裝設于所述機架的第一氣缸，該第一氣缸的活塞桿與所述第一上滑條或第一下滑條連接；所述第一上滑條和第一下滑條均為齒條，所述第一安裝座裝設有第一齒輪，第一上滑條和第一下滑條均與該第一齒輪嚙合連接。另一優選的，所述動力機構包括裝設于所述機架的檢測電機及第一齒輪，該檢測電機的主軸與第一齒輪傳動連接，所述第一上滑條和第一下滑條均為齒條，第一上滑條和第一下滑條均與第一齒輪嚙合連接。其中，所述方向檢測機構包括方向檢測頭、檢測連接條及設置于方向檢測頭的檢測針頭，檢測連接條的一端與該方向檢測頭連接，檢測連接條的另一端與所述第一上滑條或第一檢測頭連接；所述過料導軌裝設有絕緣片，該絕緣片的位置與檢測針頭的位置相對應。其中，所述元件逐個運送裝置包括用于阻擋電子元件在過料導軌上自行滑動的擋料針及設置于所述X向滑座的第二安裝座，擋料針設置于所述過料導軌的旁側，該第二安裝座裝設有第二上滑條和第二下滑條，第二上滑條和第二下滑條分別設置有左夾料塊和右夾料塊，所述X向滑座裝設有用于驅動第二上滑條和第二下滑條相向來回移動的第二驅動機構。本發明的有益效果在于本發明提供了一種散裝立式電子元件供料器，本發明所述的散裝立式電子元件供料器可以準確地將電子元件運送至設定位置，以方便檢測裝置進行精確地檢測或夾料裝置的準確地夾取，在運送過程中能對電子元件進行方向檢測，并將位置反向的電子元件進行轉向處理，大大提高了電子元件供料運送效率，減少了供料器的人工投入成本，實用性強。
圖I為本發明實施例一的立體結構示意圖。圖2為本發明實施例一隱藏振動盤時的立體結構分解示意圖。圖3為本發明實施例一隱藏叉片及其驅動部分時的立體結構示意圖。圖4為本發明實施例一隱藏叉片及其驅動部分時的立體結構分解示意圖。
圖5為本發明實施例一叉片及其驅動部分的立體結構示意圖。圖6為圖5中A部分的局部放大示意圖。圖7為本發明實施例一叉片及其驅動部分的立體結構分解示意圖。圖8為本發明實施例一的元件逐個運送裝置的立體結構示意圖。圖9為本發明實施例一的元件逐個運送裝置的立體結構分解示意圖。圖10為本發明實施例二隱藏叉片及其驅動部分時的立體結構分解示意圖。
具體實施例方式為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例與附圖對本發明作進一步的說明，實施方式提及的內容并非對本發明的限定。 如圖I至圖10所示為本發明一種散裝立式電子元件供料器的實施例一，包括機架
I、振動盤27、元件逐個運送裝置及設置于機架I的過料導軌2和絕緣導軌3，振動盤27的出料端與元件逐個運送裝置的進料端對接，元件逐個運送裝置的出料端與過料導軌2的右端對接，過料導軌2的旁側設置有方向檢測機構，所述機架I還設置有用于撥動電子元件沿著過料導軌2和絕緣導軌3向左移動的撥動裝置，所述過料導軌2和絕緣導軌3之間設置有轉向軸4，該轉向軸4的上端設置有轉向片5，該轉向片5的兩端分別與過料導軌2的左端和絕緣導軌3的右端對接；所述機架I裝設有用于驅動轉向軸4轉動的轉向驅動機構。在供料器的供料過程中，散裝的立式電子元件(以下簡稱電子元件)集中存放于所述振動盤27內，并由振動盤27將電子元件運送至所述元件逐個運送裝置，該元件逐個運送裝置每動作一次，只將一個電子元件運送至所述過料導軌2的右端，電子元件橫跨在過料導軌2的上沿，電子元件的引腳分布在過料導軌2的上沿的兩側，在撥動裝置的作用下，電子元件沿著過料導軌2或絕緣導軌3的上沿向左移動。見圖I至圖5，當電子元件移動至方向檢測機構的檢測位置時，方向檢測機構進行檢測動作，以識別電子元件的位置信息。若電子元件的位置正確，則該電子元件直接向左移動，經過轉向片5之后移動至絕緣導軌3上，以便于進行下一步的運送動作或檢測動作；若電子元件的位置反向，則當該電子元件移動至轉向片5上時，轉向驅動機構開始動作，以帶動轉向軸4旋轉180°，轉向片5與轉向軸4同步轉動180°，從而實現電子元件的轉向功能，經過轉向的電子元件繼續向左移動至絕緣導軌3上，以便于進行下一步的運送動作或檢測動作。本發明所述的散裝立式電子元件供料器可以準確地將電子元件運送至設定位置，以方便檢測裝置進行精確地檢測或夾料裝置的準確地夾取，在運送過程中能對電子元件進行方向檢測，并將位置反向的電子元件進行轉向處理，大大提高了電子元件供料運送效率，減少了供料器的人工投入成本，實用性強。本實施例的所述撥動裝置包括X向滑座6和設置于機架I的X向滑軌7，該X向滑軌7裝設有X向滑塊，X向滑座6設置于該X向滑塊，機架I裝設有用于驅動X向滑座6左右移動的X向驅動機構，所述X向滑座6裝設有叉片8及用于驅動叉片8前后移動的Y向驅動機構，所述叉片8開設有只能容納一個電子元件的送料缺口 9，當叉片8移動至前方時，該送料缺口 9位于過料導軌2的正上方；所述送料缺口 9的數量為至少四個，該至少四個送料缺口 9沿著X向依次等距布置。
見圖4至圖6，所述送料缺口 9的數量為四個，該四個送料缺口 9沿著X向依次等距布置，叉片8左右移動的行程與相鄰兩個送料缺口 9之間的距離相等。當電子元件停留在過料導軌2的右端時，所述X向滑座6在X向驅動機構的作用下向右移動，所述叉片8在Y向驅動機構的作用下向前移動，直至當前的電子元件位于所述叉片8的送料缺口 9內，隨后，所述X向滑座6在X向驅動機構的作用下向左移動，以使電子元件沿著過料導軌2的上沿向左移動，當X向滑座6向左移動至極限位置之后，所述叉片8在Y向驅動機構的作用下向后移動，該電子元件停留在過料導軌2的上沿的當前位置。所述叉片8每運送一次，都可以將電子元件向左運送一個工位，從而可以將同一電子元件先后運送至四個不同的設定位置，正常供料過程中，右起第一個送料缺口 9用于將位于過料導軌2右端的電子元件運送至方向檢測機構的檢測位置，右起第二個送料缺口 9用于將電子元件從方向檢測機構的檢測位置運送至所述轉向片5，右起第三個送料缺口 9用于將電子元件從轉向片5運送至廢料檢測機構的檢測位置，右起第四個送料缺口 9用于將電子元件從廢料檢測機構的檢測位置運送至棄料機構，由棄料機構根據廢料檢測機構檢測的信息將電子元件執行丟棄動作或將其運送至下一運送機構。當然，所述送料缺口 9的數量還可以根據實際供料設備的需求或電子元件的具體 結構或檢測次數的需求而設定相應的數量，例如將送料缺口 9的數量設置為五個，適用性更廣。見圖5至圖7，其中，所述送料缺口 9的開口處開設有引導斜面10。當所述叉片8在Y向驅動機構的作用下向前移動時，所述叉片8的送料缺口 9逐漸向電子元件靠攏，以使電子元件嵌入送料缺口 9內，若電子元件的位置與送料缺口 9在Y方向上沒有剛好對齊，則電子元件難以嵌入送料缺口 9內，所述引導斜面10能將沒有剛好對齊的電子元件擺正，使該電子元件也可以輕易地嵌入送料缺口 9內，保證所述叉片式運送裝置進行正常的運送動作。其中，所述Y向驅動機構包括連動座11及設置于X向滑座6的Y向氣缸12，該Y向氣缸12的活塞桿與連動座11連接，所述叉片8設置于連動座11 ;所述X向驅動機構包括設置于機架I的X向氣缸13，該X向氣缸13的活塞桿與所述X向滑座6連接。見圖I至圖7，在氣壓源的驅動作用下，Y向氣缸12的活塞桿做伸出和回縮動作，并帶動連動座11前后移動，所述叉片8與連動座11同步前后移動，從而實現Y向驅動機構的驅動功能；在氣壓源的驅動作用下，X向氣缸13的活塞桿做伸出和回縮動作，并帶動X向滑座6左右移動，所述叉片8與X向滑座6同步左右移動，從而實現X向驅動機構的驅動功能。當然，所述Y向氣缸12和X向氣缸13均還可以用油缸代替，或者采用齒輪齒條配合電機來實現來回移動驅動功能，同樣也能達到上述技術效果，且無需配備氣壓供應設備或油壓供應設備，只需電能驅動即可，清潔環保，實用性更強。本實施例的所述轉向驅動機構包括裝設于所述機架I的轉向電機14，該轉向電機14的主軸與所述轉向軸4傳動連接。在電路控制的作用下，電機的主軸做正向或反向轉動，并帶動轉向軸4轉動，從而實現轉向驅動機構的驅動功能。當然，該轉向驅動機構還可以為齒輪齒條配合氣缸來實現轉向軸4的轉動，同樣也能達到上述技術效果。見圖3至圖4，本實施例的所述絕緣導軌3的旁側設置有廢料檢測機構，所述機架I裝設有棄料導軌15及用于驅動棄料導軌15前后移動的棄料驅動機構，該棄料導軌15位于前方時，棄料導軌15的右端與所述絕緣導軌3的左端對接。該廢料檢測機構通過與電子元件的引腳電連接來檢測電子元件是否合格，若檢測到該電子元件為合格品，則棄料導軌15停留在前方位置，合格的電子元件從絕緣導軌3移動至棄料導軌15的上沿，并從棄料導軌15移動至下一運送裝置，以便于進行下一步的運送動作或供料動作；若檢測到該電子元件為不合格品，則棄料導軌15在棄料驅動機構的作用下向后移動，不合格的電子元件從絕緣導軌3向左移動，直至該電子元件從絕緣導軌3上落下，避免不合格的電子元件被運送至下一運送裝置或運送到插件機，大大減小了插裝加工的廢品率，實用性更強。 見圖3至圖4，本實施例的所述棄料驅動機構包括裝設于所述機架I的第二氣缸，該第二氣缸的活塞桿與所述棄料導軌15連接。在氣壓源的驅動作用下，第二氣缸的活塞桿做伸出和回縮動作，并帶動棄料導軌15前后移動，從而實現所述棄料驅動機構的驅動功能。當然，所述第二氣缸還可以用油缸代替，或者采用齒輪齒條配合電機來實現棄料導軌15的前后移動，同樣也能達到上述技術效果。本實施例的所述機架I裝設有滑軌，該滑軌上裝設有滑塊，所述棄料導軌15的下部與滑塊連接，當棄料導軌15前后移動時滑軌及滑塊的設置大大減小了棄料導軌15與機架I之間的磨損，延長所述散裝立式電子元件供料器的使用壽命。本實施例的所述機架I裝設有水平彎軌28，當所述棄料導軌15位于后方時，所述棄料導軌15的左端與該水平彎軌28的進料端對接。該水平彎軌28的設置用于將經過檢測并合格的電子元件運送至插件機設備，水平彎軌28的彎曲角度可以根據供料器與插件機設備的具體布置位置而定；此外，用水平彎軌28代替現有的下滑導軌，避免了在下滑過程中由于電子元件傾斜而造成電子元件翻滾或卡在滑槽內，本實施例中水平彎軌28的運送性能更穩定，實用性更強。需要補充說明的是電子元件在水平彎軌28上移動可以采用吹氣的方式吹動電子元件移動，也可以采用振動的方式讓電子元件在水平彎軌28上移動。見圖3至圖4，本實施例的所述廢料檢測機構包括第一檢測頭16、第二檢測頭17及驅動第一檢測頭16和第二檢測頭17相互靠近和遠離的檢測驅動機構，該第一檢測頭16和第二檢測頭17分別位于所述絕緣導軌3的兩側。當電子元件停留在該廢料檢測機構的檢測位置時，第一檢測頭16和第二檢測頭17在檢測驅動機構的作用下相互靠攏，第一檢測頭16的檢測探針和第二檢測頭17的檢測探針分別與電子元件相應的引腳抵接，以便于該廢料檢測機構對被檢測的電子元件進行通電檢測，提高合格檢測的準確率。此外，該廢料檢測機構還可以采用現有的產品合格檢測裝置，例如中國專利授權公告號CN2924857 Y公開的一種LED燈串的燈體正、負極識別結構，同樣也適用于本技術方案。本實施例的所述檢測驅動機構包括設置于所述機架I的第一安裝座18，該第一安裝座18裝設有第一上滑條19和第一下滑條20，所述第一檢測頭16和第二檢測頭17分別裝設于所述第一上滑條19和第一下滑條20，所述機架I裝設有用于驅動第一上滑條19和第一下滑條20前后相向來回移動的動力機構。具體的，所述動力機構包括裝設于所述機架I的第一氣缸21，該第一氣缸21的活塞桿與所述第一上滑條19或第一下滑條20連接；所述第一上滑條19和第一下滑條20均為齒條,所述第一安裝座18裝設有第一齒輪22,第一上滑條19和第一下滑條20均與該第一齒輪22嚙合連接。在氣壓源的驅動作用下，第一氣缸21的活塞桿做伸出和回縮動作，并帶動第一上滑條19左右移動，由于第一齒輪22的傳動作用，第一下滑條20始終與第一上滑條19沿著相反的方向移動，并帶動所述第一檢測頭16和第二檢測頭17相互靠近或遠離，從而實現所述檢測驅動機構的驅動功能。當然，所述第一氣缸21還可以用油缸代替，或者采用齒輪齒條配合電機來實現第一上滑條19的前后移動，同樣也能達到上述技術效果，實用性較強；此外，該第一氣缸21的活塞桿還可以與第一下滑條20連接，其工作原理和控制方式與上述相似，在此不再詳細贅述。本實施例的方向檢測機構包括方向檢測頭23、檢測連接條24及設置于方向檢測頭23的檢測針頭25，檢測連接條24的一端與該方向檢測頭23連接，檢測連接條24的另一端與所述第一上滑條19或第一檢測頭16連接；所述過料導軌2裝設有絕緣片26，該絕緣片26的位置與檢測針頭25的位置相對應。該方向檢測頭23與所述第一上滑條19同步前后移動，方向檢測頭23靠近被檢測的電子元件時，檢測針頭25與電子元件的引腳抵接，進而可以通過通電檢測的方式識別電子元件的方向是否正確，準確率較高。·需要補充說明的是，該方向檢測機構還可以采用現有的產品合格檢測裝置，例如中國專利授權公告號CN2924857 Y公開的一種LED燈串的燈體正、負極識別結構，同樣也適用于本技術方案。見圖8和圖9，本實施例的所述元件逐個運送裝置包括用于阻擋電子元件在過料導軌2上自行滑動的擋料針36及設置于所述X向滑座6的第二安裝座29，擋料針36設置于所述過料導軌2的旁側，該第二安裝座29裝設有第二上滑條30和第二下滑條31，第二上滑條30和第二下滑條31分別設置有左夾料塊32和右夾料塊33，所述X向滑座6裝設有用于驅動第二上滑條30和第二下滑條31相向來回移動的第二驅動機構。具體的，所述第二驅動機構包括裝設于所述X向滑座6的夾送氣缸35，該夾送氣缸35的活塞桿與第二上滑條30連接；所述第二上滑條30和第二下滑條31均為齒條，所述第二安裝座29裝設有第二齒輪34，第二上滑條30和第二下滑條31均與該第二齒輪34嚙合連接。在氣壓源的驅動作用下，夾送氣缸35的活塞桿做伸出和回縮動作，并帶動第二上滑條30左右移動，由于第二齒輪34的傳動作用，第二下滑條31始終與第二上滑條30沿著相反的方向移動，并帶動所述左夾料塊32和右夾料塊33相互靠近或遠離，從而實現所述左夾料塊32和右夾料塊33的閉合和張開功能。本實施例的所述左夾料塊32和右夾料塊33分別設置于第二上滑條30的右端部和第二下滑條31的右端部，所述右夾料塊33呈倒立的“L”形，以便于左夾料塊32和右夾料塊33的安裝，同時在進行閉合動作時，左夾料塊32和右夾料塊33能更好的相互配合，實現對電子元件的夾持動作。見圖8和圖9，所述左夾料塊32和右夾料塊33相互遠離張開，X向滑座6在X向驅動機構的作用下向后移動(該方位以圖8和圖9的內容為參照)，左夾料塊32和右夾料塊33與X向滑座6同步向后移動，并停留在位于擋料針36處的電子元件的位置，隨后左夾料塊32和右夾料塊33靠攏閉合以夾持位于擋料針36處的電子元件，X向驅動機構繼續動作，使夾持裝置與X向滑座6同步向前移動，該電子元件與夾持裝置一起向前移動，電子元件向前移動過程中，電子元件推開所述擋料針36并繼續向前移動，直至該電子元件被移送至所述叉片8的右起第一個送料缺口 9的取料位置；該電子元件與擋料針36分離之后，該擋料針36復位，重新與新的電子元件抵靠，防止其它的電子元件自行向前移動；隨后左夾料塊32和右夾料塊33重新相互遠離張開，并重復上述動作，以便于將新的電子元件送至設定的位置，從而實現所述元件逐個運送裝置的逐個運送功能。元件逐個運送裝置進行一次動作只將一個電子元件運送至指定位置，運送的精確度較高，有效解決了現有的運送裝置不能分料的問題，提高了插件機設備的供料效率。具體的，所述過料導軌2的旁側裝設有固定座37，所述 擋料針36裝設于該固定座37。該擋料針36具有一定的柔性，當擋料針36被電子元件推開之后，擋料針36能自行復位，以便于對其它新的電子元件起到阻擋作用，固定座37的設置便于擋料針36的組裝和調試，只需要對固定座37進行裝卸和調試即可，實用性較強。如圖10所示為本發明一種散裝立式電子元件供料器的實施例二，與上述實施例一的不同之處在于所述動力機構包括裝設于所述機架I的檢測電機27及齒輪22，該檢測電機27的主軸與齒輪22傳動連接,所述第一上滑條19和第一下滑條20均為齒條,第一上滑條19和第一下滑條20均與齒輪22嚙合連接。在檢測電機27的主軸的驅動作用下，齒輪22做正向或反向轉動，從而實現驅動第一上滑條19和第一下滑條20左右相向來回移動的作用，結構更加簡單，無需配備氣壓源供應設備，降低了檢測轉向裝置的投入成本，實用性更強。上述實施例為本發明較佳的實現方案，除此之外，本發明還可以其它方式實現，在不脫離本發明構思的前提下任何顯而易見的替換均在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.散裝立式電子元件供料器，包括機架(I)、振動盤(27)、元件逐個運送裝置及設置于機架(I)的過料導軌(2)和絕緣導軌(3)，振動盤(27)的出料端與元件逐個運送裝置的進料端對接，元件逐個運送裝置的出料端與過料導軌(2)的右端對接，過料導軌(2)的旁側設置有方向檢測機構，所述機架(I)還設置有用于撥動電子元件沿著過料導軌(2)和絕緣導軌(3)向左移動的撥動裝置，其特征在于所述過料導軌(2)和絕緣導軌(3)之間設置有轉向軸(4)，該轉向軸(4)的上端設置有轉向片(5)，該轉向片(5)的兩端分別與過料導軌(2)的左端和絕緣導軌(3)的右端對接；所述機架(I)裝設有用于驅動轉向軸(4)轉動的轉向驅動機構。
2.根據權利要求I所述的散裝立式電子元件供料器，其特征在于所述撥動裝置包括X向滑座(6)和設置于機架(I)的X向滑軌(7)，該X向滑軌(7)裝設有X向滑塊，X向滑座(6)設置于該X向滑塊，機架(I)裝設有用于驅動X向滑座(6)左右移動的X向驅動機構，所述X向滑座(6 )裝設有叉片(8 )及用于驅動叉片(8 )前后移動的Y向驅動機構，所述叉片(8)開設有只能容納一個電子元件的送料缺口(9)，當叉片(8)移動至前方時，該送料缺口(9)位于過料導軌(2)的正上方；所述送料缺口(9)的數量為至少四個，該至少四個送料缺口(9)沿著X向依次等距布置。
3.根據權利要求I所述的散裝立式電子元件供料器，其特征在于所述絕緣導軌(3)的旁側設置有廢料檢測機構，所述機架(I)裝設有棄料導軌(15 )及用于驅動棄料導軌(15 )前后移動的棄料驅動機構，該棄料導軌(15)位于前方時，棄料導軌(15)的右端與所述絕緣導軌(3)的左端對接。
4.根據權利要求3所述的散裝立式電子元件供料器，其特征在于所述機架(I)裝設有水平彎軌(28)，當所述棄料導軌(15)位于后方時，所述棄料導軌(15)的左端與該水平彎軌(28)的進料端對接。
5.根據權利要求3所述的散裝立式電子元件供料器，其特征在于所述廢料檢測機構包括第一檢測頭(16)、第二檢測頭(17)及驅動第一檢測頭(16)和第二檢測頭(17)相互靠近和遠離的檢測驅動機構，該第一檢測頭(16)和第二檢測頭(17)分別位于所述絕緣導軌(3)的兩側。
6.根據權利要求5所述的散裝立式電子元件供料器，其特征在于所述檢測驅動機構包括設置于所述機架(I)的第一安裝座(18)，該第一安裝座(18)裝設有第一上滑條(19)和第一下滑條(20)，所述第一檢測頭(16)和第二檢測頭(17)分別裝設于所述第一上滑條(19)和第一下滑條(20)，所述機架(I)裝設有用于驅動第一上滑條(19)和第一下滑條(20)前后相向來回移動的動力機構。
7.根據權利要求6所述的散裝立式電子元件供料器，其特征在于所述動力機構包括裝設于所述機架(I)的第一氣缸(21 )，該第一氣缸(21)的活塞桿與所述第一上滑條(19)或第一下滑條(20)連接；所述第一上滑條(19)和第一下滑條(20)均為齒條，所述第一安裝座(18)裝設有第一齒輪(22),第一上滑條(19)和第一下滑條(20)均與該第一齒輪(22)哨合連接。
8.根據權利要求6所述的散裝立式電子元件供料器，其特征在于所述動力機構包括裝設于所述機架(I)的檢測電機(27)及第一齒輪(22)，該檢測電機(27)的主軸與第一齒輪(22)傳動連接，所述第一上滑條(19)和第一下滑條(20)均為齒條，第一上滑條(19)和第一下滑條(20)均與第一齒輪(22)嚙合連接。
9.根據權利要求6所述的散裝立式電子元件供料器，其特征在于所述方向檢測機構包括方向檢測頭(23)、檢測連接條(24)及設置于方向檢測頭(23)的檢測針頭(25)，檢測連接條(24)的一端與該方向檢測頭(23)連接，檢測連接條(24)的另一端與所述第一上滑條(19)或第一檢測頭(16)連接；所述過料導軌(2)裝設有絕緣片(26)，該絕緣片(26)的位置與檢測針頭(25)的位置相對應。
10.根據權利要求2所述的散裝立式電子元件供料器，其特征在于所述元件逐個運送裝置包括用于阻擋電子元件在過料導軌(2)上自行滑動的擋料針(36)及設置于所述X向滑座(6)的第二安裝座(29)，擋料針(36)設置于所述過料導軌(2)的旁側，該第二安裝座(29)裝設有第二上滑條(30)和第二下滑條(31)，第二上滑條(30)和第二下滑條(31)分別設置有左夾料塊(32 )和右夾料塊(33 )，所述X向滑座(6 )裝設有用于驅動第二上滑條(30 ) 和第二下滑條(31)相向來回移動的第二驅動機構。
全文摘要
本發明涉及插件機的供料設備技術領域，尤其是指一種散裝立式電子元件供料器，包括機架、振動盤、元件逐個運送裝置及設置于機架的過料導軌和絕緣導軌，過料導軌的旁側設置有方向檢測機構，所述機架還設置有用于撥動電子元件沿著過料導軌和絕緣導軌向左移動的撥動裝置，所述過料導軌和絕緣導軌之間設置有轉向軸，該轉向軸的上端設置有轉向片，該轉向片的兩端分別與過料導軌的左端和絕緣導軌的右端對接；所述機架裝設有用于驅動轉向軸轉動的轉向驅動機構。本發明在運送過程中能對電子元件進行方向檢測，并將位置反向的電子元件進行轉向處理，大大提高了電子元件供料運送效率，減少了供料器的人工投入成本，實用性強。
文檔編號H05K13/02GK102724859SQ20121022118
公開日2012年10月10日 申請日期2012年6月29日 優先權日2012年6月29日
發明者曾翔清, 蘇凱波, 鐘顯輝, 陳卓標, 黎旺 申請人:東莞市新澤谷機械制造股份有限公司