專利名稱：銷齒提升鏈的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種提升起重裝置，具體地說是一種銷齒提升鏈。
背景技術：
近年來，隨著社會經濟的快速發展，人們對生產技術的穩定、準確、安全等方面的要求也越來越高。在起重運輸、倉儲物流以及快速發展的舞臺機械中，常用的提升起重方式有液壓缸直頂、螺旋絲杠提升機、齒輪齒條、齒輪銷條以及液壓卷筒等，這些提升起重方式能夠在一定程度上達到使用要求。但是，這些提升起重方式也有其不足之處，如液壓缸直頂、螺旋絲杠提升機、齒輪齒條和齒輪銷條這些提升起重方式需要占用很大的高度空間，在舞臺機械中使用時致使基坑太深，為舞臺機械的安裝、制作等后續工作在一定程度上增加了難度。另外液壓系統的同步性、跑冒滴漏等也是一直不好解決的問題。
發明內容
本發明的目的就是提供一種銷齒提升鏈，以解決現有的提升起重方式需要占用很大高度空間的問題。本發明是這樣實現的一種銷齒提升鏈，包括由若干銷鏈組件單元依次連接組成的支撐鏈體，以及對穿入的所述支撐鏈體進行升降驅動和轉向導引的銷鏈驅動轉向箱；
在所述銷鏈組件單元的一邊穿接固定有驅動用的銷軸，在所述銷鏈組件單元的另一邊穿接固定有兩根鏈軸，所述銷鏈組件單元通過連接在所述鏈軸上的連接板依次串聯在一起;
在所述銷鏈驅動轉向箱中設置有撥動所述銷軸的驅動輪和導引所述支撐鏈體實現縱向和橫向轉換的轉向導軌。本發明是以銷鏈驅動轉向箱中的驅動輪作為撥動元件，以撥動從銷鏈驅動轉向箱中穿過的支撐鏈體中各銷鏈組件單元中的銷軸，實現支撐鏈體的上下運動——當各銷鏈組件單元被向上撥動、支撐鏈體從銷鏈驅動轉向箱的上口升出時，即可形成一種上下重疊且直立向上的剛性支撐柱體，推舉或提升重物；當各銷鏈組件單元被向下撥動、支撐鏈體在銷鏈驅動轉向箱內的轉向導軌的導引下，從銷鏈驅動轉向箱的旁開側口不斷伸出，形成橫向運動的鏈形體。由此免除了容納支撐元件向縱深方向運動的存儲空間。所述銷鏈組件單元包括位于邊側的兩個外鏈板和位于內側的一個或兩個內鏈板，所述內鏈板與所述外鏈板相互平行；所述銷軸穿接固定在所述外鏈板和所述內鏈板的一邊，所述兩個鏈軸穿接固定在所述外鏈板和所述內鏈板的另一邊，所述鏈軸的兩端伸出在所述外鏈板的外側；在所述鏈軸兩端套接有與所述轉向導軌相接觸的軸套，在所述銷軸上套接有與所述驅動輪的輪齒相嚙合的銷套。這種板體結構的銷鏈組件單元便于相互間的鏈接和驅動輪的撥動。在相鄰的所述銷鏈組件單元的所述內鏈板的對接沿上分別設有凸凹配合的凸棱或槽口，所述凸棱或槽口與所述內鏈板的板面相平行。內鏈板上的凸棱和槽口具有如下作用一是在支撐鏈體轉向之后，可以快速、準確地導正相鄰銷鏈組件單元的配合位置，確保提升負載時的穩定性及可靠性；二是可使所述支撐鏈體的載荷能力增強。在所述銷鏈驅動轉向箱中設置有兩個同軸的驅動輪；所述驅動輪為變位齒輪。采用變位齒輪來撥動銷鏈組件單元中的銷軸，所述變位齒輪采用一定的變位系數，齒面曲線采用特殊的外擺線方程，齒輪齒數可減少到最小(采用6齒)，從而可大大增加齒根部的強度；另外采用變位系數和特殊的外擺線方程來改變齒輪的齒形，可以很好的保證齒輪和銷軸上銷套傳動時的重合度要求。而采用一對變位齒輪與銷鏈組件單元中的兩個銷套嚙合，并且每個嚙合處在銷鏈組件單元的內、外鏈板間，與無銷套結構相比，這種結構可增加一倍以上的剪切面，從而增加了負載的提升能力。在所述銷鏈驅動轉向箱的側面接有銷鏈存 儲箱，在所述銷鏈存儲箱的側壁上設置有接引導軌，所述接引導軌與所述銷鏈驅動轉向箱中的所述轉向導軌的橫向端口相對接。所述接引導軌為單層的平直導軌或是2 3層的蛇形回轉導軌。 所述轉向導軌設置在所述銷鏈驅動轉向箱的內壁上，為倒角的L型結構。本發明的最大特點是可實現支撐鏈體的剛性推舉提升和柔性轉向，這樣就可使支撐鏈體轉入設置于銷鏈驅動轉向箱旁邊的銷鏈存儲箱中存儲起來，因此，整個提升裝置僅需提升高度的工作空間，而無需其他過多的豎向處置和存儲空間，避免了現有技術中因設置較深基坑所帶來的一系列問題，也避免了使用液壓系統所存在的同步協調性差以及跑冒滴漏等問題。本發明銷齒提升鏈的用途非常廣泛，可使用于要求往復運動、速度不大于20m/min、要求精確定位的提升起重場合，如廠礦機械、石材機械、起重運輸、倉儲物流設備、生產線或維修站平臺，以及舞臺機械中主升降舞臺、樂池升降臺、旋轉升降臺等。
圖I是本發明的結構示意圖。圖2是圖I所示銷齒提升鏈的俯視圖。圖3是圖I的A-A向剖面圖。圖4是圖3的B-B向剖面圖。圖5是圖I的C-C向剖面圖。圖6是銷鏈組件單元的結構示意圖。圖7是圖6的D-D向剖面圖。圖8是圖6的E-E向剖面圖。圖中1、支撐鏈體，2、銷鏈驅動轉向箱，3、銷鏈存儲箱，4、定距緊固螺栓，5、主軸，
6、驅動輪，7、轉向導軌，9、銷鏈組件單元，11、接引導軌，14、尾部蓋板，16、箱板，17、前端蓋板，19、中間蓋板，20、連接彎板，22、定距套管，23、主軸軸承，24、隔套，25、拉緊軸，26、空心型材，27、定位銷，28、連接板，29、內鏈板，30、外鏈板，31、軸套，32、鏈軸，38、銷套，39、銷軸。
具體實施例方式如圖I、圖2所示,支撐鏈體I由若干銷鏈組件單元9依次連接組成,銷鏈組件單元9呈立方體結構，相鄰的銷鏈組件單元9通過連接板28 (圖6)和鏈軸32 (圖7)相互鏈接，組成支撐鏈體I。銷鏈組件單元9的設置數量，取決于銷齒提升鏈的工作行程。如圖6—圖8所示，銷鏈組件單元9包括位于邊側的兩個外鏈板30和位于內側的一到兩個內鏈板29，內鏈板29與外鏈板30相互平行設置。兩個銷軸39 (數量可有增減)穿接固定在外鏈板30和內鏈板29的板面一邊；在銷軸39上套接有銷套38。兩個鏈軸32穿接固定在外鏈板30和內鏈板29的另一邊，鏈軸32的兩端伸在外鏈板30的外側，在鏈軸32的兩個外露端上分別套接有軸套31，以便于在導軌的導軌槽中滾動。相鄰銷鏈組件單元中的相鄰鏈軸32共接一塊連接板28，形成支撐鏈體I。在鏈軸32上設置有隔離內、外鏈板的隔套24 ;在銷軸39上設置有隔套24和銷套38，隔套24用于隔離兩個內鏈板，銷套38在隔離內、外鏈板的同時，還用來與銷鏈驅動轉向箱2中的驅動輪6上的齒輪相嚙合，以傳遞驅動力矩。在頂部的銷鏈組件單元9上接有固定塊，在固定塊上固接有固定板。當需提升負載時，只需在固定板上螺接過渡板，將被提升負載的支點位置與過渡板焊接即可，操作簡 便。在相鄰的銷鏈組件單元9的內鏈板29的對接沿上分別設有凸凹配合的凸棱或槽口，該凸棱或槽口與內鏈板29的板面相平行。這樣就可使銷鏈組件單元9在轉向運行之后能夠導正與上一銷鏈組件單元的對合位置，以保證支撐鏈體I形成豎直的剛性支撐柱體，并能保證銷套38與驅動輪6上的齒輪的正確嚙合。如圖3、圖4所示，銷鏈驅動轉向箱2的箱體是由兩個箱板16和若干拉緊軸25固定連接組成，在拉緊軸25上套接有定距套管22。箱板16上的6個孔用于銷鏈驅動轉向箱2與地基或支座等的固定。在銷鏈驅動轉向箱2中穿接主軸5，在箱板上接有主軸軸承23，在主軸5上接有兩個驅動輪6，在驅動輪6與主軸軸承23之間設有隔套24。在箱板16的內側固定有倒角的L型轉向導軌7。轉向導軌7可用槽鋼彎制成型，兩個箱板上的轉向導軌7位置相對，形狀對稱。轉向導軌7采用低合金結構鋼熱處理制作，可充分保證導軌的耐磨與強度，轉向導軌7拐角處的半徑尺寸由銷鏈組件單元的尺寸決定。如圖I、圖2所示，支撐鏈體I穿接在銷鏈驅動轉向箱2中，銷鏈驅動轉向箱2對支撐鏈體I不僅具有升降驅動的作用，還具有轉向導引的功效。箱板16上方設置有前端蓋板17和中間蓋板19，支撐鏈體I可從前端蓋板17和中間蓋板19之間的空隙處進入，進而在驅動輪6的驅動下沿轉向導軌7運動。主軸5帶動驅動輪6轉動,通過驅動輪6的輪齒與銷鏈組件單元9中的銷套38相嚙合，帶動銷鏈組件單元9中的軸套31在轉向導軌7的導軌槽中滾動，從而使得支撐鏈體I在水平運動與垂直運動間平穩、精密的相互轉換。驅動輪6可以是變位齒輪或是標準齒輪，變位齒輪可采用六齒結構，具有一定的變位系數，齒形輪廓為外擺線，這樣充分保證了齒輪齒根部的強度。在提升負載時，驅動輪6與銷鏈組件單元9中銷軸39上的銷套38相嚙合。當兩個驅動輪6與各自對應的銷套38相嚙合時，銷軸39與內鏈板29、外鏈板30同時構成四個剪切面，從而使得本發明銷齒提升鏈具有很大的負載能力。如圖I、圖5所示，在銷鏈驅動轉向箱2的右側面通過連接彎板20接有銷鏈存儲箱3，在銷鏈存儲箱3的側壁上設置有接引導軌11，接引導軌11與銷鏈驅動轉向箱2中的轉向導軌7的橫向端口相對接。接引導軌11可以是單層的平直導軌，也可以是2 3層的蛇形回轉導軌。本實施例中接引導軌11為2層的蛇形回轉導軌，接引導軌11的平直段與翻轉段之間采用定位銷27進行連接固定。支撐鏈體I在下降過程中在轉向導軌7的導引下，由豎直方向轉為水平方向，之后進入銷鏈存儲箱3中。本實施例中銷鏈存儲箱3的殼體為兩個空心型材26，兩個空心型材26相接的地方設置有尾部蓋板14 ;空心型材26由矩形管鋸割制成，材料利用率高、成本低，相比較焊接式儲鏈箱而言，不僅降低了工人的勞動強度，減少了經濟成本，而且精度也得到了充分的保證。本實施例中接引導軌11的平直段和定位銷27的數量以及空心型材26的長度均取決于支撐鏈體I的長度。接引導軌11采用輕型尼龍鑄造成型，成本低、精度高，且可減輕銷齒提升鏈的自 身重量，還能在一定程度上減輕噪聲。接引導軌11中的翻轉段采用U字形的結構形式，使得銷鏈組件單元9在銷鏈存儲箱3中實現180°轉換方向，由此減少了空間占用，使得銷鏈組件單元9緊湊地儲存在銷鏈存儲箱3中。
權利要求
1.一種銷齒提升鏈，其特征是，包括由若干銷鏈組件單元依次連接組成的支撐鏈體，以及對穿入的所述支撐鏈體進行升降驅動和轉向導引的銷鏈驅動轉向箱； 在所述銷鏈組件單元的一邊穿接固定有驅動用的銷軸，在所述銷鏈組件單元的另一邊穿接固定有兩根鏈軸，所述銷鏈組件單元通過連接在所述鏈軸上的連接板依次串聯在一起; 在所述銷鏈驅動轉向箱中設置有撥動所述銷軸的驅動輪和導引所述支撐鏈體實現縱向和橫向轉換的轉向導軌。
2.根據權利要求I所述的銷齒提升鏈，其特征是，所述銷鏈組件單元包括位于邊側的兩個外鏈板和位于內側的一個或兩個內鏈板，所述內鏈板與所述外鏈板相互平行；所述銷軸穿接固定在所述外鏈板和所述內鏈板的一邊，所述兩個鏈軸穿接固定在所述外鏈板和所述內鏈板的另一邊，所述鏈軸的兩端伸出在所述外鏈板的外側；在所述鏈軸兩端套接有與所述轉向導軌相接觸的軸套，在所述銷軸上套接有與所述驅動輪的輪齒相嚙合的銷套。
3.根據權利要求2所述的銷齒提升鏈，其特征是，在相鄰的所述銷鏈組件單元的所述內鏈板的對接沿上分別設有凸凹配合的凸棱或槽口，所述凸棱或槽口與所述內鏈板的板面相平行。
4.根據權利要求2所述的銷齒提升鏈，其特征是，在所述銷鏈驅動轉向箱中設置有兩個同軸的驅動輪；所述驅動輪為變位齒輪。
5.根據權利要求I所述的銷齒提升鏈，其特征是，在所述銷鏈驅動轉向箱的側面接有銷鏈存儲箱，在所述銷鏈存儲箱的側壁上設置有接引導軌，所述接引導軌與所述銷鏈驅動轉向箱中的所述轉向導軌的橫向端口相對接。
6.根據權利要求5所述的銷齒提升鏈，其特征是，所述接引導軌為單層的平直導軌或是2 3層的蛇形回轉導軌。
7.根據權利要求1、2、3、4、5或6所述的銷齒提升鏈，其特征是，所述轉向導軌設置在所述銷鏈驅動轉向箱的內壁上，為倒角的L型結構。
全文摘要
本發明涉及一種銷齒提升鏈，其結構包括由若干銷鏈組件單元依次連接組成的支撐鏈體，以及對穿入的所述支撐鏈體進行升降驅動和轉向導引的銷鏈驅動轉向箱；在所述銷鏈組件單元的一邊穿接固定有驅動用的銷軸，在所述銷鏈組件單元的另一邊穿接固定有兩根鏈軸，所述銷鏈組件單元通過連接在所述鏈軸上的連接板依次串聯在一起；在所述銷鏈驅動轉向箱中設置有撥動所述銷軸的驅動輪和導引所述支撐鏈體實現縱向和橫向轉換的轉向導軌。本發明可實現支撐鏈體的剛性推舉提升和柔性轉向，整個提升裝置僅需提升高度的工作空間，無需其他過多的豎向處置和存儲空間，避免了較深基坑設置所帶來的一系列問題。
文檔編號B66F7/02GK102689852SQ20121020451
公開日2012年9月26日 申請日期2012年6月20日 優先權日2012年6月20日
發明者范俊才, 趙燕花 申請人:石家莊伊特機械設備制造有限公司