專利名稱：防止電梯非受控走車的控制方法
技術領域：
本發明涉及電梯控制技術領域，具體講是ー種防止電梯非受控走車的控制方法。
背景技術：
目前電梯的安全保護措施主要有電氣安全聯鎖裝置、上行及下行超速保護裝置及沖頂、蹲底的緩沖裝置，對因抱閘磨損或者維保不當而導致的抱閘力不足引起的電梯停車狀態時的溜車情況缺少保護措施，由此引起的電梯開門走車的安全事故媒體時有報導，上述情況可以稱為電梯非受控走車或者電梯停止時進入非受控移動狀態，在現有電梯技術要求中，相關國家、國際標準對電梯非受控走車無強制要求，行業內也未見相關技術產品。
發明內容
本發明要解決的技術問題是，克服以上現有技術的缺點，提供一種能夠在電梯非受控走車時，保持電梯為停止狀態的防止電梯非受控走車的控制方法。本發明的技術方案是，提供ー種防止電梯非受控走車的控制方法，當電梯控制系統的傳感器檢測到電梯停止時進入非受控移動狀態，電梯控制系統的控制器就輸出零速保持運行控制信號以控制驅動裝置，驅動裝置控制驅動電機輸出力矩使電梯保持靜止狀態。采用上述方法后，本發明與現有技術相比，具有以下顯著優點及有益效果本控制方法將電梯停止時進入非受控移動狀態作為判斷條件，所述電梯停止時進入非受控移動狀態是指，在要求電梯為停止狀態時，電梯繼續發生位移，當該位移超過允許值時，就認定為電梯未受控制地移動，所述位移可以通過現有技術中作為電梯控制系統一部分的位置傳感器或者電機轉速傳感器等手段來檢測；當電梯控制系統的傳感器檢測到電梯停止時進入非受控移動狀態，通過驅動電機輸出力矩使電梯保持靜止狀態，從而避免電梯停止時進入非受控移動狀態，所以本發明具有能夠在電梯非受控走車時，保持電梯為停止狀態的優點。作為改進，當電梯控制系統的傳感器檢測到電梯停止時進入非受控移動狀態，所述控制器發出禁用信號以禁用電梯，避免發生其他事故。作為改進，當電梯控制系統的傳感器檢測到電梯停止時進入非受控移動狀態，所述控制器向轎廂輸出報警與要求疏散信號，這樣，及時向乘客發出警示，為乘客及時安全撤離提供保障。作為改進，當電梯控制系統的傳感器檢測到電梯停止時進入非受控移動狀態，所述控制器向樓宇監控系統發出信號以向值班與維保人員發出報警信號，要求維修，樓宇監控系統為現有，這種控制方式，一方面無需另建網絡來向值班與維保人員發出報警信號，從而降低改造成本，另ー方面通過利用樓宇監控系統網絡，能夠及時向值班與維保人員發出電梯運行故障，從而使電梯盡快得到維修。
具體實施例方式下面結合具體實施例對本發明作進ー步說明。
當電梯控制系統的傳感器檢測到電梯停止時進入非受控移動狀態，本例通過位置傳感器實現，電梯控制系統的控制器就輸出零速保持運行控制信號以控制驅動裝置，驅動裝置控制驅動電機輸出力矩使電梯保持靜止狀態，所述零速保持運行控制信號一般現有技術的電梯均具有，不加詳述。當電梯控制系統的傳感器檢測到電梯停止時進入非受控移動狀態，所述控制器發出禁用信號以禁用電梯，比如現有的電梯禁用模式。當電梯控制系統的傳感器檢測到電梯停止時進入非受控移動狀態，所述控制器向轎廂輸出報警與要求疏散信號，比如用揚聲器 進行語音提 示。當電梯控制系統的傳感器檢測到電梯停止時進入非受控移動狀態，所述控制器向樓宇監控系統發出信號以向值班與維保人員發出報警信號，要求維修。上述控制過程均可利用現有的電梯硬件系統完成，無需額外増加其它系統。
權利要求
1.ー種防止電梯非受控走車的控制方法，其特征在于，當電梯控制系統的傳感器檢測到電梯停止時進入非受控移動狀態，電梯控制系統的控制器就輸出零速保持運行控制信號以控制驅動裝置，驅動裝置控制驅動電機輸出力矩使電梯保持靜止狀態。
2.根據權利要求I所述的防止電梯非受控走車的控制方法，其特征在干，當電梯控制系統的傳感器檢測到電梯停止時進入非受控移動狀態，所述控制器發出禁用信號以禁用電梯。
3.根據權利要求I所述的防止電梯非受控走車的控制方法，其特征在干，當電梯控制系統的傳感器檢測到電梯停止時進入非受控移動狀態，所述控制器向轎廂輸出報警與要求疏散信號。
4.根據權利要求I所述的防止電梯非受控走車的控制方法，其特征在于，當電梯控制系統的傳感器檢測到電梯停止時進入非受控移動狀態，所述控制器向樓宇監控系統發出信號以向值班與維保人員發出報警信號，要求維修。
全文摘要
本發明公開了一種提供一種能夠在電梯非受控走車時，保持電梯為停止狀態的防止電梯非受控走車的控制方法，具體為，當電梯控制系統的傳感器檢測到電梯停止時進入非受控移動狀態，電梯控制系統的控制器就輸出零速保持運行控制信號以控制驅動裝置，驅動裝置控制驅動電機輸出力矩使電梯保持靜止狀態。
文檔編號B66B5/02GK102689829SQ20121018053
公開日2012年9月26日 申請日期2012年5月31日 優先權日2012年5月31日
發明者戴選新 申請人:寧波樂邦電氣有限公司