專利名稱：縱梁液壓機推手裝置的伺服定位系統的制作方法
技術領域：
本發明屬于液壓機技術領域，具體涉及ー種縱梁液壓機推手裝置的伺服定位系統。
背景技術：
目前，由于汽車行業的縱梁液壓機所壓制板料過長，有時可達到12米。傳統的上料、推料與定位過程大多采用人工方式和汽缸推料兩種方式，這長期的使用過程中發現人エ上料、推料與定位存在著如下不可克服的缺陷一、浪費人力物力；ニ、費時費力，且工作效率低；三、人工定位誤差大，加工精度低；汽缸推料雖然比人工上料、推料與定位節省勞力，工作效率也高，但是通過實踐發現汽缸推料也存在如下的缺陷一、由于汽缸的結構簡単，而汽缸推料受氣源壓カ的影響，因此實際操作過程中，經常存在壓力不足；ニ、為了彌補汽缸推料壓力不足的問題，所以經常需要采用多汽缸推料同時工作，然而由于多汽缸推料存在同步性較差，定位精度低的缺陷；三、對于結構比較復雜的エ件成型，汽缸推料又存在著不具備可操作性的缺陷。
發明內容
本發明要解決的技術問題是對現有縱梁液壓機進行改進，提出ー種工作效率高、定位精度高、安全性能好、節約勞力的縱梁液壓機推手裝置的伺服定位系統。為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為一種縱梁液壓機推手裝置的伺服定位系統，其特征在于包括PLC、伺服控制器、伺服電機、伺服電機編碼器和絲杠；所述PLC設有PLC定位模塊，所述PLC定位模塊通過PLC通訊電纜與所述伺服控制器連接，所述伺服控制器的一端通過伺服電機電纜與伺服電機連接，所述伺服控制器的另一端通過編碼器電纜與固接于伺服電機上的伺服電機編碼器連接；所述絲杠通過聯軸器與所述伺服電機連接。作為優選方案，本發明還采用了如下技術特征所述絲杠為滾珠絲杠。所述絲杠為機械絲杠。所述PLC定位模塊通過所述PLC通訊電纜向所述伺服控制器發送脈沖信號。所述PLC定位模塊通過所述PLC通訊電纜接收所述伺服控制器反饋回的脈沖信號。本發明具有的優點和積極效果是一、通過采用PLC實現對伺服電機的智能化控制，提高了系統的工作效率，節約了勞カ；ニ、通過采用PLC和伺服電機對絲杠進行控制，提高了定位的精度；三、由于伺服電機上的編碼器與伺服控制器構成了閉環系統，因此系統的響應性高；四、通過采用伺服電機編碼器，當系統出現錯誤吋，伺服控制器會產生報錯代碼，并通過PLC通信電纜將脈沖信號反饋回PLC定位模塊，PLC根據錯誤代碼對系統進行調整或者是終止操作，從而防患于未然。
圖I是本發明一種縱梁液壓機推手裝置的伺服定位系統的結構原理圖。圖中1、PLC ;2、PLC定位模塊；3、PLC通信電纜；4、伺服控制器；5、伺服電機；6、伺服電機編碼器；7、編碼器電纜；8、伺服電機電纜；9、絲杠。
具體實施例方式為能進一歩了解本發明的內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下圖I是本發明的結構原理圖，一種縱梁液壓機推手裝置的伺服定位系統，包括PLC1、伺服控制器4、伺服電機5、伺服電機編碼器6和絲杠9 ;所述PLCl設有PLC定位模塊2，所述PLC定位模塊2通過PLC通訊電纜3與所述伺服控制器4連接，所述伺服控制器4的一端通過伺服電機電纜8與伺服電機5連接，所述伺服控制器4的另一端通過編碼器電 纜7與固接于伺服電機5上的伺服電機編碼器6連接；所述絲杠9通過聯軸器與所述伺服電機5連接。這本發明中，所述絲杠9為滾珠絲杠，在實際工作過程中，也可以根據需要選用其他類型的絲杠，如機械絲杠。本發明的工作原理為PLC1將人為設置好的定位數據寫入PLC定位模塊2，PLC定位模塊2通過PLC通訊電纜3向伺服控制器4發送脈沖信號，伺服控制器4對接收到的脈沖信號進行定量的換算，再將換算后的脈沖信號通過伺服電機電纜8發送給伺服電機5，伺服電機5根據位置脈沖信號帶動絲杠9進行定量位移。伺服電機編碼器6可以通過編碼器電纜7將當前位移量反饋到伺服控制器4，構成閉環系統，伺服控制器4不僅可將反饋信號通過PLC通訊電纜3反饋給PLC定位模塊2，使操作者監控絲杠9當前位移量，還可根據當前反饋信號進行故障檢測，方便操作者發現故障，及時檢修。以上對本發明的一種實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本發明的較佳實施例，不能被認為用于限定本發明的實施范圍。凡依本發明申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本發明的專利涵蓋范圍之內。
權利要求
1.一種縱梁液壓機推手裝置的伺服定位系統，其特征在于包括PLC、伺服控制器、伺服電機、伺服電機編碼器和絲杠；所述PLC設有PLC定位模塊，所述PLC定位模塊通過PLC通訊電纜與所述伺服控制器連接，所述伺服控制器的一端通過伺服電機電纜與伺服電機連接，所述伺服控制器的另一端通過編碼器電纜與固接于伺服電機上的伺服電機編碼器連接；所述絲杠通過聯軸器與所述伺服電機連接。
2.按照權利要求I所述的縱梁液壓機推手裝置的伺服定位系統，其特征在于所述絲杠為滾珠絲杠。
3.按照權利要求I所述的縱梁液壓機推手裝置的伺服定位系統，其特征在于所述絲杠為機械絲杠。
4.按照權利要求I所述的縱梁液壓機推手裝置的伺服定位系統，其特征在于所述PLC定位模塊通過所述PLC通訊電纜向所述伺服控制器發送脈沖信號。
5.按照權利要求I所述的縱梁液壓機推手裝置的伺服定位系統，其特征在于所述PLC 定位模塊通過所述PLC通訊電纜接收所述伺服控制器反饋回的脈沖信號。
全文摘要
本發明公開了一種縱梁液壓機推手裝置的伺服定位系統，包括PLC、伺服控制器、伺服電機、伺服電機編碼器和絲杠；所述PLC設有PLC定位模塊，所述PLC定位模塊通過PLC通訊電纜與所述伺服控制器連接，所述伺服控制器的一端通過伺服電機電纜與伺服電機連接，所述伺服控制器的另一端通過編碼器電纜與固接于伺服電機上的伺服電機編碼器連接；所述絲杠通過聯軸器與所述伺服電機連接。本發明通過PLC實現對伺服電機的自動化控制，具有工作效率高、定位精度高、安全性能好、節約勞力的特點。
文檔編號B30B15/16GK102700163SQ20121016899
公開日2012年10月3日 申請日期2012年5月28日 優先權日2012年5月28日
發明者劉文斌 申請人:天津市天鍛壓力機有限公司