專利名稱：伸縮臂液壓系統、起重機吊臂系統、起重機的制作方法
技術領域：
本發明涉及起重控制技術領域，特別涉及伸縮臂液壓系統、起重機吊臂系統和起重機。
背景技術：
起重機為ー種典型的起重機械，其廣泛應用于經濟建設的各領域。
其中，起重機吊臂系統是起重機重要組成部分，起重機吊臂系統中起重臂臂長是衡量起重機作業性能的重要參數，對于伸縮臂起重機而言，上述起重臂臂長是指伸縮臂全部伸出后的最長長度。起重臂臂長越長，起重機的作業性能越好，下面以伸縮臂起重機為例，介紹幾種現有技術提高起重臂臂長的方式。目前提高起重臂臂長的方式主要采用的方式為減少相鄰臂節之間的搭接比，SPイ申縮臂全部伸出后，各節臂之間重合部分減少，從而適當増加了起重臂臂長。該方式實現比較簡單、快捷，故在現有技術中應用最廣泛。但是，伸縮臂搭接長度減少，當伸縮臂處于全伸出狀態時，其變形量比較大，往往容易導致伸縮臂在回縮過程中，產生回縮抖動問題，實踐證明如果伸縮臂回縮初始就產生抖動，這樣起重臂在整個回縮過程中均產生抖動，引起與伸縮臂相連的鋼絲繩等部件的震動，進而引起整機的震動，影響起重作業的穩定性。回縮抖動的大小跟控制伸縮臂動作的伸縮臂液壓系統也有十分重要的關系，目前伸縮臂的回縮控制主要通過伸縮臂液壓系統實現，伸縮臂液壓系統包括連接于相鄰臂節中的伸縮油缸和控制伸縮油缸的液壓元件，液壓元件主要包括換向閥以及至少ー個具有一定開啟特性的平衡閥等部件，尤其對于大噸位起重機，伸縮臂液壓系統采用多個平衡閥并聯的方式，控制壓力和流量都是相同的，不分先后、不分主次，即幾個并聯的平衡閥響應特性是相同的，各平衡閥在同時開啟的瞬間與伸縮油缸的動作的一致性比較差。這樣，伸縮油缸回縮腔中的壓カ急増，壓カ峰值比較高，一旦平衡閥開啟，回縮腔中的液壓油釋放，壓カ急劇下降，導致平衡閥的控制油路油壓波動比較大，即壓力超調的過程緩慢，導致伸縮臂液壓系統不平穩，伸縮臂產生抖動或導致回縮階段伸縮油缸下沉，伸縮臂系統不穩定。因此，如何提高伸縮臂回縮時的穩定性，是本領域內技術人員亟待解決的技術問題。
發明內容
本發明的目的為提供ー種伸縮臂液壓系統，該系統的伸縮臂回縮時具有比較高的穩定性。此外，本發明還提供了ー種具有上述伸縮臂液壓系統的起重機吊臂系統及起重機。為解決上述技術問題，本發明提供了ー種伸縮臂液壓系統，包括用于起重機伸縮臂的伸縮控制的伸縮油缸和并聯于所述伸縮油缸的液壓油路上、用于控制所述伸縮油缸的回縮壓カ的第一平衡閥和第二平衡閥，所述第一平衡閥和第二平衡閥的節流進ロ均連通所述伸縮油缸的無桿腔，其節流出ロ均連通回油油路，且所述第一平衡閥的流量小于等于所述第二平衡閥的流量，且所述第一平衡閥的工作阻尼值小于所述第二平衡閥的工作阻尼值。 優選地，所述第一平衡閥的工作阻尼值可調。優選地，所述第一平衡閥的工作阻尼值根據所述伸縮油缸的響應時間調整，以便所述平衡閥的開啟響應時間與所述伸縮油缸的響應時間相同；所述響應時間是指所述伸縮油缸的無桿腔自建立油壓至其伸縮桿開始運動該過程的時間段。。優選地，所述第一平衡閥包括阻尼組件，所述阻尼組件的工作阻尼值為所述第一平衡閥的工作阻尼值，所述阻尼組件包括若干阻值相同或不同的阻尼単元，各所述阻尼單元之間呈串聯或并聯方式連接。優選地，所述阻尼組件設置于所述第一平衡閥的端蓋上。優選地，所述阻尼組件包括第一阻尼組件和第二阻尼組件，其工作阻尼值根據以下公式計算μ Fy-Fx-Pol X A^Po2 X A2+ Δ P · A1 = O
權利要求
1.ー種伸縮臂液壓系統，包括用于起重機伸縮臂的伸縮控制的伸縮油缸(13)其特征在于，還包括并聯于所述伸縮油缸(13)的液壓油路上、用于控制所述伸縮油缸(13)的回縮壓カ的第一平衡閥和第二平衡閥； 所述第一平衡閥(11)和第二平衡閥(12)的節流進ロ均連通所述伸縮油缸(13)的無桿腔，其節流出口均連通回油油路，且所述第一平衡閥(11)的流量小于等于所述第二平衡閥(12)的流量，且所述第一平衡閥(11)的工作阻尼值小于所述第二平衡閥(12)的工作阻尼值。
2.根據權利要求I所述的伸縮臂液壓系統，其特征在于，所述第一平衡閥的工作阻尼值可調。
3.根據權利要求2所述的伸縮臂液壓系統，其特征在于，所述第一平衡閥(11)的工作阻尼值根據所述伸縮油缸(13)的響應時間調整，以便所述第一平衡閥(11)的開啟響應時間與所述伸縮油缸(13)的響應時間相同；所述響應時間是指所述伸縮油缸(13)的無桿腔自建立油壓至其伸縮桿開始運動該過程的時間段。
4.根據權利要求I至3任一項所述的伸縮臂液壓系統，其特征在于，所述第一平衡閥(11)包括阻尼組件(112)，所述阻尼組件(112)的工作阻尼值為所述第一平衡閥(11)的エ作阻尼值，所述阻尼組件(112)包括若干阻值相同或不同的阻尼単元，各所述阻尼単元之間呈串聯或并聯方式連接。
5.根據權利要求4所述的伸縮臂液壓系統，其特征在于，所述阻尼組件(112)設置于所述第一平衡閥(11)的端蓋上。
6.根據權利要求4所述的伸縮臂液壓系統，其特征在于，所述阻尼組件(112)包括第一阻尼組件和第二阻尼組件，其工作阻尼值根據以下公式計算
7.根據權利要求5所述的伸縮臂液壓系統，其特征在于，所述第二平衡閥(12)的工作阻尼值可調。
8.根據權利要求7所述的伸縮臂液壓系統，其特征在于，所述第二平衡閥包括阻尼組件，所述阻尼組件的工作阻尼值為所述第二平衡閥的工作阻尼值，所述阻尼組件包括若干阻值相同或不同的阻尼単元，各所述阻尼単元之間呈串聯或并聯方式連接。
9.一種起重機吊臂系統，包括若干節伸縮臂和控制所述伸縮臂伸縮動作的伸縮臂液壓系統，其特征在于，所述伸縮臂液壓系統為權利要求I至8任一項所述的伸縮臂液壓系統。
10.一種起重機，包括車架和設置于所述車架上的起重機吊臂系統，其特征在于，所述起重機吊臂系統為權利要求9所述的起重機伸縮臂液壓系統。
全文摘要
本發明公開了一種伸縮臂液壓系統、起重機吊臂系統和起重機。該伸縮臂液壓系統包括用于起重機伸縮臂的伸縮控制的伸縮油缸和并聯于所述伸縮油缸的液壓油路上、用于控制所述伸縮油缸的回縮壓力的第一平衡閥和第二平衡閥，所述第一平衡閥和第二平衡閥的節流進口均連通所述伸縮油缸的無桿腔，其節流出口均連通回油油路，且所述第一平衡閥的流量小于等于所述第二平衡閥的流量，且所述第一平衡閥的工作阻尼值小于所述第二平衡閥的工作阻尼值；兩平衡閥相繼開啟，小流量的平衡閥可以實現伸縮臂回縮初期的低速平穩地運行，流量比較大的平衡閥有助于實現伸縮油缸的平穩運動后，進入速度比較快的運行階段。
文檔編號B66C23/693GK102674170SQ20121016852
公開日2012年9月19日 申請日期2012年5月25日 優先權日2012年5月25日
發明者唐紅彩, 焦國旺, 王必旺 申請人:徐州重型機械有限公司