專利名稱：電梯驅動系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種電梯驅動系統，尤其是涉及一種使用蓄電池或者電容器等蓄電裝置，通過控制對蓄電裝置的充放電來降低從商用電源供電的電梯驅動系統。
背景技術：
在現有的使用蓄電裝置的電梯驅動系統中，例如像專利文獻I和專利文獻2所公開的那樣，將逆變器輸入側的直流電壓的目標值設定為比商用電源的全波整流電壓高的一定的電壓值。此外，在專利文獻3和專利文獻4所公開的電梯系統中，根據直流電壓值來判斷電梯的功率運行模式(Power Operation Mode)和再生運行模式(Regenerative Operation Mode)等的運行模式，由此來進行蓄電裝置的充放電。在先技術文獻專利文獻專利文獻I日本國第4463912號專利專利文獻2日本國特開2001-139244號公報專利文獻3日本國特開2001-240326號公報專利文獻4日本國特開2001-240319號公報
發明內容
如果像專利文獻I和專利文獻2所公開的那樣將輸入到電動機驅動用的逆變器的直流電壓設定為比商用電源的最大電壓高的一定值，則蓄電裝置的充電在再生運行時進行，導致在使用對逆變器進行輔助供電的蓄電裝置時，即使在持續進行功率運行的場合，為了降低峰值電力和用電量，也始終需要使用大容量的蓄電裝置。此外，如果像專利文獻3和專利文獻4所公開的那樣將蓄電裝置設定為在進行功率運行時進入放電模式，在進行再生運行時進入充電模式，而不考慮該蓄電裝置的蓄電量的情況，則為了降低峰值電力和用電量，同樣需要使用大容量的蓄電裝置。本發明的目的在于提供一種電梯驅動系統，該電梯驅動系統能夠縮小蓄電裝置的容量，并且能夠降低從商用電源供應的峰值電力和消耗電量。作為本發明的一個方面，提供一種電梯驅動系統，該電梯驅動系統的特征在于具有變換器，所述變換器對來自商用電源的交流電進行整流而將其變換為直流電；電容器，所述電容器與所述變換器的直流側連接；逆變器，所述逆變器的直流側與所述電容器連接；電梯驅動用的交流電動機，所述電梯驅動用的交流電動機與所述逆變器的交流側連接；充放電裝置，所述充放電裝置與所述電容器并聯連接；蓄電裝置，所述蓄電裝置與所述充放電裝置連接；蓄電量檢測單元，所述蓄電量檢測單元檢測所述蓄電裝置的蓄電量；運行模式判斷單元，所述運行模式判斷單元判斷電梯當前的運行模式是功率運行模式還是再生運行模式；以及控制裝置，在電梯進行功率運行的期間，如果所述蓄電裝置的蓄電量小于第一閾值，則所述控制裝置控制所述充放電裝置，使得所述電容器的電壓接近被設定得比所述商用電源的最大電壓低的目標電壓，由此來促進對所述蓄電裝置的充電，并且，在電梯進行再生運行的期間，如果所述蓄電裝置的蓄電量大于第二閾值，則所述控制裝置控制所述充放電裝置，使得所述電容器的電壓接近被設定得比所述商用電源的最大電壓高的目標電壓，由此在利用再生電力對所述蓄電裝置進行充電的同時，抑制來自所述商用電源的電力供應。其中，優選功率運行期間的第一閾值大于再生運行期間的第二閾值。此外，在電梯進行功率運行的期間，如果所述蓄電裝置的蓄電量大于所述第一閾值，則優選由所述控制裝置控制所述充放電裝置，使得所述電容器的電壓接近被設定得比所述商用電源的最大電壓高的目標電壓，由此來促進從所述蓄電裝置釋放功率運行電力，以抑制來自所述商用電源的電力供應。另外，在電梯進行再生運行的期間，如果所述蓄電裝置的蓄電量小于所述第二閾值，則優選由所述控制裝置控制所述充放電裝置，使得所述電容器的電壓接近被設定得比所述商用電源的最大電壓低的目標電壓，由此來促進對所述蓄電裝置的充電。 此外，獲取電梯當前的運行模式，根據蓄電裝置的充電量和當前的運行模式，如果蓄電裝置的充電量少，則將所述電容器的目標電壓值設定得比商用電源的最大電壓低，以此對所述蓄電裝置的充電進行促進控制。此外，根據通過電梯的呼叫按鈕和目的地樓層按鈕設定的呼叫登錄信息、攝像機、紅外線傳感器、超聲波傳感器、安全門等的候梯乘客傳感器的信息，由預測單元預測電梯停止后下一次運行的運行模式，由此來決定所述電容器的目標電壓值，通過可變地設定充電量的閾值，能夠提高節能效果。此外，在電梯轎廂內和電梯門廳中設置顯示運行模式和充放電動作以及蓄電量等信息的顯示裝置，由此來顯示節能效果。發明效果根據本發明的優選實施方式，能夠實現一種電梯驅動系統，該電梯驅動系統能夠縮小蓄電裝置的容量，并且能夠降低從商用電源供應的峰值電力和消耗電量。本發明的其它目的和特征在以下對實施例的說明中予以說明。
圖I是本發明的第一實施例所涉及的電梯驅動系統的結構示意圖。圖2是本發明的第一實施例所涉及的蓄電量和充放電控制的說明圖。圖3是本發明的第二實施例所涉及的電梯驅動系統的結構示意圖。圖4是本發明的第二實施例所涉及的蓄電量和充放電控制的說明圖。圖5是本發明的第三實施例所涉及的電梯驅動系統的結構示意圖。圖6是本發明的第三實施例所涉及的蓄電量和充放電控制的說明圖。圖7是本發明的第四實施例所涉及的電梯驅動系統的結構示意圖。圖8是本發明的第五實施例所涉及的電梯驅動系統的結構示意圖。圖9是本發明的第六實施例所涉及的電梯驅動系統的結構示意圖。符號說明
110…商用電源，101…變換器,102...電容器，103…逆變器,104...電動機，105...電梯轎廂，106…平衡重，107…蓄電裝置，108…充放電裝置，109... IGBT(上側)，110...IGBT (下側)，111…電壓控制器，112…電容器目標電壓設定單兀，113…蓄電量檢測單兀，114…運行狀態獲取單元，115…運行預測單元，116…候梯乘客檢測單元，117…最大行駛距離獲取單元，118…顯示裝置，119…電流限制單元，120…開關，121…放電電阻
具體實施例方式以下參照附圖對本發明的具體實施例進行說明。第一實施例圖I是本發明的第一實施例所涉及的電梯驅動系統的結構示意圖。在本發明的第一實施例所涉及的電梯驅動系統中，作為主電路具有變換器101，該變換器101對來自商用電源100的交流電進行整流而將其變換為直流電；逆變器103，該逆變器103與該變換器101的直流側連接；以及驅動用電動機104，該驅動用電動機104接受來自該逆變器103的 電力。此外，在所述變換器101與逆變器103之間的直流段連接有電容器102。所述驅動用電動機104對懸吊成吊桶狀的電梯轎廂105和平衡重106進行升降驅動。所述電容器102的兩個端子之間連接有充放電裝置108，由此在所述電容器102與蓄電裝置107之間進行電力的交換。該充放電裝置108構造成在與電容器102并聯連接的兩個IGBT109，110的串聯電路、該串聯電路的串聯連接點和直流負端子之間連接有電抗器和蓄電裝置107的串聯電路。并且，通過控制上側的IGBT109，可以控制從電容器102對蓄電裝置107的充電，通過控制下側的IGBT110，可以控制從蓄電裝置107對電容器102的放電。另一方面，作為控制電路，在充放電裝置108內具有電壓控制器(AVR) 111，通過該電壓控制器進行控制，使電容器102的電壓Vdc接近給定的目標電壓值Vref。此外，還具有用來設定該目標電壓的電容器目標電壓設定單元112和用來檢測蓄電裝置107的蓄電量Qb的蓄電量檢測單元113。圖2是本發明的第一實施例所涉及的蓄電量和充放電控制的說明圖。如圖2所示，電容器目標電壓設定單元112根據從蓄電量檢測單元113獲得的蓄電量Qb設定電容器目標電壓的指令值Vref。商用電源100的最大電壓Vsp與Vref之間的關系如下。(I)模式 152:在蓄電量范圍Qtmax > Qb彡Qtl時，為了只在蓄電裝置107與逆變器103之間進行電力的交換以促進放電，將電容器目標電壓的指令值Vref設定為Vref > Vsp0(2)模式 153 在蓄電量范圍Qtmin < Qb < Qtl時，為了從商用電源100向蓄電裝置107和逆變器103供電以促進充電，將電容器目標電壓的指令值Vref設定為Vref < Vsp0(3)模式 154 在蓄電量Qb為Qb彡Qtmax的區域中，為了防止蓄電裝置107具有過大的蓄電量，將充放電裝置108的上側的IGBT109固定在OFF狀態以停止充電。同時，優選提高電容器目標電壓的指令值Vref以促進放電。
(4)模式 155 在蓄電量Qb為Qb彡Qtmin的區域中，如果提高電容器電壓，則會有過大的電流流入充放電裝置108，所以將下側的IGBT110固定在OFF狀態以停止放電，并且在同時降低電容器目標電壓的指令值Vref以促進充電。如此，通過由電容器目標電壓設定單元112根據蓄電量來設定的電容器102相對于充放電裝置108的電壓控制器(AVR) 111的目標電壓指令值Vref，由此能夠實現適度的充放電，從而能夠縮小充放電裝置108的容量。在圖I中，由于作為蓄電裝置使用電容器，所以能夠根據電壓來求出蓄電量。而在使用電池的情況下，可以從電池的控制器獲取蓄電量。
在商用電源100的最大電壓Vsp與電容器102的電壓Vdc之間的差值變大時,會有過大的電流流入變換器101。為了防止出現這種情況，設置了電流限制單元119，電流限制單元119的設置位置可以在變換器101的商用電源側，可以在直流側，也可以內置在變換器101中。在圖I中，作為電流限制單元119，使用電抗器。如果將Vref設定在不會導致商用電源的最大電壓與電容器102的電壓Vdc之間的差值變大的范圍內，則只需利用布線的阻抗即可，而不必設置電流限制單元119。開關120是一種保護單元，其在電容器102的電壓Vdc超過了臨界值時導通(ON)，由此通過放電電阻121來防止過電壓。第二實施例圖3是本發明的第二實施例所涉及的電梯驅動系統的結構示意圖。第二實施例的電梯驅動系統與圖I的第一實施例的電梯驅動系統的不同之處在于，第二實施例的電梯驅動系統具有獲取電梯當前運行狀態的運行狀態獲取單元114，并且將所獲取的運行狀態反映到電容器目標電壓設定單元112中。作為獲取電梯當前的運行狀態的方法，檢測電梯轎廂105內的負載量和電梯轎廂在上下方向的移動情況。圖4是本發明的第二實施例所涉及的蓄電量和充放電控制的說明圖。如圖4所示，電容器目標電壓設定單元112根據由蓄電量檢測單元113獲得的蓄電量Qb和由運行狀態獲取單元114獲得的電梯當前的功率運行模式和再生運行模式等的運行模式來設定電容器電壓Vdc的目標值Vref。(I)模式 252 在功率運行時的蓄電量范圍Qtmax > Qb彡Qtl時，為了只從蓄電裝置107向逆變器103供電以促進放電，將Vref的值設定為Vref > Vsp0(2)模式 253 在功率運行時的蓄電量范圍Qtminl彡Qb < Qtl時，為了從商用電源100向逆變器103和蓄電裝置107供電以促進充電，將Vref的值設定為Vref < Vsp。(3)模式 256 在再生運行時的蓄電量范圍Qtmax > Qb彡Qt2時，為了促進利用來自逆變器103的再生電力進行充電，將電容器目標電壓Vref設定為Vref > Vsp。也就是說，通過將電容器電壓Vdc保持在高電壓，能夠停止來自電源100的電力的流入，能夠利用將要超過目標電壓Vref的再生電力對蓄電裝置107進行充電。
(4)模式 257 在再生運行時 的蓄電量范圍Qtmin2彡Qb < Qt2時，為了促進從商用電源100向逆變器103和蓄電裝置107供電以促進充電，將Vref的值設定為Vref < Vsp0也就是說，通過將電容器電壓Vdc保持在低電壓，能夠促進來自電源100和逆變器103的電力的流入，能夠利用將要超過設定得低的目標電壓Vref的再生電力以及來自電源的電力對蓄電裝置107進行充電。(5)模式 255 在蓄電量Qb為Qb > Qtmax的區域中，為了避免蓄電裝置107的蓄電量變得過大，將充放電裝置108的上側的IGBT109固定在OFF狀態以停止充電。同時，優選提高電容器目標電壓Vref以促進從蓄電裝置進行放電。(6)模式 254,258 在功率運行時的蓄電量Qb為Qb < Qtminl的區域以及再生運行時的蓄電量Qb為Qb < Qtmin2的區域中，如果提高電容器電壓，則會有過大的電流流入充放電裝置108，所以將下側的IGBT110固定在OFF狀態以停止放電，并且降低目標電壓指令值Vref以強制地對蓄電裝置促進充電。如此，由電容器目標電壓設定單元112根據蓄電裝置的蓄電量和電梯當前的運行模式來設定電容器102的目標電壓Vref。在第二實施例中，由于能夠在再生運行時對蓄電裝置107進行充電，所以通過將蓄電量閾值Qt2設定成小于功率運行時的蓄電量閾值Qtl，能夠進一步抑制來自商用電源100的消耗電力，從而能夠進一步提高節能效果。第三實施例圖5是本發明的第三實施例所涉及的電梯驅動系統的結構示意圖。第三實施例的電梯驅動系統與圖3的第二實施例的電梯驅動系統的不同之處在于，第三實施例的電梯驅動系統具有運行預測單元115，該運行預測單元根據呼叫信息和目的地樓層信息等方向信息以及電梯的負載信息來預測電梯下一次運行的運行模式，此外，將所獲取的運行模式反映到電容器目標電壓設定單元112中。電容器目標電壓設定單元112，如圖6所示，與第二實施例一樣，根據從蓄電量檢測單元113獲得的蓄電量Qb和從運行狀態獲取單元114獲得的電梯當前的功率運行模式和再生運行模式等的運行模式以及由運行預測單元115預測到的下一次運行的運行模式，按照蓄電量Qb來設定電容器電壓Vdc的目標值Vref。圖6是本發明的第三實施例所涉及的蓄電量和充放電控制的說明圖。在第三實施例中，功率運行時和再生運行時的模式252 258與第二實施例的模式(I) (6)的動作完全相同。以下對電梯停止期間的控制方法進行說明。(7)模式 259 在停止狀態下的充電量范圍Qtmax > Qb彡Qt3時，將上側的IGBT109固定在OFF以停止充電。(8)模式 260 在停止狀態下的充電量范圍Qtmin2彡Qb < Qt3時，由于蓄電裝置107的蓄電電力少，所以為了應對下一次運行，優選利用商用電源100對蓄電池107進行充電。因此，將電容器目標電壓Vref設定為Vref < Vsp。也就是說，通過將電容器電壓Vdc保持在低電壓，能夠促進來自電源100的電力流入電容器102，能夠利用從電源100流入的將要超過設定得低的目標電壓Vref的電力對蓄電裝置107進行充電。其中，在電梯處于停止狀態的情況下，在通過運行預測單元115預測到下一次運行為再生運行時，電容器目標電壓設定單元112通過降低閾值Qt3來擴大模式259的充電停止區域，由此來抑制模式260中的從商用電源100供電的區域。以下參照具體例進行說明。(A)作為前提，假設大樓為10層樓的大樓，平衡重106與負載量為50%時的電梯轎廂總重量保持平衡。并且假設電梯當前停靠在5層，電梯門處于關閉狀態。當然，電梯內 沒有乘客。(B)此時，假設電梯乘客在5層的電梯門廳操作了下行方向的門廳按鈕，此時，電梯門打開，電梯乘客開始乘入電梯轎廂。(C)后面的候梯乘客接連乘入電梯轎廂，在電梯轎廂的負載量超過了最大負載量的一半時，運行預測單元115能夠將下一次運行的運行模式預測為再生運行模式。與此相應，電容器目標電壓設定單元112降低圖6的閾值Qt3的值。為此，擴大上述(7)模式259的范圍，縮小(8)模式260的由電源進行充電的區域260。由此，在途中將上側的IGBT109固定在OFF狀態，以此停止用商用電源100進行充電。如上所述，電容器目標電壓設定單元112根據當前的運行模式和下一次運行的運行模式來調整閾值Qt3。如果下一次運行的運行模式為再生運行模式，則可以知道對蓄電裝置107的充電量不久將會增加，因此在蓄電量Qb處于低水平時便停止充電。如此，通過提前停止從商用電源100對蓄電裝置進行充電，能夠進一步降低來自商用電源100的消耗電力。第四實施例圖7是本發明的第四實施例所涉及的電梯驅動系統的結構示意圖。第四實施例的電梯驅動系統與圖5的第三實施例的電梯驅動系統的不同之處在于，第四實施例的電梯驅動系統具有攝像機、紅外線傳感器、超聲波傳感器、安全門或壓電墊等設置在電梯門廳的候梯乘客檢測單元116，該候梯乘客檢測單元116的檢測結果被反映到運行預測單元115中。電容器目標電壓設定單元112根據從蓄電量檢測單元113獲取的蓄電量Qb、從運行狀態獲取單元114獲取的電梯當前的功率運行模式和再生運行模式等的運行模式以及從運行預測單元115獲得的對電梯停止后下一次運行的運行狀態的預測結果，按照圖6所示的蓄電量Qb來調整電容器的電壓的目標值。也就是說，功率運行模式和再生運行模式以及停止期間的模式252 258的動作與圖4和圖6所示的第二實施例以及第三實施例的模式252 258的動作相同。在電梯進行再生運行的期間，在運行預測單元115根據候梯乘客檢測單元116的檢測結果判斷為下一次運行為再生運行時，電容器目標電壓設定單元112降低圖6的閾值Qt2，以抑制從商用電源100供電。以下參照具體例進行說明。(A)假設大樓為10層樓的大樓，并且假設電梯處于滿載狀態并在朝I層進行下降運行(正在進行再生運行)。平衡重106與上一個不例一樣，與負載量為50%時的電梯轎廂總重量相當。(B)假設在大樓的10層下行方向的門廳呼叫按鈕被按壓，而其它樓層的門廳呼叫按鈕沒有被按壓。此外，I層的電梯門廳沒有等候電梯的乘客。通過候梯乘客檢測單元116，能夠判斷為沒有候梯乘客乘入電梯的可能性。(C)運行預測單元115預測下一次運行為再生運行。電容器目標電壓設定單元112降低圖6的閾值Qt2的值。因此，即使在上述(4)的場合，也成為上述(3)的狀態，停止從商用電源100進行充電。此外，在電梯進行功率運行的期間，在運行預測單元115通過候梯乘客檢測單元116判斷為下一次運行為再生運行時，電容器目標電壓設定單元112降低圖6的閾值Qtl，以抑制從商用電源100的供電。以下參照具體例進行說明。(A)假設與先前的具體例一樣，大樓為10層樓的大樓，平衡重106與負載量為 50%時的電梯轎廂總重量保持平衡。并且假設電梯正在朝I層下降，由于電梯轎廂內只有一個乘客，所以電梯正在進行功率運行。(B)假設大樓的10層的門廳呼叫按鈕被按壓，而其它樓層的門廳呼叫按鈕沒有被按壓。在I層的電梯門廳沒有候梯乘客等候在電梯前。此時，通過候梯乘客檢測單元116，能夠判斷為沒有候梯乘客乘入電梯的可能性。(C)運行預測單元115預測下一次運行為再生運行。電容器目標電壓設定單元112降低圖6的閾值Qtl的值。因此，即使是上述(2)模式253的通過電源進行充電和驅動的區域，在這種狀況下也成為上述(I)模式252的狀態，停止從商用電源100進行充電。如上所述，電容器目標電壓設定單元112根據當前的運行模式和電梯停止后下一次運行的運行模式的預測結果調整閾值Qtl或者閾值Qt2，以盡可能地抑制用商用電源100的電力進行充電，所以能夠削減消耗電力。通過設置候梯乘客檢測單元116，能夠正確地預測乘入電梯的乘客人數，所以能夠提高對電梯下一次運行的運行模式的預測精度，從而能夠削減運行時的消耗電力。第五實施例圖8是本發明的第五實施例所涉及的電梯驅動系統的結構示意圖。第五實施例的電梯驅動系統與圖I所不的第一實施例的電梯驅動系統的不同之處在于，第五實施例的電梯驅動系統具有根據停靠層信息來獲取電梯最大行駛距離的最大行駛距離獲取單元117。例如，在電梯所停靠的樓層的高度在設置該電梯的大樓的高度的一半以上時，最大行駛距離獲取單元117判斷為電梯行駛距離短。在最大行駛距離短的情況下，因一次功率運行而從蓄電裝置107流出的電量小。因此，必須確保的蓄電量不需要很多，電容器目標電壓設定單元112根據最大行駛距離信息降低圖2所示的閾值QtI，由此能夠抑制從商用電源100的供電。如上所述，電容器目標電壓設定單元112根據蓄電量和最大行駛距離來調整閾值Qtl，能夠減少商用電源100對蓄電裝置107的充電，所以能夠進一步削減來自商用電源100的消耗電力。第六實施例圖9是本發明的第六實施例所涉及的電梯驅動系統的結構示意圖。第六實施例的電梯驅動系統與圖3所示的第二實施例的電梯驅動系統的不同之處在于，第六實施例的電梯驅動系統具有顯示電梯運行模式和充放電裝置108的充放電狀態以及蓄電裝置107的蓄電量等信息的顯示裝置118。在顯示裝置118中顯示電梯是處于運行狀態還是停止狀態，顯示功率運行模式、再生運行模式和停止運行等各種運行模式，顯示當前正在從蓄電裝置放電還是正在對蓄電 裝置進行充電，并且顯示蓄電裝置的蓄電量。由此，能夠讓用戶了解電梯的節能效果，并且能夠向管理人員通知充放電裝置108和蓄電裝置107的狀態。在上述第一實施例至第六實施例中，可以為了應對蓄電量的臨時性變動，使蓄電量的閾值Qtl Qt3具有滯后性。
權利要求
1.一種電梯驅動系統,其特征在于,具有 變換器，所述變換器對來自商用電源的交流電進行整流而將其變換為直流電； 電容器，所述電容器與所述變換器的直流側連接； 逆變器，所述逆變器的直流側與所述電容器連接； 電梯驅動用的交流電動機，所述電梯驅動用的交流電動機與所述逆變器的交流側連接； 充放電裝置，所述充放電裝置與所述電容器并聯連接； 蓄電裝置，所述蓄電裝置與所述充放電裝置連接； 蓄電量檢測單元，所述蓄電量檢測單元檢測所述蓄電裝置的蓄電量； 運行模式判斷單元，所述運行模式判斷單元判斷電梯當前的運行模式是功率運行模式還是再生運行模式；以及 控制裝置，在電梯進行功率運行的期間，如果所述蓄電裝置的蓄電量小于第一閾值，則所述控制裝置控制所述充放電裝置，使得所述電容器的電壓接近被設定得比所述商用電源的最大電壓低的目標電壓，由此來促進對所述蓄電裝置的充電，并且 在電梯進行再生運行的期間，如果所述蓄電裝置的蓄電量大于第二閾值，則所述控制裝置控制所述充放電裝置，使得所述電容器的電壓接近被設定得比所述商用電源的最大電壓高的目標電壓，由此在利用再生電力對所述蓄電裝置進行充電的同時，抑制來自所述商用電源的電力供應。
2.一種電梯驅動系統，其特征在于，具有 變換器，所述變換器對來自商用電源的交流電進行整流而將其變換為直流電； 電容器，所述電容器與所述變換器的直流側連接； 逆變器，所述逆變器的直流側與所述電容器連接； 電梯驅動用的交流電動機，所述電梯驅動用的交流電動機與所述逆變器的交流側連接； 充放電裝置，所述充放電裝置與所述電容器并聯連接； 蓄電裝置，所述蓄電裝置與所述充放電裝置連接； 蓄電量檢測單元，所述蓄電量檢測單元檢測所述蓄電裝置的蓄電量； 運行模式判斷單元，所述運行模式判斷單元判斷電梯當前的運行模式是功率運行模式還是再生運行模式；以及 控制裝置，在電梯進行功率運行的期間，如果所述蓄電裝置的蓄電量小于第一閾值，則所述控制裝置控制所述充放電裝置，使得所述電容器的電壓接近被設定得比所述商用電源的最大電壓低的目標電壓，由此來促進對所述蓄電裝置的充電，并且 在電梯進行再生運行的期間，如果所述蓄電裝置的蓄電量大于比所述第一閾值小的第二閾值，則所述控制裝置控制所述充放電裝置，使得所述電容器的電壓接近被設定得比所述商用電源的最大電壓高的目標電壓，由此在利用再生電力對所述蓄電裝置進行充電的同時，抑制來自所述商用電源的電力供應。
3.如權利要求I或者2所述的電梯驅動系統，其特征在于， 在電梯進行功率運行的期間，如果所述蓄電裝置的蓄電量大于所述第一閾值，則所述控制裝置控制所述充放電裝置，使得所述電容器的電壓接近被設定得比所述商用電源的最大電壓高的目標電壓，由此來促進從所述蓄電裝置釋放功率運行電力，以抑制來自所述商用電源的電力供應。
4.如權利要求I或者2所述的電梯驅動系統，其特征在于， 在電梯進行再生運行的期間，如果所述蓄電裝置的蓄電量小于所述第二閾值，則所述控制裝置控制所述充放電裝置，使得所述電容器的電壓接近被設定得比所述商用電源的最大電壓低的目標電壓，由此來促進對所述蓄電裝置的充電。
5.如權利要求I或者2所述的電梯驅動系統，其特征在于，具有電流限制單元，所述電流限制單元抑制電流從所述商用電源流向所述變換器的直流側。
6.如權利要求I或者2所述的電梯驅動系統，其特征在于， 在電梯停止期間，如果所述蓄電裝置的蓄電量大于第三閾值，則所述控制裝置控制所述充放電裝置，使得停止向所述蓄電裝置充電， 在電梯停止期間，如果所述蓄電裝置的蓄電量小于所述第三閾值，則所述控制裝置控制所述充放電裝置，使得所述電容器的電壓接近被設定得比所述商用電源的最大電壓低的目標電壓，由此來促進從所述商用電源向所述蓄電裝置充電，并且， 具有運行模式預測單元和切換單元， 所述運行模式預測單元預測電梯下一次運行的運行模式是功率運行模式還是再生運行模式， 所述切換單元根據由所述運行模式預測單元預測到的運行模式對所述第三閾值進行切換。
7.如權利要求6所述的電梯驅動系統，其特征在于， 所述運行模式預測單元根據呼叫登錄信息和電梯轎廂的重量傳感器的輸出來預測電梯下一次運行的運行模式。
8.如權利要求6所述的電梯驅動系統，其特征在于， 所述運行模式預測單元根據包括來自檢測電梯門廳的候梯乘客的候梯乘客檢測單元的信息在內的信息來預測電梯停止后下一次運行的運行模式。
9.如權利要求I或者2所述的電梯驅動系統，其特征在于， 具有運行模式預測單元和變更單元， 所述運行模式預測單元根據電梯的目的地樓層信息和呼叫登錄信息來預測電梯停止后下一次運行的運行模式是功率運行模式還是再生運行模式， 所述變更單元根據電梯當前的運行模式以及所預測到的下一次運行的運行模式來變更所述第一閾值和第二閾值中的至少一個閾值。
10.如權利要求I或者2所述的電梯驅動系統，其特征在于， 具有電梯最大行駛距離獲取單元和變更單元， 所述電梯最大行駛距離獲取單元從電梯的服務范圍信息獲取服務范圍內的電梯最大行駛距離， 所述變更單元根據電梯的運行模式和電梯的所述最大行駛距離的長短來變更所述閾值中的至少一個閾值。
11.如權利要求I或者2所述的電梯驅動系統，其特征在于， 在電梯轎廂內或者電梯門廳中設置有顯示裝置，所述顯示裝置顯示所述電梯的運行模式、所述蓄電裝置的充放電動作狀況和所述蓄電裝置的蓄電量中的至少一種信息。
全文摘要
本發明提供一種電梯驅動系統。在使用蓄電池和電容器等蓄電裝置以削減來自商用電源的電力的電梯驅動系統中實現蓄電裝置的小容量化。從商用電源(100)經由變換器(101)、電容器(102)和逆變器(103)控制驅動用電動機(104)，并且設置蓄電裝置(107)，在電容器(102)與蓄電裝置(107)之間設置充放電裝置(108)，并通過電壓控制器(111)進行控制，以使電容器(102)的電壓(Vdc)接近目標值(Vref)。其中，根據蓄電裝置(107)的充電量和電梯的功率運行模式/再生運行模式等以積極的姿態改變電容器(102)的電壓目標值(Vref)，由此來削減來自商用電源(100)的電力峰值和消耗電力，以及實現蓄電裝置(107)的小型化。
文檔編號B66B11/04GK102795529SQ20121015987
公開日2012年11月28日 申請日期2012年5月22日 優先權日2011年5月27日
發明者米川輝, 森和久, 綾野秀樹, 吉川敏文, 深田裕紀 申請人:株式會社日立制作所