專利名稱：乘客輸送機的制作方法
技術領域：
本發明的實施方式涉及自動扶梯或移動的人行道等乘客輸送機。
背景技術：
為了安全地運行乘客輸送機，需要檢測由忘記安裝梯級等而產生的梯級開口部。作為檢測該梯級開口部的手段，例如，有在梯級的外側設置傳感器來檢測梯級的第I手段。此外，有在梯級內部設置投光傳感器、在梯級的外部設置受光傳感器來檢測梯級的第2手段。而且，如專利文獻3所示，有在位于自動扶梯的乘降口附近的梳齒的梁部安裝接近傳感器來檢測梯級的第3手段。但是，在上述第I手段中，由于將安裝傳感器的空間設于底坑內，所以存在如下問題通常的用于進行檢查工作的空間變少；此外，在拆除梯級時或檢查時需要拆除傳感器，在恢復原狀時需要進行再安裝以及再調整。此外，在第2手段中，需要調整投光傳感器和受光傳感器雙方，存在如下問題投光角度、受光角度的設定需要工作時間，工作效率差。而且，在第3手段中，例如在乘客多且從自動扶梯的停止指令后到完全停止的運行距離長的情況下，存在如下問題有梯級開口部超過梳齒而出現到乘客所在的地方的可倉泛。
發明內容
因此，鑒于上述問題，本發明的目的在于提供能夠確實且迅速地檢測梯級開口部的乘客輸送機。實施方式的乘客輸送機具有左右一對后輪反轉導軌，分別設置于乘客輸送機的上下層，用于多個梯級具有的左右一對后輪分別反轉；傳感器，設置于上述后輪反轉導軌，對通過上述后輪反轉導軌的上述后輪進行檢測；以及停止單元，基于來自上述傳感器的檢測信號，在檢測出一個梯級開口部時，使上述乘客輸送機停止。通過上述構成，能夠使可確實且迅速地檢測梯級開口部的乘客輸送機停止。
圖I為表示第一實施方式的自動扶梯的說明圖。圖2為梯級的側視圖。圖3為從正面觀察左右一對后輪反轉導軌的圖。
圖4為后輪反轉導軌的放大側視圖。圖5為自動扶梯的框圖。圖6為正常時的傳感器的檢測信號的波形圖。圖7為異常時的傳感器的檢側信號的波形圖。圖8為第二實施方式的左右一對后輪反轉導軌的正視圖。
具體實施例方式以下，基于附圖，對一實施方式的乘客輸送機加以說明。在本實施方式中，以自動扶梯10作為乘客輸送機來加以說明。
第一實施方式基于圖f圖7，對第一實施方式的自動扶梯10加以說明。( I)自動扶梯10的構造在位于設置在建筑物的桁架12的上層側端部的機房內設有用于驅動自動扶梯10的驅動裝置。該驅動裝置具有電動機14、連接于電動機14的輸出軸的減速器、設置于發動機14與減速器之間的制動器16。另外，電動機14和制動器16記載于圖5的框圖中。在減速器的輸出軸安裝有驅動小鏈輪。另一方面，在驅動軸安裝有驅動大鏈輪，上述驅動小鏈輪和驅動大鏈輪之間架設有環形的驅動鏈。在驅動軸的兩端安裝有左右一對梯級鏈輪。另一方面，在位于桁架12的下層側端部的機房18安裝有下層側用的左右一對梯級鏈輪20、20，在與上層側的左右一對梯級鏈輪之間架設有環形的驅動鏈。在該左右一對梯級鏈之間設有多個梯級22。如圖2所示，梯級22具有踏板24和豎板(riser) 26，這些踏板24和豎板26被固定于梯級框架28。此外，在梯級框架28的前側可轉動地安裝有作為梯級輥的前輪30，在梯級框架28的后側可轉動地安裝有作為梯級輥的后輪32。如圖I所示，前輪30在前輪導軌34上滾動，后輪32在后輪導軌36上滾動。此外，在上層側的機房以及下層側的機房I 8中，為了使梯級22能夠反轉，在上下后輪導軌36、36之間安裝有后輪反轉導軌38。后面將對后輪反轉導軌38詳細地加以說明。在下層側的機房18的頂棚面設有用于乘客乘降的乘降板40，在該乘降板40的前端部、即梯級22出現的位置形成有梳齒42。(2)后輪反轉導軌38的構造基于圖I、圖3、圖4，對后輪反轉導軌38的構造加以說明。如圖I所示，在下層側的機房18的左右一對后輪反轉導軌38，梯級22的后輪32從下向上滾動。即，梯級22通過桁架12的下部，借由該后輪反轉導軌38從下向上反轉，并移動至桁架12的上部。如圖4所示，左右一對后輪反轉導軌38、38為環狀的半圓形，由環狀的半圓形導軌面44、沿該導軌面44的外周面設置的外壁面46、沿導軌面44的內周側設置的內壁面48構成。如圖3所示，在左右一對后輪反轉導軌38、38中的一方(例如，左側)的后輪反轉導軌38的導軌面44的外側,介由安裝板50安裝有由光傳感器構成的傳感器52。在與該傳感器52的傳感器部分對應的安裝板50和導軌面44分別貫通有傳感器孔54。當從傳感器52照射光而后輪32通過后輪反轉導軌38內側時，該光被遮擋，傳感器52能夠檢測出后輪32已通過了這一情況。傳感器52輸出該檢測出的脈沖狀的檢測信號。上層側的機房18的左右一個后輪反轉導軌38也具有相同的構造，但并不是雙方均配置有傳感器52。(3)自動扶梯10的電氣結構接下來，基于圖5的框圖對自動扶梯10的電氣結構加以說明。控制自動扶梯10的控制裝置56被設于上層側的機房內部，在該控制裝置56連接有電動機14、制動器16以及設置于上述后輪反轉導軌38的傳感器52。(4)控制裝置56的工作狀態 接下來，基于圖6、圖7的波形圖對控制裝置56的工作狀態加以說明。圖6、圖7的波形圖為傳感器52輸出的脈沖狀的檢測信號的波形圖。在自動扶梯10運轉時，傳感器52對通過后輪反轉導軌38的梯級22的后輪32進行檢測。每當后輪32通過時，檢測信號的脈沖從L變為H。傳感器52向控制裝置56輸出該檢測信號。作為速度計算單元的控制裝置56基于檢測信號的脈沖間隔計算梯級22的運行速度。例如，如果是如圖6所示以相當于梯級22的額定運行速度的周期A檢測出脈沖，則控制裝置56判斷為正常運轉。另一方面，如果是如圖7所示在檢測出的周期(2A)比額定運行速度的周期A長的情況下，控制裝置56判斷為缺少梯級52、出現梯級開口部、異常運轉，也作為停止單元的控制裝置56使自動扶梯10的運轉停止。此時，控制裝置56使電動機14停止，并使制動器16工作而使自動扶梯10停止。而且，由于控制裝置56在后輪反轉導軌38的位置檢測梯級開口部，所以即使乘客很多，也能夠在梯級開口部從梳齒42出現之前使自動扶梯10停止。此外，檢測信號的脈沖間隔為額定運行速度的周期，但在該脈沖間隔中存在長短不一而不穩定的情況下，控制裝置56認為是發生了異常而使自動扶梯10停止。例如，在僅右側的后輪32磨耗嚴重的情況下等，在檢測信號的波形中將表現出異常。(5)效果根據本實施方式，通過設于后輪反轉導軌38的外側的傳感器52，控制裝置56會立刻檢測到梯級開口部，并使自動扶梯10停止。因此，能夠防止自梳齒42出現梯級開口部。此外，即使在通過檢查等拆除了梯級22的情況下，由于傳感器52被安裝于后輪反轉導軌38，所以不必拆除又再安裝傳感器52。此外，傳感器52通過開口于導軌面44的傳感器孔54對后輪32的通過進行檢測，因此，不需要用于調整傳感器52的角度的工作時間。第二實施方式接下來，對第二實施方式的自動扶梯10加以說明。在第一實施方式中，左右一對后輪反轉導軌38、38中，僅在一方的后輪反轉導軌38設置了傳感器52,而本實施方式中，在左右一對后輪反轉導軌38、38雙方安裝傳感器52、52。由此，不僅在檢測出缺少梯級22的情況下，在檢測出異常脈沖的情況下，控制裝置56也能夠判斷為梯級22的異常，進行自動扶梯10的停止。所謂檢測信號的波形紊亂的情況是例如來自左側傳感器52的檢測信號的脈沖間隔與來自右側傳感器52的檢測信號的脈沖間隔不同的時候，此時認為是梯級22的左右一對后輪32、32的任一方發生了異常，控制裝置56使自動扶梯10停止。變更例在上述實施方式中，在后輪反轉導軌38的外側設置了由光傳感器構成的傳感器52，但取而代之，也可以在后輪反轉導軌38的后輪32通過的位置設置限位開關等傳感器52，將借由通過的后輪32使該開關0N/0FF而產生的檢測信號輸出到控制裝置56。
此外，在上述實施方式中，以自動扶梯10作為乘客輸送機進行了說明，但取而代之，也可以適用于移動的人行道。上述內容中對本發明的一實施方式進行了說明，但該實施方式是作為例子來揭示的，其意圖并不是對發明的范圍進行限定。這些新穎的實施方式可以通過其他各種形態加以實施，在不脫離發明的主旨的范圍內，可以進行各種省略、置換、變更。這些實施方式或其變形被包含于發明范圍或摘要中，并被包含于權利要求書中所記載的發明和其均等范圍內。
權利要求
1.ー種乘客輸送機，具有 左右一對后輪反轉導軌，分別設置于乘客輸送機的上下層，用于多個梯級具有的左右一對后輪分別反轉； 傳感器，設置于上述后輪反轉導軌，對通過上述后輪反轉導軌的上述后輪進行檢測；以及 停止単元，基于來自上述傳感器的檢測信號，在檢測出ー個梯級開ロ部時，使上述乘客輸送機停止。
2.根據權利要求I所述的乘客輸送機， 上述傳感器設置于上述后輪反轉導軌的外側， 在上述后輪反轉導軌上開有傳感器孔， 上述傳感器通過上述傳感器孔來檢測上述后輪。
3.根據權利要求I或2所述的乘客輸送機， 上述傳感器分別設置于上述左右ー對后輪反轉導軌。
4.根據權利要求f3的任一項所述的乘客輸送機， 上述停止単元在上述梯級開ロ部從梳齒出現之前使上述乘客輸送機停止。
5.根據權利要求f4的任一項所述的乘客輸送機， 上述停止単元，基于上述檢測信號，在上述梯級的檢測間隔比規定的周期長時使上述乘客輸送機停止。
6.根據權利要求f4的任一項所述的乘客輸送機， 上述停止単元，在上述檢測信號的波形紊亂的情況下，使上述乘客輸送機停止。
7.根據權利要求6的任一項所述的乘客輸送機， 還具有速度計算單元，該速度計算單元根據上述檢測信號計算上述梯級的運行速度。
全文摘要
本發明的實施方式涉及自動扶梯或移動的人行道等乘客輸送機。提供能夠檢測梯級開口部的乘客輸送機。具有后輪反轉導軌(38)，用于梯級(22)反轉；傳感器(52)，對通過后輪反轉導軌(38)的后輪(32)進行檢測；控制裝置(56)，基于來自傳感器(52)的檢測信號，在檢測到梯級開口部時，使自動扶梯(10)停止。
文檔編號B66B29/00GK102815595SQ20121013959
公開日2012年12月12日 申請日期2012年5月8日 優先權日2011年6月6日
發明者堀合英洋 申請人:東芝電梯株式會社