專利名稱：一種帶三座標測距的雙工位吊具的制作方法
技術領域：
本發明涉及ー種吊具，具體涉及ー種行車中使用的雙エ位、帶三座標測距功能的吊具。
背景技術：
現有技術中，行車吊具分為活動式和固定式兩種。活動式吊具在搬運、倉庫堆垛和車輛的裝卸過程中，受重力、轉動慣性的影響，吊具和被吊物品可能會發生旋轉，產生碰撞。對于ー些特殊場所(例如，高溫、高空)，地面人員無法接近，對被吊物品的吊運就位會更加 困難；固定吊具在吊運物品時，被吊物品只能橫向和縱向移動，給被吊物品的搬運、倉庫堆垛、車輛的裝卸等帶來很多不便。此外，現有的吊具一次一般只能吊起一件物品，效率較低。
發明內容
本發明所要解決的技術問題在于，克服現有吊具中的不足，提供一種雙エ位、帶三座標測距功能的新型吊具。為了解決上述問題本發明的技術方案是這樣的一種帶三座標測距的雙エ位吊具，包括安裝座、改制卷揚輪、左側測距轉桿、右側測距轉桿、頂面測距板、左側測距傳感器、右側測距傳感器、頂面測距傳感器、左側測距轉桿轉位電機、右側測距轉桿轉位電機、可轉位起吊銷電機、可轉位起吊銷和端面測距傳感器，所述安裝座頂面安裝有改制卷揚輪，所述改制卷揚輪前端、安裝座上設置有頂面測距板，所述安裝座前側面設置有可轉位起吊銷和端面測距傳感器，所述安裝座后側面分布設置有左側測距轉桿轉位電機、右側測距轉桿轉位電機和可轉位起吊銷電機，所述左側測距轉桿轉位電機連接左側測距轉桿，所述右側測距轉桿轉位電機連接右側測距轉桿，所述左側測距轉桿、右側測距轉桿和頂面測距板前端分別設置有左側測距傳感器、右側測距傳感器和頂面測距傳感器。所述安裝座前側面設置有兩個可轉位起吊銷，所述兩個可轉位起吊銷的銷可處于水平等高位置或上下垂直位置。所述兩個可轉位起吊銷的凸緣處于改制卷揚輪上4根卷揚鋼絲繩的中間位置，所述改制卷揚輪的中心與兩個可轉位起吊銷凸緣連線的中心對齊。所述左側測距轉桿轉位電機、右側測距轉桿轉位電機和可轉位起吊銷電機可置換成液壓轉位裝置或氣動轉位裝置。所述左側測距傳感器、右側測距傳感器和頂面測距傳感器為無接觸式測距傳感器，可選用激光測距，超聲波測距或紅外線測距。有益效果，本發明所述的這種吊具，具有無接觸式測距傳感器的三座標檢測系統，可以快速準確的確定吊具的空間位置；此外，這種吊具既可以一次吊起兩個被吊物，切換到另ーエ位后，又可以一次吊起一個被吊物，大大提高了工作效率。
下面結合附圖和具體實施方式
來詳細說明本發明；圖I為本發明所述帶三座標測距的雙エ位吊具左視圖；圖2為本發明所述帶三座標測距的雙エ位吊具右視圖；圖3為本發明所述帶三座標測距的雙エ位吊具側視圖；其中，I為安裝座，2為改制卷揚輪，3為左側測距轉桿，4為右側測距轉桿，5為頂面測距板，6為左側測距傳感器，7為右側測距傳感器，8為頂面測距傳感器，9為左側測距轉桿轉位電機，10為右側測距轉桿轉位電機，11為可轉位起吊銷電機，12為可轉位起吊銷，13為 端面測距傳感器，14為被吊物。
具體實施例方式為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進ー步闡述本發明。如圖I、圖2和圖3，圖示中這種帶三座標測距的雙エ位吊具包括安裝座I、改制卷揚輪2、左側測距轉桿3、右側測距轉桿4、頂面測距板5、左側測距傳感器6、右側測距傳感器7、頂面測距傳感器8、左側測距轉桿轉位電機9、右側測距轉桿轉位電機10、可轉位起吊銷電機11、可轉位起吊銷12和端面測距傳感器13，安裝座I的頂面安裝有改制卷揚輪2，改制卷揚輪2的前端、安裝座I上設置有頂面測距板5，安裝座I的前側面設置有可轉位起吊銷12和端面測距傳感器13，安裝座I的后側面分布設置有左側測距轉桿轉位電機9、右側測距轉桿轉位電機10和可轉位起吊銷電機11，左側測距轉桿轉位電機9連接左側測距轉桿3，右側測距轉桿轉位電機10連接右側測距轉桿4，左側測距轉桿3、右側測距轉桿4和頂面測距板5前端分別設置有左側測距傳感器6、右側測距傳感器7和頂面測距傳感器8。安裝座I的前側面設置有兩個可轉位起吊銷，為了使吊具受カ合理，吊裝時減小偏轉カ矩，兩個可轉位起吊銷的凸緣處于改制卷揚輪上4根卷揚鋼絲繩的中間位置，改制卷揚輪的中心與兩個可轉位起吊銷凸緣連線的中心對齊，這兩個可轉位起吊銷的銷可處于水平等高或上下垂直位置，可轉位起吊銷電機11驅動可轉位起吊銷12，可對吊具毎次吊起被吊物14的數量進行切換，處于水平位時可吊起兩個被吊物，處于垂直位時可吊起ー個被吊物；左側測距轉桿轉位電機9和右側測距轉桿轉位電機10分別驅動左側測距轉桿3和右側測距轉桿4，可對被吊物14的吊起面進行選擇；左側測距傳感器6、右側測距傳感器7和端面測距傳感器13，可確定吊具和被吊物14的相對空間座標。以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。
權利要求
1.一種帶三座標測距的雙エ位吊具，包括安裝座、改制卷揚輪、左側測距轉桿、右側測距轉桿、頂面測距板、左側測距傳感器、右側測距傳感器、頂面測距傳感器、左側測距轉桿轉位電機、右側測距轉桿轉位電機、可轉位起吊銷電機、可轉位起吊銷和端面測距傳感器，其特征在于，所述安裝座頂面安裝有改制卷揚輪，所述改制卷揚輪前端、安裝座上設置有頂面測距板，所述安裝座前側面設置有可轉位起吊銷和端面測距傳感器，所述安裝座后側面分布設置有左側測距轉桿轉位電機、右側測距轉桿轉位電機和可轉位起吊銷電機，所述左側測距轉桿轉位電機連接左側測距轉桿，所述右側測距轉桿轉位電機連接右側測距轉桿，所述左側測距轉桿、右側測距轉桿和頂面測距板前端分別設置有左側測距傳感器、右側測距傳感器和頂面測距傳感器。
2.根據權利要求I所述的ー種帶三座標測距的雙エ位吊具，其特征在于，所述安裝座前側面設置有兩個可轉位起吊銷，所述兩個可轉位起吊銷的銷可處于水平等高位置或上下垂直位置。
3.根據權利要求2所述的ー種帶三座標測距的雙エ位吊具，其特征在于，所述兩個可轉位起吊銷的凸緣處于改制卷揚輪上4根卷揚鋼絲繩的中間位置，所述改制卷揚輪的中心與兩個可轉位起吊銷凸緣連線的中心對齊。
4.根據權利要求I所述的ー種帶三座標測距的雙エ位吊具，其特征在于，所述左側測距轉桿轉位電機、右側測距轉桿轉位電機和可轉位起吊銷電機可置換成液壓轉位裝置或氣動轉位裝置。
5.根據權利要求I所述的ー種帶三座標測距的雙エ位吊具，其特征在于，所述左側測距傳感器、右側測距傳感器和頂面測距傳感器為無接觸式測距傳感器，可選用激光測距，超聲波測距或紅外線測距。
全文摘要
本發明公開了行車上的一種帶三座標測距的雙工位吊具，這種吊具具有無接觸式測距傳感器的三座標檢測系統，可以快速準確的確定吊具的空間位置，并且可以一次吊起兩個被吊物，大大提高了工作效率；其技術要點是包括一個安裝座，安裝座頂面裝有改制卷揚輪，改制卷揚輪前端、安裝座上設置有頂面測距板，安裝座前側面設置有可轉位起吊銷和端面測距傳感器，后側面分布設置有左側測距轉桿轉位電機、右側測距轉桿轉位電機和可轉位起吊銷電機，左側測距轉桿轉位電機連接左側測距轉桿，右側測距轉桿轉位電機連接右側測距轉桿，左側測距轉桿、右側測距轉桿和頂面測距板前端分別設置有左側測距傳感器、右側測距傳感器和頂面測距傳感器。
文檔編號B66C13/46GK102642766SQ201210047038
公開日2012年8月22日 申請日期2012年2月28日 優先權日2012年2月28日
發明者林善標 申請人:上海中技樁業股份有限公司