專利名稱：一種單索電動抓斗的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種港口搬運設備，具體涉及一種單索電動抓斗。
背景技術：
抓斗是大、小港口搬運散裝貨物的重要搬運設備，現有港口的抓斗大多安裝在吊車、起重機或門機上，一般包括頭罩、頭罩內設有電機、減速機、鋼絲輥筒，頭罩下方設有上承梁、上承梁套有上承梁滑輪，上承梁下方設有下承梁、下承梁上套有下承梁滑輪，兩個斗體的一側吊掛在下承梁上，兩個斗體的另一側分別通過連桿與頭罩活動連接，鋼絲輥筒、上承梁滑輪和下承梁滑輪之間通過鋼絲繩活動連接，由于上承梁在水平方向上呈X形結構， 上承梁的旋轉角度較大，造成上承梁、上承梁滑輪占用的空間較大，使得抓斗的頭罩的箱體過大，抓斗的自重較重，實際搬運能力較低，同時由于現有控制抓斗開、閉合控制裝置在鋼絲繩旁，鋼絲繩的抖動或跳槽都可導致抓斗開、閉合控制裝置非正常打開和閉合，從而使抓斗的開、閉合不穩定，造成抓斗抓貨不牢，容易散落貨物，影響抓斗的搬運工作。
發明內容
本發明的目的在于提供一種結構簡單，開、閉合穩定，搬運能力強的單索電動抓斗。為達到上述目的，本發明所述的一種單索電動抓斗，包括頭罩、電機、減速機、鋼絲輥筒、上承梁、上承梁滑輪、下承梁、下承梁滑輪、兩個斗體、撐桿、鋼絲繩和抓斗開、閉合控制裝置；頭罩內設有電機、減速機和鋼絲輥筒，頭罩的下方設有上承梁、上承梁上活套裝有上承梁滑輪，上承梁的下方對應位置設有下承梁、下承梁上套裝有下承梁滑輪、兩個斗體的一側吊掛在下承梁上，兩個斗體的另一側分別通過兩個撐桿與頭罩活動連接，鋼絲輥筒、上承梁滑輪和下承梁滑輪之間通過鋼絲繩活動連接，所述的上承梁在水平面上呈八字形排布，上承梁上對稱活動套裝有兩個有多個滑槽的上承梁滑輪，下承梁為一根直軸，下承梁上也對稱活動套裝有兩個有多個滑槽的下承梁滑輪并與上承梁滑輪上的多個滑槽相對應，兩個下承梁滑輪的兩個內側的滑槽為較寬的寬緣滑槽。所述的抓斗開、閉合控制裝置是在鋼絲輥筒的端面設有一個軸向的螺孔，在鋼絲輥筒軸向的延長線上對應位置固定設有一個導向板，導向板中間與鋼絲輥筒端面設有的螺孔對應位置設有一個方形孔，螺旋頂桿由斷面為圓形的前段和斷面為方形的后段組成，螺旋頂桿方形后段的邊長略長于圓柱狀的前段圓形的直徑，螺旋頂桿圓柱狀的前段設有螺紋并與鋼絲輥筒的端面軸向的螺孔相配合，螺旋頂桿斷面為方形的后段穿過導向板中間的方形孔并與導向板中間的方形孔相配合，在螺旋頂桿斷面為方形的后段側面的后側固定設有行程開關I，螺旋頂桿斷面為方形的后段與圓柱狀的前段連接位置靠圓柱狀的前段的一側對應位置固定設有行程開關II，行程開關I和行程開關II分別通過控制電路與電機連接。由于采用了上述技術方案，本發明所述的一種單索電動抓斗由于上承梁在水平方向上呈八字形結構，改變了傳統的鋼絲繩繞走方式，減小了上承梁的旋轉角度，從而減小了上承梁和上承梁滑輪占用的空間，使頭罩的箱體大大縮小，抓斗的自重減輕，提高了抓斗的實際搬運能力；同時，由于抓斗的開、閉合由設在鋼絲輥筒端面的抓斗開、閉合控制裝置控制，避免了抓斗的非正常開、閉合，使抓斗的開、閉合更精確、更穩定，具有結構簡單，開、閉合穩定，搬運能力強的優點。
圖I是本發明所述的一種單索電動抓斗的正視結構示意圖；圖2是圖I所示一種單索電動抓斗的右視面結構示意圖；圖3是圖I所示一種單索電動抓斗上承梁滑輪和下承梁滑輪部分的俯視結構示意圖；圖4是圖I所示一種單索電動抓斗鋼絲輥筒端面抓斗開、閉合控制裝置部分的局部放大結構示意圖；圖5是圖4所示一種單索電動抓斗鋼絲輥筒端面抓斗開、閉合控制裝置部分的局部放大俯視結構示意圖；圖6是圖5所示一種單索電動抓斗鋼絲輥筒端面抓斗開、閉合控制裝置部分另一種工作狀態的局部放大俯視結構示意圖。
具體實施例方式下面結合實施例對本發明作進一步詳細的說明。由圖I、圖2和圖3可見，本發明所述的一種單索電動抓斗，包括頭罩I、電機2、減速機3、鋼絲輥筒4、上承梁、上承梁滑輪、下承梁、下承梁滑輪、兩個斗體10、撐桿11、鋼絲繩 12和抓斗開、閉合控制裝置；頭罩I內設有電機2、減速機3和鋼絲輥筒4，頭罩I的下方設有上承梁5，上承梁5在水平面上呈八字形排布，上承梁5在水平面上實際上是一個打了折的整軸，上承梁5上對稱活動套裝有兩個有多個滑槽的上承梁滑輪6，上承梁5的下方對應位置設有下承梁7，下承梁7為一根直軸，下承梁7上也對稱活動套裝有兩個有多個滑槽的下承梁滑輪8并與上承梁滑輪6上的多個滑槽相對應，兩個下承梁滑輪8的兩個內側的滑槽為較寬的寬緣滑槽9，下承梁滑輪8兩個內側的寬緣滑槽9的設置是為了與上承梁滑輪6 相配合，兩個斗體10的一側吊掛在下承梁5上，另一側分別通過兩個撐桿11與頭罩I活動連接，鋼絲輥筒4、上承梁滑輪6和下承梁滑輪8之間通過鋼絲繩12活動連接，鋼絲繩12 — 端固定在鋼絲輥筒4上，另一端固定在下承梁7上，鋼絲繩12的繞鋼絲輥筒4轉動動方向不同可導致兩個斗體9的打開或閉合，由圖I、圖2、、圖4、圖5和圖6可見，所述的抓斗開、閉合控制裝置是在鋼絲輥筒 4的端面設有一個軸向的螺孔13，在鋼絲輥筒4軸向的延長線上對應位置固定設有一個導向板14，導向板14可以固定設在頭罩I上，導向板14中間與鋼絲輥筒4端面設有的螺孔 13對應位置設有一個方形孔15，螺旋頂桿16由斷面為圓形的前段和斷面為方形的后段組成，螺旋頂桿16方形后段的邊長略長于圓柱狀的前段圓形的直徑，螺旋頂桿16圓柱狀的前段設有螺紋并與鋼絲輥筒4的端面軸向的螺孔13相配合，螺旋頂桿16斷面為方形的后段穿過導向板14中間的方形孔15并與導向板14中間的方形孔15相配合，這樣當鋼絲輥筒 4轉動時，螺旋頂桿16由于方形的后段卡在導向板14的方形孔15中限制轉動，只能延鋼
4絲輥筒4的軸向前后移動，在螺旋頂桿16斷面為方形的后段側面的后側設有固定行程開關 I 17，螺旋頂桿16斷面為方形的后段與圓柱狀的前段連接位置靠圓柱狀的前段的一側對應位置固定設有行程開關II 18，由于螺旋頂桿16方形后段的邊長略長于圓柱狀的前段圓柱體的直徑，這樣使螺旋頂桿16方形后段對應于圓柱狀的前段實際上等于向設有行程開關的一側伸出一個凸臺，實際上就是在螺旋頂桿16方形后段構成的凸臺的一側的前后都設有行程開關，兩個行程開關均通過墊板安裝在頭罩I上，導向板14可以固定固定安裝在安裝行程開關的墊板上，兩個行程開關與螺旋頂桿16方形后段構成的凸臺之間的位置關系需要依據兩個斗體10的開、閉合情況而定，其中一個行程開關用于關閉開啟兩個斗體10 的電路，另其中一個行程開關用于關閉閉合兩個斗體10的電路，由于鋼絲繩12的纏繞方式不同使兩個斗體10的開、閉合的電路也不同，可以用行程開關117關閉開啟兩個斗體10的電路，用行程開關1118關閉閉合兩個斗體10的電路，也可以用行程開關1118關閉開啟兩個斗體10的電路，用行程開關117關閉閉合兩個斗體10的電路，行程開關117和行程開關 1118分別通過控制電路與電機2連接，螺旋頂桿16的移動可使螺旋頂桿16方形后段接觸或離開行程開關117或行程開關1118，達到控制兩個斗體10打開或閉合的目的。操作時，通過控制電路使電機2到打開兩個斗體10的電路上，電機2開始旋轉工作，電機2帶動鋼絲輥筒4轉動，鋼絲輥筒4帶動鋼絲繩12轉動使兩個斗體10打開，鋼絲輥筒4轉動時，螺旋頂桿16也開始朝一個方向移動，當螺旋頂桿16移動并接觸到控制開啟電路的行程開關時，該行程開關工作斷開電路，電機停止工作，此時兩個斗體10打開到最大限度，然后通過吊車、起重機或門機將本發明所述的一種單索電動抓斗移動到被搬運散裝貨物上，然后通過控制電路使電機2到閉合兩個斗體10的電路上，電機2開始反向旋轉工作，電機2帶動鋼絲輥筒4轉動，鋼絲輥筒4帶動鋼絲繩12轉動使兩個斗體10閉合并抓住被搬運散裝貨物，螺旋頂桿16也開始朝另一個方向移動，當螺旋頂桿16移動并接觸到控制閉合電路的另一個行程開關時，該行程開關工作斷開電路，電機停止工作，這時兩個斗體 10就牢牢地抓住了被搬運散裝貨物，然后吊車、起重機或門機可將本發明所述的一種單索電動抓斗和抓斗內的貨物一起移動到搬運的車輛或堆貨的貨場上，然后通過控制電路再次使電機2到開啟電路上，使兩個斗體10打開，將貨物裝卸到車輛或貨場上，從而完成對散裝貨物的搬運工作，然后重復進行運工作。
權利要求
1.一種單索電動抓斗，包括頭罩(I)、電機(2)、減速機(3)、鋼絲輥筒(4)、上承梁、上承梁滑輪、下承梁、下承梁滑輪、兩個斗體(10)、撐桿(11)、鋼絲繩(12)和抓斗開、閉合控制裝置；頭罩(I)內設有電機(2)、減速機(3)和鋼絲輥筒(4)，頭罩(I)的下方設有上承梁、 上承梁上活套裝有上承梁滑輪，上承梁的下方對應位置設有下承梁、下承梁上套裝有下承梁滑輪、兩個斗體(10)的一側吊掛在下承梁上，兩個斗體(10)的另一側分別通過兩個撐桿(11)與頭罩(I)活動連接，鋼絲輥筒(4)、上承梁滑輪和下承梁滑輪之間通過鋼絲繩(12) 活動連接，其特征是所述的上承梁(5)在水平面上呈八字形排布，上承梁(5)上對稱活動套裝有兩個有多個滑槽的上承梁滑輪￠)，下承梁(7)為一根直軸，下承梁(7)上也對稱活動套裝有兩個有多個滑槽的下承梁滑輪(8)并與上承梁滑輪(6)上的多個滑槽相對應，兩個下承梁滑輪(8)的兩個內側的滑槽為較寬的寬緣滑槽(9)。
2.根據權利要求I所述的一種單索電動抓斗，其特征是所述的抓斗開、閉合控制裝置是在鋼絲輥筒(4)的端面設有一個軸向的螺孔(13)，在鋼絲輥筒(4)軸向的延長線上對應位置固定設有一個導向板(14)，導向板(14)中間與鋼絲輥筒⑷端面設有的螺孔(13)對應位置設有一個方形孔(15)，螺旋頂桿(16)由斷面為圓形的前段和斷面為方形的后段組成，螺旋頂桿(16)方形后段的邊長略長于圓柱狀的前段圓形的直徑，螺旋頂桿(16)圓柱狀的前段設有螺紋并與鋼絲輥筒(4)的端面軸向的螺孔(13)相配合，螺旋頂桿(16)斷面為方形的后段穿過導向板(14)中間的方形孔(15)并與導向板(14)中間的方形孔(15)相配合，在螺旋頂桿(16)斷面為方形的后段側面的后側固定設有行程開關I (17)，螺旋頂桿 (16)斷面為方形的后段與圓柱狀的前段連接位置靠圓柱狀的前段的一側對應位置固定設有行程開關II (18)，行程開關I (17)和行程開關11(18)分別通過控制電路與電機(2)連接。
全文摘要
本發明涉及一種單索電動抓斗，包括頭罩、電機、減速機、鋼絲輥筒、上承梁、上承梁滑輪、下承梁、下承梁滑輪、兩個斗體、撐桿、鋼絲和開、閉合控制裝置；所述的上承梁在水平面上呈八字形排布，上承梁對稱套裝有兩個有多個滑槽的上承梁滑輪，下承梁為一根直軸，下承梁上也對稱套裝有兩個有多個滑槽的下承梁滑輪并與上承梁滑輪上的多個滑槽相對應，兩個下承梁滑輪的兩個內側的滑槽為較寬的寬緣滑槽。本發明所述的一種單索電動抓斗由于改變了傳統的鋼絲繞走方式，使上承梁和上承梁滑輪占用的空間減小，頭罩的箱體大大減小，抓斗的自重減輕，提高了抓斗的實際搬運能力。
文檔編號B66C3/18GK102583151SQ20121004624
公開日2012年7月18日 申請日期2012年2月22日 優先權日2012年2月22日
發明者陳華, 陳禮勇, 陳禮衛, 陳禮所 申請人:陳禮勇