專利名稱：防撞塔式門座起重機的制作方法
技術領域：
本發明具體涉及ー種門座式起重機，特別涉及一種防撞塔式門座起重機。
背景技術：
現有技術的門座式起重機包括有單臂架門座式起重機和四連桿門座式起重機，但這兩種起重機由于本身結構的局限性，都不能與龍門吊交叉作業，而且還存在著各自不同的不足之處，給貨物的搬運帶來了不便。單臂架門座式起重機，圖1中所示。結構型式本起重機具有主副起升、變幅、旋轉和行走機構。主要金屬結構有桁架式臂架、人字架、轉盤和圓桶體門架等。工作人員可由門架、圓桶體外側通道到達平臺，再進入機房到司機室，還可以通過轉盤的扶梯到達機房頂和人字架頂。工作原理起重機采用鋼絲繩卷筒補償法，使變幅過程中吊鉤的位移軌跡接近水平線，旋轉支承采用回轉大軸承，通過驅動機構實現起重機的360°全回轉。不足起升繩長度大，磨損快，且吊物時擺動大，影響生產效率，因俯仰變幅大，不能與龍門吊交叉作業。四連桿門座式起重機，如圖2中所示。結構型式本起重機具有主副起升、變幅、旋轉和行走機構。主要金屬結構有桁架式臂架、平衡系統、人字架、轉盤和圓桶體門架等。其中臂架采用由主臂架、剛性拉桿、直線型象鼻梁及人字架組合成的四連桿機構。工作原理采用四連桿式組合臂架，齒條變幅，旋轉采用回轉大軸承。能做起升、變幅、360°旋轉及整機沿軌道行走。起升、變幅、旋轉機構三個工作機構既可單獨動作，亦可三個機構聯合動作。不足系統復雜，迎風面積大，剛性好但較重，相同輪數下輪壓大，對碼頭要求高，制作較復雜，價格較高。且因俯仰變幅大，不能與龍門吊交叉作業。
發明內容
本發明提供一種防撞塔式門座起重機，目的是解決現有技術問題，提供一種可在在龍門吊跨下對貨物進行起升、變幅、旋轉作業并可以與龍門吊進行同時、交叉作業的起重機。本發明解決問題采用的技術方案是防撞塔式門座起重機，具有門架總成，大車行走機構設置在門架總成底端，門架總成頂端固定有立柱總成，臂架通過回轉支承設置在立柱總成上方，且臂架上設有卷筒，卷筒上繞設有鋼絲繩。所述臂架為塔狀臂架，臂架前端設置有防撞雷達裝置，其后端設置有配重裝置。牽引小車設置在臂架下玄上，通過其小車車架上端設有的滑輪或滑塊沿臂架上設有的滑軌縱向滑動，小車車架下端設有行走滑輪，動滑輪設于小車車架下方，且動滑輪下端設有吊鉤。鋼絲繩穿過牽引小車行走滑輪，電機驅動卷筒使牽引小車沿軌道滑動。鋼絲繩兩端繞設在卷筒上，鋼絲繩中間部依次穿過臂架上設置的定滑輪組、牽引小車行走滑輪、定滑輪。所述電機為三合一電機。本發明的有益效果由于本專利中采用塔式臂架，需要轉運的物品掛在牽引小車上進行轉運，而牽引小車是沿臂架水平移動，因此物品也是水平移動，解決了現有技術中吊物時擺動大，影響生產效率的問題。同時臂架是以立柱為支點，在水平面上繞立柱進行轉動，因此可以與龍門吊交叉使用。而且在臂架上設有防撞雷達裝置，在旋轉過程中不會與龍門吊相碰撞。
圖1是現有技術一的結構示意圖；圖2是現有技術二的結構示意圖；圖3本發明的主視圖；圖4是牽引小車的結構示意圖；圖5是本發明的左視圖；圖6是變幅鋼絲繩的纏繞示意圖；圖7是本發明與龍門吊共同作業的使用狀態圖。圖中1.門架總成、2.大車行走機構、3.立柱總成、4.臂架、5.回轉支承、6.防撞雷達裝置、7.配重裝置、8.牽引小車、9.小車行走滑輪、10.卷筒、11.鋼絲繩、12.定滑輪組、13.動滑輪、14.吊鉤、15.龍門吊、16.小車車架、17.滑輪。
具體實施例方式以下結合附圖和具體實施例對本發明做進一步詳細說明。如圖3至圖6中所示的防撞塔式門座起重機，具有門架總成1，大車行走機構2設置在門架總成1底端，門架總成1頂端固定有立柱總成3，塔狀臂架4通過回轉支承5設置在立柱總成3上方。臂架4前端設置有防撞雷達裝置6，其后端設置有配重裝置7。牽引小車8設置在臂架4下玄上，通過其小車車架16上端設有的滑輪17沿臂架4上設有的滑軌 (圖中未示)縱向滑動，其中滑輪17也可以是滑塊。小車車架16下端設有行走滑輪9，動滑輪13設于小車車架16下方，且動滑輪13下端設有吊鉤。臂架4上設有卷筒10，卷筒10 上繞設有鋼絲繩11，鋼絲繩11兩端設在卷筒10上，鋼絲繩11中間部依次穿過臂架4上設置的定滑輪組12、牽引小車行走滑輪9、動滑輪13，電機驅動卷筒10使鋼絲繩11帶動牽引小車8沿軌道滑動，本實施例中采用的電機為三合一電機。使用時，如圖7中所示，將塔式門座起重機置于龍門吊15下方，物品吊裝在塔式門座起重機的牽引小車8的吊鉤14上。塔式起重機上的回轉支承5轉動，帶動臂架4繞立柱總成3轉動。由于在臂架4頂端設有防撞雷達裝置6，因此可以防止臂架4上吊裝的物品與龍門吊15發生碰撞。電機驅動卷筒10轉動，繞設于卷筒10上的鋼絲繩11隨著卷筒10的轉動繞緊或放松，帶動牽引小車8的行走滑輪9轉動，從而帶動牽引小車8沿臂架4平行移動，進而使物品沿臂架4平移，同時也使物品隨動滑輪13上升和下降。實現塔式門座起重機在龍門吊跨下對貨物進行起升、變幅、旋轉作業，并可以與龍門吊進行同時、交叉作業。
權利要求
1.防撞塔式門座起重機，具有門架總成，大車行走機構設置在門架總成底端，門架總成頂端固定有立柱總成，臂架通過回轉支承設置在立柱總成上方，且臂架上設有卷筒，卷筒上繞設有鋼絲繩，其特征在于所述臂架為塔狀臂架，臂架前端設置有防撞雷達裝置，其后端設置有配重裝置；牽引小車設置在臂架下玄上，通過其小車車架上端設有的滑輪或滑塊沿臂架上設有的滑軌縱向滑動，小車車架下端設有行走滑輪，動滑輪設于小車車架下方，且動滑輪下端設有吊鉤；鋼絲繩穿過牽引小車行走滑輪，電機驅動卷筒使牽引小車沿軌道滑動。
2.如權利要求1中所述的防撞塔式門座起重機，其特征在于鋼絲繩兩端繞設在卷筒上，鋼絲繩中間部依次穿過臂架上設置的定滑輪組、牽引小車行走滑輪、動滑輪。
3.如權利要求1中所述的防撞塔式門座起重機，其特征在于所述電機為三合一電機。
全文摘要
防撞塔式門座起重機，具有門架總成，大車行走機構設置在門架總成底端，門架總成頂端固定有立柱總成，臂架通過回轉支承設置在立柱總成上方，且臂架上設有卷筒，卷筒上繞設有鋼絲繩，其特征在于所述臂架為塔狀臂架，臂架前端設置有防撞雷達裝置，其后端設置有配重裝置；牽引小車設置在臂架下玄上，通過其小車車架上端設有的滑輪或滑塊沿臂架上設有的滑軌縱向滑動，小車車架下端設有行走滑輪，動滑輪設于小車車架下方，且動滑輪下端設有吊鉤；鋼絲繩穿過牽引小車行走滑輪，電機驅動卷筒使牽引小車沿軌道滑動。該起重機可在在龍門吊跨下對貨物進行起升、變幅、旋轉作業并可以與龍門吊進行同時、交叉作業。
文檔編號B66C23/16GK102530739SQ20121004113
公開日2012年7月4日 申請日期2012年2月22日 優先權日2012年2月22日
發明者何先凡, 崔慧蓮, 谷鑫, 陸發芹 申請人:象王重工股份有限公司