專利名稱：電動鏈滑車的制作方法
技術領域：
本發明涉及內置貨物升降用電動機且利用變頻器(inverter)進行驅動的電動鏈滑車或電動升降機等卷揚機，特別涉及能夠將變頻器產生的熱高效地向外部空氣散發，并且能夠將因貨物升降電動機再生制動時所產生的再生電流流過再生制動用電阻器而產生的熱量高效地向外部空氣散發從而能夠高頻度運轉的卷揚機。
背景技術：
已知有作為貨物升降用電動機而采用在卷揚機主體中內置的由變頻器進行驅動的變頻器驅動電動機的電動鏈滑車或電動升降機等卷揚機。在這種卷揚機中，為了安全，當變頻器的溫度超過規定的設定溫度時則使變頻器跳閘(斷開)，從而使卷揚機無法運轉。在卷揚機高頻度運轉的情況下，即按照卷揚機的運轉時間+休止時間為100%而運轉時間為60%以上的條件進行運轉的情況下，變頻器發熱較多而引起該熱量在容置變頻器的控制箱內滯留。并且當控制箱內的溫度超過上述規定的設定溫度值(例如100°C )時，變頻器跳閘而導致卷揚機無法運轉。圖1為表示現有的這種電動鏈滑車的控制箱的內部構成的平面剖視圖。控制箱100內配置有在鋼制面板101上安裝的變頻器102、電磁開閉器103、變壓器104。在電動鏈滑車高頻度運轉的情況下，變頻器102如上所述產生大量熱。由于面板101為鋼制，因此與鋁等相比熱傳導率差、也由于板厚薄而使上述熱量的散熱性差。因此沒有熱的釋放空間而導致熱在控制箱100內滯留并產生高溫，從而產生導致變頻器102跳閘等問題。并且在圖1中，105為電動鏈滑車的容置減速機構(后面詳述)的減速機構殼體。作為該對策，有如圖2所示采用鋁材制造控制箱100并且在該控制箱100的內壁面上安裝變頻器102的方法。由此，控制箱100由熱傳導率優良的鋁材制成，并且其外壁面暴露在外部空氣中，因此也能夠提高變頻器102的散熱效果。但是在該構成中，由于變頻器102以外的電磁開閉器103和變壓器104等借由面板101而安裝在卷揚機的主體側，因此存在配線或維護不便等問題。另外，當控制箱100受到沖擊時，變頻器102也可能受到直接沖擊ο并且，在上述卷揚機中，在使起吊貨物下降時，貨物升降用電動機作為發電機發揮作用，其發電產生的再生電流流過再生制動用電阻器，作為熱而被消耗掉，從而對該升降用電動機進行再生制動。圖3為表示現有這種再生制動用電阻器的構成例的圖，圖3(a)為俯視圖，圖3(b)為主視圖，圖3(c)為右視圖。如圖所示，電阻器110在由金屬板(例如鋁板)構成的立方體的金屬殼體111內配置長尺寸的電阻元件(例如在由耐熱性絕緣材料構成的棒體上卷繞鎳鉻耐熱合金線而構成的電阻元件)112，在金屬殼體111內的除電阻元件112以外的空間中填充由無機材料構成的耐熱性絕緣材料113。另外，電阻元件112與電阻元件112的一端在金屬殼體111內通過導線115以串聯方式電連接，與另一端連接的導線114從金屬殼體111的端部向外延伸。如上所述，在將構成為在立方體的金屬殼體111內配置電阻元件112的電阻器用作再生制動用電阻器的情況下，如果卷揚機高頻度運轉則會在再生制動用電阻器中流過大量電流而且溫度升高。該溫度升高也會引起變頻器的溫度升高，而當變頻器的溫度超過上述設定溫度時則會導致變頻器跳閘等問題。另外，在貨物升降用電動機發電產生的再生電流較大的情況下，需要使用多個電阻器110因而也存在在配線和安裝時耗費人工等問題。作為在貨物下降時電動機發電產生的再生電流較大情況下的對策，也有如圖4(a)所示增加在金屬殼體111內配置的電阻元件112的個數的方法。但是，該方法存在電阻元件112相互放熱、在放出大量熱的同時無法增大金屬殼體111的表面積從而導致散熱性劣化等問題。因此存在如圖4(b)所示安裝與電阻器110獨立的散熱片(heat sink) 120的方法。但是該方法也存在包含散熱片120的電阻器110的尺寸特別是高度尺寸增大等問題。另外，當散熱片120與電阻器110的接觸狀態不良時也存在散熱性劣化等問題。另外，還存在散熱片120的零件數量增加從而導致成本提高等問題。專利文獻1 日本特開平8-91784號公報專利文獻2 日本實公平5-39603號公報專利文獻3 日本特開平10-32101號公報
發明內容
本發明是針對上述問題而做出的，目的在于提供一種卷揚機，能夠以簡單的構成將內置的變頻器產生的熱和再生制動用電阻器產生的熱高效地向外部空氣散發并能夠高頻度運轉。為了解決上述課題，本發明的卷揚機具備貨物升降用電動機、減速機構，該卷揚機利用在卷揚機主體中內置的變頻器驅動貨物升降用電動機，其特征在于，設置將變頻器產生的熱向容置減速機構的減速機構殼體散發的散熱裝置。如上所述，設置將變頻器產生的熱向減速機構殼體散發的散熱裝置，因此能夠將變頻器產生的熱經由熱容量大的減速機構殼體高效地向外部空氣散發。并且，減速機構殼體內成為容置潤滑油的油浴器(oil bath)，因此也能夠利用油冷方式進行變頻器的冷卻。因此，能夠高效地冷卻變頻器，從而使卷揚機能夠高頻度運轉。另外，本發明的上述卷揚機特征在于，散熱裝置是將變頻器以與減速機構殼體的至少一部分面接觸的方式緊密接觸地安裝在減速機構殼體上，并且將該變頻器產生的熱向減速機構殼體散發的裝置。如上所述，散熱裝置是將變頻器以與減速機構殼體的至少一部分面接觸的方式緊密接觸地安裝在減速機構殼體上來進行散熱的裝置，因此能夠以簡單的構成將變頻器產生的熱高效地向減速機構殼體傳遞而進行散熱。并且，使變頻器與減速機構殼體直接緊密接觸地安裝，因此不必在變頻器與減速機構殼體之間設置空間或部件，從而能夠緊湊地構成卷揚機整體。另外，本發明的上述卷揚機特征在于，減速機構殼體由鋁材料構成。如上所述，減速機構殼體由熱傳導率高的鋁材料構成，因此能夠更加高效地將變頻器產生的熱迅速散發。另外，本發明的上述卷揚機特征在于，減速機構殼采用鋁壓鑄(aluminum diecast)成型。如上所述，減速機構殼體采用鋁壓鑄成型，而鋁壓鑄與沖壓成型相比能夠增大壁厚，因此能夠將變頻器產生的溫度高效地向減速機構殼體傳遞。另外，本發明卷揚機具備貨物升降用電動機、減速機構、再生制動用電阻器，該卷揚機將貨物升降用電動機利用內置于卷揚機主體的變頻器進行驅動，并且在起吊貨物下降時使貨物升降用電動機發電產生的電流流過再生制動用電阻器來進行再生制動，其特征在于，設置將變頻器產生的熱向容置減速機構的減速機構殼體散發的散熱裝置。如上所述，設置將變頻器產生的熱向減速機構殼體散發的散熱裝置，因此能夠將變頻器產生的熱經由熱容量大的減速機構殼體高效地向外部空氣散發。并且，減速機構殼體成為在其內部容置潤滑油的油浴器，因此也能夠利用油冷方式來冷卻變頻器。因此，能夠高效地冷卻變頻器，將變頻器溫度保持在規定的跳間溫度以下，從而使卷揚機能夠高頻度運轉。另外，本發明的上述卷揚機的特征在于，散熱裝置將變頻器以與減速機構殼體的至少一部分面接觸的方式緊密接觸地安裝在減速機構殼體上，并且將該變頻器產生的熱向減速機構殼體散發。如上所述，散熱裝置是將變頻器以與減速機構殼體的至少一部分面接觸的方式緊密接觸地安裝在減速機構殼體上來進行散熱的裝置，因此能夠以簡單的構成將變頻器產生的熱高效地向減速機構殼體傳遞以進行散熱。并且，將變頻器在減速機構殼體上緊密接觸地安裝，因此不必在變頻器與減速機構殼體之間設置空間和部件，從而能夠緊湊地構成卷揚機整體。另外，本發明的上述卷揚機特征在于，減速機構殼體由鋁材料構成。如上所述，減速機構殼體由熱傳導率高的鋁材料構成，因此能夠更加高效地將變頻器產生的熱向外部空氣散發從而提高冷卻效果。另外、本發明的上述卷揚機的特征在于，再生制動用電阻器具備具備電阻器殼體，該電阻器殼體具備波形金屬板和平板金屬板，并且由該波形金屬板與該平板金屬板重疊而成，所述波形金屬板的表面形成為凹凸波形形狀并且所述波形金屬板的背面形成為與該凹凸波形形狀相對應的凸凹波形形狀，在電阻器殼體的波形金屬板的背面凹部空間配置電阻元件，在包含波形金屬板的背面凹部空間在內的該波形金屬板與平板金屬板之間的空間填充絕緣材料。如上所述，再生制動用電阻器構成為在電阻器殼體的波形金屬板的背面的凹部空間配置電阻元件，在包含波形金屬板的背面凹部空間在內的該波形金屬板與平板金屬板之間的空間填充絕緣材料，因此能夠增大波形金屬板的表面面積，使該面積較大的表面成為散熱面，從而有效地從電阻元件散熱。因此，能夠如上所述那樣與高效地使變頻器的熱散發相對應地使再生制動用電阻器的熱高效地散發，從而能夠使卷揚機高頻度運轉。另外，本發明的上述卷揚機特征在于，電阻器殼體的波形金屬板和平板金屬板由鋁材料構成。如上所述，再生制動用電阻器的電阻器殼體的波形金屬板和平板金屬板由鋁材料構成，由于鋁材料具有較高的熱傳導性，因此能夠有效地對電阻元件產生的熱進行散發。另外，本發明的上述卷揚機特征在于，電阻器殼體的波形金屬板采用鋁壓鑄成型。如上所述，再生制動用電阻器的電阻器殼體的波形金屬板采用鋁壓鑄成型，而鋁壓鑄與沖壓相比能夠使壁厚較大，因此也具有降低電阻器殼體的表面溫度的作用。另外，本發明的上述卷揚機特征在于，使電阻器殼體的平板金屬板與該卷揚機的殼體外表面抵接，從而將再生制動用電阻器安裝在卷揚機的殼體上。如上所述，使電阻器殼體的平板金屬板與該卷揚機的殼體外表面抵接，從而將再生制動用電阻器安裝在卷揚機的殼體上，因此外部空氣與再生制動用電阻器的殼體的波形金屬板的表面接觸，從而進一步促進散熱作用。并且，從再生制動用電阻器的平板金屬板向卷揚機的殼體表面散熱，從殼體表面向外部空氣散熱，因此能夠進一步促進散熱。另外，在殼體與減速機構殼體之間隔有熱傳導性較低的襯墊。由此，變頻器產生的熱通過減速機構殼體散發，而再生制動用電阻器產生的熱直接通過外部空氣和殼體表面散發。因此，能夠控制各自的散熱量，整體上提高散熱效果。另外，本發明的上述卷揚機特征在于，再生制動用電阻器配置為，電阻器殼體的波形金屬板的凹凸波形形狀的凹狀槽長度方向為上下方向。如上所述，再生制動用電阻器配置為電阻器殼體的波形金屬板的凹凸波形形狀的凹狀槽的長度方向為上下方向。由此，在波形金屬板的表面被加熱的空氣會經由凹凸波形的凹狀槽上升而形成上升氣流并從上端排出，同時外部空氣從下端流入，從而進一步促進散熱作用。
圖1是表示現有電動鏈滑車的控制箱內部構成的平面剖視圖。圖2是表示現有電動鏈滑車的控制箱內部構成的平面剖視圖。圖3是表示現有卷揚機的再生制動用電阻器的構成例圖，圖3(a)是俯視圖，圖3(b)是主視圖、圖3(c)是右視圖。圖4是表示現有卷揚機的再生制動用電阻器的構成例圖，圖4(a)是俯視圖，圖4(b)是主視圖。圖5是表示本發明的電動鏈滑車的控制箱的內部構成例的平面剖視圖。圖6是表示本發明的電動鏈滑車的整體構成例的平面剖視圖。圖7是概略表示電動鏈滑車的驅動電路的構成圖。圖8是表示本發明的電動鏈滑車的再生制動用電阻器的構成例圖，圖8(a)是俯視圖，圖8(b)是主視圖，圖8(c)是A-A剖視圖。圖9是表示電阻元件的構成例圖。圖10是表示另一個本發明的電動鏈滑車的控制箱的內部構成的平面剖視圖。圖11是表示另一個本發明的電動鏈滑車的控制箱的內部構成的平面剖視圖。
圖12是表示本發明的電動鏈滑車的再生制動用電阻器的罩的外形的圖。圖13是表示本發明的電動鏈滑車的控制箱部的再生制動用電阻器的安裝部的圖。圖14是表示本發明的電動鏈滑車的再生制動用電阻器的電阻元件的電阻器殼體內的配置位置的圖。
附圖標記說明10 控制箱；11 面板；12 :變頻器；13 電磁開閉器；14 :變壓器；15 減速機構殼體；16 襯墊；20 電動鏈滑車；21 主體殼體；22 鏈滑車主體；23 軸承；24 軸承；25 驅動軸；26 中空從動軸；27 大徑中間從動齒輪；28 旋轉軸；29 軸承；30 軸承；31 小徑中間從動齒輪；32 大徑從動齒輪；33 吊貨滑車；34 軸承；35 軸承；40 電動機殼體；41 貨物升降用電動機；42 定子；43 轉子；44 軸承；45 軸承；46 旋轉軸；50 風扇罩；51 起吊貨物落下防止用機械式制動器；52 剎車板；53 剎車板；54 風扇翼；60 電磁開閉器；61 控制回路；70 再生制動用電阻器；72 波形金屬板；73 平板金屬板；74 電阻元件；75 凹部空間；76 絕緣性填充材料；77 螺釘；78圓柱件(或者圓筒件)；79 電阻絲；80 引線端子；81:凹部；82:板體
具體實施例方式下面，參照附圖對本發明的實施方式進行說明。圖5為表示本發明的電動鏈滑車的控制箱內部構成例的平面剖視圖。如圖所示，將變頻器12直接安裝在減速機構殼體15上。此時變頻器12與減速機構殼體15的接觸面彼此平坦地形成，兩者緊密接觸(以面接觸方式緊密接觸)地被安裝。減速機構殼體15通過鋁壓鑄形成，在該減速機構殼體15內容置有用于對構成減速機構的齒輪等(未圖示)進行潤滑的潤滑油(未圖示)。另外，在控制箱10內配置有在鋼制面板11上安裝的電磁開閉器13、變壓器14。在電動鏈滑車高頻度運轉的情況下，變頻器12如上所述產生大量的熱。該熱從變頻器12向減速機構殼體15傳遞，并從該減速機構殼體15向外部空氣散發。如上所述，減速機構殼體15由高熱傳導率的鋁材構成，并且通過壓鑄構成厚壁，因此變頻器12產生的熱量能夠高效地向減速機構殼體15傳遞，并且向外部空氣散發。另外，由于減速機構殼體15在其內部容置潤滑油而成為油浴器，因此也可以利用油冷方式來對變頻器進行冷卻。另外，通過將變頻器12直接安裝在減速機構殼體15上，能夠使控制箱10從虛線所示狀態小型化為實線所示狀態(縮短電動鏈滑車的整體長度)。另外，如上所述，變頻器12與減速機構殼體15的接觸面彼此平坦地形成，兩者以緊密接觸的方式安裝，因而能夠以這種非常簡單的構成高效地對變頻器進行冷卻。特別是在減速機構殼體15內沒有配置變頻器12、貨物升降用電動機41、起吊貨物落下防止用機械式制動器51等產生熱的發熱體，因此在這方面也能夠有效地對變頻器12進行冷卻。圖6為表示具有上述構成的控制箱10的電動鏈滑車的整體構成例的平面剖視圖。電氣鏈滑車20具有主體殼體21，該主體殼體21的一端連結上述控制箱10，控制箱10內的變頻器12直接安裝在減速機構殼體15上。主體殼體21的另一端與電動機殼體40的一端連結，該電動機殼體40另一端連結風扇罩50。在主體殼體21內容置有鏈滑車主體22，在電動機殼體40內容置有貨物升降用電動機41，在風扇罩50內容置有風扇翼M和起吊貨物落下防止用機械式制動器51。鏈滑車主體22具備中空從動軸沈與貫穿該中空從動軸沈的驅動軸25。中空從動軸26以能夠自由旋轉的方式被軸承23、軸承M支承著，驅動軸25以能夠自由旋轉的方式被軸承34、軸承35支承著。驅動軸25的一端與貨物升降用電動機41的旋轉軸46連結， 另一端貫穿中空從動軸26并延伸，在其端部外周上形成有與大徑中間從動齒輪27嚙合的齒輪齒。大徑中間從動齒輪27固定于旋轉軸觀上，該旋轉軸觀以能夠自由旋轉的方式被軸承四、軸承30支承于減速機構殼體15上。另外，在該旋轉軸觀上固定有小徑中間從動齒輪31，該小徑中間從動齒輪31與中空從動軸沈上固定的大徑從動齒輪32嚙合。另外， 中空從動軸沈上連結有吊貨滑車(load sheave) 330貨物升降用電動機41具有定子42和轉子43，定子42嵌合固定在電動機殼體40 內。轉子43固定在旋轉軸46上，該旋轉軸46被軸承44和軸承45以能夠自由旋轉的方式支承著，轉子43配置為貫穿定子42的中心部。起吊貨物落下防止用機械式制動器51具備在電動機殼體40上固定的剎車板52和在旋轉軸46上固定的剎車板53，在貨物升降用電動機41的電源斷開時利用彈簧自動地向剎車板53按壓剎車板52，約束旋轉軸46從而防止起吊貨物落下，并且在貨物升降用電動機41接通電源時利用電磁鐵的磁力使剎車板52克服所述彈簧力從剎車板53離開，放開旋轉軸46。另外，在旋轉軸46的端部上安裝有風扇翼 54。在上述構成的電動鏈滑車中，將貨物升降用電動機41的旋轉軸46的旋轉力向鏈滑車主體22的驅動軸25傳遞，并經由與在該驅動軸25上形成的齒輪齒嚙合的大徑中間從動齒輪27、小徑中間從動齒輪31、大徑從動齒輪32向中空從動軸沈傳遞。傳遞到中空從動軸26的旋轉力向與該中空從動軸沈連結的吊貨滑車33傳遞，從而升起或者降下鏈條(未圖示)。即，將貨物升降用電動機41的旋轉力經由包括大徑中間從動齒輪27、小徑中間從動齒輪31和大徑從動齒輪32的減速機構向中空從動軸沈傳遞，從而使吊貨滑車33旋轉。 并且，在減速機構殼體15內容置有潤滑油(未圖示)，該潤滑油用于對構成上述減速機構的在驅動軸25上形成的齒輪齒、大徑中間從動齒輪27、小徑中間從動齒輪31、大徑從動齒輪 32進行潤滑。圖7為概略表示電動鏈滑車的驅動電路的構成圖。閉合電磁開閉器60向變頻器 12通電，從控制回路61輸出正轉、反轉、速度信號等控制信號，從而使貨物升降用電動機41 按照指定的速度以正轉(起吊貨物的升起方向)、反轉(起吊貨物的降下方向)方式來旋轉。在電動鏈滑車高頻度運轉的情況下，即在設定卷揚機的運轉時間+休止時間為100%而電動鏈滑車的運轉時間為60%以上的情況下，變頻器12產生大量的熱。如上所述，將變頻器12直接安裝在減速機構殼體15上，從而能夠使變頻器12產生的熱通過減速機構殼體15 高效地向外部空氣散發，有效地冷卻變頻器12。另外，如上所述在減速機構殼體15內容置潤滑油，該減速機構殼體成為油浴器，因此也可以對變頻器12進行油冷。由此，即使卷揚機高頻度運轉，變頻器12也不會升溫至規定跳閘溫度值(例如100°C )以上，從而防止跳閘。另外，如圖6所示，在控制箱10的側部安裝有再生制動用電阻器70。貨物升降用電動機41在使起吊貨物下降時被用作發電機，其發電產生的再生電流通過再生制動用電阻器70而被消耗，從而對貨物升降用電動機41進行再生制動。另外，在貨物升降用電動機41的運轉過程中，風扇翼M旋轉，向起吊貨物落下防止用機械式制動器51和貨物升降用電動機41輸送空氣進行冷卻。圖8為表示再生制動用電阻器70的構成例圖，圖8(a)為俯視圖，圖8 (b)為主視圖，圖8(c)為A-A剖視圖。如圖所示，本再生制動用電阻器70具有包含波形金屬板72和平板金屬板73的殼體71。波形金屬板72采用鋁材構成，通過壓鑄成型而使表面形成為凹凸波形形狀，并且使背面形成為與該凹凸波形形狀對應的凸凹波形形狀。另外，波形金屬板 72的兩側部的高度尺寸Hl形成為比凹凸部的高度尺寸H2大(H1>H2)。平板金屬板73 由平坦的鋁材構成。波形金屬板72與平板金屬板73重疊構成殼體71。在殼體71的波形金屬板72的背面側的凹部空間75配置電阻元件74，在包含該凹部空間75在內的波形金屬板72與平板金屬板73之間的空間中填充絕緣性填充材料76。 該絕緣性填充材料76例如采用耐熱硅膠等耐熱膠。另外，波形金屬板72與平板金屬板73 的接合是通過將螺釘77貫穿平板金屬板73擰入波形金屬板72而將平板金屬板73固定在波形金屬板72上。多個電阻元件74串聯地電連接，用于通電的引線端子80從殼體71的側部導出至外側。電阻元件74只要是能夠將通電電流高效地變換為熱的電阻件即可，例如如圖9所示，可以采用在由陶瓷材料等耐熱絕緣材料構成的圓柱件(或者圓筒件)78上卷繞鎳鉻耐熱合金線等電阻絲79的構成。若再生制動用電阻器70采用上述構成，則在電阻元件74流過電流的情況下，產生的熱通過絕緣性填充材料76向由熱傳導性良好的鋁材構成的波形金屬板72傳導。由于波形金屬板72的表面形成為凹凸波形形狀而具有開闊的表面積，因此能夠將傳導熱高效地向外部空氣散發。另外，波形金屬板72采用鋁壓鑄成型，因此與沖壓成型相比能夠增大壁厚，也具有降低表面溫度的效果。如圖10所示，在控制箱10的外側面安裝再生制動用電阻器70，當起吊貨物下降時貨物升降用電動機41發電產生的電流在該再生制動用電阻器70的電阻元件74中流過，因此產生的熱通過絕緣性填充材料76向由鋁材料構成的波形金屬板72傳導。由于再生制動用電阻器70的波形金屬板72，如上所述采用鋁壓鑄而將表面形成為凹凸波形形狀，因此其表面積變大，能夠使電阻元件74產生的熱量高效地散發。特別是由于波形金屬板72采用鋁壓鑄成型，因此與沖壓成型相比能夠增大壁厚，從而也具有降低表面溫度的效果。控制箱10與減速機構殼體15被熱傳導性較低的襯墊16分隔。根據減速機構殼體15上安裝的變頻器12的發熱量、耐熱性能以及控制箱10上安裝的再生制動用電阻器70 的發熱量等，適當的改變熱傳導性較低的襯墊16的配置位置，控制從電動鏈滑車殼體表面發出的各散熱量和熱傳導范圍。對于發熱最多的部分，增加使再生制動電阻器70產生的再生制動用電阻器的發熱進行散熱的電動鏈滑車殼體的表面積是有效的，但是上述熱還會對減速機構殼體15上安裝的變頻器12產生影響而對變頻器12的耐熱性不利。另外，變頻器 12自身的發熱也需要從電動鏈滑車殼體的表面散發。因此，在變頻器12的耐熱性高而發熱量少的情況下，將襯墊16的安裝位置配置在增大控制箱10的表面積的位置，或者在變頻器 12的耐熱性低并且發熱量多的情況下，將襯墊16的安裝位置配置在減小控制箱10的表面積的位置，從而增大減速機構殼體的表面積，有效地提高卷揚機整體的散熱性能。另外，圖 10為圖6的控制箱10的局部放大圖。
圖11為另一個本發明的電動鏈滑車的控制箱10的局部放大圖。如圖所示，在控制箱10的側部形成凹部81，在該凹部81配置了成為制動電阻的再生制動用電阻器70。如圖12所示，利用形成有多個槽口 8 的板體82來覆蓋凹部81的開口部。這樣，在控制箱 10的側部形成凹部81，在該凹部81內配置再生制動用電阻器70，因此再生制動用電阻器 70不會如圖10所示那樣從控制箱10的側部突出，從而確保外觀良好。另外，這里，圖13所示的再生制動用電阻器70的波形金屬板72的凹狀槽7 配置為上下方向，在控制箱10的凹部81的上下緣部沿著上下方向形成槽10a。由此，經由在下側緣部上形成的槽IOa流入的空氣A，流入板體82與波形金屬板72之間的空間(參照圖 11)，并在從波形金屬板72的表面放射的熱的作用下而升溫，形成經凹狀槽7 上升的上升氣流，經由形成于上側緣部的槽IOa流出，與此同時從下方流入新的冷空氣。由此能夠進一步促進冷卻效果。另外，圖13為表示去掉板體82后的控制箱10的側面的圖。如上所述，再生制動用電阻器70的電阻元件74配置在殼體21的波形金屬板72的背面的凹部空間75，其位置可以如圖14(a)所示配置于凹部空間75的開口部，如圖14(b) 所示位于凹部空間75的上部，如圖14(c)所示位于凹部空間75的下方，但是如圖14(a)所示配置于凹部空間75的開口部能夠獲得最佳散熱效果。在電動鏈滑車中，該控制箱10采用圖11所示構成，作為再生制動電阻器70，采用將電阻元件74配置于圖14(a)所示位置的電阻器。在使該電動鏈滑車高頻度運轉并達到飽和溫度的情況下，測定減速機構殼體15的表面溫度A、控制箱10的外壁面溫度B、再生制動用電阻器70的波形金屬板72的表面溫度C、凹狀槽72a的底部溫度D、減速機構殼體15 上安裝變頻器12的部分的表面溫度E的溫度。其測定結果均滿足要求，可知電動鏈滑車能夠高頻度運轉。以上對本發明的實施方式進行了說明，但是本發明不限于上述實施方式，可以在權利要求書、說明書、附圖記載的技術思想范圍內進行各種變形。例如，雖然在上述實施方式中作為卷揚機以電動鏈滑車為例進行了說明，但是本發明的卷揚機也可以是用滾筒卷繞鋼絲繩的電動升降機等。另外，在上述實施方式中，作為將變頻器12產生的熱向減速機構殼體15散發的散熱裝置，將變頻器12直接與減速機構殼體15緊密接觸地安裝，從而能夠向減速機構殼體15 傳導由變頻器12產生的熱，但是散熱裝置不限于此，例如也可以使用導熱管等熱傳導裝置向減速機構殼體15傳導由變頻器12產生的熱。特別是在不能將變頻器直接安裝在減速機構殼體上的情況下，或者無法將變頻器的側壁開闊部分直接安裝到減速機構殼體上等情況下，采用其它熱傳導裝置或者與其它熱傳導裝置一起使用也是有效的。工業實用性本發明的卷揚機，將變頻器產生的熱向減速機構殼體散發，因此能夠將變頻器產生的熱經由熱容量大的減速機構殼體高效地向外部空氣散發。并且，減速機構殼體內成為容置潤滑油的油浴器，因此也能夠利用油冷方式對變頻器進行冷卻。因此，本案發明能夠提供可進行高頻度運轉的變頻器內置的卷揚機。另外，在本發明的卷揚機中，再生制動用電阻器，采用在電阻器殼體的波形金屬板的背面的凹部空間配置電阻元件，并且在包含波形金屬板在內的背面凹部空間的該波形金屬板與平板金屬板之間的空間填充絕緣材料構成的電阻器，因此能夠增大波形金屬板的表面面積，從而使該面積大的表面成為散熱面，因此能夠有效地使電阻元件產生的熱散發。因此，能夠如上所述那樣與高效地使變頻器的熱散發相對應地使再生制動用電阻器的熱高效地散發。因此，本案發明能夠提供可進行高頻度運轉的變頻器內置的卷揚機。
權利要求
1.一種電動鏈滑車，具備貨物升降用電動機和減速機構，所述貨物升降用電動機利用內置于電動鏈滑車主體的變頻器進行驅動，該電動鏈滑車的特征在于，所述變頻器以直接接觸的方式被緊密接觸地安裝在收容所述減速機構的減速機構殼體上，使所述變頻器發出的熱向所述減速機構殼體散熱。
2.根據權利要求1所述的電動鏈滑車，其特征在于，具備再生制動用電阻器，該再生制動用電阻器被通電由所述貨物升降用電動機發電的電流，所述再生制動用電阻器配置為收容在設于控制箱的與所述減速機構殼體相反一側的側部的凹部中，所述控制箱在所述減速機構殼體的側部覆蓋所述變頻器地被安裝。
3.根據權利要求2所述的電動鏈滑車，其特征在于，收容了所述控制箱的凹部的開口部被形成有多個槽口的板體覆蓋。
4.根據權利要求1 3中任一項所述的電動鏈滑車，其特征在于，所述減速機構殼體由鋁材料構成。
5.根據權利要求1 3中任一項所述的電動鏈滑車，其特征在于，收容所述貨物升降用電動機的電動機殼體安裝在所述減速機構殼體的與所述控制箱相反一側的側部。
全文摘要
本發明的課題在于提供一種能夠通過簡單的結構將內置于卷揚機主體內的變頻器所產生的熱高效率地向空氣中散發的、能夠高頻度運轉的卷揚機。該卷揚機具備貨物升降用電動機和減速機構，該卷揚機將所述貨物升降用電動機內置于卷揚機主體且利用變頻器(12)進行驅動，該卷揚機中設置有將所述變頻器(12)產生的熱向容置減速機構的減速機構殼體(15)散發的散熱裝置。該散熱裝置是將變頻器(12)以與減速機構殼體(15)的至少一部分面接觸的方式緊密接觸地安裝在所述減速機構殼體(15)上的安裝裝置。
文檔編號B66D3/18GK102556879SQ20121003283
公開日2012年7月11日 申請日期2008年3月4日 優先權日2007年3月19日
發明者石川一光, 西川和弘 申請人:鬼頭股份有限公司