專利名稱：單螺桿式無障礙垂直升降平臺的制作方法
技術領域：
本發明涉及的是ー種單螺桿式無障礙垂直升降平臺，屬于升降機技術領域。
背景技術：
傳統的垂直升降無障礙升降平臺有剪叉傳動式、液壓傳動式及雙螺桿傳動式。其缺點合述如下1)剪叉式傳動結構復雜，各鉸接部位傳動間隙累積導致升降平臺穩定性差。2)液壓傳動式高壓油管易爆裂泄油，安全系數差；且液壓油隨溫度變化導致粘度變化，影響工作性能，故障率高。3)雙螺桿傳動結構復雜、造價高、運轉時噪音大。對兩根螺桿的轉動同步性要求高，容易導致螺桿彎曲。4) 一些機型需要地坑安裝，不易排水。
發明內容
本發明提出的是ー種單螺桿式無障礙垂直升降平臺，其目的旨在克服現有技術所存在的上述缺陷，具有結構簡單、升降平穩、自鎖、安全實用等特點。本發明的技術解決方案其結構包括機架體、柱形導軌體、單螺桿式升降機構、滾輪架機構、升降底板、安全觸板網機構、自動翹板機構；其中升降底板用螺栓安裝于滾輪架機構的兩只滾輪板上，升降底板位于機架體的前側面橫向居中位置，自動翹板機構設置在升降底板上，滾輪架機構在柱形導軌體上，單螺桿升降機構中的電動機安裝于機架體上，安全觸板網機構設置在升降底板底部。本發明的優點1)由于螺桿傳動具有自鎖性，從而保證升降底板不會因故障而突然滑落；
2)由于機架體和升降底板都是利用鋼材制作的框形結構件，結構強度高。機器底座用數只底腳螺栓固定于混凝土地面，機架體還設置有連接桿與墻體固定，從而保證整機的安裝、運行時的穩定性和可靠性；
3)為防止使用過程中突然停電或電器控制部分發生故障而導致升降底板停在半空中下不來，本發明單螺桿式無障礙升降平臺還設置有手動下降裝置，借此可實現安全平穩落地；
4)橫梁的兩端與滾輪架機構是剛性連接，依靠主滾輪與滑動塊始終沿著柱形導軌體的柱形鋼上下運動，保證橫梁與螺桿成垂直狀態，從而消除左右兩只滾輪架機構連帶升降底板在升降過程中的晃動現象；
5 )在升降底板上裝有護欄及自動翹板機構，避免人和輪椅從升降底板上滑落；
6)在升降底板的下部還設置有安全觸板網機構。當安全觸板網在接觸到人或動物吋， 觸板網上抬抵壓限位開關斷開電路，使機器停止下降，從而避免事故；
7)為防止升降底板5在升降過程中因限位開關損壞而失控，在控制電路中串接備用限位開關；
8)在電氣控制系統方面，設備設置有可靠的接地線路，避免漏電傷人。
附圖1是單螺桿式無障礙垂直升降平臺的結構示意圖。附圖2是圖1的俯視圖。附圖3是單螺桿式無障礙升降平臺的機架體結構示意圖。附圖4是圖3中的A- A剖示圖。附圖5是單螺桿升降機構的傳動結構示意圖。附圖6是圖5中的A向剖示圖。附圖7是滾輪架機構的結構示意圖。附圖8是圖7中的A向剖示圖。附圖中的1是機架體、2是柱形導軌體、3是單螺桿升降機構、4是滾輪架機構、5是升降底板、6是安全觸板網機構、7是自動翹板機構、8是機架體左右側板、9是上連接架、10 是下連接架、11是連接塊、12是柱形鋼、13是導軌座、14是導軌體連接塊、15是螺桿、16是上下軸承座、17是皮帶輪、18是三角皮帶、19是電動機、20是橫梁、21是浮動式主螺母、22 是螺母套、^是橫梁連接板J4是滾輪板、25是連接板、沈是主滾輪、27是滾輪座、觀是軸承、四是滑動塊、30防滑橡塑板。
具體實施例方式對照附圖1，其結構包括機架體1、柱形導軌體2、單螺桿式升降機構3、滾輪架機構 4、升降底板5、安全觸板網機構6、自動翹板機構7 ；其中升降底板5用螺栓安裝于滾輪架機構4的兩只滾輪板上，升降底板5位于機架體1的前側面橫向居中位置，自動翹板機構7設置在升降底板5上，滾輪架機構4在柱形導軌體2上，單螺桿升降機構3中的電動機安裝于機架體1上，安全觸板網機構6設置在升降底板5底部，為防止升降底板5在下降時，其底部有人或動物發生傷亡事故。對照附圖2，升降底板采用槽鋼、角鋼及防滑鋼板焊接成框架，復以金屬板材，再復防滑橡塑板30。對照附圖3、4、5、6，機架體為一框形架體，由機架體左右側板8、上連接架9、下連接架10焊接或用螺栓連接而成，機架體左右側板8內側各設置有數塊連接塊11，用于與導軌體連接塊14連接。另外，機架體還設置有前面板、后面板及頂蓋。機架體和升降底板5都是利用鋼材制作的框形結構件，結構強度高。機器底座用數只底腳螺栓固定于混凝土地面，機架體1還設置有連接桿與墻體固定，從而保證整機的安裝、運行時的穩定性和可靠性。柱形導軌體由柱形鋼12、導軌座13、導軌體連接塊14組成，其中兩根柱形鋼12的兩端通過導軌座13分別與機架體的上連接架9、下連接架10連接，另外，兩根柱形鋼12的外側還設置有數塊導軌體連接塊14與機架體上的連接塊11連接。單螺桿升降機構由螺桿15、上下軸承座16、皮帶輪17、三角皮帶18、電動機19、橫梁20、浮動式主螺母21、螺母套22、橫梁連接板23組成，其中螺桿15與皮帶輪17連接，通過三角皮帶18與電動機19上的皮帶輪纏繞連接帶動螺桿15轉動。電動機安裝于機架體上。螺桿15的兩端經由上、下軸承座16分別與機架體的上連接架9、下連接架10連接，螺桿15和浮動式主螺母21組成螺旋副，浮動式主螺母21安裝于螺母套22內，螺母套22與
4橫梁20固定連接，橫梁20通過橫梁連接板ぬ與滾輪架機構連接，滾輪架機構與升降底板連接，從而實現了由電能轉換為機械能，由螺桿15轉動帶動升降底板的上升和下降；
單螺桿升降機構是由電動機19通過三角皮帶18帶動螺桿15轉動，螺桿15和浮動式主螺母21組成螺旋副。由電能轉換成機械能，再由螺桿15的旋轉帶動浮動式主螺母21經由橫梁20、滾輪架機構、實現升降底板的上升和下降。由于螺桿傳動具有自鎖性，從而保證升降底板不會因故障而突然滑落。對照附圖7、8所示，滾輪架機構由滾輪板對、連接板25、主滾輪沈、滾輪座27、軸承觀、滑動塊四組成，其中兩塊滾輪板M上分別設置數只滾輪座27，主滾輪沈安裝在滾輪座27內，軸承觀安裝于主滾輪沈內側，數塊滑動塊四安裝于兩塊滾輪板M的外側，用以調整滾輪架機構與柱形導軌左右兩側的滑動間隙，主滾輪沈沿柱形導軌體前后兩側，主滾輪沈的外圓加工成細腰型與柱形導軌體的柱形鋼12相配合有間隙。特別要說明的是滾輪架機構是依靠主滾輪沈，滑動塊四沿著柱形導軌體上的柱形鋼12做上下運動。為此，主滾輪沈必須位于滾輪板M的外側上下前后錯開位置。主滾輪沈的外圓加工成細腰型與柱形導軌體的柱形鋼12配合運動。另外，為了保證間隙，提高升降底板在升降過程中的穩定性；本發明還在滾輪架機構4的滾輪板M外側靠近柱形鋼 12位置設置數個滑動塊四，滑動塊四可采用墊片或螺桿調整與柱形鋼12之間的間隙，實際上由于滾輪架機構與升降底板連接，由于升降底板的重心與柱形鋼12的軸心有偏距，產生的扭カ使得位于柱形鋼12前后一上一下的主滾輪沈始終緊貼柱形鋼12的表面，從而保證了滾輪架機構能安全平穩地沿著導軌體上的柱形鋼12上升或下降；為防止使用過程中突然停電或電器控制部分發生故障而導致升降底板5停在半空中下不來，本單螺桿式無障礙升降平臺還設置有手動下降裝置，借此可實現安全平穩落地。使用操作過程如下1、上升過程乘坐者平穩地進入到升降底板5上，打開鑰匙控制開關、長按“上升”按鈕，電動機19正轉，通過三角皮帶帶動螺桿15正轉，浮動式主螺母 21通過螺旋傳動帶動橫梁20、滾輪架機構4沿著柱形導軌體2做上升運動，從而帶動升降底板5上升。此時自動翹板機構7上的翹板開始翹起，防止輪椅車或人員滑落。繼續上升直至限位開關觸碰到上限位開關，切斷電路，電動機停止運轉，升降底板5與建筑物上平臺齊平，停止上升，乘用人員關閉電源安穩地離開升降底板5 ； 2、下降過程按“下降”按鈕， 電動機19反轉，帶動螺桿15反轉，通過浮動式主螺母21，通過螺旋傳動，帶動橫梁20、滾輪架機構4沿著柱形導軌體2做下降運動，從而帶動升降底板5下降；在降至接近地面吋，自動翹板機構7的翹板開始下翻平鋪，限位開關擋塊觸碰到下限位開關，切斷電路，電動機停止運轉，升降底板5落地，乘坐人員關上電源安穩地離開，回到地面。
權利要求
1.單螺桿式無障礙垂直升降平臺，其特征是包括機架體、柱形導軌體、單螺桿式升降機構、滾輪架機構、升降底板、安全觸板網機構、自動翹板機構；其中升降底板用螺栓安裝于滾輪架機構的兩只滾輪板上，升降底板位于機架體的前側面橫向居中位置，自動翹板機構設置在升降底板上，滾輪架機構在柱形導軌體上，單螺桿升降機構中的電動機安裝于機架體上，安全觸板網機構設置在升降底板底部。
2.根據權利要求1所述的單螺桿式無障礙垂直升降平臺，其特征是機架體為一框形架體，由機架體左右側板、上連接架、下連接架焊接或用螺栓連接而成，機架體左右側板內側各設置有數塊連接塊，用于與導軌體連接塊連接，機架體還設有前面板、后面板及頂蓋。
3.根據權利要求1所述的單螺桿式無障礙垂直升降平臺，其特征是柱形導軌體由柱形鋼、導軌座、導軌體連接塊組成，其中兩根柱形鋼的兩端通過導軌座分別與機架體的上連接架、下連接架連接，另外，兩根柱形鋼的外側還設置有數塊導軌體連接塊與機架體上的連接塊連接。
4.根據權利要求1所述的單螺桿式無障礙垂直升降平臺，其特征是單螺桿升降機構包括一根螺桿、上下軸承座、皮帶輪、三角皮帶、電動機、橫梁、浮動式主螺母、螺母套、橫梁連接板，其中螺桿與皮帶輪連接，通過三角皮帶與電動機上的皮帶輪纏繞連接螺桿，電動機安裝于機架體上，螺桿的兩端通過上下軸承座分別與機架體的上連接架、下連接架連接， 螺桿和浮動式主螺母組成螺旋副，浮動式主螺母安裝于螺母套內，螺母套與橫梁固定連接， 橫梁通過橫梁連接板與滾輪架機構連接。
5.根據權利要求1所述的單螺桿式無障礙垂直升降平臺，其特征是滾輪架機構由滾輪板、連接板、主滾輪、滾輪座、軸承、滑動塊組成，其中兩塊滾輪板上分別設置數只滾輪座， 主滾輪安裝在滾輪座內，軸承安裝于主滾輪內側，數塊滑動塊安裝于兩塊滾輪板的外側，用以調整滾輪架機構與柱形導軌左右兩側的滑動間隙，主滾輪沿柱形導軌體前后兩側，主滾輪的外圓加工成細腰型與柱形導軌體的柱形鋼相配合有間隙。
全文摘要
本發明是單螺桿式無障礙垂直升降平臺，包括機架體、柱形導軌體、單螺桿式升降機構、滾輪架機構、升降底板、安全觸板網機構、自動翹板機構；其中升降底板用螺栓安裝于滾輪架機構的兩只滾輪板上，升降底板位于機架體的前側面橫向居中位置，自動翹板機構設置在升降底板上，滾輪架機構在柱形導軌體上，單螺桿升降機構中的電動機安裝于機架體上，安全觸板網機構設置在升降底板底部。優點可直接用底腳螺栓固定于混凝土地面，無須挖地坑，安裝方便，便于排水。保證升降底板不會突然滑落。整機運行穩定、可靠，實現安全平穩落地。橫梁與螺桿成垂直狀態，消除左右兩只滾輪架機構連帶升降底板在升降過程中晃動，避免人和輪椅從升降底板上滑落。
文檔編號B66F7/14GK102530772SQ201210028268
公開日2012年7月4日 申請日期2012年2月9日 優先權日2012年2月9日
發明者王平, 肖顯明 申請人:南京金壘機械設備有限公司