專利名稱：Led貼片機送板自動控制方法
技術領域：
本發明屬于自動化控制領域，具體地說是一種應用于LED貼片機輸送PCB板的自動控制方法。
背景技術：
目前，隨著現代電子元器件大步向微型化、集成化和高可靠性方向發展，特別是面對日益激烈的市場競爭，電子產品的生產與制造設備正朝著高速、高精度、智能化、多功能等全自化方向發展。電子信息產品尤其是關鍵部件印刷板的組裝需要經過貼裝工藝生產。 近幾年，隨著LED產業的發展，給LED貼片機的整體性能帶來了新挑戰。現有的LED貼片機， 送板作業的電氣自動控制方法只能適用于控制單片LED板的生產流程，且僅適用于貼裝長度小于750mm的PCB板，工作效率比較低，不能滿足大型生產。
發明內容
為了解決現有技術存在的問題，本發明提供一種既能輸送雙塊小PCB板，也能輸送單塊大PCB板的送板自動控制方法，以提高生產效率。為了實現以上目的，本發明的技術方案如下一種LED貼片機送板自動控制方法， 由至少兩段PCB板進出板控制流程組成，每段PCB板進出板控制流程如下a、啟動進出板控制器；b、調整輸送通道的寬度；C、擋塊上升，啟動步進電機輸入PCB板；d、PCB板到位，停止步進電機，平移夾緊氣缸平推PCB板靠緊定位基準面；e、上移夾板氣缸上升夾緊PCB板；f、待貼裝完成后，所有氣缸執彳了反動作；g、啟動步進電機輸出PCB板。進一步地，送板自動控制方法由兩段PCB板進出板控制流程組成a、啟動進出板控制器；b、調整輸送通道的寬度；C、第二段擋塊上升，啟動第一段步進電機，輸入第一塊PCB板；d、PCB板到達第一段定位感應器，啟動第二段步進電機；e、PCB板到達第二段定位感應器，第二段步進電機運動280_后停止；f、第二段平移夾緊氣缸平推PCB板靠緊定位基準面，第二段上移夾板氣缸上升夾緊PCB板；g、第一段擋塊上升，開始輸入第二塊PCB板；h、PCB板到達第一段定位感應器，第一段步進電機運動280mm后停止；i、第一段平移平緊氣缸平推PCB板靠緊定位基準面，第一段上移夾板氣缸上升夾緊PCB板；
j、待貼裝完成后，所有氣缸執行反動作，啟動第二段步進電機，輸出第一塊PCB 板；k、第一塊PCB板離開出板感應器時，啟動第一段步進電機，將第二塊PCB板輸出；I、第二塊PCB板離開第一段定位感應器時，停止第一段步進電機，第二塊PCB板離開出板感應器時，停止第二段步進電機。所述兩段PCB板進出板控制流程用于輸送長度小于750mm雙PCB板。所述兩段PCB板進出板控制流程用于輸送長度大于750 1500mm單PCB板的控制流程如下a、啟動進出板控制器；b、調整輸送通道的寬度；C、第二段擋塊上升，啟動第一段步進電機輸入PCB板；d、PCB板到達第一段定位感應器，啟動第二段步進電機；e、PCB板行至第二段定位感應器，所有步進電機運動280_后停止；f、第一段與第二段平移夾緊氣缸平推PCB板靠緊定位基準面，第一段與第二段上移夾板氣缸上升將PCB板夾緊；g、待PCB板貼裝完成后，所有平移氣缸執行反動作；h、啟動所有步進電機將板送出；i、PCB板離開第一段定位感應器時，停止第一段步進電機；PCB板離開出板感器時，停止第二段步進電機。所述步進電機、氣缸和感應器由進出板控制器控制。所述進出板控制器為單片機，其與計算機軟件通過R232實現通信。與現有技術相比，本發明不僅可以控制LED貼片機送板裝置輸送兩塊長度小于 750mm規格的PCB板,貼片效率提高一倍以上,還可以輸送一塊長度大于750 1500mm規格的PCB板，適用于大型PCB板貼裝生產線。
圖I為送板自動控制方法的流程圖。圖2為送板自動控制系統結構圖。
具體實施例方式如圖I所示，本發明送板自動控制方法包含了長度小于750mm雙PCB板進出板程序長度750 1500mm單PCB板進出板程序，既可用于控制雙PCB板，也可用于控制單PCB 板，用戶可擇一選擇。針對長度小于750mm雙PCB板進出板程序的工作流程如下LED貼片機開機，計算機軟件啟動，第一段、第二段進出板控制器發出調寬指令，調寬步進電機調整輸送通道的寬度為250_ ;調寬完畢后,如果進板感應器檢測到有PCB板,則開始送入第一塊PCB板,此時第二段擋塊上升，啟動第一段步進電機；PCB板到達第一段定位感應器，啟動第二段步進電機；PCB板到達第二段定位感應器，第二段步進電機運動280mm后停止，第一塊PCB板的輸入完成；第二段平移夾緊氣缸平推第一塊PCB板靠緊定位基準面，第二段上移夾板氣缸上升將PCB板夾緊，第二段擋塊下降；接著，開始輸入第二塊PCB板，第一段擋塊上升；PCB板到達第一段定位感應器，第一段步進電機運動280_后停止；第一段平移夾緊氣缸平推第二塊PCB板靠緊定位基準面，第一段上移夾板氣缸上升將PCB板夾緊，第一段擋塊下降，第二塊PCB板輸送完成；待兩塊PCB板都貼裝完成后，所有平移氣缸后退、夾緊氣缸下降；啟動第二段步進電機，將第二塊PCB板輸出；第二塊PCB板離開出板感應器時啟動第一段步進電機，將第一塊PCB板輸出；第一塊PCB板離開第一段定位感應器時,停止第一段步進電機; 第一塊PCB板離開出板感應器時，停止第二段步進電機，至此，一次送板作業完成。下次送板業循環上面步驟即可。針對長度750 1500mm單PCB板進出板程序的工作流程如下LED貼片機開機，計算機軟件啟動，第一段、第二段進出板控制器發出調寬指令，調寬步進電機調整輸送通道的寬度為250_ ;調寬完畢后,如果進板感應器檢測到有PCB板,則開始送入第一塊PCB板,此時第二段擋塊上升，啟動第一段步進電機；PCB板到達第一段定位感應器，啟動第二段步進電機；PCB板行至第二段定位感應器，所有步進電機運動280_后停止；第一段與第二段平移夾緊氣缸平推PCB板靠緊定位基準面；第一段與第二段上移夾板氣缸上升將PCB板夾緊； 待PCB板貼裝完成后，所有平移氣缸后退、夾緊氣缸下降；啟動所有步進電機將板送出；PCB 板離開第一段定位感應器時，停止第一段步進電機；PCB板離開出板感器時，停止第二段步進電機，至此，一次送板作業完成。下次送板作業循環上面步驟即可。送板自動控制方法是通過進出板控制系統實現的。進出板控制系統包括計算機軟件和進出板控制器。進出板控制器采用C51單片機，它與計算機軟件通過R232實現通信。 步進電機、氣缸、進板感應器、定位感應器和定位機構上、下限感應器由進出板控制器控制。
權利要求
1.一種LED貼片機送板自動控制方法，其特征在于，由至少兩段PCB板進出板控制流程組成，每段PCB板進出板控制流程如下a、啟動進出板控制器；b、調整輸送通道的寬度；C、擋塊上升，啟動步進電機輸入PCB板；d、PCB板到位，停止步進電機，平移夾緊氣缸平推PCB板靠緊定位基準面；e、上移夾板氣缸上升夾緊PCB板；f、待貼裝完成后，所有氣缸執行反動作；g、啟動步進電機輸出PCB板。
2.根據權利要求I所述的LED貼片送板自動控制方法，其特征在于，由兩段PCB板進出板控制流程組成a、啟動進出板控制器；b、調整輸送通道的寬度；C、第二段擋塊上升，啟動第一段步進電機，輸入第一塊PCB板；d、PCB板到達第一段定位感應器，啟動第二段步進電機；e、PCB板到達第二段定位感應器，第二段步進電機運動280mm后停止；f、第二段平移夾緊氣缸平推PCB板靠緊定位基準面，第二段上移夾板氣缸上升夾緊 PCB 板；g、第一段擋塊上升，開始輸入第二塊PCB板；h、PCB板到達第一段定位感應器，第一段步進電機運動280mm后停止；i、第一段平移平緊氣缸平推PCB板靠緊定位基準面，第一段上移夾板氣缸上升夾緊 PCB 板；j、待貼裝完成后，所有氣缸執行反動作，啟動第二段步進電機，輸出第一塊PCB板； k、第一塊PCB板離開出板感應器時，啟動第一段步進電機，將第二塊PCB板輸出；I、第二塊PCB板離開第一段定位感應器時，停止第一段步進電機，第二塊PCB板離開出板感應器時，停止第二段步進電機。
3.根據權利要求2所述的LED貼片送板自動控制方法，其特征在于，所述兩段PCB板進出板控制流程用于輸送長度小于750mm雙PCB板。
4.根據權利要求I所述的LED貼片送板自動控制方法，其特征在于，所述兩段PCB板進出板控制流程用于輸送長度大于750 1500mm單PCB板的控制流程如下a、啟動進出板控制器；b、調整輸送通道的寬度；C、第二段擋塊上升，啟動第一段步進電機輸入PCB板；d、PCB板到達第一段定位感應器，啟動第二段步進電機；e、PCB板行至第二段定位感應器，所有步進電機運動280_后停止；f、第一段與第二段平移夾緊氣缸平推PCB板靠緊定位基準面，第一段與第二段上移夾板氣缸上升將PCB板夾緊；g、待PCB板貼裝完成后，所有平移氣缸執行反動作；h、啟動所有步進電機將板送出；i、PCB板離開第一段定位感應器時，停止第一段步進電機；PCB板離開出板感器時，停止第二段步進電機。
5.根據權利要求2或3或4所述的LED貼片送板自動控制方法，其特征在于，所述步進電機、氣缸和感應器由進出板控制器控制。
6.根據權利要求5所述的LED貼片送板自動控制方法，其特征在于，所述進出板控制器為單片機，其與計算機軟件通過R232實現通信。
全文摘要
本發明公開了一種LED貼片機送板自動控制方法，由兩段PCB板進出板控制流程組成，包括啟動進出板控制器；調整輸送通道的寬度、擋塊上升；啟動步進電機輸入PCB板；PCB板到位后停止步進電機，平移夾緊氣缸平推PCB板靠緊定位基準面；上移夾板氣缸上升夾緊PCB板等步驟。本發明不僅可以控制LED貼片機送板裝置輸送兩塊長度小于750mm規格的PCB板，貼片效率提高一倍以上，還可以輸送一塊長度大于750～1500mm規格的PCB板，適用于大型PCB板貼裝生產線。
文檔編號H05K3/30GK102595802SQ201210027038
公開日2012年7月18日 申請日期2012年2月8日 優先權日2012年2月8日
發明者吳克樺, 程治國, 陳軍 申請人:廣州市攀森機械設備制造有限公司