專利名稱：Led貼片機送板自動控制系統的制作方法
LED貼片機送板自動控制系統技術領域
本發明屬于自動化控制領域，具體地說是一種應用于LED貼片機輸送PCB板的自動控制系統。
背景技術：
目前，隨著現代電子元器件大步向微型化、集成化和高可靠性方向發展，特別是面對日益激烈的市場競爭，電子產品的生產與制造設備正朝著高速、高精度、智能化、多功能等全自化方向發展。電子信息產品尤其是關鍵部件印刷板的組裝需要經過貼裝工藝生產。 近幾年，隨著LED產業的發展，給LED貼片機的整體性能帶來了新挑戰。現有的LED貼片機， 送板作業的電氣自動控制系統只能適用于控制單片LED板的生產流程，且僅適用于貼裝長度小于750mm的PCB板，工作效率比較低，不能滿足大型生產。發明內容
為了解決現有技術存在的問題，本發明提供一種既能輸送雙塊小PCB板，也能輸送單塊大PCB板的送板自動控制系統，以提高生產效率。
為了實現以上目的，本發明的技術方案如下一種LED貼片機送板自動控制系統， 包括計算機軟件和采用C51單片機的進出板控制器，它與計算機軟件通過R232實現通信， 進出板控制器接收計算機軟件的控制信號，通過芯片運算后指令步進電機、氣缸、進板感應器、定位感應器和定位機構上、下限感應器動作。
進一步地，送板自動控制系統用于控制至少兩段PCB板進出板控制流程，每段PCB 板進出板控制流程如下
a、啟動進出板控制器；
b、調整輸送通道的寬度；
C、擋塊上升，啟動步進電機輸入PCB板；
d、PCB板到位，停止步進電機；
e、平移夾緊氣缸平推PCB板靠緊定位基準面，上移夾板氣缸上升夾緊PCB板；
f、待貼裝完成后，所有氣缸執行反動作；
g、啟動步進電機輸出PCB板。
更進一步地，送板自動控制系統用于控制兩段PCB板進出板控制流程
a、啟動進出板控制器；
b、調整輸送通道的寬度；
C、第二段擋塊上升，啟動第一段步進電機輸入第一塊PCB板；
d、PCB板到達第一段定位感應器，啟動第二段步進電機；
e、PCB板到達第二段定位感應器，第二段步進電機運動^Omm后停止；
f、第二段平移夾緊氣缸平推PCB板靠緊定位基準面，第二段上移夾板氣缸上升夾緊PCB板；
g、第一段擋塊上升，開始輸入第二塊PCB板；
h、PCB板到達第一段定位感應器，第一段步進電機運動^Omm后停止；
i、第一段平移平緊氣缸平推PCB板靠緊定位基準面，第一段上移夾板氣缸上升夾緊PCB板；
j、待貼裝完成后，所有氣缸執行反動作，啟動第二段步進電機，輸出第二塊PCB 板；
k、第二塊PCB板離開出板感應器時，啟動第一段步進電機，將第一塊PCB板輸出；
1、第一塊PCB板離開第一段定位感應器時，停止第一段步進電機，第一塊PCB板離開出板感應器時，停止第二段步進電機。
所述兩段PCB板進出板控制流程用于輸送長度小于750mm雙PCB板；所述兩段PCB 板進出板控制流程也可用于輸送長度大于750 1500mm單PCB板的控制流程如下
a、啟動進出板控制器；
b、調整輸送通道的寬度；
C、第二段擋塊上升，啟動第一段步進電機輸入PCB板；
d、PCB板到達第一段定位感應器，啟動第二段步進電機；
e、PCB板行至第二段定位感應器，所有步進電機運動^Omm后停止；
f、第一段與第二段平移夾緊氣缸平推PCB板靠緊定位基準面，上移夾板氣缸上升將PCB板夾緊；
g、待PCB板貼裝完成后，所有平移氣缸執行反動作；
h、啟動所有步進電機將板送出；
i、PCB板離開第一段定位感應器時，停止第一段步進電機；PCB板離開出板感器時，停止第二段步進電機。
與現有技術相比，本發明不僅可以使用控制LED機送板裝置輸送兩塊長度小于 750mm規格的PCB板，貼片效率提高一倍以上，還可以輸送單獨一塊長度大于750 1500mm 規格的PCB板，適用于大型PCB板貼裝生產線。
圖1為送板自動控制系統的結構圖。
圖2為送板自動控制方法的流程圖。
具體實施方式
如圖1所示，進出板控制系統包括計算機軟件和進出板控制器。進出板控制器采用C51單片機，它與計算機軟件通過R232實現通信。步進電機、氣缸、進板感應器、定位感應器和定位機構上、下限感應器由進出板控制器控制。
送板自動控制系統包含了長度小于750mm雙PCB板進出板程序長度750 1500mm 單PCB板進出板程序，既可用于控制雙PCB板，也可用于控制單PCB板。
針對長度小于750mm雙PCB板進出板程序的工作流程如下LED貼片機開機，計算機軟件啟動，第一段、第二段進出板控制器發出調寬指令，調寬步進電機調整輸送通道的寬度為250mm ；調寬完畢后，如果進板感應器檢測到有PCB板，則開始送入第一塊PCB板，此時第二段擋塊上升，啟動第一段步進電機；PCB板到達第一段定位感應器，啟動第二段步進電機；PCB板到達第二段定位感應器，第二段步進電機運動^Omm后停止，第一塊PCB板的輸入完成；第二段平移夾緊氣缸平推第一塊PCB板靠緊定位基準面，第二段上移夾板氣缸上升將PCB板夾緊，第二段擋塊下降；接著，開始輸入第二塊PCB板，第一段擋塊上升；PCB板到達第一段定位感應器，第一段步進電機運動^Omm后停止；第一段平移夾緊氣缸平推第二塊PCB板靠緊定位基準面，第一段上移夾板氣缸上升將PCB板夾緊，第一段擋塊下降，第二塊PCB板輸送完成；待兩塊PCB板都貼裝完成后，所有平移氣缸后退、夾緊氣缸下降；啟動第二段步進電機，將第二塊PCB板輸出；第二塊PCB板離開出板感應器時啟動第一段步進電機，將第一塊PCB板輸出；第一塊PCB板離開第一段定位感應器時，停止第一段步進電機； 第一塊PCB板離開出板感應器時，停止第二段步進電機，至此，一次送板作業完成。下次送板業循環上面步驟即可。
針對長度750 1500mm單PCB板進出板程序的工作流程如下LED貼片機開機，計算機軟件啟動，第一段、第二段進出板控制器發出調寬指令，調寬步進電機調整輸送通道的寬度為250mm ；調寬完畢后，如果進板感應器檢測到有PCB板，則開始送入第一塊PCB板，此時第二段擋塊上升，啟動第一段步進電機；PCB板到達第一段定位感應器，啟動第二段步進電機；PCB板行至第二段定位感應器，所有步進電機運動^Omm后停止；第一段與第二段平移夾緊氣缸平推PCB板靠緊定位基準面；第一段與第二段上移夾板氣缸上升將PCB板夾緊； 待PCB板貼裝完成后，所有平移氣缸后退、夾緊氣缸下降；啟動所有步進電機將板送出；PCB 板離開第一段定位感應器時，停止第一段步進電機；PCB板離開出板感器時，停止第二段步進電機，至此，一次送板作業完成。下次送板作業循環上面步驟即可。
權利要求
1.一種LED貼片機送板自動控制系統，其特征在于包括計算機軟件和采用C51單片機的進出板控制器，它與計算機軟件通過R232實現通信，進出板控制器接收計算機軟件的控制信號，通過芯片運算后指令步進電機、氣缸、進板感應器、定位感應器和定位機構上、下限感應器動作。
2.根據權利要求1所述的LED貼片送板自動控制系統，其特征在于，該自動控制系統用于控制至少兩段PCB板進出板控制流程，每段PCB板進出板控制流程如下a、啟動進出板控制器；b、調整輸送通道的寬度；C、擋塊上升，啟動步進電機輸入PCB板；d、PCB板到位，停止步進電機；e、平移夾緊氣缸平推PCB板靠緊定位基準面，上移夾板氣缸上升夾緊PCB板；f、待貼裝完成后，所有氣缸執行反動作；g、啟動步進電機輸出PCB板。
3.根據權利要求2所述的LED貼片送板自動控制系統，其特征在于，該控制系統用于控制兩段PCB板進出板控制流程a、啟動進出板控制器；b、調整輸送通道的寬度；c、第二段擋塊上升，啟動第一段步進電機輸入第一塊PCB板；d、PCB板到達第一段定位感應器，啟動第二段步進電機；e、PCB板到達第二段定位感應器，第二段步進電機運動^Omm后停止；f、第二段平移夾緊氣缸平推PCB板靠緊定位基準面，第二段上移夾板氣缸上升夾緊PCB 板；g、第一段擋塊上升，開始輸入第二塊PCB板；h、PCB板到達第一段定位感應器，第一段步進電機運動^Omm后停止；i、第一段平移平緊氣缸平推PCB板靠緊定位基準面，第一段上移夾板氣缸上升夾緊PCB 板；j、待貼裝完成后，所有氣缸執行反動作，啟動第二段步進電機，輸出第二塊PCB板；k、第二塊PCB板離開出板感應器時，啟動第一段步進電機，將第一塊PCB板輸出；1、第一塊PCB板離開第一段定位感應器時，停止第一段步進電機，第一塊PCB板離開出板感應器時，停止第二段步進電機。
4.根據權利要求3所述的LED貼片送板自動控制系統，其特征在于，所述兩段PCB板進出板控制流程用于輸送長度小于750mm雙PCB板。
5.根據權利要求2所述的LED貼片送板自動控制系統，其特征在于，所述兩段PCB板進出板控制流程用于輸送長度大于750 1500mm單PCB板的控制流程如下a、啟動進出板控制器；b、調整輸送通道的寬度；c、第二段擋塊上升，啟動第一段步進電機輸入PCB板；d、PCB板到達第一段定位感應器，啟動第二段步進電機；e、PCB板行至第二段定位感應器，所有步進電機運動^Omm后停止；f、第一段與第二段平移夾緊氣缸平推PCB板靠緊定位基準面，上移夾板氣缸上升將PCB板夾緊；g、待PCB板貼裝完成后，所有平移氣缸執行反動作；h、啟動所有步進電機將板送出；i、PCB板離開第一段定位感應器時，停止第一段步進電機；PCB板離開出板感器時，停止第二段步進電機。
全文摘要
本發明公開了一種LED貼片機送板自動控制系統，包括計算機軟件和采用C51單片機的進出板控制器，它與計算機軟件通過R232實現通信，進出板控制器接收計算機軟件的控制信號，通過芯片運算后指令步進電機、氣缸、進板感應器、定位感應器和定位機構上、下限感應器動作。本發明不僅可以使用控制LED機送板裝置輸送兩塊長度小于750mm規格的PCB板，貼片效率提高一倍以上，還可以輸送單獨一塊長度大于750～1500mm規格的PCB板，適用于大型PCB板貼裝生產線。
文檔編號H05K3/30GK102573318SQ20121002701
公開日2012年7月11日 申請日期2012年2月8日 優先權日2012年2月8日
發明者吳克樺, 程治國, 陳軍 申請人:廣州市攀森機械設備制造有限公司