專利名稱：一種新型起重機變幅機構的制作方法
一種新型起重機變幅機構技術領域
本發明屬于起重設備技術領域，涉及一種起重機配件機構，具體涉及起重機變幅機構的結構改進。
背景技術：
當起重機吊起不同位置的貨物時，需要采用鋼絲繩控制臂架結構俯仰來調整臂架的傾斜角度，實現變幅功能。實現臂架變幅功能的機構稱為變幅機構，參照圖I所示，變幅機構由電機I、制動器2、減速箱3、卷筒4、卷筒支座5和纏繞在卷筒4上的鋼絲繩6組成，變幅機構由電機驅動，經減速箱減速增加扭矩后，使卷筒旋轉運動轉換為鋼絲繩的直線運動， 鋼絲繩經過滑輪組牽引臂架結構作俯仰運動，實現起重機的變幅功能。制動器是使滾筒及臂架結構減速、停止或保持停止狀態等功能的裝置，是變幅機構的重要部件。
目前起重機的變幅機構，尤其是門機的變幅機構是在減速箱高速軸端的兩側安裝兩個高速軸制動器，來實現臂架變幅機構的制動，如圖I所示。但是，如果出現高速軸制動器失靈或者減速箱斷齒、斷軸等重大故障時，變幅機構高速軸制動器對鋼絲繩滾筒及臂架結構就會失去制動作用，臂架結構會因為失去鋼絲繩的牽引，在自重的作用下發生傾倒，造成重大的安全事故，帶來巨大經濟損失和人員傷亡。發明內容
本發明提供一種新型起重機變幅機構，可對滾筒及臂架變幅機構起到雙重制動保護，提高了起重機的安全性。
為達到解決上述技術問題的目的，本發明采用以下技術方案予以實現一種新型起重機變幅機構，包括電機、控制系統、高速軸制動器、減速箱、卷筒、卷筒支座和纏繞在卷筒上的鋼絲繩，所述高速軸制動器安裝在所述減速箱高速軸端的兩側，所述卷筒至少一端安裝有盤式低速軸制動器，所述盤式低速軸制動器的制動盤在所述卷筒的端面與所述卷筒固定為一體。
進一步地，所述盤式低速軸制動器與所述高速軸制動器電氣聯鎖，所述變幅機構還包括轉速檢測裝置，所述轉速檢測裝置包括轉速檢測單元和控制單元，所述轉速檢測單元將檢測到的卷筒轉速信號傳輸至所述控制單元，所述控制單元將所述轉速檢測單元檢測到的卷筒轉速與卷筒額定轉速進行比較，當所述轉速檢測單元檢測到的卷筒轉速超過卷筒額定轉速的I. I I. 2倍時，所述控制單元向所述變幅機構的控制系統及所述盤式低速軸制動器發出制動指令信號，對所述卷筒進行制動。
更進一步地，所述轉速檢測單元為接近開關和至少一個檢測塊，所述接近開關固定安裝在所述卷筒支座上，所述檢測塊固定在所述卷筒的端面上與所述卷筒一體轉動。
又進一步地，當所述檢測塊的個數為多個時，多個檢測塊均布固定在所述卷筒的端面上。
作為轉速檢測單元的另一種方式，所述轉速檢測單元為旋轉編碼器，所述旋轉編碼器固定在所述卷筒支座上，其檢測軸與所述卷筒通過聯軸器與連接，所述卷筒與所述的旋轉編碼器的檢測軸一體轉動。
具體地，所述制動盤采用螺栓緊固的方式在所述卷筒的端面與所述卷筒固定為一體。
與現有技術相比，本發明通過增設盤式低速軸制動器，安裝在卷筒的端部，可在減速箱高速軸端的高速軸制動器失靈、減速箱斷齒、斷軸等重大故障時對卷筒及臂架變幅機構進行制動，保證臂架結構及整機的安全性；通過設置轉速檢測裝置可實時檢測卷筒的轉速，對卷筒進行及時制動，保證設備的安全。
圖I為現有技術起重機變幅機構的結構示意圖；其中1、電機；2、制動器；3、減速箱；4、卷筒；5、卷筒支座；6、鋼絲繩；圖2為本發明實施例一種新型起重機變幅機構的主視圖；圖3為圖2的側視圖；其中1、電機；2、高速軸制動器；3、減速箱；4、卷筒；5、卷筒支座；6、鋼絲繩；7、盤式低速軸制動器；7-1、制動盤；7-2、液壓站；8、接近開關；9、檢測物。
具體實施方式
為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
參照圖2和圖3所示，本實施例一種新型起重機變幅機構，包括電機I、控制系統、 高速軸制動器2、減速箱3、卷筒4、卷筒支座5和纏繞在卷筒4上的鋼絲繩6，為了減小制動力矩和結構尺寸制動器裝在減速箱3的高速軸端的兩側，因此稱為高速軸制動器2。在卷筒4的至少一端安裝有盤式低速軸制動器7，盤式低速軸制動器7的制動盤7-1在卷筒4的端面與卷筒4采用螺栓緊固的方式固定為一體。盤式制動器是用圓盤狀制動盤的端面作為摩擦副接觸面的制動器，盤式低速軸制動器7是由于其安裝在卷筒4的軸端部，直接對卷筒 4制動，卷筒4的轉軸屬于起重機工作部分的低速軸，因此該制動器稱為盤式低速軸制動器 7，其包括制動盤7-1、分泵、制動鉗、油管、液壓站7-2等，制動盤7-1采用合金鋼制造。液壓站7-2提供液壓動力，使制動鉗從制動盤7-1兩側緊緊夾住制動盤7-1對卷筒4進行制動。
為實現實時檢測控制卷筒4的制動，盤式低速軸制動器7的電氣控制與高速軸制動器2的運行實現電氣聯鎖，本實施例中變幅機構還包括轉速檢測裝置，轉速檢測裝置包括轉速檢測單元和控制單元，轉速檢測單元用于實時檢測卷筒4的轉速，其將檢測到的卷筒轉速信號傳輸至控制單元，控制單元將轉速檢測單元檢測到的卷筒轉速與卷筒額定轉速進行比較，當檢測到的卷筒轉速超過卷筒額定轉速的I. I I. 2倍時，控制單元向變幅機構的控制系統及盤式低速軸制動器7發出制動指令信號，盤式低速軸制動器7對卷筒4進行制動。
轉速檢測單元可為多種方式，本實施例中其選用接近開關8和檢測塊9，接近開關8固定安裝在卷筒支座5上，檢測塊9固定在卷筒4的端面上與卷筒4 一體轉動。檢測塊9 為金屬柱狀物，其個數可為一個或多個，接近開關8選用可感應金屬信號的接近開關，當檢測塊9隨卷筒4 一體轉動時，每轉動一圈到達接近開關8的位置時，接近開關8采集一個圈數-時間信號，并將該信號傳輸至控制單元，控制單元將該信號計算成卷筒轉速，并與卷筒額定轉速進行比較。
當檢測塊9的個數為多個時，多個檢測塊9均勻分布固定在卷筒4的端面上，采用多個檢測塊9可提高本實施例中轉速檢測裝置的檢測精度，可根據精度需要，確定檢測塊9 的個數，如4個、6個等。
作為轉速檢測單元的另一種實施例方式，其也可以選用旋轉編碼器，旋轉編碼器固定在卷筒支座5上，卷筒4通過聯軸器與旋轉編碼器的檢測軸聯接，卷筒4與旋轉編碼器的檢測軸一體轉動。旋轉編碼器可直接用來測量轉速并將轉速信號傳輸至控制單元，控制單元將該信號與卷筒額定轉速進行比較。
以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非是對本發明作其它形式的限制，任何熟悉本專業的技術人員可能利用上述揭示的技術內容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本發明技術方案內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本發明技術方案的保護范圍。
權利要求
1.一種新型起重機變幅機構，包括電機、控制系統、高速軸制動器、減速箱、卷筒、卷筒支座和纏繞在卷筒上的鋼絲繩，所述高速軸制動器安裝在所述減速箱高速軸端的兩側，其特征在于所述卷筒至少一端安裝有盤式低速軸制動器，所述盤式低速軸制動器的制動盤在所述卷筒的端面與所述卷筒固定為一體。
2.根據權利要求I所述的一種新型起重機變幅機構，其特征在于所述盤式低速軸制動器與所述高速軸制動器電氣聯鎖，所述變幅機構還包括轉速檢測裝置，所述轉速檢測裝置包括轉速檢測單元和控制單元，所述轉速檢測單元將檢測到的卷筒轉速信號傳輸至所述控制單元，所述控制單元將所述轉速檢測單元檢測到的卷筒轉速與卷筒額定轉速進行比較，當所述轉速檢測單元檢測到的卷筒轉速超過卷筒額定轉速的I. I I. 2倍時，所述控制單元向所述變幅機構的控制系統及所述盤式低速軸制動器發出制動指令信號，對所述卷筒進行制動。
3.根據權利要求2所述的一種新型起重機變幅機構，其特征在于所述轉速檢測單元為接近開關和至少一個檢測塊，所述接近開關固定安裝在所述卷筒支座上，所述檢測塊固定在所述卷筒的端面上與所述卷筒一體轉動。
4.根據權利要求3所述的一種新型起重機變幅機構，其特征在于當所述檢測塊的個數為多個時，多個檢測塊均布固定在所述卷筒的端面上。
5.根據權利要求2所述的一種新型起重機變幅機構，其特征在于所述轉速檢測單元為旋轉編碼器，所述旋轉編碼器固定在所述卷筒支座上，其檢測軸與所述卷筒通過聯軸器與連接，所述卷筒與所述的旋轉編碼器的檢測軸一體轉動。
6.根據權利要求4或5所述的一種新型起重機變幅機構，其特征在于所述制動盤采用螺栓緊固的方式在所述卷筒的端面與所述卷筒固定為一體。
全文摘要
本發明提供一種新型起重機變幅機構，可對滾筒及臂架變幅機構起到雙重制動保護，提高了起重機的安全性。一種新型起重機變幅機構，包括電機、控制系統、高速軸制動器、減速箱、卷筒、卷筒支座和纏繞在卷筒上的鋼絲繩，高速軸制動器安裝在減速箱高速軸端的兩側，卷筒至少一端安裝有盤式低速軸制動器，盤式低速軸制動器的制動盤在卷筒的端面與卷筒固定為一體。通過增設盤式低速軸制動器，安裝在卷筒的端部，可在減速箱高速軸端的高速軸制動器失靈、減速箱斷齒、斷軸等重大故障時對卷筒及臂架變幅機構進行制動，保證臂架變幅機構及整機的安全性；通過設置轉速檢測裝置可實時檢測卷筒的轉速，對卷筒進行及時制動，保證設備的安全。
文檔編號B66C23/88GK102530749SQ201210013710
公開日2012年7月4日 申請日期2012年1月17日 優先權日2012年1月17日
發明者李書強, 李小山, 韓曉龍 申請人:青島港(集團)有限公司