專利名稱：曳引機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及曳引機(jī)。
背景技術(shù)：
以往，公知有在升降機(jī)等中使用的曳引機(jī)。例如，在下述專利文獻(xiàn)I所公開的以往的曳引機(jī)中，用懸臂軸支承轉(zhuǎn)子，當(dāng)載荷作用于曳引輪時(shí)，懸臂軸會(huì)發(fā)生撓曲，導(dǎo)致馬達(dá)的氣隙不均勻，馬達(dá)的性能下降。此外，在最壞的情況下，可能會(huì)發(fā)生氣隙閉合(日文
7°擦>9)，而導(dǎo)致無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，在以往的曳引機(jī)中，需要減小由載荷導(dǎo)致的懸臂軸的撓曲，作為減小由載荷導(dǎo)致的懸臂軸的撓曲的方法，采用了通過(guò)增大懸臂軸的直徑來(lái)減小撓曲的方法?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本特開平9 - 142761號(hào)公報(bào)
發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題在上述以往的曳引機(jī)中，作為減小由載荷導(dǎo)致的懸臂軸的撓曲的方法，采用了通過(guò)增大懸臂軸的直徑來(lái)減小撓曲的方法。但是，在非常大型的曳引機(jī)中，需要顯著增大懸臂軸的直徑，因此存在應(yīng)用困難的問(wèn)題。此外，若懸臂軸變大，則也需要使支承懸臂軸的軸承、機(jī)架變大，因此，存在導(dǎo)致曳引機(jī)非常重的問(wèn)題。此外，還存在成本提高的問(wèn)題?；谝陨蟽?nèi)容，本發(fā)明的目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單但載重量大的曳引機(jī)。用于解決課題的手段用于解決上述課題的第I技術(shù)方案的曳引機(jī)的特征在于，其包括:曳引輪；第I支承部件及第2支承部件，它們?cè)谳S方向的兩端以使上述曳引輪能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承上述曳引輪；轉(zhuǎn)子，其設(shè)置于上述曳引輪的上述第I支承部件側(cè)的端部；定子，其設(shè)置在與上述轉(zhuǎn)子的內(nèi)徑側(cè)相對(duì)的位置；制動(dòng)盤，其與上述曳引輪同軸地設(shè)置于上述曳引輪的上述第2支承部件側(cè)的端部；制動(dòng)部件，其設(shè)置于上述第2支承部件，對(duì)上述制動(dòng)盤施加壓力而進(jìn)行制動(dòng)。用于解決上述課題的第2技術(shù)方案的曳引機(jī)以第I技術(shù)方案的曳引機(jī)為基礎(chǔ)，其特征在于，在上述第I支承部件和上述第2支承部件之間，具有保持上述第I支承部件和上述第2支承部件的間隔的保持部件。用于解決上述課題的第3技術(shù)方案的曳引機(jī)以第I或第2技術(shù)方案的曳引機(jī)為基礎(chǔ)，其特征在于，該曳引機(jī)包括:旋轉(zhuǎn)檢測(cè)軸，其設(shè)置于上述曳引輪的軸端，貫通上述第I支承部件；旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部件，其設(shè)置于上述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)軸。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單但載重量大的曳引機(jī)。
圖1是本發(fā)明的第I實(shí)施例的曳引機(jī)的剖視圖。圖2是本發(fā)明的第I實(shí)施例的曳引機(jī)的側(cè)視圖。圖3是本發(fā)明的第I實(shí)施例的曳引機(jī)的主視圖。圖4是本發(fā)明的第I實(shí)施例的曳引機(jī)的后視圖。圖5是本發(fā)明的第I實(shí)施例的曳引機(jī)的另一實(shí)施例的剖視圖。圖6是本發(fā)明的第2實(shí)施例的曳引機(jī)的剖視圖。圖7是本發(fā)明的第2實(shí)施例的曳引機(jī)的側(cè)視圖。圖8是本發(fā)明的第2實(shí)施例的曳引機(jī)的主視圖。圖9是本發(fā)明的第2實(shí)施例的曳引機(jī)的后視圖。圖10是本發(fā)明的第2實(shí)施例的曳引機(jī)的另一實(shí)施例的剖視圖。圖11是本發(fā)明的第3實(shí)施例的曳引機(jī)的剖視圖。圖12是本發(fā)明的第3實(shí)施例的曳引機(jī)的側(cè)視圖。圖13是本發(fā)明的第3實(shí)施例的曳引機(jī)的主視圖。圖14是本發(fā)明的第3實(shí)施例的曳引機(jī)的后視圖。圖15是本發(fā)明的第3實(shí)施例的曳引機(jī)的另一實(shí)施例的剖視圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照
用于實(shí)施本發(fā)明的曳引機(jī)的方式。實(shí)施例1下面，說(shuō)明本發(fā)明的曳引機(jī)的第I實(shí)施例。首先，說(shuō)明本實(shí)施例的曳引機(jī)的結(jié)構(gòu)。圖1是本實(shí)施例的曳引機(jī)的剖視圖。此外，圖2是本實(shí)施例的曳引機(jī)的側(cè)視圖。此夕卜，圖3是本實(shí)施例的曳引機(jī)的主視圖。此外，圖4是本實(shí)施例的曳引機(jī)的后視圖。此外，圖5是本實(shí)施例的曳引機(jī)的另一實(shí)施例的剖視圖。另外，以下說(shuō)明中的左右以圖1、圖2、圖5中的左右為基準(zhǔn)。如圖1 圖4所示，在本實(shí)施例的曳引機(jī)I中，曳引輪10為由連結(jié)部IOc將外筒IOa和內(nèi)筒IOb結(jié)合而成的結(jié)構(gòu)。在左側(cè)支架11形成有用于水平設(shè)置曳引輪10的支承部11a。在右側(cè)支架12形成有用于水平設(shè)置曳引輪10的支承部12a。在曳引輪10的內(nèi)筒IOb與左側(cè)支架11的支承部Ila之間，設(shè)置有以使曳引輪10能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承曳引輪10的左側(cè)軸承13。在曳引輪10的內(nèi)筒IOb與右側(cè)支架12的支承部12a之間，設(shè)置有以使曳引輪10能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承曳引輪10的右側(cè)軸承14。左側(cè)軸承13的外環(huán)13a及右側(cè)軸承14的外環(huán)14a與曳引輪10的內(nèi)筒IOb的內(nèi)側(cè)結(jié)合。左側(cè)軸承13的內(nèi)環(huán)13b與左側(cè)支架11的支承部Ila的外側(cè)結(jié)合。右側(cè)軸承14的內(nèi)環(huán)14b與左側(cè)支架12的支承部12a的外側(cè)結(jié)合。
另外，在向左側(cè)支架11及右側(cè)支架12設(shè)置曳引輪10時(shí)，首先，將左側(cè)支架11及右側(cè)支架12臨時(shí)固定于底座15，接著，將曳引輪10設(shè)置于左側(cè)支架11及右側(cè)支架12，并修正左側(cè)支架11與右側(cè)支架12的間隔、扭曲而進(jìn)行曳引輪10的旋轉(zhuǎn)軸的定心，最后，將左側(cè)支架11和右側(cè)支架12固定于底座15。在曳引輪10的左側(cè)支架11側(cè)的端部設(shè)置有轉(zhuǎn)子鐵芯20，在轉(zhuǎn)子鐵芯20的內(nèi)側(cè)設(shè)置有磁鐵21。由轉(zhuǎn)子鐵芯20和磁鐵21構(gòu)成馬達(dá)的二次側(cè)的轉(zhuǎn)子4。在左側(cè)支架11的與磁鐵21相對(duì)的位置設(shè)有定子鐵芯22，在定子鐵芯22上設(shè)置有磁場(chǎng)繞組23。由定子鐵芯22和磁場(chǎng)繞組23構(gòu)成馬達(dá)的一次側(cè)的定子5。并且，由轉(zhuǎn)子4和定子5構(gòu)成馬達(dá)部2。另外，在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)子鐵芯20用獨(dú)立于曳引輪10的構(gòu)件構(gòu)成，但也可以如圖5所示那樣與曳引輪10 —體地形成轉(zhuǎn)子鐵芯20。在曳引輪10的右側(cè)支架12側(cè)的端部配置有圓盤狀的制動(dòng)盤30。在右側(cè)支架12設(shè)置有對(duì)曳引輪10的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)裝置31。另外，在圖1、圖5中，制動(dòng)裝置31用雙點(diǎn)劃線表示。制動(dòng)裝置31具有與制動(dòng)盤30相對(duì)并夾持制動(dòng)盤30的襯片等摩擦部32。并且，制動(dòng)裝置31能夠通過(guò)由摩擦部32夾持制動(dòng)盤30而使曳引輪10停止旋轉(zhuǎn)。由制動(dòng)盤30和制動(dòng)裝置31構(gòu)成制動(dòng)部3。另外，在本實(shí)施例中，制動(dòng)盤30用獨(dú)立于曳引輪10的構(gòu)件構(gòu)成，但也可以如圖5所示那樣與曳引輪10 —體地形成制動(dòng)盤30。此外，在本實(shí)施例中，應(yīng)用了盤式制動(dòng)方式，但除此以外，也可以構(gòu)成為應(yīng)用例如筒式制動(dòng)方式等。此外，在本實(shí)施例中，以在左側(cè)配置馬達(dá)部2、在右側(cè)配置制動(dòng)部3的結(jié)構(gòu)為例進(jìn)行了說(shuō)明，但也可以采用在左側(cè)配置制動(dòng)部3、在右側(cè)配置馬達(dá)部2的結(jié)構(gòu)。以上說(shuō)明了本實(shí)施例的曳引機(jī)I的結(jié)構(gòu)。接下來(lái)，說(shuō)明本實(shí)施例的曳引機(jī)I的動(dòng)作。本實(shí)施例的曳引機(jī)I的曳引輪10以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承于左側(cè)支架11及右側(cè)支架12。左側(cè)支架11及右側(cè)支架12在曳引輪10的旋轉(zhuǎn)軸定心后的狀態(tài)下被固定。當(dāng)在制動(dòng)裝置31的摩擦部32與制動(dòng)盤30不接觸的狀態(tài)、即制動(dòng)解除狀態(tài)下使馬達(dá)部2運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)子4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由于該轉(zhuǎn)子4與曳引輪10結(jié)合，而曳引輪10又與制動(dòng)盤30結(jié)合，因此，轉(zhuǎn)子4、曳引輪10及制動(dòng)盤30 —同旋轉(zhuǎn)。因而，通過(guò)控制馬達(dá)部2的旋轉(zhuǎn)，能夠控制曳引輪10及制動(dòng)盤30的旋轉(zhuǎn)。此外，在將制動(dòng)裝置31的摩擦部32按壓于制動(dòng)盤30而對(duì)制動(dòng)盤30施加壓力的狀態(tài)、即制動(dòng)動(dòng)作狀態(tài)下，在制動(dòng)盤30上產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，旋轉(zhuǎn)中的制動(dòng)盤30減速并停止。制動(dòng)盤30停止后，保持制動(dòng)盤30的停止?fàn)顟B(tài)。此外，在通過(guò)控制馬達(dá)部2的轉(zhuǎn)速而使制動(dòng)盤30停止后使制動(dòng)動(dòng)作的情況下，也能保持制動(dòng)盤30的停止?fàn)顟B(tài)。并且，由于轉(zhuǎn)子4、曳引輪10及制動(dòng)盤30是一體的，因此，能夠使轉(zhuǎn)子4、曳引輪10及制動(dòng)盤30 —同旋轉(zhuǎn)，一同停止。以上說(shuō)明了本實(shí)施例的曳引機(jī)I的動(dòng)作。如以上說(shuō)明的那樣，根據(jù)本實(shí)施例的曳引機(jī)1，采用了將轉(zhuǎn)子4和制動(dòng)盤30直接安裝于曳引輪10的結(jié)構(gòu)，因此，不需要懸臂軸，能簡(jiǎn)化曳引機(jī)I的結(jié)構(gòu)。
此外，根據(jù)本實(shí)施例的曳引機(jī)1，由于沒(méi)有了易發(fā)生撓曲的懸臂軸，因此，不存在懸臂軸因軸載荷而撓曲的問(wèn)題，與以往的曳引機(jī)相比，零部件數(shù)量減少，能謀求小型化及輕量化。此外，根據(jù)本實(shí)施例的曳引機(jī)1，由于沒(méi)有了易發(fā)生撓曲的懸臂軸，因此，不存在懸臂軸因軸載荷而撓曲的問(wèn)題，能制作超大型的曳引機(jī)。此外，根據(jù)本實(shí)施例的曳引機(jī)1，由于能簡(jiǎn)化曳引機(jī)I的結(jié)構(gòu)，謀求小型化及輕量化,因此,能降低成本。此外，根據(jù)本實(shí)施例的曳引機(jī)1，能謀求曳引機(jī)I的小型化，因此，能減小升降機(jī)的
設(shè)置空間。因而，根據(jù)本實(shí)施例的曳引機(jī)1，能提供結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單但載重量大的曳引機(jī)。實(shí)施例2下面，說(shuō)明本發(fā)明的曳引機(jī)的第2實(shí)施例。圖6是本實(shí)施例的曳引機(jī)的剖視圖。此外，圖7是本實(shí)施例的曳引機(jī)的側(cè)視圖。此夕卜，圖8是本實(shí)施例的曳引機(jī)的主視圖。此外，圖9是本實(shí)施例的曳引機(jī)的后視圖。此外，圖10是本實(shí)施例的曳引機(jī)的另一實(shí)施例的首1J視圖。另外，以下說(shuō)明中的左右以圖6、圖7、圖10中的左右為基準(zhǔn)。如圖6 圖9所示，本實(shí)施例的曳引機(jī)I的結(jié)構(gòu)與第I實(shí)施例的曳引機(jī)I的結(jié)構(gòu)大致相同，不同點(diǎn)在于，具有上部保持構(gòu)件40和下部保持構(gòu)件41，上部保持構(gòu)件40在左側(cè)支架11的上部和右側(cè)支架12的上部之間保持左側(cè)支架11和右側(cè)支架12的間隔，下部保持構(gòu)件41在左側(cè)支架11的下部和右側(cè)支架12的下部之間保持左側(cè)支架11和右側(cè)支架12的間隔。上部保持構(gòu)件40利用螺母40a固定于左側(cè)支架11，并利用螺母40b與右側(cè)支架12固定。下部保持構(gòu)件41利用螺母41a固定于左側(cè)支架11，并利用螺母41b與右側(cè)支架12固定。因而，在本實(shí)施例的曳引機(jī)I中，通過(guò)添加上部保持構(gòu)件40及下部保持構(gòu)件41來(lái)組裝曳引機(jī)1，從而可以自動(dòng)地確定左側(cè)支架11和右側(cè)支架12的間隔，因此，能省略曳引輪10的旋轉(zhuǎn)軸的定心作業(yè)。另外，在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)子鐵芯20由獨(dú)立于曳引輪10的構(gòu)件構(gòu)成，但也可以如圖10所示那樣與曳引輪10 —體地形成轉(zhuǎn)子鐵芯20。此外，在本實(shí)施例中，制動(dòng)盤30由獨(dú)立于曳引輪10的構(gòu)件構(gòu)成，但也可以如圖10所示那樣與曳引輪10 —體地形成制動(dòng)盤30。如以上說(shuō)明的那樣，根據(jù)本實(shí)施例的曳引機(jī)1，除了第I實(shí)施例的曳引機(jī)所起到的效果之外，還能在組裝曳引機(jī)I時(shí)自動(dòng)地對(duì)曳引輪10的旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行定心，從而省略了復(fù)雜的曳引輪10的旋轉(zhuǎn)軸的定心作業(yè)。實(shí)施例3下面，說(shuō)明本發(fā)明的曳引機(jī)的第3實(shí)施例。圖11是本實(shí)施例的曳引機(jī)的剖視圖。此外，圖12是本實(shí)施例的曳引機(jī)的側(cè)視圖。此外，圖13是本實(shí)施例的曳引機(jī)的主視圖。此外，圖14是本實(shí)施例的曳引機(jī)的后視圖。此夕卜，圖15是本實(shí)施例的曳引機(jī)的另一實(shí)施例的剖視圖。另外，以下說(shuō)明中的左右以圖11、圖12、圖15中的左右為基準(zhǔn)。如圖11 圖14所示，本實(shí)施例的曳引機(jī)I的結(jié)構(gòu)與第I實(shí)施例的曳引機(jī)I的結(jié)構(gòu)大致相同，不同點(diǎn)在于，本實(shí)施例的曳引機(jī)I在曳引輪10的內(nèi)筒IOb的內(nèi)部形成凸部IOd且曳引機(jī)I具有設(shè)置于該凸部IOd的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)軸50和設(shè)置于旋轉(zhuǎn)檢測(cè)軸50的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器60。旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器60由內(nèi)側(cè)的旋轉(zhuǎn)部60a和外側(cè)的固定部60b構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器60的旋轉(zhuǎn)部60a利用螺母50a固定于旋轉(zhuǎn)檢測(cè)軸50。旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器60的固定部60b利用固定構(gòu)件Ilb固定于左側(cè)支架11。因而，在本實(shí)施例的曳引機(jī)I中，設(shè)置于曳引輪10的內(nèi)筒IOb的內(nèi)部的凸部IOd的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)軸50隨曳引輪10 —同旋轉(zhuǎn)。并且，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器60安裝于旋轉(zhuǎn)檢測(cè)軸50和左側(cè)支架11之間，因此，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器60能檢測(cè)隨曳引輪10 —同旋轉(zhuǎn)和停止的馬達(dá)部2的旋轉(zhuǎn)。另外，在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)子鐵芯20由獨(dú)立于曳引輪10的構(gòu)件構(gòu)成，但也可以如圖15所示那樣與曳引輪10 —體地形成轉(zhuǎn)子鐵芯20。此外，在本實(shí)施例中，制動(dòng)盤30由獨(dú)立于曳引輪10的構(gòu)件構(gòu)成，但也可以如圖15所示那樣與曳引輪10 —體地形成制動(dòng)盤30。此外，在本實(shí)施例中，以將旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器60配置在左側(cè)的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明，但也可以如圖15所示那樣，采用將旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器60配置在右側(cè)的結(jié)構(gòu)，用固定構(gòu)件12b將旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器60的固定部60b固定于右側(cè)支架12。此外，本實(shí)施例的曳引機(jī)I的結(jié)構(gòu)也可應(yīng)用在第2實(shí)施例的曳引機(jī)I中。通常，在外轉(zhuǎn)子型的曳引機(jī)I中，將旋轉(zhuǎn)檢測(cè)軸50拆除到外部是很困難的，因此旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器60的安裝結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但如以上說(shuō)明的那樣，根據(jù)本實(shí)施例的曳引機(jī)1，除了第I實(shí)施例的曳引機(jī)I所起到的效果之外，在外轉(zhuǎn)子型的曳引機(jī)I中，也能以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)安裝旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器60。工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明能夠利用于例如在升降機(jī)等中使用的曳引機(jī)。附圖標(biāo)記說(shuō)明1:曳引機(jī)；2:馬達(dá)部；3:制動(dòng)部；4:轉(zhuǎn)子；5:定子；10:曳引輪；10a:外筒；10b:內(nèi)筒；10c:連結(jié)部;10d:凸部；11:左側(cè)支架；lla:支承部；llb:固定構(gòu)件；12:右側(cè)支架；12a:支承部；12b:固定構(gòu)件；13:左側(cè)軸承；13a:外環(huán)；13b:內(nèi)環(huán)；14:右側(cè)軸承；14a:夕卜環(huán)；14b:內(nèi)環(huán)；15:底座；20:轉(zhuǎn)子鐵芯；21:磁鐵；22:定子鐵芯；23:磁場(chǎng)繞組；30:制動(dòng)盤；31:制動(dòng)裝直；32:摩擦部；40:上部保持構(gòu)件；40a、40b:螺母；41:下部保持構(gòu)件；41a、41b:螺母；50:旋轉(zhuǎn)檢測(cè)軸；50a:螺母；60:旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器；60a:旋轉(zhuǎn)部；60b:固定部。
權(quán)利要求
1.一種曳引機(jī)，其特征在于，該曳引機(jī)包括: 曳引輪； 第I支承部件及第2支承部件，它們?cè)谳S方向的兩端以使上述曳引輪能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承上述曳引輪； 轉(zhuǎn)子，其設(shè)置于上述曳引輪的上述第I支承部件側(cè)的端部； 定子，其設(shè)置在與上述轉(zhuǎn)子的內(nèi)徑側(cè)相對(duì)的位置； 制動(dòng)盤，其與上述曳引輪同軸地設(shè)置于上述曳引輪的上述第2支承部件側(cè)的端部； 制動(dòng)部件，其設(shè)置于上述第2支承部件，對(duì)上述制動(dòng)盤施加壓力而進(jìn)行制動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曳引機(jī)，其特征在于， 在上述第I支承部件和上述第2支承部件之間，具有保持上述第I支承部件和上述第2支承部件的間隔的保持部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的曳引機(jī)，其特征在于，該曳引機(jī)包括: 旋轉(zhuǎn)檢測(cè)軸，其設(shè)置于上述曳引輪的軸端，貫通上述第I支承部件； 旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部件，其設(shè)置于上述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)軸。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單但載荷耐受性高的曳引機(jī)。因此，在曳引機(jī)(1)中包括曳引輪(10)；左側(cè)支架(11)及右側(cè)支架(12)，它們?cè)谳S方向的兩端以使曳引輪(10)能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承曳引輪(10)；轉(zhuǎn)子(4)，其設(shè)置于曳引輪(10)的左側(cè)支架(11)側(cè)的端部；定子(5)，其設(shè)置在與轉(zhuǎn)子(4)的內(nèi)徑側(cè)相對(duì)的位置；制動(dòng)盤(30)，其與曳引輪(10)同軸地設(shè)置于曳引輪(10)的右側(cè)支架(12)側(cè)的端部；制動(dòng)裝置(31)，其設(shè)置于右側(cè)支架(12)，對(duì)制動(dòng)盤(30)施加壓力而進(jìn)行制動(dòng)。
文檔編號(hào)B66B11/08GK103153833SQ20118004962
公開日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2011年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月15日
發(fā)明者興梠惠一 申請(qǐng)人:株式會(huì)社明電舍