生產系統的電力供給控制方法、以及生產系統的制作方法

專利名稱：生產系統的電力供給控制方法、以及生產系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及通過多個単元互相協調地動作來生產元件安裝基板的生產系統的電力供給控制方法。
背景技術：
以往曾經有具備用于元件安裝的多個單元，并通過這些多個單元協調動作來生產元件安裝基板的生產系統。另外，作為這樣的生產系統的一個例子可舉出元件安裝機。元件安裝機具備進行基板的搬送的搬送単元、提供在基板安裝的元件的元件供給單元、以及將元件供給單元提供的元件安裝到由搬送単元搬入的基板上的安裝単元。另外，近幾年，針對這樣的元件安裝機等的生產系統，從降低生產成本以及保護地球環境的觀點上，對削減電カ消耗量有了要求。于是，公開了通過控制生產系統的電カ供給，從而削減生產系統的電力消耗量的技術，所述生產系統具備用于元件安裝的多個單元(例如，參考專利文獻I)。根據所述專利文獻I公開的技術，在具備用于元件安裝的多個單元的生產系統中，在因為元件供應不足等理由而出現了停止動作的単元的情況下，切斷該單元的用于動作的電カ供給。根據這樣的控制，削減了生產系統的電カ消耗量。(現有技術文獻)(專利文獻)專利文獻I :日本特開2000-307297號公報根據所述以往的技術，將發生元件供應不足等需要停止較長時間的異常情況發生時，作為停止電カ供給的對象。然而，即使生產系統繼續運行，沒有出現元件供應不足等問題的正常運行的狀態下，也存在I周期的作業時間中停止動作的時間比例較長的単元。這樣的単元在停止中的功耗量也不能忽視，所以可以考慮每當該単元停止動作時，也停止該單元的用于動作的電カ供給。但是，這種情況下也帶來了另外的問題，就是降低了該生產系統的生產效率。

發明內容
鑒于所述以往的課題，本發明的目的在于提供一種用于不降低多個單元相互協調地動作來生產元件安裝基板的生產系統的生產效率，并且提高電カ消耗削減量的電カ供給控制方法、以及執行該電カ供給控制方法的生產系統。為了達到上述目的，本發明的一個方案涉及的電カ供給控制方法是具備第一単元以及第二単元的生產系統的電カ供給控制方法，所述第一單元以及第ニ単元通過相互協調地反復進行動作的開始和停止，從而生產元件安裝基板，該電カ供給控制方法包括電カ供給開始步驟，根據按照所述第一単元的動作狀況而被取得的信號，開始用于所述第二単元的動作的電カ供給；動作開始步驟，在所述電カ供給開始之后所述第二単元開始所述動作；取得步驟，取得停止時間信息，該停止時間信息表示從所述動作的結束到所述第二単元的下一個動作的開始為止的時間；判斷步驟，根據被取得的所述停止時間信息，判斷是否在已被開始的所述動作結束之后停止所述電カ供給；以及電カ供給停止步驟，在被判斷為停止所述電カ供給的情況下，停止所述電カ供給。根據上述方法，根據關于第二単元的停止時間信息來判斷是否停止用于第二単元的動作的電カ供給。從而，即使在生產系統繼續正常運行的情況下，在生產系統的生產效率不下降的 范圍內，能夠經常停止用于第二単元的動作的電カ供給。另外，根據所述的判斷，即使在被判斷為停止電カ供給的情況下，之后，根據按照第一単元的動作狀況而被取得的信號，開始該電カ供給。因此，第二単元能夠妥當地執行該下ー個動作。如上所述，根據該電力供給控制方法，通過多個単元協調地反復進行動作的開始和停止，從而不降低生產元件安裝基板的生產系統的生產效率，并且能夠提高電カ消耗的削減量。另外，本發明的一個方案涉及的電カ供給控制方法，也可以是，在所述判斷步驟中，在所述停止時間信息表示的時間比規定的閾值長的情況下，判斷為停止所述電カ供給。根據上述方法，利用比較停止時間信息表示的時間和規定的閾值這樣的簡單的處理，就能對是否停止電カ供給進行恰當的判斷。另外，本發明的一個方案涉及的電カ供給控制方法，也可以是，在所述判斷步驟中，在所述停止時間信息表示的時間比所述規定的閾值長的情況下，判斷為停止所述電カ供給，所述規定的閾值是(a)所述電カ供給停止的所需時間與(b)所述電カ供給的開始到所述第二単元能夠動作為止的所需時間的和。根據上述方法，第二單元的某個動作的結束到下一個動作開始為止的時間，比電力供給的停止和恢復實際所需的時間長的情況下，該電カ供給被停止。從而，該電力供給的停止會導致生產效率的降低的情況下，能夠不停止該電カ供給而是維持電力供給。另外，本發明的一個方案涉及的電カ供給控制方法，還包括電カ供給再開始步驟，在電カ供給停止步驟中所述電カ供給被停止之后，按照從所述第一單元發送來的信號，在比應該開始所述下一個動作的定時提前了所需時間的定時以前，開始所述電カ供給，所述所需時間是從所述電カ供給的開始到所述第二単元能夠動作為止的時間。根據上述方法，第二単元停止動作，開始下一個動作的情況下，該開始的定時，能夠確保穩定的電カ狀態。因此，能夠在希望的定時開始該下ー個動作。也就是說，第二單元不受電力供給的停止及開始的影響，能夠依次有效地執行預定的多個動作。另外，本發明能夠作為執行所述任意的方案涉及的電カ供給控制方法的生產系統來實現。另外，本發明的一個方案涉及的電カ供給控制方法，也可以是，所述第二単元具有多個子單元，該多個子単元分別承擔所述第二単元的動作的一部分，在所述電カ供給停止步驟中，停止對所述多個子單元中的至少ー個子単元的電カ供給，不停止對其他的至少ー個子單元的電カ供給。根據上述方法，即使在被判斷為斷開用于第二單元的動作的電カ供給的情況下，按照每個輔助單元的特性，例如電カ供給斷開使狀態發生很大地變化等，使一部分輔助單元的電カ供給維持導通的狀態。這樣，例如既能抑制生產效率的降低，又能推進電カ消耗的削減。另外，本發明的一個方案涉及的電カ供給控制方法，也可以是，在所述電カ供給停止步驟中，參考表示所述多個子単元的每ー個的可否停止電カ供給的子単元信息，停止對所述子單元信息表示可停止電カ供給的所述至少一個子單元的電カ供給，不停止對所述子単元信息表示不可停止電カ供給的所述其他的至少ー個子単元的電カ供給。根據所述方法，根據子單元信息來執行每個子單元的電カ供給的導通斷開控制。也就是說，簡單且正確地控制每個子單元的電カ供給的導通以及斷開。另外，通過更新子單元信息，即使每個子單元的功能及能力等發生變化的情況下，也能夠保證對每個子単元的電カ供給的導通斷開進行恰當的控制。例如本發明的一個方案涉及的生產系統，具備第一單元以及第ニ単元，所述第一單元以及第ニ単元通過相互協調地反復進行動作的開始和停止，從而生產元件安裝基板，該生產系統具備電カ供給控制部，根據按照所述第一単元的動作狀況而被取得的信號，開始用于所述第二単元的動作的電カ供給；動作控制部，在所述電カ供給開始之后使所述第ニ単元開始所述動作；動作時間管理部，取得停止時間信息，所述停止時間信息表示從所述動作的結束到所述第二単元的下一個動作的開始為止的時間；以及判斷部，根據被取得的所述停止時間信息，判斷是否在已被開始的所述動作結束之后停止所述電カ供給，所述電力供給控制部，在由所述判斷部判斷為停止所述電カ供給的情況下，停止所述電カ供給。根據上述構成，既不降低生產系統的生產效率，又能夠提高電カ消耗的削減量。另外，本發明可以作為使計算機執行本發明的一個方案涉及的電カ供給控制方法所包含的各處理的程序來實現，以及，也可以作為記錄了該程序的記錄介質來實現。而且，也可以經由互聯網等傳送介質或者DVD等記錄介質來分發該程序。根據本發明，針對生產元件安裝基板的生產系統具備的多個單元的每ー個，根據示出從動作停止到下一個動作開始為止的時間的停止時間信息，來判斷是否停止用于該單元動作的電カ供給。從而，本發明能夠提供不降低生產系統的生產效率，并且提高電カ消耗的削減量的電カ供給控制方法以及生產系統。


圖I是表示本發明的實施例I的元件安裝機的概要的概要圖。圖2是表示實施例I的元件安裝機內部的主要結構的平面圖。圖3是表示實施例I的元件安裝機中的控制信號的流程的方框圖。圖4是表示實施例I的主控制單元的主要功能構成的方框圖。圖5是表示實施例I的搬送單元的主要功能構成的方框圖。圖6是表示實施例I的元件安裝機的各單元的電カ供給及動作的開始/停止的定時的時間圖的ー個例子。圖7是表示實施例I的元件安裝機的各單元的電カ供給及動作的開始/停止的定 時的時間圖的另ー個例子。
圖8是表示實施例I的主控制單元的處理流程的一個例子的流程圖。圖9是表示實施例I的電カ供給斷開判斷處理的流程的一個例子的流程圖。圖10是表示實施例I的各單元進行的處理的流程的一個例子的流程圖。圖11是表示實施例I的各單元發送針對其他単元的信號時的處理的流程的ー個例子的流程圖。
圖12是表示實施例2的元件安裝機的控制信號的流程的方框圖。圖13是表示實施例2的搬送單元的主要功能構成的方框圖。圖14是表示實施例3的元件安裝基板生產系統的控制信號的流程的方框圖。圖15是表示實施例3的第一元件安裝機的主要功能構成的方框圖。圖16是表示實施例I 3的補充中的安裝單元的功能構成的一個例子的方框圖。圖17是表示圖16示出的安裝單元所參考的子單元信息的數據構成的一個例子的圖。圖18是表示圖16示出的安裝單元進行的處理的流程的一個例子的流程圖。
具體實施例方式下面，參考附圖來說明本發明的實施例。(實施例I)圖I是表示本發明的實施例I的元件安裝機100的概要的概要圖。在實施例I的元件安裝機100是本發明的生產系統的第一個例子，并且是執行本發明的電カ控制方法的生產系統的第一個例子。如圖I所示，實施例的元件安裝機100，例如是構成用于生產元件安裝基板的生產線的一部分，對從前一個エ序搬入的基板20，安裝多個元件來生產元件安裝基板的裝置。圖2是表示實施例I的元件安裝機100內部的主要結構的平面圖。元件安裝機100具備搬送基板20的搬送單元120 ;提供在基板20安裝的元件的元件供給單元140 ;以及將由元件供給單元140提供的元件安裝在由搬送單元120搬入的基板20上的安裝單元160。安裝單元160，通過安裝頭165將元件安裝在基板20上。這些搬送單元120、元件供給單元140、以及安裝單元160協調地反復進行動作的開始和停止，從而生產元件安裝基板。另外，在元件安裝機100具備的主控制單元進行的控制下，執行元件安裝基板的生產。另外，搬送単元120、元件供給單元140、以及安裝単元160中的任意兩個是本發明的電カ供給控制方法中的第一單元以及第ニ單元的ー個例子。例如，將搬送単元120作為第一単元的情況下，元件供給單元140則作為第二單元來動作。圖3是表示實施例I的元件安裝機100中的控制信號的流程的方框圖。元件安裝機100具備控制搬送単元120、元件供給單元140、以及安裝単元160的動作的主控制單元110。搬送単元120具有包含搬送基板的搬送導軌等的第一動カ部135、控制第一動カ部135的動作的第一控制部121。元件供給單元140具有包含依次送出所保持的元件的元件供應部的第二動カ部155、控制第二動カ部155的動作的第二控制部141。
安裝單元160具有包含安裝頭165等的第三動カ部175、控制第三動カ部175的動作的第三控制部161。另外，如圖3所示，針對從前エ序搬入的基板，按照搬送単元120、元件供給單元140、以及安裝単元160的順序進行規定的動作，完成I周期的作業。另外，在執行該I周期的作業時，根據按照在作業エ序的前面的單元的動作狀況 所取得的信號，來開始用于作業エ序的后面的単元的動作的電カ供給。在本實施例中，具體而言，從作業エ序的前面的單元，發送將作業エ序的后面的單元作為目的地的電カ供給觸發器及動作開始觸發器。下面，利用圖3，說明元件安裝機100生產元件安裝基板時的基本的控制信號的流程。首先，從前エ序向元件安裝機100搬送了基板的情況下，例如電カ供給觸發器和動作開始觸發器從前エ序被發送到元件安裝機100。主控制單元110，在接收這些電カ供給觸發器和動作開始觸發器時，向搬送單元120具有的第一控制部121發送電力供給觸發器和動作開始觸發器。另外，可以由元件安裝機100檢測從前エ序基板搬入到安裝機100。例如，元件安裝機100具備檢測基板的第一感應器及第ニ感應器，第一感應器在檢測出從前エ序搬出的基板的情況下，主控制單元110，向第一控制部121發送電力供給觸發器。加之，配置在第一感應器的下方的第二感應器，在檢測出該基板到達了應該使搬送単元120運行的位置的情況下，主控制單元110向第一控制部121發送動作開始觸發器。另外，從第一感應器檢測出基板的定時經過了規定的時間(從向第一動カ部135供給電カ開始到能夠動作為止所需的時間)之后，可以看作是第一控制部121取得了與該電カ供給觸發器對應的動作開始觸發器。第一控制部121，按照這些觸發器開始向第一動カ部135的電カ供給，并且指示動作的開始。之后，在基板到達安裝臺(為了安裝元件基板被停止的區域)時，第一控制部121向主控制單元110發送目的地為元件供給單元140的電カ供給觸發器和動作開始觸發器。主控制單元110接收這些電カ供給觸發器和動作開始觸發器吋，向元件供給單元140具有的第二控制部141發送電力供給觸發器和動作開始觸發器。第二控制部141，按照這些觸發器，開始向第二動カ部155的電カ供給，并且指示動作的開始。之后，第二動カ部155具有的元件供給部成為能夠動作的狀態時，第二控制部141向主控制單元110發送目的地為安裝単元160的電カ供給觸發器和動作開始觸發器。主控制單元110，在接收這些電カ供給觸發器和動作開始觸發器時，對安裝單元160具有的第三控制部161發送電力供給觸發器和動作開始觸發器。第三控制部161，按照這些觸發器，開始向第三動カ部175的電カ供給，并且指示動作的開始。之后，對該基板的元件安裝結束時，第三控制部161向主控制單元110發送目的地為搬送単元120的電カ供給觸發器和動作開始觸發器。主控制單元110，在接收這些電カ供給觸發器和動作開始觸發器時，向搬送單元120具有的第一控制部121發送電力供給觸發器和動作開始觸發器。第一控制部121，按照這些觸發器，開始向第一動カ部135的電カ供給，并且指示動作的開始。這樣，結束了元件安裝的該基板被搬出。另外，各控制部(121，141，161)的每ー個可以不必取得以作業エ序中先動作的單元作為發送源的電カ供給觸發器和動作開始觸發器。例如，各控制部可以通過各自檢測先動作的単元的動作狀況，從而取得電カ供給觸發器和動作開始觸發器。換句話說，各控制部通過檢測先動作的単元的動作狀況，從而可以識別向自身的動作部開始供給電カ的定時和動作的開始的定時。也就是說，各控制部通過按照先動作的單元的動作狀況所取得的信號，從而在恰當的定時，開始向自身的動作部進行電力供給以及進行開始動作的指示。以上,通過搬送單元120、元件供給單元140、以及安裝單元160協調地反復進行基本的一連串的處理，從而對多個基板的每ー個，依次進行元件的安裝。
在此，在本實施例的元件安裝機100，搬送單元120、元件供給單元140、以及安裝單元160的每ー個單元(以下稱為“各單元”。)，在每次動作結束時，向主控制單元110發送動作結束通知。主控制單元110，在從各單元接收動作結束通知時，判斷是否停止動作結束通知的發送源的単元用于動作的電カ供給。也就是說，判斷是不是要斷開對該単元的電カ供給。主控制單元110，在判斷為斷開該電カ供給的情況下，對該單元的控制部發送電力供給斷開指令。另外，主控制單元110、第一控制部121、第二控制部141、以及第三控制部161的每一個執行的處理，通過例如CPU (Central Processing Unit)讀入用于各一個的處理的控制程序并執行來實現。圖4是表示實施例I的主控制單元110的主要功能構成的方框圖。如圖4所示，主控制單元110具有電カ供給觸發器通信部111，進行電力供給觸發器的收發；動作開始觸發器通信部112，進行動作開始觸發器的收發；動作結束通知取得部113，取得動作結束通知；電力供給斷開判斷部114，對于各單元進行判斷是否切斷電カ供給；動作時間管理部115，管理用于電カ供給斷開判斷部114的判斷的信息；電カ供給斷開指令部116，向各単元發送電力供給斷開指令。動作時間管理部115，具體而言，取得停止時間信息并保持，所述停止時間信息表示各單元進行的動作的結束到下一個動作的開始為止的時間。另外，取得并保持各單元的電カ供給停止的所需時間和從電カ供給的開始到能夠動作為止的所需時間。例如，搬送単元120，通過過去的搬送単元120的動作業績或者根據數值計算等取得并保持停止時間信息以及所述各所需時間，所述停止時間信息表示從用于基板搬入的動作結束之后到用于該基板搬出的動作開始為止的時間。例如，主控制單元110，在繼續對各單元的電カ供給的狀態下，使元件安裝機100進行數周期的動作。另外，在進行這個數周期的動作的期間中，測量每個單元的動作的停止時間并存儲。進而根據該被存儲的信息，例如，將每個単元的動作的停止時間的最小值，作為關于該單元的停止時間信息來算出。這樣，能夠取得每個單元的停止時間信息。另外，作為停止時間信息，有表示時間本身的"14秒"等的數值的情況，也有由規定的計數器所測量的"840"等表示時間的計數值的情況等。另外，動作時間管理部115，可以通過例如與計算機等外部的裝置進行通信，從而取得停止時間彳目息和表不電カ的停止及恢復所需時間的彳目息。在此，設想這樣的情況，動作結束通知取得部113，例如從搬送単元120取得了完成基板搬出所附隨的動作結束通知。這個情況下，電カ供給斷開判斷部114，根據動作時間管理部115保持的表示基板的搬出后的停止時間的停止時間信息，判斷是不是要斷開對搬送単元120的電カ供給，即用于第一動カ部135的驅動的電カ供給。關于具體的判斷方法在后面進行說明。例如，由電カ供給斷開判斷部114，判斷為斷開對搬送単元120的電カ供給，即斷 開用于驅動第一動カ部135的電カ供給的情況下，電カ供給斷開指令部116對第一控制部121發送電力供給斷開指令。第一控制部121，在接收該電力供給斷開指令時，使針對第一動カ部135的電カ供給停止。也就是說，使該電カ供給斷開。主控制單元110，針對各個單元進行這樣的是否斷開電カ供給的判斷處理(以下稱為“電力供給斷開判斷處理”。)。另外，在按照電力供給斷開判斷處理的結果被發送來電カ供給斷開指令的情況下，各単元按照該指令斷開電カ供給。圖5是表示實施例I的搬送單元120的主要功能構成的方框圖。另外，元件供給單元140以及安裝単元160，分別具有與搬送単元120同樣的有關電カ供給的控制的功能構成，在主控制單元Iio的控制下動作。因此，代表這些3個單元，說明搬送単元120的功能構成，省略其他兩個單元的功能構成的圖示及說明。搬送単元120的第一控制部121具有電カ供給觸發器取得部122，取得電カ供給觸發器；動作開始觸發器取得部123，取得動作開始觸發器；電カ供給觸發器發送部124，發送電カ供給觸發器；動作開始觸發器發送部125，發送動作開始觸發器；電カ供給斷開指令取得部126，取得電カ供給斷開指令；電カ供給控制部127，控制向第一動カ部135的電カ供給；動作控制部128，控制第一動カ部135的動作；以及動作結束通知發送部129，發送動作結束通知。動作控制部128，在第一動カ部135完成了規定的動作(例如基板的搬入)吋，向動作結束通知發送部129進行該動作完成的通知。動作結束通知發送部129在被通知吋，向主控制單元110發送動作結束通知。主控制單元110，如上述一祥，進行對搬送単元120的電カ供給斷開判斷處理。其結果，電カ供給斷開指令從主控制単元110被發送時，由電カ供給斷開指令取得部126取得該電カ供給斷開指令。電カ供給斷開指令取得部126，在取得該電カ供給斷開指令時，對電力供給控制部127通知該消息。電カ供給控制部127接受該通知時，使第一動カ部135的電カ供給斷開。另外，根據之后發送的目的地為搬送単元120的電カ供給觸發器及動作開始觸發器，由第一動カ部135進行的下一個動作(例如，基板的搬出)被正確地執行。用圖6至圖11來說明如上述構成的實施例I的元件安裝機100的動作的流程。圖6是實施例I的元件安裝機100的各單元的電カ供給及動作的開始/停止的定時的時間圖的ー個例子。另外，針對各単元的電カ供給觸發器及動作開始觸發器，如上述一祥，經由主控制単元Iio被發送到各単元。可是，圖6及待后述的圖7中為了時間圖的明確化，省略了主控制單元Iio的圖示。如圖6所示，從前エ序被發送來電カ供給觸發器時(tl)，搬送単元120中，用于驅動第一動カ部135的電カ供給被導通。之后，經過了從電カ供給的開始到搬送単元120能夠動作為止的所需時間(例如I秒)，則第一動カ部135成為能夠動作的狀態。另外，從前エ序被發送來動作開始觸發器(t2)，據此，第一動カ部135開始例如用于基板的搬入的動作。這樣,在比應該開始動作的定時提前了從電カ供給的開始到搬送單元120能夠動作為止所需時間的定時，開始該電カ供給。這樣，搬送單元120能夠在應該開始動作的定時立即開始該動作。另外，開始電カ供給，只要是在比應該開始動作的定時提前了所述所需時間的定 時以前(與提前了所述所需時間的定時相同或者提前了所述所需時間的定時之前)就可以了。也就是說，直到搬送単元120應該開始動作的定時為止，電カ供給處于穩定的狀態，使得能夠進行該動作，就不會發生使搬送単元120徒勞等待的時間。另外，從電カ供給的開始到搬送単元120能夠動作為止的所需時間，換句話說是被提供的電カ恢復到搬送単元120能夠動作的穩定的狀態為止的時間。在此，將從電カ供給的開始到搬送單元120能夠動作為止的所需時間稱為“電力恢復的所需時間”。在由第一動カ部135進行的用于基板搬入的動作完成時，動作完成通知被發送到主控制單元110。主控制單元110,根據表示搬送單元120的從該動作到下一個動作為止的時間的停止時間信息，判斷是否斷開針對搬送単元120的電カ供給。本例子的情況下，主控制單元110判斷為斷開向搬送單元120的電カ供給，向搬送単元120發送電力供給斷開指令。其結果，用于驅動第一動カ部135的電カ供給被斷開(t3)。另外,如圖6所示,元件供給單元140及安裝單元160也分別從作業エ序上先動作的単元，經由主控制單元110接收電カ供給觸發器及動作開始觸發器。這樣，元件供給單元140以及安裝単元160分別開始用于驅動動カ部(155，175)的電カ供給，進行用于元件的供給的動作、以及用于在基板安裝元件的動作。另外，元件供給單元140以及安裝單元160，在比應該開始動作的定時提前了電カ恢復的所需時間的定時，電カ供給被開始。另外，圖6示出的例子中，關于元件供給單元140以及安裝單元160，由主控制單元110判斷為斷開電カ供給，在各自的動作完成之后，各自的電カ供給被斷開。安裝單元160發送目的地為搬送単元120的電カ供給觸發器，搬送單元120接收該電カ供給觸發器。這樣，搬送単元120導通對第一動カ部135的電カ供給(t4)。另外，安裝単元160發送目的地為搬送単元120的動作開始觸發器，搬送単元120接收該動作開始觸發器。這樣，搬送単元120，使第一動カ部135開始用于基板的搬出的動作(t5)。之后，在該動作完成時，表示該動作完成的動作完成通知從搬送単元120被發送到主控制單元110。主控制單元110,根據表示從搬送單元120的該動作到下ー個動作為止的時間的停止時間信息來判斷是否斷開電カ供給。
在本例子的情況下，主控制單元110判斷為斷開搬送單元120的電カ供給，向搬送単元120發送電力供給斷開指令。其結果，用于第一動カ部135的驅動的電カ供給被斷開(t6)。之后，搬送単元120通過接收用于下ー個動作(新的基板的搬入)的電カ供給觸發器，從而開始用于第一動カ部135驅動的電カ供給(t7)。搬送単元120，還接收用于開始 該下ー個動作的動作開始觸發器，從而開始該下一個動作(t8)。這樣，本實施例的元件安裝機100，在每次各單元的各動作完成時，進行由主控制単元110進行的電カ供給斷開判斷處理。該處理，例如比較各單元的停止時間信息所示的時間和規定的閾值來進行。在本實施例，主控制單元110的電カ供給斷開判斷部114，在某單元的停止時間信息表示的時間，比電力供給停止的所需時間與從電カ供給的開始到該單元能夠動作為止的所需時間(電カ恢復的所需時間)的和長的情況下，判斷為停止該電カ供給。另外，該判斷時使用的電カ供給停止的所需時間，沒有必要與實際的所需時間(實際測量值或者理論值)完全相同。例如，可以將比實際的電カ供給停止的所需時間長的時間，采用為該判斷時使用的電カ供給停止的所需時間。對于該判斷時使用的電カ恢復的所需時間也ー樣，可以將比實際的電カ恢復的所需時間(實驗值或者理論值)長的時間，采用為該判斷時使用的電カ恢復的所需時間。另外，例如，可以將某個單元的實際的電カ供給停止的所需時間與實際的電カ恢復的所需時間的和加上規定的值的結果，與該單元的停止時間信息表示的時間進行比較，以此來進行該判斷。這樣，將電力供給斷開判斷處理中使用的電カ供給停止的所需時間與電カ恢復的所需時間的至少一方可以估計地較長一點。這樣，能夠排除例如某個單元的電カ供給的停止到電カ恢復為止所需要的時間只比從以往的業績所獲得的時間長一點，就斷開該單元的電カ供給的風險，也就是說，能夠排除利用嚴格的基準而產生的生產效率下降的風險。圖7是表示實施例I的元件安裝機100的各單元的電カ供給及動作的開始/停止的定時的時間圖的另ー個例子。如圖7所示,例如搬送單元120的電カ恢復的所需時間是Ts,電カ供給停止的所需時間是Tc。另外，如圖7示出的例子中，用于基板搬出的動作的結束(t6)所附隨的動作的停止時間Tn(從t6到t8為止的時間)，比Tc+Ts短。從而，電カ供給斷開判斷部114判斷為不斷開對搬送単元120的電カ供給。也就是說，圖7示出的例子中，用于基板的搬出的動作的結束到下ー個基板的搬入的動作的開始為止的時間短，因此對第一動カ部135的電カ供給維持導通的狀態。從而，能夠避免因斷開電カ供給而導致生產效率下降的弊病。另外，在圖4的說明中，動作時間管理部115測量每個單元的動作的停止時間，并將測量的停止時間的最小值算出為該單元的停止時間信息。但是，也可以將每個單元的動作的停止時間的平均值或者最大值作為該單元的停止時間信息。這個情況下，利用事先測量的停止時間將實際的動作的停止時間估計地較長ー點，増加了滿足Tn > Tc+Ts這個條件的機會。也就是說，増加了電カ供給被停止的機會。S卩，在優先電力消耗量的削減的情況下，使用被設定了較長的時間的停止時間信息，在優先維持生產效率或者提高生產效率的情況下，使用被設定了較短一點的時間的停止時間信息，從而可以靈活使用停止時間信息。接著，利用圖8以及圖9詳細地說明由主控制單元110進行的處理的流程。圖8是實施例I的主控制單元110的處理流程的一個例子的流程圖。另外，在圖8、圖9以及這些圖的說明中，“XX単元”是指搬送単元120、元件供給單元140、以及安裝単元160中的任ー個。也就是說，主控制單元110可以對這些各單元進行同樣的處理。首先，電カ供給觸發器通信部111在取得了目的地為XX単元的電カ供給觸發器的 情況下(在SlO中的“是”)，向XX単元發送電力供給觸發器(Sll)。另外，動作開始觸發器通信部112在取得了目的地為XX単元的動作開始觸發器的情況下(S12中的“是”)，向XX單元發送動作開始觸發器(S13)。之后，動作結束通知取得部113在取得了來自XX単元的動作結束通知的情況下(S14中的“是”)，電カ供給斷開判斷部114進行針對XX単元的電カ供給斷開判斷處理(S20)。在由電カ供給斷開判斷部114判斷為斷開該電カ供給的情況下(S30中的“是”)，電カ供給斷開指令部116向XX単元發送電力供給斷開指令(S31)。之后，在存在XX単元應該進行的下一個動作的情況下(S32中的“是”)，轉移到目的地為XX單元的電カ供給觸發器的取得的確認(SlO)。另外，在電カ供給斷開判斷處理(S20)中，被判斷為不斷開該電力供給的情況下(S30中的“否”)，也轉移到目的地為XX単元的電カ供給觸發器的取得的確認(SlO)。在這里，在被判斷為不斷開該電力供給的情況下(S30中的“否”)，用于XX単元的動カ部的驅動的電カ供給維持導通的狀態。因此，在這個情況下，在Sll中向XX單元發送的電カ供給觸發器，被XX単元所無視。從而，在被判斷為不斷開該電力供給的情況下(S30中的“否”)，主控制單元110省略SlO及Sll的處理，而是轉移到目的地為XX単元的動作開始觸發器的取得的確認(S12)。圖9是表示實施例I的電カ供給斷開判斷處理的流程的一個例子的流程圖。電カ供給斷開判斷部114，首先在電カ供給斷開判斷處理的開始的時候，確認目的地為XX単元的下一個電カ供給觸發器是否被取得(S21)。也就是說，在這個時候，目的地為XX単元的下一個電カ供給觸發器已被取得的情況下，無需判斷，就應該維持電カ供給的導通。從而，在電カ供給斷開判斷處理的開始的時候，目的地為XX単元的下ー個電カ供給觸發器已被取得的情況下(S21中的“是”)，電カ供給斷開判斷部114決定維持對XX単元的電カ供給的導通。另外，在目的地為XX單元的下一個電カ供給觸發器沒被取得的情況下(S21中的“否”)，電カ供給斷開判斷部114從動作時間管理部115，作為停止時間信息取得到下ー個動作開始為止的時間Tn(S22)。另外,動作時間管理部115,取得XX單元的電カ恢復的所需時間Ts和電カ供給的停止的所需時間Tc(S23)。電カ供給斷開判斷部114還比較Tn和Tc+Ts。其結果，在Tn > Tc+Ts的情況下(S24中的“是”)，決定為斷開電カ供給(S25)。另外，在不是Tn > Tc+Ts的情況下(S24中的“否”)，電カ供給斷開判斷部114決定維持電カ供給的導通(S26)。另外，為了便于明確地說明由電カ供給斷開判斷部114進行的電カ供給斷開判斷處理(相當于圖9示出的ー連串的處理、圖8的S20)的流程，圖8的電カ供給斷開判斷處理(S20)，被圖示為在動作結束通知的取得的確認(S14中的“是”)之后開始。然而，電カ供給斷開指令的發送(S31)，在動作結束通知的取得確認(S14)之后進行時，電カ供給斷開判斷處理(S20)可以在動作結束通知的取得的確認(S14中的“是”)之前開始。接著，利用圖10及圖11詳細說明與進行所述ー連串的處理的主控制單元110通信的XX單元所進行的處理，也就是說，搬送單元120、元件供給單元140、以及安裝單元160 的各自進行的處理的流程。圖10是表示實施例I的各單元進行的處理的流程的一個例子的流程圖。利用圖10來說明作為XX單元的搬送單元120的處理的流程的ー個例子。另外，元件供給單元140及安裝単元160也分別進行圖10及圖11示出的處理。首先，電カ供給觸發器取得部122在取得目的地為搬送單元120的電カ供給觸發器時(S40中的“是”)，向電カ供給控制部127進行該取得的通知。電カ供給控制部127，在接收該通知吋，導通對第一動カ部135的電カ供給(S41)。另外，這個時候，對第一動カ部135的電カ供給維持導通的狀態的情況下，該處理(S41)被省略。另外，動作開始觸發器取得部123，在取得目的地為搬送単元120的動作開始觸發器時(S42中的“是”)，向動作控制部128進行該取得的通知。動作控制部128在接收該通知時，確認電カ是否恢復到第一動カ部135能夠動作的穩定的狀態(S43)。在電カ已恢復的情況下(S43中的“是”)，動作控制部128使第一動カ部135開始動作(S44)。另外，如上述一祥地，目的地為搬送単元120的電カ供給觸發器被發送，以使在比第一動カ部135應該開始動作的定時提前了電カ恢復所需時間的定時，開始電力供給。因此原則上，在S43的處理中，能夠確認電カ恢復到第一動カ部135能夠動作的穩定的狀態。另外，例如，如上述ー樣優先電カ消耗量的削減的情況下，也就是說，Tn被設定為稍長的時間的情況下，可以考慮第一動カ部135實際的停止時間比該Tn短的情況。這個清況下，動作開始觸發器取得部123取得動作開始觸發器的時候，可能電カ還沒有完全恢復。但是，即使是這樣的情況下，因為進行電カ恢復的確認處理(S43)，所以待電カ恢復的完畢(S43中的“是”)，在合適的時刻開始第一動カ部135的動作。之后，在S44開始的動作結束時(S45)，動作結束通知發送部129對主控制單元110發送表示該動作結束的動作結束通知(S46)。之后，圖9示出的電カ供給斷開判斷處理由主控制單元110所執行。其結果，電カ供給斷開指令取得部126，從主控制単元110取得了電カ供給斷開指令的情況下(S47中的“是”)，向電カ供給控制部127進行該取得的通知。電カ供給控制部127，在接收該通知時，斷開對第一動カ部135的電カ供給(S48)。
之后，在搬送単元120應該進行下一個動作(例如，新的基板的搬入)的情況下(S49中的“是”)，轉移到是否取得了目的地為搬送単元120的電カ供給觸發器的確認(S40)。也就是說，即使在通過來自主控制單元110的電カ供給斷開指令，用于第一動カ部135驅動的電カ供給被停止的情況下，也通過用于下一個動作的電カ供給觸發器電カ供給被恢復。這樣搬送単元120能夠在恰當的定時開始該下ー個動作。圖11是表示實施例I的各單元發送針對其他単元的信號時的處理的流程的ー個例子的流程圖。另外，圖11的“ YY単元”是指從作為圖11的處理的主體的単元看的情況下，作業エ序上是下ー個的單元。例如，從搬送単元120看的情況下，是元件供給單元140。另外，從安裝単元160看的情況下，是搬送単元120。
利用圖11來說明搬送単元120對作為YY単元的元件供給單元140發送信號時的處理的流程的ー個例子。電カ供給觸發器發送部124，在是對元件供給單元140開始電力供給的定時的情況下(S50中的“是”)，向主控制單元110發送目的地為元件供給單元140的電カ供給觸發器。此外，動作開始觸發器發送部125，在是元件供給單元140應該開始動作的定時的情況下(S52中的“是”)，向主控制單元110發送目的地為元件供給單元140的動作開始觸發器。在這里,元件供給單元140應該開始動作的定時是指,例如,搬送單元120搬入的基板到達安裝臺的定時或者其附近的定時。此外，如上述一祥，目的地為元件供給單元140的電カ供給觸發器被發送，以使在從元件供給單元140應該開始動作的定時提前了電カ恢復的所需時間的定時，開始對元件供給單元140的第二動カ部155的電カ供給。另外，電カ供給觸發器發送部124及動作開始觸發器發送部125，用于在恰當的定時發送目的地為元件供給單元140的電カ供給觸發器及動作開始觸發器的順序，不做特別的限定。例如，可以在由實現第一控制部121的處理的CPU執行的控制程序所規定的搬送単元120的動作序列中，嵌入電カ供給觸發器以及動作開始觸發器的發送定吋。搬送単元120，在存在元件供給單元140應該進行的下一個動作的情況下，例如，搬送単元120搬入了新的基板的情況下(S54中的“是”)，轉移到確認是不是對元件供給單元140開始電カ供給的定時(S50)。如以上的說明，實施例I的元件安裝機100，針對搬送単元120、元件供給單元140以及安裝單元160的姆個單元,判斷在動作的停止中是否應該停止電カ供給,所述搬送單元120、元件供給單元140以及安裝單元160通過協調地反復進行動作的開始和停止來生產元件安裝基板。另外，這個判斷中考慮了各単元的動作的停止時間。從而，既不降低生產效率，還能削減元件安裝機100的電カ消耗量。也就是說，即使在元件安裝機100繼續正常動作的情況下，針對進行元件安裝基板的生產的多個單元中、一周期作業中的停止時間的比率高的單元，斷開在動作停止中的電カ供給。從而，提高電カ消耗的削減量。另外，各單元即使在電カ供給被停止的情況下，因為接收用于下ー個動作的電カ供給觸發器，從而恢復電力，下一個動作被正確地執行。具體而言，在比應該開始下ー個動作的定時提前了電カ恢復的所需時間的定時，開始電カ供給。因此，在應該開始下ー個動作的定時，能夠立即開始該下ー個動作。(實施例2) 在實施例2關于這樣的元件安裝機進行說明，各単元對是否停止用于自單元的元件安裝動作的電カ供給進行判斷。圖12是表示實施例2的元件安裝機101的控制信號的流程的方框圖。另外，實施例2的元件安裝機101是本發明的生產系統的第二個例子，并且是執行本發明的電カ控制方法的生產系統的第二個例子。元件安裝機101具備搬送単元120、元件供給單元140、以及安裝単元160。實施例2中的這些各單元在元件安裝涉及的動作內容，與實施例I中的各單元相同。也就是說，如圖12所示，對于從前エ序被搬入的基板，以搬送単元120、元件供給單元140、以及安裝單元160的順序進行規定的動作，完成I周期的工作。另外，在執行該一周期的工作吋，由作業エ序中前面的単元發送以作業エ序中后面的單元為目的地的電カ供給觸發器及動作開始觸發器。在此，比較圖12和圖3就可以知道，實施例2的元件安裝機101與實施例I的元件安裝機100不同，各単元不從外部接收電カ供給斷開指令。這是因為各單元的控制部(121，141，161)具有判斷功能，判斷是否斷開對自単元具備的動力部(135，155，175)的電カ供給。圖13是表示實施例2的搬送單元120的主要功能構成的方框圖。另外，實施例2的元件供給單元140及安裝單元160，分別具有與實施例2的搬送単元120同樣的功能構成，能夠進行對自單元的電カ供給斷開判斷處理。因此，代表這些3個單元，說明實施例2的搬送單元120的功能構成，省略其他的2個單元的功能構成的圖示及說明。如圖13所示，實施例2的搬送單元120的構成與實施例I的搬送單元120具有的功能構成相比，省略了電カ供給斷開指令取得部126和動作結束通知發送部129，并且增加了動作時間管理部131和電カ供給斷開判斷部132。動作時間管理部131取得并保持停止時間信息、電カ供給停止的所需時間、以及電カ恢復的所需時間，該停止時間信息表示從搬送單元120進行的動作的結束到下ー個動作的開始為止的時間。電カ供給斷開判斷部132，根據動作時間管理部131保持的停止時間信息，判斷是否斷開向搬送単元120的電カ供給，即是否斷開用于第一動カ部135驅動的電カ供給。關于具體的判斷方法與實施例I 一祥。也就是說，電カ供給斷開判斷部132，對電カ供給的停止的所需時間Tc與電カ恢復的所需時間Ts的和(Tc+Ts)、與停止時間信息所示的動作的停止時間Tn進行比較。比較結果Tn比Tc+Ts長的情況下，判斷為斷開該電カ供給。
在由電カ供給斷開判斷部132判斷為斷開電カ供給的情況下，電カ供給控制部127按照該判斷結果，斷開向第一動カ部135的電カ供給。之后，電カ供給觸發器取得部122，接收從前エ序或者安裝単元160發送來的用于下一個動作的電カ供給觸發器。這樣，電カ供給控制部127導通對第一動カ部135的電カ供給。因此，電カ被恢復，下一個動作被正確地執行。此外，與實施例I相同，用于下ー個動作的電カ供給觸發器被發送，以使在比應該開始下一個動作的定時提前了電カ恢復的所需時間的定時，開始電カ供給。因此，能夠在應該開始下一個動作的定時，立即開始該下ー個動作。這樣，在實施例2的元件安裝機101中，互相協調來生產元件安裝基板的多個單元的每ー個都具備電カ供給斷開判斷部132。這樣，各単元在不降低生產效率的范圍內，能夠在動作的停止中斷開電カ供給。也就是說，即使在電カ供給斷開的情況下，下一個動作也能在應該開始的定時開始。 從而，在實施例2的元件安裝機101與實施例I的元件安裝機100相同，既不降低生產效率又能削減電カ消耗量。另外，各単元的每ー個可以不具備動作時間管理部131。這個情況下，例如，可以通過與計算機等外部的裝置進行通信來取得每個單元的停止時間信息以及表示電カ的停止及恢復的所需時間的信息。(實施例3)在實施例3對具備多個元件安裝機的元件安裝基板生產系統進行說明。圖14是表示實施例3的元件安裝基板生產系統1000的控制信號的流程的方框圖。另外，實施例3的元件安裝基板生產系統1000是本發明的生產系統的第三個例子，并且是執行本發明的電カ控制方法的生產系統的第三個例子。元件安裝基板生產系統1000，具備第一元件安裝機1100、第二元件安裝機1200、以及第三元件安裝機1300，各元件安裝機互相協調地反復進行動作的開始和停止，從而生產元件安裝基板。另外，這些元件安裝機(1100，1200，1300)中的任意兩個是在本發明的電カ供給控制方法的第一單元和第二單元的ー個例子。例如，將第一元件安裝機1100作為第一單元的情況下，第二元件安裝機1200是作為第二單元來動作。在元件安裝基板生產系統1000中，以第一元件安裝機1100、第二元件安裝機1200、以及第三元件安裝機1300的順序，進行對基板的元件安裝作業。也就是說，通過這些由元件安裝機進行的一周期的作業，完成元件安裝基板生產系統1000應該對ー張基板進行的元件安裝作業。這樣，元件安裝基板生產系統1000是用于生產元件安裝基板的生產線的ー種。另外，第一元件安裝機1100、第二元件安裝機1200、以及第三元件安裝機1300的每ー個，以下稱為“各元件安裝機”。第一元件安裝機1100具備控制部1110與動カ部1135。第二元件安裝機1200具備控制部1210與動カ部1235。第三元件安裝機1300具備控制部1310與動カ部1335。在各元件安裝機，動カ部(1135，1235，1335)具有機構，該機構用于在控制部(1110，1210，1310)的控制下進行基板的搬送、元件的供給以及在基板安裝元件。另外，元件安裝基板生產系統1000中，如圖14所示，從上流到下流，依次被發送電力供給觸發器和動作開始觸發器。另外，在元件安裝基板生產系統1000，如實施例I中的說明，從上流到下流不必實 際發送電カ供給觸發器和動作開始觸發器。例如，各元件安裝機可以通過檢測被搬入到自身的基板，來取得電カ供給觸發器和動作開始觸發器。另外，例如，各元件安裝機的每ー個，可以通過檢測作業エ序上先做動作的元件安裝機等的動作狀況，來取得電カ供給觸發器和動作開始觸發器。不管是任何情況下，各元件安裝機，根據按照先做動作的元件安裝機的動作狀況所取得的信號，能夠在恰當的定時，向自身的動作部進行開始電カ供給以及開始動作的指示。例如，第一元件安裝機1100中，控制部1110在例如接收從前エ序發送來的電カ供給觸發器時，使動カ部1135的電カ供給導通。另外，在接收之后發送來的動作開始觸發器時，使動カ部1135進行的用于對ー張基板安裝元件的動作開始。之后，由動カ部1135進行的該動作完成吋，搬出該基板，并且對下流的第二元件安裝機1200發送電力供給觸發器和動作開始觸發器。另外，與實施例I以及實施例2相同，目的地為第二元件安裝機1200的電カ供給觸發器被發送，以使在比第二元件安裝機1200應該開始動作的定時提前了電カ恢復的所需時間的定時，開始對第二元件安裝機1200的用于元件安裝的電カ供給。另外，第二元件安裝機1200也與第一元件安裝機1100 —祥，向第三元件安裝機1300發送電力供給觸發器和動作開始觸發器。另外，各元件安裝機的控制部(1110，1210，1310)，與實施例2的各單元的控制部(121，141，161)相同，具有對是否斷開用于自身進行元件安裝動作的電カ供給進行判斷的功能，也就是說，具有執行對自身的電カ供給斷開判斷處理的功能。圖15是表示實施例3的第一元件安裝機1100的主要功能構成的方框圖。另外，實施例3的第二元件安裝機1200以及第三元件安裝機1300的每ー個，具有與第一元件安裝機1100相同的功能構成，能夠進行對自身的電カ供給斷開判斷處理。因此，代表這些3個元件安裝機，說明實施例3的第一元件安裝機1100的功能構成，并省略其他的兩個元件安裝機的功能構成的圖示以及說明。如圖15所示，第一元件安裝機1100，具有電カ供給觸發器取得部1122、動作開始觸發器取得部1123、電カ供給觸發器發送部1124、動作開始觸發器發送部1125、電カ供給控制部1127、動作控制部1128、動作時間管理部1131、以及電力供給斷開判斷部1132。動作時間管理部1131取得并保持停止時間信息、以及電力的停止及恢復的所需時間，該停止時間信息表示從第一元件安裝機1100進行的動作的結束開始到下一個動作的開始為止的時間。例如作為停止時間信息保持有，表示從ー張基板的搬出到下ー個基板的搬入為止的時間的信息。另外，停止時間信息以及電力的停止及恢復的所需時間與實施例I 一祥，根據過去的第一元件安裝機1100的動作業績或者根據數值計算等所取得并保持。電カ供給斷開判斷部1132，根據動作時間管理部1131保持的停止時間信息，判斷是否斷開向第一元件安裝機1100的電カ供給，即判斷是否斷開用于動カ部1135驅動的電力供給。關于具體的判斷方法，與實施例I以及實施例2 —祥。也就是說，電カ供給斷開判斷部1132，對電カ供給停止的所需時間Tc與電カ恢復的所需時間Ts的和(Tc+Ts)同停止時間信息示出的動作的停止時間Tn進行比較。比較結果Tn比Tc+Ts長的情況下，判斷為斷開該電カ供給。也就是說，實施例3的第一元件安裝機1100與實施例2的各單元相同，互相協調地生產元件安裝基板的多個單元(在本實施例中是多個元件安裝機)的每ー個，具備電カ供給斷開判斷部1132。這樣，各元件安裝機在不降低生產效率的范圍內，能夠在動作的停止中斷開電カ供給。例如，第一元件安裝機1100的處理能力低，或者第一元件安裝機1100中應該處理的工作量多的情況下等，第二元件安裝機1200搬出某基板之后到下面的基板被搬入之前有時會有比較長的等待時間。
這樣的情況下，第二元件安裝機1200，對該等待時間和電カ的停止及恢復的所需時間進行比較，能夠在不降低生產效率的范圍內，斷開用于動カ部1235驅動的電カ供給。也就是說，第二元件安裝機1200，即使在斷開了該電カ供給的情況下，對下ー個基板的動作也能夠在應該開始的定時開始。從而，在實施例3的元件安裝基板生產系統1000與實施例I以及實施例2中的元件安裝機100及元件安裝機101相同，既不降低生產效率，又能削減電カ消耗量。(實施例I 3的補充)在實施例I 3中，對某單元或者某個元件安裝機，被判斷為斷開電カ供給的情況下，對該單元或者該元件安裝機的動カ部全體的電カ供給被斷開。然而，可以僅對該單元或該元件安裝機的動カ部的一部分的電カ供給進行斷開。也就是說，即使是判斷為斷開電カ供給的情況下，可以對承擔該單元或該元件安裝機應該進行動作的一部分的構成要素的電カ供給保持導通的狀態。下面，將實施例I的安裝單元160為例，說明在被判斷為斷開用于安裝單元160動作的電カ供給的情況下，承擔安裝單元160的動作的一部分的構成要素的電カ供給維持導通的狀態的處理。圖16是表示實施例I至實施例3的補充中的安裝單元160的功能構成的ー個例子的方框圖。如圖16所示，安裝単元160具備第三控制部161和第三動カ部175，第三動カ部175具有X方向驅動部176、Y方向驅動部177、Ζ方向驅動部178，以及旋轉驅動部179。另夕卜，第三控制部161具有電カ供給控制部167。X方向驅動部176、Y方向驅動部177、以及Z方向驅動部178的每ー個，具體而言是驅動安裝頭165向X軸方向、Y軸方向以及Z軸方向(與XY平面垂直的方向，參考圖2)移動的電動機等。另外，旋轉驅動部179具體而言是驅動安裝頭165以Z軸為中心旋轉的電動機等。這些X方向驅動部176 旋轉驅動部179的每ー個是承擔作為安裝單元160全體的動作的一部分動作的単元，以下，也稱為子單元。另外，安裝單元160具備的子單元，不被這些所限定，也可以是例如驅動安裝頭165具有的噴嘴的上下運動的電動機等。
另外，第三控制部161與圖5示出的搬送單元120的第一控制部121相同，具有電力供給觸發器取得部等其外的功能構成，不過，圖16中被省略了。具有上述構成的安裝單元160，例如從主控制單元110接收了電カ供給斷開指令的情況下，對于一部分的子単元不斷開電カ供給，維持導通電力供給的狀態。
這樣，對每ー個子單元的電カ供給的導通斷開控制，根據例如表示可否停止多個子單元每一個的電力供給的子単元信息而進行。這樣，例如簡單且正確地控制每個子単元的電カ供給的導通及斷開。圖17是表示圖16示出的安裝單元160所參考的子單元信息的數據構成的ー個例子的圖。如圖17所示，子単元信息200包含著每個子単元的可否停止電カ供給的標志。具體而言，標志為"I"的子單元是可停止電カ供給，標志為"O"的子單元是不可停止電カ供給。例如，對于Z方向驅動部178，由子単元信息200表示為不可停止電カ供給。作為不可停止向Z方向驅動部178的電カ供給的原因，可舉出例如以下的原因。即停止向Z方向驅動部178的電カ供給時，安裝頭165例如由于自身重力而下降等，不能維持電カ供給停止時的高度位置，從該高度位置偏離，偏離程度不能忽視。這個情況下，在停止了向Z方向驅動部178的電カ供給時，例如電カ供給被再次開始的時候，不能保障迅速且正常的開始動作。于是，第三控制部161的電カ供給控制部167，按照這樣的每個子單元的特性，僅對一部分子単元斷開電カ供給，對其他一部分子單元維持導通電力供給的狀態。另外，子單元信息200可以預先存儲在安裝單元160的規定的存儲區域中，或者，可以在必要的定時由安裝單元160從其他的裝置接收。圖18是表示圖16示出的安裝單元160進行的處理的流程的一個例子的流程圖。另外，圖18示出的處理流程與圖10示出的處理流程進行比較時，只有S41a及S48a的處理不同，所以在此以S41a及S48a的處理為中心進行說明。第三控制部161，從主控制単元110取得電カ供給斷開指令的情況下(S47中的“是”)，電カ供給控制部167參考子単元信息200，只對標志為"I"的子単元斷開電カ供給(S48a)。也就是說，子単元信息200為圖17示出的內容的情況下，向X方向驅動部176、Y方向驅動部177、以及旋轉驅動部179的電カ供給被斷開，向Z方向驅動部178的電カ供給維持導通的狀態。之后，第三控制部161從主控制単元110取得電カ供給觸發器的情況下(S40)，電力供給控制部167，導通標志是"I"并且電力供給被斷開的子単元(在本例子的情況下，X方向驅動部176、Y方向驅動部177、以及旋轉驅動部179)的電カ供給(S41a)。這樣，即使在對于構成生產系統的某個單元判斷為斷開電カ供給的情況下，也可以對該単元具有的至少ー個子単元的電カ供給維持導通的狀態。這樣，例如又能抑制生產效率的降低，又能推進電カ消耗的削減。另外，利用圖16 圖18，說明了安裝単元160對每個子單元進行的電カ供給的導通斷開的控制，不過，每個子単元的電カ供給的導通斷開控制，也可以由其他種類的單元來執行。例如，可以由搬送単元120以及元件供給單元140來進行上述的每個子単元的電カ供給的導通斷開控制。另外，例如，在實施例3的第一元件安裝機1100，控制部1110在被判斷為斷開對動力部1135的電カ供給的情況下，可以使對作為子單元的安裝単元等的電カ供給維持導通的狀態。另外，子単元信息200可以按照需要被更新。這樣，即使例如每個子単元的動作被改良的情況等，每個子単元的功能及能力等發生變化的情況下，也能保障對每個子單元恰當地進行電力供給的導通斷開控制。另外，每個子単元的電カ供給的導通斷開控制，可以不參考子單元信息200而執行。例如，通過硬件或者軟件來實現不可停止電カ供給的子単元忽略電力供給斷開的指示的構造。
也就是說，在某個單元具有多個子單元的情況下，并且是被判斷為停止用于該單元的動作的電カ供給的情況下，可以進行至少停止一個子單元的電カ供給，不停止其他的至少ー個子単元的電カ供給這樣的控制。這樣，既能抑制生產效率的降低，又能削減電カ消耗量。另外，在判斷是否斷開用于某個單元的動作的電カ供給的(例如，在實施例I的主控制單元Iio進行的判斷，或者，實施例2的第一控制部121 第三控制部161進行的判斷)時候，可以針對該單元具有的多個子單元的每ー個進行是否斷開電カ供給的判斷。也就是說，電カ供給斷開判斷處理的對象，可以是以進行規定的動作的単元的単位，也可以是以承擔該規定的動作的一部分的子單元的單位。以上，根據實施例I 3以及這些實施例的補充說明了本發明的電カ供給控制方法以及生產系統。然而，本發明不被所述各實施例以及這些補充所限定。只要不超出本發明的宗g，則技術者想出的各種變形例實施在各個實施例或者這些實施例的補充的例子上，或者對上述說明的多個構成要素進行組合而構筑的例子也都包括在本發明的范圍中。例如，在實施例3中，各元件安裝機判斷是否斷開用于自身的元件安裝動作的電力供給。但是，例如，關于各元件安裝機的電カ供給斷開判斷處理，可以由控制各元件安裝機的動作的計算機等外部的控制裝置來ー并進行。另外，實施例3的各元件安裝機可以分別與實施例I的元件安裝機100或者在實施例2的元件安裝機101 —祥，按搬送単元120等的各個要素，進行電力供給斷開判斷處理。也就是說，在實施例3中的各元件安裝機，可以判斷作為自身全體的電カ供給的斷開的可否，還可以判斷各個單元的每ー個的電カ供給的斷開的可否。這樣，能夠提高電カ消耗的削減量。另外，在實施例I的元件安裝機100，主控制單元110進行各單元的電カ供給斷開判斷處理，各單元的控制部(121，141，161)進行動力部(135，155，175)的動作的控制。可是，例如主控制單元110，在進行各単元的電カ供給斷開判斷處理之外，還可以進行各單元的動カ部(135，155，175)的動作的控制。也就是說，元件安裝機100中主控制単元110可以控制各単元的動作的全部。根據本發明，使通過多個単元協調地反復進行動作的開始和停止而生產元件安裝基板的生產系統的生產效率不下降，并且，能夠提高電カ消耗的削減量。從而，本發明作為生產元件安裝基板的生產系統，以及生產元件安裝基板的生產系統的電カ供給控制方法等而有用。符號說明20 基板 100，101元件安裝機110主控制單元111電カ供給觸發器通信部112動作開始觸發器通信部113動作結束通知取得部114，132，1132電カ供給斷開判斷部115，131，1131動作時間管理部116電カ供給斷開指令部120搬送單元121第一控制部122，1122電カ供給觸發器取得部123，1123動作開始觸發器取得部124，1124電カ供給觸發器發送部125，1125動作開始觸發器發送部126電カ供給斷開指令取得部127，167，1127電カ供給控制部128，1128動作控制部129動作結束通知發送部135第一動カ部140元件供給單元141第二控制部155第二動カ部160安裝單元161第三控制部165安裝頭I75第三動カ部176X方向驅動部177Y方向驅動部178Z方向驅動部179旋轉驅動部1000元件安裝基板生產系統1100第一元件安裝機1110，1210，1310 控制部II35，I235，I335 動カ部
1200第二元件安裝機 1300第三元件安裝機
權利要求
1.一種電カ供給控制方法，是具備第一單元以及第ニ単元的生產系統的電カ供給控制方法，所述第一單元以及第ニ単元通過相互協調地反復進行動作的開始和停止，從而生產元件安裝基板，該電カ供給控制方法包括 電カ供給開始步驟，根據按照所述第一単元的動作狀況而被取得的信號，開始用于所述第二単元的動作的電カ供給； 動作開始步驟，在所述電カ供給開始之后所述第二単元開始所述動作； 取得步驟，取得停止時間信息，該停止時間信息表示從所述動作的結束到所述第二單元的下一個動作的開始為止的時間； 判斷步驟，根據被取得的所述停止時間信息，判斷是否在已被開始的所述動作結束之后停止所述電カ供給；以及 電カ供給停止步驟，在被判斷為停止所述電カ供給的情況下，停止所述電カ供給。
2.如權利要求I所述的電力供給控制方法， 在所述判斷步驟中，在所述停止時間信息表示的時間比規定的閾值長的情況下，判斷為停止所述電カ供給。
3.如權利要求2所述的電力供給控制方法， 在所述判斷步驟中，在所述停止時間信息表示的時間比所述規定的閾值長的情況下，判斷為停止所述電カ供給，所述規定的閾值是(a)所述電カ供給停止的所需時間與(b)所述電カ供給的開始到所述第二単元能夠動作為止的所需時間的和。
4.如權利要求I所述的電力供給控制方法， 還包括電カ供給再開始步驟，在電カ供給停止步驟中所述電カ供給被停止之后，按照從所述第一單元發送來的信號，在比應該開始所述下一個動作的定時提前了所需時間的定時以前，開始所述電カ供給，所述所需時間是從所述電カ供給的開始到所述第二単元能夠動作為止的時間。
5.如權利要求I所述的電力供給控制方法， 所述第二単元具有多個子單元，該多個子単元分別承擔所述第二単元的動作的一部分， 在所述電カ供給停止步驟中，停止對所述多個子單元中的至少ー個子単元的電カ供給，不停止對其他的至少ー個子單元的電カ供給。
6.如權利要求5所述的電力供給控制方法， 在所述電カ供給停止步驟中，參考表示所述多個子単元的每ー個的可否停止電カ供給的子単元信息，停止對所述子単元信息表示可停止電カ供給的所述至少一個子單元的電カ供給，不停止對所述子単元信息表示不可停止電カ供給的所述其他的至少ー個子単元的電力供給。
7.—種生產系統，具備第一單元以及第ニ単元，所述第一單元以及第ニ単元通過相互協調地反復進行動作的開始和停止，從而生產元件安裝基板，該生產系統具備 電カ供給控制部，根據按照所述第一単元的動作狀況而被取得的信號，開始用于所述第二單元的動作的電カ供給； 動作控制部，在所述電カ供給開始之后使所述第二単元開始所述動作； 動作時間管理部，取得停止時間信息，所述停止時間信息表示從所述動作的結束到所述第二単元的下一個動作的開始為止的時間；以及 判斷部，根據被取得的所述停止時間信息，判斷是否在已被開始的所述動作結 束之后停止所述電カ供給， 所述電カ供給控制部，在由所述判斷部判斷為停止所述電カ供給的情況下，停止所述電カ供給。
全文摘要
具備第一單元以及第二單元的生產系統的電力供給控制方法，包括電力供給開始步驟(S41)，根據按照第一單元的動作狀況而被取得的信號，開始用于第二單元的動作的電力供給；動作開始步驟(S44)，在電力供給開始之后第二單元開始動作；取得步驟(S22)，取得停止時間信息，該停止時間信息表示從動作的結束到第二單元的下一個動作的開始為止的時間；判斷步驟(S24)，根據被取得的停止時間信息，判斷是否在已被開始的動作結束之后停止電力供給；以及電力供給停止步驟(S48)，在被判斷為停止電力供給的情況下，停止電力供給。
文檔編號H05K13/04GK102668740SQ20118000335
公開日2012年9月12日 申請日期2011年3月23日 優先權日2010年3月29日
發明者吉田幾生, 矢吹浩一, 西本智隆, 近藤弘幸 申請人:松下電器產業株式會社