絲網印刷機的制作方法

專利名稱：絲網印刷機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種借助開在掩模板中的圖案孔將膏劑印刷在基板上的絲網印刷機。
背景技術：
絲網印刷機具有掩模板和刮板，在掩模板上形成有與基板上的電極的布局一致的掩模圖案，刮板安裝在刮板基座上，刮板基座在掩模板的上方水平地往復行進。絲網印刷機使掩模板與基板的上表面接觸，并且，在使刮板從上方與掩模板保持接觸的同時，連同刮板基座一起往復致動刮板，以在掩模板上滑動。從而，掩模圖案的圖案孔填充有供給到掩模板上的膏劑，如焊膏和導電膏劑。隨后，使基板和掩模板彼此分離，從而將膏劑轉印到基板上。在這種絲網印刷機中，當施加到掩模板上的膏劑在量上變少時，膏劑通過膏劑供給注射器供給到掩模板上(專利文獻1)。膏劑供給注射器包括可與刮板分開移動的一種類型的膏劑供給注射器和在安裝在刮板基座上時連同刮板一起被致動的另一種膏劑供給注射器。后一膏劑供給注射器能夠簡化機構。此外，當膏劑供給注射器中的膏劑變得缺乏時， 可以為注射器快速地補充膏劑。結果，可以提高基板的生產率。現有技術文獻專利文獻專利文獻1 JP-A-4-107145

發明內容
本發明要解決的問題在這種絲網印刷機中，操作者必須從絲網印刷機的前方手動地進行為膏劑供給注射器補充膏劑的操作。為此，膏劑供給注射器優選地設置在當從操作者觀察時位于刮板基座前方的區域。然而，刮板必須按照需要進行更換，以與基板尺寸等一致。如果膏劑供給注射器設置在刮板基座的前方的區域，則執行更換刮板的操作變得困難，這導致可操作性差的問題。因此，本發明旨在提供一種構造成能夠易于進行刮板更換和為膏劑供給注射器補充膏劑的操作的絲網印刷機。解決問題的手段本發明的絲網印刷機包括掩模板，使該掩模板與基板的上表面接觸，并且，在該掩模板上形成有與基板上的電極的布局一致的掩模圖案；刮板，附接到沿水平方向在掩模板上方的區域往復行進的刮板基座，并且，在從上方與掩模板保持接觸的同時連同刮板基座一起在水平方向上移動，并且，在掩模板上做滑動運動，從而使掩模圖案的圖案孔填充有耙在掩模板上的膏劑；膏劑供給注射器，附接成能夠圍繞在平行于刮板基座的往復移動方向的垂直平面內相對于水平線以一角度從刮板基座向下延伸的軸線搖動，并且，該膏劑供給注射器能夠在膏劑供給姿態與圍繞所述軸線從膏劑供給姿態轉動約90度的存儲姿態之間改變位置，其中，膏劑供給姿態具有在垂直平面內相對于垂直線呈斜角的假想延伸，使得設置在膏劑供給注射器的下端的噴嘴到達刮板正下方的位置；和注射器姿態切換單元，使膏劑供給注射器在膏劑供給姿態與存儲姿態之間搖動。關于該構造，在從操作者的作業位置觀察時，膏劑供給注射器設置在刮板基座的前方區域。本發明的優點在本發明中，膏劑供給注射器附接成能夠圍繞在平行于刮板基座的往復移動方向的垂直平面內相對于水平線以一角度從刮板基座向下延伸的軸線搖動。膏劑供給注射器可以在膏劑供給姿態與存儲姿態之間改變位置，使得設置在膏劑供給注射器下端的噴嘴到達刮板正下方的位置。具體地，膏劑供給姿態具有相對于垂直線沿傾斜方向延伸的垂直平面內的假想延伸，存儲姿態圍繞軸線從膏劑供給姿態轉動約90度。因此，即使當在從操作者的作業位置觀察時膏劑供給注射器設置在刮板基座的前方區域以使為膏劑供給注射器補充膏劑的操作變得容易時，也可以通過使膏劑供給注射器置于存儲姿態而將刮板基座的前方區域切換為開放狀態。更換刮板的操作也可以容易地執行。


圖1是本發明實施例的絲網印刷機的平面圖。圖2是本發明實施例的絲網印刷機的正視圖。圖3是本發明實施例的絲網印刷機的側視圖。圖4是本發明實施例的絲網印刷機的掩模板的平面圖。圖5是設置在本發明實施例的絲網印刷機中的刮板基座的部分透視圖。圖6是本發明實施例的絲網印刷機的刮板和膏劑供給注射器的附近的側視圖。圖7是本發明實施例的絲網印刷機的刮板和膏劑供給注射器的附近的正視圖。圖8(a)、(b)和(C)是本發明實施例的絲網印刷機的刮板和膏劑供給注射器的附近的正視圖。圖9(a)和(b)是描述本發明實施例的絲網印刷機的蓋構件的操作的圖。圖10是示出本發明實施例的絲網印刷機的控制系統的框圖。圖11(a)是本發明實施例的絲網印刷機的后刮板的透視圖，(b)是本發明實施例的絲網印刷機的后刮板的側視圖。圖12是示出與本發明實施例的絲網印刷機執行的絲網印刷工序有關的處理流程的流程圖。圖13(a)和(b)是描述本發明實施例的絲網印刷機的操作的圖。圖14(a)、(b)和(C)是描述本發明實施例的絲網印刷機的操作的圖。圖15(a)、(b)和(C)是描述本發明實施例的絲網印刷機的操作的圖。圖16(a)、(b)和(c)是描述本發明實施例的絲網印刷機的操作的圖。
具體實施例方式下面參照附圖描述本發明的實施例。在圖1、2和3中，本實施例的絲網印刷機1 用于將類似焊膏和導電膏劑的膏劑絲網印刷在設置于基板2的表面上的電極3上。絲網印刷機包括基板定位單元12，設置在基臺11上，將基板2傳送并定位在預定的作業位置；掩模板13，被保持在基板定位單元12上方的提升位置；膏劑供給注射器14 ；一對刮板15 ；和照相機單元16。為了便于解釋，基板2在絲網印刷機1中的傳送方向(即，圖1紙面的水平方向)被視為X軸方向；與X軸方向正交的水平方向(圖1紙面的垂直方向)被視為Y 軸方向；垂直方向(圖2紙面的垂直方向)被視為Z軸方向。此外，絲網印刷機1的操作者 OP (圖1)對絲網印刷機1進行操作的位置(圖1紙面的下部位置)被視為絲網印刷機1的前方，而該位置的另一側(即，圖1紙面的上部位置)被視為絲網印刷機1的后方。在圖2和3中，基板定位單元12包括水平面內定位部21和垂直定位部22。水平面內定位部21進一步包括Y工作臺21a，相對于基臺11在Y軸方向上移動；X工作臺21b， 相對于Y工作臺21a在X軸方向上移動；θ工作臺21c，相對于X工作臺21b圍繞Z軸轉動；和基部工作臺21d，固定到θ工作臺21c的上表面。而且，垂直定位部22進一步包括 第一升降工作臺22a，相對于水平面內定位部21的基部工作臺21d上升和下降；第二升降工作臺22b，相對于第一升降工作臺2 上升和下降；和接收器單元22c，位于第二升降工作臺22b的上表面上。基板定位單元12還包括定位傳送器23和一對夾緊構件(夾具)24。 定位傳送器23進一步包括一對帶傳送器機構，這對帶傳送器機構附接到垂直定位部22的第一升降工作臺22a，沿X軸方向傳送基板2，并使基板2位于預定的作業位置。夾緊構件 24從定位傳送器23上的基板2的在Y軸方向上的兩側夾緊(夾持)，從而保持基板。在圖1和2中，送入傳送器25和排出傳送器沈設置在構成基板定位單元12的定位傳送器23的在X軸方向上的兩端(即，相對于基板2的傳送方向，一個傳送器位于上游位置，另一傳送器位于下游位置)。送入傳送器25傳送從絲網印刷機1的外部(圖1和2 的紙面的左側)載入的基板2(執行從絲網印刷機1的外部載入的基板2的送入)，從而將基板送至定位傳送器23。此外，排出傳送器沈將從定位傳送器23送來的基板2傳送(排出)到絲網印刷機1的外部(圖1和2的紙面的右側)。在圖1和4中，掩模板13的四個邊由在平面中觀察呈矩形輪廓的框架構件13w支撐。包括多個圖案孔Ph的掩模圖案MP形成在由框架構件13w圍繞的矩形區域內，所述多個圖案孔Ph設置成與基板2上的多個電極3 ( S卩，電極3的布局)一致。在圖1中，一對基板側對準標記mk位于基板2上的對角位置。同時，如圖4所示， 布置成與相應基板側對準標記mk —致的一對掩模側對準標記MK布置在掩模板13上。用雙手握住掩模板13的兩側，操作者OP將掩模板13插入到在基板定位單元12 的上方沿Y軸方向從絲網印刷機1的前方延伸的一對掩模支撐軌27(圖1和4)之間的間隔中。掩模板被進一步向后推，直到框架構件13w的最前部與設置在掩模支撐軌27上的止動件27a(圖1和4)接觸，由此使掩模板13位于適當位置。在圖1和2中，沿Y軸方向跨過送入傳送器25和排出傳送器沈的一對龍門架28 安裝在基臺11上。在該對龍門架觀中的每個中，沿X軸方向延伸的X軸臺^a的兩端被支撐成能夠在Y軸方向上滑動。照相機支撐臺29b設置在X軸臺29a上，從而能夠在X軸方向上移動。照相機支撐臺29b裝備有之前描述過的照相機單元16。照相機單元16包括成像視野向下取向的第一照相機16a和成像視野向上取向的第二照相機16b(圖3)。在圖1中，在X軸方向上延伸的刮板基座30的兩端由該對龍門架觀支撐。刮板基座30能夠沿著龍門架觀在Y軸方向上往復移動。刮板基座30裝備有一對在Y軸方向上彼此相對的刮板15。每個刮板15由沿X軸方向延伸的刮刀形構件制成，并且各刮板15附接到刮板基座30，從而能夠垂直移動。在這對刮板15中，設置在前方的刮板15在下面被稱為前刮板15a，設置在后方的刮板15在下面被稱為后刮板15b。如圖5和6所示，膏劑供給注射器14經由注射器附接托架31附接到刮板基座30 的前部區域(圖6的紙面的左側)。由于附接到與刮板基座30相對的后表面的滑塊32與設置于刮板基座30的前表面上以在X軸方向上延伸的滑動引導裝置33嚙合，注射器附接托架31變得能夠在與刮板基座30的往復移動方向(Y軸方向)正交的水平方向(X軸方向)上移動。在圖5、6和7中，一對電機附接托架(電機附接托架34和惰輪附接托架35)附接到刮板基座30的上表面的前端區域的在X軸方向上的兩端。注射器驅動電機36附接到電機附接托架34。注射器驅動電機36的驅動軸36a(圖6)水平地穿過電機附接托架34，向前延伸。驅動帶輪37附接到驅動軸36a的前端。同時，惰輪38附接到從惰輪附接托架35 水平地向前方延伸的帶輪軸(未示出)。在圖5、6和7中，齒形帶39掛繞于驅動帶輪37和惰輪38。注射器附接托架31的上部的上表面固定到齒形帶39的下表面。由于該結構，當驅動帶輪37因注射器驅動電機 36的驅動軸36a被致動而旋轉時，與驅動帶輪37和惰輪38保持接合的齒形帶39沿X軸方向行進，由此注射器附接托架31 (即，膏劑供給注射器14)橫穿刮板基座30的前方區域相對于刮板基座30在與刮板基座30的往復移動方向(Y軸方向)正交的方向(X軸方向) 上移動。在本實施例中，包括注射器驅動電機36、驅動帶輪37、惰輪38和齒形帶39的機構構成在與刮板基座30的往復移動方向(Y軸方向)正交的水平方向上驅動膏劑供給注射器 14的注射器驅動機構40。在呈圖6所示的膏劑供給姿態的狀態下，膏劑供給注射器14執行用于在斜向下方向上供給存儲在其中的膏劑(例如，焊膏和導電膏劑)的操作。注射器驅動機構40在X軸方向上驅動膏劑供給注射器14的范圍(驅動沖程)假定為至少是能夠覆蓋由絲網印刷機 1處理的基板2的寬度(X軸方向上的尺寸)的程度。在圖5、6和7中，注射器保持器42置于設置在刮板基座30的前方的注射器附接托架31的前表面上。注射器保持器42能夠圍繞在平行于刮板基座30的往復移動方向(Y 軸方向)的垂直平面內(在平行于圖6紙面的H平面內)相對于水平線HL (圖6)沿斜向下且向前方向延伸的軸線41搖動(轉動)。膏劑供給注射器14在被注射器保持器42保持著的同時能夠圍繞軸線41搖動(轉動)。為此，由注射器保持器42保持的膏劑供給注射器 14可以在膏劑供給姿態(圖5、6和7)與存儲姿態(圖1)之間切換位置。膏劑供給姿態由一假想線確定，該假想線在垂直平面(即AZ平面)內相對于垂直線VL (圖6)以預定角度 θ向后(向圖6紙面的右側)傾斜而延伸，使得膏劑供給注射器下端的噴嘴Ha到達前刮板15a正下方的位置。此外，由膏劑供給注射器圍繞軸線41從膏劑供給姿態轉過約90度來確定存儲姿態。預定角度θ任意地設定為處于膏劑供給姿態的膏劑供給注射器14可以將膏劑供給到前刮板15a正下方的位置的角度。此外，如圖5和7所示，沿向下方向延伸的引導構件附接托架43附接到刮板基座 30的前方的下部。引導構件(凸輪構件)44設置于引導構件附接托架43的前表面上，以向前方突出。引導構件44具有曲面狀的引導表面44a，該引導表面4 具有朝刮板基座30 的在X軸方向上的中心逐漸下降的下坡。
在膏劑供給注射器14在刮板基座30的在Y軸方向上的中心呈膏劑供給姿態的狀態下，注射器驅動電機36被驅動，從而膏劑供給注射器14被朝著刮板基座30的定位有引導構件44的端部(即，圖8紙面的左側)驅動。當膏劑供給注射器14已經到達膏劑供給注射器14的驅動沖程的端部附近時(由圖8(a)所示的箭頭Al表示)，設置在膏劑供給注射器14的側表面上比軸線41低的位置處的第一凸輪隨動件45 (用作從動構件)與引導構件44的引導表面4 接觸(圖8(a))。當被進一步朝著刮板基座30的定位有引導構件44 的端部驅動時(由圖8 (b)所示的箭頭A2表示)，第一凸輪隨動件45在引導表面4 上滾動(由引導表面4 引導)。結果，膏劑供給注射器14的下部被引導構件44提升，從而圍繞軸線41搖動(圖8(b))，并最終呈現為膏劑供給注射器已搖動約90度的水平存儲姿態 (圖 8(c))。在本實施例中，當處于膏劑供給姿態的膏劑供給注射器14被注射器驅動機構40 在與刮板基座30的往復移動方向(Y軸方向)正交的水平方向(X軸方向)上驅動時，引導構件44引導設置在膏劑供給注射器14上的比軸線41低的位置處的第一凸輪隨動件45，從而使膏劑供給注射器14圍繞軸線41搖動約90度，進而置于存儲姿態。刮板15必須根據需要更換為與基板2的尺寸等一致。在刮板15的更換期間，操作者OP從絲網印刷機1的前方將他/她的手插入到刮板基座30下方的位置。然而，如上所述，本實施例的絲網印刷機1構造成能夠使膏劑供給注射器14從膏劑供給姿態轉變為存儲姿態。因此，即使當膏劑供給注射器14位于刮板基座30的操作者OP的作業位置的前方的區域時，也可以通過將膏劑供給注射器14切換到存儲姿態而使刮板基座30的前方區域開放，使得操作者可以容易地更換刮板15。利用注射器驅動機構40作為使膏劑供給注射器 14從膏劑供給姿態切換到存儲姿態的機構。注射器驅動機構40將膏劑供給注射器14驅動至與刮板基座30的往復移動方向正交的水平方向，從而在基板2的寬度方向上均勻地將膏劑Pst供給到基板2上。因此，可以簡單地實現將膏劑供給注射器14置于存儲姿態的構造。在圖5和7中，蓋構件46附接到引導構件附接托架43的前表面上的比引導構件 44設置的位置更接近刮板基座30的中心(圖5和7的紙面的右側)的位置。蓋構件46的一端由蓋構件搖動軸47搖動地支撐，搖動軸47沿水平向前的方向(Y軸方向)從引導構件附接托架43的前表面突出。蓋構件46能夠圍繞其被蓋構件搖動軸47搖動地支撐的一側 (搖動支撐端)在水平姿態(圖5、圖8 (a)和圖9(a)所示的未閉合姿態)與垂直姿態(圖 8(c)和圖9(b)所示的閉合姿態)之間搖動。在水平姿態中，蓋構件46的剩下的一端(未被搖動支撐端)位于相對于蓋構件搖動軸47更接近刮板基座30的中心的位置，在該位置， 未被搖動支撐端從上方與設置在引導構件附接托架43的前表面上的第一止動器43a(圖7) 接觸。在垂直姿態下，未被搖動支撐端位于蓋構件搖動軸47正上方的位置。在圖5以及圖9(a)和9 (b)中，在與蓋構件46正交的方向上延伸的按壓片46a附接到蓋構件46的搖動支撐端的后側(刮板基座側30)。當蓋構件46呈未閉合姿態時，按壓片46a定位成從蓋構件46的搖動支撐端直立(圖5、圖8(a)和圖9(a))。當蓋構件46呈閉合姿態時，按壓片46a定位成從蓋構件46的搖動支撐端朝刮板基座30的中心的相反側水平地延伸(圖8(c)和圖9(b))。按壓片46a從上方與設置在引導構件附接托架43的前表面上的第二止動器43b(圖5和圖7)接觸(圖8(c))。
在圖5和7中，注射器附接托架31裝備有臂構件48。位于與引導構件44的位置相反的位置(圖5和7紙面的右側)的臂構件48沿著注射器附接托架31的移動方向(X 軸方向)水平地延伸。如圖5和7以及圖9(a)和9(b)所示，臂構件48的前端向下彎曲， 從而形成彎曲部48a。彎曲部48a裝備有能夠圍繞沿水平向前的方向(Y軸方向)突出的軸 (未示出)旋轉的第二凸輪隨動件49。如上所述，在膏劑供給注射器14因注射器驅動電機36被驅動而從膏劑供給姿態向存儲姿態改變位置的過程中，設置在臂構件48的彎曲部48a上的第二凸輪隨動件49從刮板基座30的中心的方向(圖5和7紙面的右側)與處于未閉合姿態下的蓋構件46的按壓片46a接觸，從而隨后將蓋構件46壓向引導構件44 (圖5和7紙面的左側)(由圖9 (a) 所示的箭頭Bl表示)。從而，蓋構件46圍繞蓋構件搖動軸47搖動，由此其位置從水平的未閉合姿態改變為垂直的閉合姿態(由圖9(b)所示的箭頭B2表示)。因此，在膏劑供給注射器14已經轉變為存儲姿態之后，蓋構件立即從側方封閉(蓋上)膏劑供給注射器14的噴嘴14a。如上所述，當膏劑供給注射器14在已經從膏劑供給姿態轉過約90度之后呈存儲姿態時，蓋構件46封閉(覆蓋)噴嘴14a。因此，防止了當膏劑供給注射器14呈現不供給膏劑Pst的存儲姿態時可能出現的膏劑Pst從噴嘴14a滴落的情況。當膏劑供給注射器14從存儲姿態變為膏劑供給姿態時，膏劑供給注射器14的噴嘴1 將直立的蓋構件46推向刮板基座30的中心(圖5和7紙面的右側)。蓋構件46 圍繞蓋構件搖動軸47搖動，由此其位置從垂直的閉合姿態變為水平的未閉合姿態(按壓片 46a從水平姿態變為垂直姿態)。膏劑供給注射器14的噴嘴1 從蓋構件46提供的閉合狀態釋放(圖8(c)至圖8(b)至圖8(a))。還可以采用如下結構通過彈簧等迫使蓋構件 46呈未閉合姿態，使得在蓋構件46不被第二凸輪隨動件49按壓時噴嘴也可無誤地進入未閉合狀態。在絲網印刷機1中，控制器50(圖10)控制由未示出的致動器等構建出的基板傳送路徑致動機構51 (圖10)的操作，從而，作為用于傳送基板2的基板傳送路徑的送入傳送器25、定位傳送器23和送出傳送器沈操作。控制器50控制由未示出的致動器等構建出的夾緊構件致動機構52 (圖10)的操作，從而夾緊構件M夾緊基板2。控制器50控制由諸如Y工作臺致動電機My和X工作臺致動驅動電機Mx (參見2 和3)的致動器構建出的基板定位單元致動機構53 (圖10)的操作，從而進行下述操作。Y 工作臺21a相對于基臺11在Y軸方向上移動。X工作臺21b相對于Y工作臺21a在X軸方向上移動。θ工作臺21c( S卩，基部工作臺21d)相對于X工作臺21b圍繞Z軸轉動。第一升降工作臺2 相對于基部工作臺21d上升或下降。第二升降工作臺22b ( S卩，接收器單元 22c)相對于第一升降工作臺2 上升或下降。控制器50控制由未示出的致動器構建出的照相機單元致動機構54 (圖10)的操作，從而使照相機單元16在水平面內移動。具體地，X軸臺29a相對于一對龍門架觀在Y 軸方向上移動，照相機支撐臺29b相對于X軸臺29a在X軸方向上移動。在Y軸方向上往復地致動一對刮板15的刮板基座30的操作通過控制器50控制由未示出的致動器等構建的刮板致動機構陽(圖10)來實現。控制器50控制附接到刮板基座30的上部的刮板升降氣缸56的操作，從而各刮板15相對于刮板基座30上升或下降。控制器50控制注射器驅動電機36的操作，從而控制用于在X軸方向上驅動膏劑供給注射器14的驅動操作。控制器50控制由未示出的致動器等構建出的膏劑供給機構 57 (圖10)的操作，由此膏劑供給注射器14供給膏劑I^st。在圖11 (a)中，后刮板15b的刮板表面(刮擦膏劑Pst且以后刮板15b來看朝向前方的表面)設置有膏劑高度檢測傳感器58。膏劑高度檢測傳感器58由投射器58a和光接收器58b構建。投射器58a設置在后刮板15b的在其寬度方向(即，X軸方向)上的一端，并在X軸方向上投射檢查光L。膏劑高度檢測傳感器58b設置在后刮板1 的在其寬度方向上的另一端，并接收由投射器58a投射的檢查光L。在后刮板15b與掩模板13上的膏劑Pst保持接觸的同時檢測到光接收器58b已經接收到由膏劑高度檢測傳感器58的投射器58a投射的檢查光L時(即，圖11 (b)所示的狀態)，控制器50確定膏劑Pst的高度“h”(圖11(b))比等于從掩模板13的上表面測量的檢查光L的高度的預定值(預定高度)H(圖11(b))低，并且需要供給膏劑I^st。在控制器50的控制下，構成照相機單元16的第一照相機16a捕獲由基板定位單元12定位在作業位置的基板2上的基板側對準標記mk的圖像。在控制器50的控制下，第二照相機16b捕獲位于掩模板13上的掩模側對準標記MK的圖像。與通過第一照相機16a 的成像操作捕獲的圖像有關的圖像數據和通過第二照相機16b的成像操作捕獲的圖像有關的圖像數據被輸入到控制器50 (圖10)。現在利用圖12所示的流程圖以及圖13(a)至16(c)所示的操作說明圖來描述絲網印刷機1的操作。在由未示出的檢測單元檢測到操作者0P(或未示出的相對于絲網印刷機1位于上游位置的另一機器)已經將基板2裝載到送入傳送器25中時，絲網印刷機1的控制器50執行下述操作。即，同步地致動送入傳送器25和定位傳送器23，以將基板2送入絲網印刷機1中(由圖13(a)所示的箭頭C表示)。當未示出的檢測單元已經檢測到由定位傳送器23傳送的基板2到達預定的作業位置時，控制器停止定位傳送器23的操作，并進行基板2的定位(圖13(b)送入并定位基板的步驟；即，圖12中所示的步驟STl)。在已經使基板2位于作業位置之后，控制器50使設置在基板定位單元12中的垂直定位部22的第二升降工作臺22b相對于第一升降工作臺2 上升(由圖14(a)所示的箭頭Dl表示)。當接收器單元22c已經接觸到基板2的下表面時，停止第二升降工作臺22b 的上升動作。隨后，致動夾緊構件24，由此夾緊位于定位傳送器23上的基板2的兩側(由圖14(b)所示的箭頭El表示基板夾緊步驟圖12中所示的步驟ST2)。在夾緊構件M已經夾緊并保持基板2之后，控制器50再次使第二升降工作臺22b 相對于第一升降工作臺2 提升(由圖14(c)所示的箭頭D2表示)，從而利用接收器單元 22c上推基板2。由此，基板2在其兩端保持與夾緊構件M滑動接觸的條件下上升(從而， 基板2向上離開定位傳送器2 。當基板2的上表面已經變得基本上與各夾緊構件M的上表面同高時，停止接收器單元22c的提升動作(圖14(c))。當基板2的上表面已經變得基本上與各夾緊構件M的上表面同高時，控制器50 停止接收器單元22c的提升動作，隨后控制照相機單元致動機構M的操作，從而使照相機單元16移動至基板2與掩模板13之間的區域。然后，控制器使第一照相機16a捕獲位于基板2上的基板側對準標記mk的圖像，并使第二照相機16b捕獲位于掩模板13上的掩模側對準標記MK的圖像。控制器由這樣獲得的有關基板側對準標記mk的圖像數據來確定基板2的位置，并由這樣獲得的有關掩模側對準標記MK的圖像數據來確定掩模板13的位置。
在已經確定基板2的位置和掩模板13的位置之后，控制器50控制設置在基板定位單元12中的水平面內定位部21的操作，從而使基板2水平移動。由此，在水平方向上定位基板2和掩模板13，使得基板側對準標記mk和掩模側對準標記MK彼此垂直相對。在基板2和掩模板13的水平定位已經完成之后，控制器50相對于基部工作臺21d提升設置在基板定位單元12中的垂直定位部22的第一升降工作臺22a(由圖15(a)所示的箭頭D3 表示)，從而使基板2的上表面(要印刷的表面)從下方與掩模板13接觸(圖15(a)基板-掩模板接觸步驟圖12中所示的步驟ST!3)。從而，掩模板13的圖案孔ph和基板2上的電極3在垂直方向上彼此一致。在已經使基板2與掩模板13接觸之后，控制器50按照需要將膏劑Pst供給到掩模板13上(膏劑供給步驟圖12中所示的步驟ST4)。在進行供給膏劑Pst時，控制器50 首先使刮板基座30在Y軸方向上移動，使得前刮板1 到達前夾緊構件M正上方的位置。 控制器控制注射器驅動電機36的驅動操作，從而致動注射器驅動機構40。從而，膏劑供給注射器14在刮板基座30的前方區域被沿X軸方向驅動。膏劑供給注射器14從存儲姿態圍繞軸線41轉動90度，從而呈膏劑供給姿態。然后，控制器使膏劑供給注射器14將膏劑 Pst供給在位于前刮板1 正下方的掩模板13上。在供給膏劑Pst時，注射器驅動機構40 沿X軸方向驅動膏劑供給注射器14，使得膏劑Pst在基板2的寬度方向上均勻地供給在基板2上。在膏劑供給注射器14已經完成在掩模板13上供給膏劑Pst之后，控制器50驅動注射器驅動機構40，從而使膏劑供給注射器14的位置從膏劑供給姿態變為存儲姿態。控制器50使基板2與掩模板13接觸，并按照需要將膏劑Pst供給在掩模板13上。 隨后，控制器在Y軸方向上往復地驅動刮板基座30，從而使掩模板13的掩模圖案MP的圖案孔Ph填充有膏劑Pst (膏劑填充步驟圖12中所示的ST5)。用于填充膏劑I^st的具體操作首先包括使前刮板1 下降，直到刮板的下邊緣與掩模板13的上表面接觸，并朝刮板基座30的后方驅動前刮板15，由此使前刮板1 在掩模板13上做滑動運動，并將膏劑Pst 耙到后夾緊構件M的上表面區域(由圖15(b)所示的箭頭Fl表示)。在膏劑I^st已經被耙到后夾緊構件M的上表面區域之后，停止刮板基座30的驅動，并提升前刮板15a以離開掩模板13。此外，使后刮板1 下降，直到其下邊緣與掩模板13的上表面接觸。在與箭頭 Fl相反的方向上驅動刮板基座30，從而使后刮板1 在掩模板13上做滑動運動。從而，將膏劑Pst耙到前夾緊構件M的上表面區域(由圖15(c)所示的箭頭F2表示)。從而，掩模板13的圖案孔ph填充有膏劑I^st。在已經使掩模板13的圖案孔ph填充有膏劑Pst之后，控制器50使第一升降工作臺2 相對于基部工作臺21d下降，從而使掩模板13離開基板2 (由圖16 (a)所示的箭頭 D4表示)。由此，執行掩模板的分離，從而膏劑I^st印刷在基板2的電極3上(掩模板分離步驟圖12中所示的ST6)。在已經完成將膏劑Pst印刷到基板2之后，控制器50致動夾緊構件24，由此使基板2從夾緊狀態釋放(由圖16(b)所示的箭頭E2表示夾緊釋放步驟圖12中所示的ST7)。 使第二升降工作臺22b相對于第一升降工作臺2 下降，從而使基板2下降到定位傳送器 23上(由圖16(c)所示的箭頭D5表示)。致動設置在基板定位單元12中的水平面內定位部21，從而調節定位傳送器23相對于送出傳送器沈的位置。此外，致動定位傳送器23和送出傳送器沈，從而將定位傳送器23上的基板2送至送出傳送器26。基板照現在的樣子被送至絲網印刷機1的外部(基板送出步驟圖12中所示的步驟ST8)。在已經將基板2送至外部之后，控制器50判斷是否存在要經受絲網印刷的另一基板2 (判斷步驟圖12中所示的步驟ST9)。結果，當存在要經受絲網印刷的另一基板2時， 程序返回至步驟ST1，執行基板2的送入操作和定位。相反，當不存在要經受絲網印刷的另一基板2時，與絲網印刷步驟有關的一組處理操作結束。對于這樣的絲網印刷步驟，當在膏劑填充步驟ST5中使用后刮板1 將膏劑Pst 耙到掩模板13的前方時，控制器50由膏劑高度檢測傳感器58送來的檢測信息，判斷位于后刮板1 前方的膏劑I^st的高度“h”(圖11(b))是否低于預定值H(圖11(b))。當由表明膏劑I^st的高度“h”低于與從掩模板13的上表面測量的檢查光L的高度相等的預定值H 的判斷結果確定需要供給膏劑Pst時，控制器將該要點信息(即，控制器已經確定需要供給膏劑I3St的要點信息)存儲到未示出的存儲部中。在進行有關接下來的膏劑填充步驟(步驟SI^)的處理之前，使膏劑供給注射器14從存儲姿態變為膏劑供給姿態，并執行在掩模板 13上供給膏劑I^st (步驟ST4)。從而，將額外的膏劑Pst添加到已經施加在前夾緊構件M 上的膏劑I3St,從而減少量的膏劑Pst得以恢復。進一步地，絲網印刷機構造成，在膏劑Pst 保持被耙到前方的狀態下，將膏劑Pst供給到前刮板1 正下方的位置。因此，即使供給膏劑Pst在基板2的傳送當中進行，膏劑Pst也不會從掩模板13的圖案孔ph滴落。如上所述，該實施例的絲網印刷機1包括掩模板13、刮板15、膏劑供給注射器14 和注射器姿態切換單元(注射器驅動機構40和引導構件44)。形成有與基板2上的電極3 的布局一致的掩模圖案MP的掩模板13與基板2的上表面接觸。刮板15附接到刮板基座 30，該刮板基座30沿水平方向在掩模板13上方的區域往復行進。在從上方與掩模板13保持接觸的條件下，刮板15連同刮板基座30 —起在水平方向上移動，從而在掩模板13上做滑動運動。掩模圖案MP的圖案孔ph填充有被耙在掩模板13上的膏劑I^st。膏劑供給注射器14附接成能夠圍繞軸線41搖動，該軸線41在平行于刮板基座30的往復移動方向的垂直平面內相對于水平線HL以一角度從刮板基座30向下延伸。膏劑供給注射器14可以在膏劑供給姿態與圍繞軸線41從膏劑供給姿態轉動約90度的存儲姿態之間改變位置，其中膏劑供給姿態具有在垂直平面內相對于垂直線VL呈斜角的假想延伸，使得設置在膏劑供給注射器14的下端的噴嘴1 到達刮板15(即，前刮板15a)正下方的位置。注射器姿態切換單元使膏劑供給注射器14在膏劑供給姿態與存儲姿態之間搖動。在本實施例的絲網印刷機1中，膏劑供給注射器14附接成能夠圍繞在平行于刮板基座30的往復移動方向的垂直平面內相對于水平線HL以一角度從刮板基座30向下延伸的軸線41搖動。膏劑供給注射器可以在膏劑供給姿態與存儲姿態之間改變其位置，使得設置在膏劑供給注射器下端的噴嘴14a到達刮板15 (前刮板15a)正下方的位置。具體地，膏劑供給姿態具有相對于垂直線沿傾斜方向延伸的在垂直平面內的假想延伸，存儲姿態圍繞軸線從膏劑供給姿態轉過約90度。因此，即使當從操作者OP的作業位置觀察時膏劑供給注射器14設置在刮板基座的前方區域以使為膏劑供給注射器14補充膏劑的操作變得容易時，也可以通過將膏劑供給注射器置于存儲姿態，而使刮板基座30的前方區域轉變為開放狀態。刮板15的更換也可以容易地進行。雖然已經描述了本發明的實施例，但是本發明不限于該實施例。例如，在該實施例中，絲網印刷機1具有兩個刮板15(前刮板1 和后刮板15b)。然而，該絲網印刷機僅僅是示例，也可以采用僅具有一個刮板15的另一絲網印刷機。在上述實施例中，用于使膏劑供給注射器14在膏劑供給姿態與存儲姿態之間搖動的注射器姿態切換單元通過注射器驅動機構40和引導構件44的組合而構建出。對注射器姿態切換單元的最低要求是具有能夠在膏劑供給姿態與存儲姿態之間切換膏劑供給注射器的姿態的構造。膏劑供給姿態切換單元的構造不限于結合該實施例所描述的構造。因此，利用具有與軸線41對準的驅動軸的電機直接搖動膏劑供給注射器14的構造，以及類似的構造，也是允許的。在該實施例中，膏劑供給注射器14構造成在被水平驅動時在膏劑供給姿態與存儲姿態之間搖動。然而，在膏劑供給姿態與存儲姿態之間搖動的過程中水平驅動膏劑供給注射器14不是必不可少的要求。雖然已經參照具體實施例詳細描述了本發明，但是本領域技術人員明白，在不偏離本發明的精神和范圍的條件下，允許本發明有各種改變和變型。本發明基于2010年1月8日在日本提交的日本專利申請(JP-A-2010-002514)，這里將其全部主題引入作為參考。工業實用性提供了一種絲網印刷機，該絲網印刷機布置成能夠容易地執行更換刮板的操作和為膏劑供給注射器補充膏劑的操作。附圖標記和符號說明
1絲網印刷機
2基板
3電極
13掩模板
14膏劑供給注射器
14a噴嘴
15刮板
30刮板基座
40注射器驅動機構(注射器姿態切換單元)
41軸線
44引導構件(注射器姿態切換單元)
HL水平線
VL垂直線
MP掩模圖案
Ph圖案孔
Pst膏劑
OP操作者
權利要求
1.一種絲網印刷機，包括掩模板，使該掩模板與基板的上表面接觸，并且，在該掩模板上形成有與基板上的電極的布局一致的掩模圖案；刮板，附接到沿水平方向在掩模板上方的區域往復行進的刮板基座，并且，在從上方與掩模板保持接觸的同時連同刮板基座一起在水平方向上移動，并且，在掩模板上做滑動運動，從而使掩模圖案的圖案孔填充有耙在掩模板上的膏劑；膏劑供給注射器，附接成能夠圍繞在平行于刮板基座的往復移動方向的垂直平面內相對于水平線以一角度從刮板基座向下延伸的軸線搖動，并且，該膏劑供給注射器能夠在膏劑供給姿態與圍繞所述軸線從膏劑供給姿態轉動約90度的存儲姿態之間改變位置，其中， 所述膏劑供給姿態具有在垂直平面內相對于垂直線呈斜角的假想延伸，使得設置在膏劑供給注射器的下端的噴嘴到達刮板正下方的位置；和注射器姿態切換單元，使膏劑供給注射器在膏劑供給姿態與存儲姿態之間搖動。
2.根據權利要求1的絲網印刷機，其中，在從操作者的作業位置觀察時，膏劑供給注射器設置在刮板基座的前方區域。
全文摘要
提供了一種絲網印刷機，其中，可以容易地執行更換刮板的操作和向膏劑供給注射器中補充膏劑的操作。膏劑供給注射器(14)附接到刮板基座(30)，從而能夠圍繞在平行于刮板基座(30)的往復移動方向布置的垂直表面上延伸且相對于水平線(HL)向下傾斜的軸線(41)搖動，并且可以在膏劑供給位置與存儲位置之間切換，其中在膏劑供給位置，膏劑供給注射器(14)沿相對于垂直線(VL)傾斜的方向在垂直表面上延伸，使得位于下端的噴嘴部(14a)位于刮板(15)的正下方，在存儲位置，膏劑供給注射器(14)圍繞軸線(41)從膏劑供給位置搖動約90度。
文檔編號H05K3/34GK102378687SQ20118000164
公開日2012年3月14日 申請日期2011年1月6日 優先權日2010年1月8日
發明者堀江勛, 村上稔, 阿部成孝 申請人:松下電器產業株式會社