專利名稱：元件安裝裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及作為用于生產安裝基板的設備的元件安裝裝置，尤其涉及具有使安裝頭直線移動的梁的元件安裝裝置，所述安裝基板是被安裝有元件的基板。
背景技術：
以往，作為元件安裝裝置曾經有元件安裝機，該元件安裝機針對被固定的基板，從元件供給部保持元件，并將元件搬送到基板上方，使元件降落從而安裝到基板。該安裝機需要正確地再現保持的元件的XY方向(水平面內)的位置。另外，為了提高安裝基板的生產性，需要盡可能地加快將元件從元件供給部搬送到基板上方直到進行XY方向的位置決定為止的速度、以及安裝了元件之后直到返回到元件供給部的速度等。因此，元件安裝機的結構成為，具有Y梁，被固定在操作臺，并延伸于Y軸方向；X 梁，被安裝在所述Y梁并能夠在所述Y梁上滑動，并且被配置成在X軸方向上延伸；以及安裝頭，被安裝在所述X梁并能夠在所述X梁上滑動。這樣，能夠正確且高速地搬送元件。在此，X梁被安裝有導軌，該導軌直接與安裝頭滑動，并以直線方向來引導安裝頭。 這是因為，與安裝頭產生摩擦的導軌采用對于摩擦等耐性較強的重金屬為材料，支承導軌和安裝頭的X梁，通過采用具有較強的構造的輕量金屬為材料，因此能夠實現沿著Y梁進行運動的部件的輕量化。然而，由于由不同的金屬構成，并且X軸方向的長導軌與X梁相接合，因此，當元件安裝機的溫度發生變化時，由于雙金屬效應(bimetallic affect)而在X梁發生翹曲。這樣，當在X梁發生翹曲時，很難正確地將元件安裝到基板，并且，還會需要將考慮了翹曲的校正添加到用于使安裝頭移動的數據中，這將對元件安裝機的生產性造成不好的影響。因此，在專利文獻1、專利文獻2以及專利文獻3所記載的發明中，在安裝X梁的導軌一側和相反一側，安裝與導軌具有相同材料的棒狀加強部件，以防止X梁的彎曲。這樣， 因導軌與X梁所發生的翹曲，能夠由加強部件與X梁所發生的翹曲抵消，從而能夠維持導軌筆直。(現有技術文獻)(專利文獻)專利文獻1日本特開2002-176^4號公報專利文獻2日本特開2003-168898號公報專利文獻3日本特開2001-352200號公報
發明概要發明要解決的技術問題但是，為了使X梁與導軌之間發生的翹曲相抵消，加強部件需要具有線膨脹系數等與導軌相同的特性。因此，為了使X方向的熱膨脹以及熱應力相平衡，需要將幾乎與導軌為相同形狀相同重量的加強部件安裝到X梁，從而造成被安裝到X梁的部件的整體重量增加。即，使X梁高速運動將會比較困難，從而使元件安裝機的生產性提高也將會比較困難。
發明內容
因此，本申請的發明人員通過銳意研究以及實驗的結果，不僅能夠以加強部件與X 梁之間發生的翹曲，來抵消導軌與X梁之間發生的翹曲，來維持X梁的筆直，而且，作為加強部件的材料，選定了能夠抑制X梁的另一側的X梁的熱膨脹，并能夠抵抗因導軌造成的翹曲的碳纖維增強塑料(CFRP :Carbon Fiber Reinforced Plastics)。在此，碳纖維增強塑料是指，與用于導軌的材料相比，在相同重量單位下強度大而線膨脹系數小，并且與和導軌采用相同材料的加強部件相比能夠實現輕量化，而且，即使發生溫度的變化，也能夠利用碳纖維增強塑料的線膨脹系數小這一特性，來抵抗X梁的翹曲。并且，通過進一步的銳意研究與實驗結果，找到了能夠效果良好地抑制X梁的翹曲的碳纖維增強塑料的安裝狀態。本發明根據上述見解，目的在于提供一種元件安裝裝置，該元件安裝裝置是以能夠有效地抵抗X梁的翹曲的狀態而被安裝了碳纖維增強塑料。解決技術問題所采用的手段為了達成上述的目的，本發明所涉及的元件安裝裝置具備導軌，被延伸配置于X 軸方向，并引導安裝頭在X軸方向上自由滑動；X梁，為棒狀，被延伸配置于X軸方向，在該 X梁的Y軸方向的一側被安裝有所述導軌；以及Y梁，被延伸配置于Y軸方向，并引導所述 X梁在Y軸方向上自由滑動；該元件安裝裝置具備加強部件，該加強部件用于抵抗因所述導軌的X軸方向的熱膨脹與所述X梁的X軸方向的熱膨脹之間的差而發生的所述X梁的翹曲，該加強部件由碳纖維增強塑料構成，并通過第一緊固件，以X軸方向上排列的三個以上的位置，而被緊固于所述X梁的Y軸方向的另一側。據此，即使不使用一般用于碳纖維增強塑料制的部件的結合的粘合劑，也能夠在結構上使X梁與由碳纖維增強塑料構成的加強部件相結合。因此，不僅能夠減少沿著Y梁運動的部件整體的重量，而且能夠抵抗X梁的翹曲，維持X梁的筆直，與利用粘合劑的情況相比，加強部件能夠容易地被安裝到X梁，從而能夠降低元件安裝裝置的組裝成本。并且， 由于X梁與加強部件的分離也變得容易，因此各個部件的再利用等也變得容易進行。并且，上述的記載并不意味著在加強部件與X梁的結合中禁止使用粘合劑，即使在使用粘合劑的情況下，只要并用緊固件，均包含在本發明范圍內。并且，最好是，所述導軌，通過第二緊固件，以X軸方向上排列的三個以上的位置， 而被緊固于所述χ梁的Y軸方向的一側；用于將所述加強部件緊固于所述χ梁的所述第一緊固件在X軸方向上的配置間距，在用于將所述導軌緊固于所述X梁的所述第二緊固件在 X軸方向上的配置間距以下。據此，能夠實現加強部件效果良好地抵抗X梁的翹曲。并且，上述的間距關系是通過實驗以及經驗得到的，關于其結果將在實施例中進行說明。并且，最好是，用于將所述加強部件緊固于所述X梁的所述第一緊固件在X軸方向上的配置間距，是用于將所述導軌緊固于所述X梁的所述第二緊固件在X軸方向上的配置間距的1/n倍，η為自然數。并且，最好是，所述第一緊固件在X軸方向上的位置與所述第二緊固件在X軸方向上的位置，在所述X梁的TL斷面中處于同一平面。
據此，能夠實現加強部件效果良好地抵抗X梁的翹曲。并且，上述的間距關系是通過實驗以及經驗得到的，由于詳細說明作用是比較困難的，不過可以實現以下所示的想法。因導軌與X梁的熱膨脹差而使X梁翹曲的力，由于發生在用于緊固導軌與X梁的第二緊固件被配置的X梁的部分，因此，在X梁以與第二緊固件的配置間距相同的間距發生應力。另外，在作為與安裝了導軌的一側相反一側的X梁的Y軸方向的另一側，抑制X梁的 X軸方向的熱膨脹，抵抗X梁的翹曲的力也是同樣，經由第一緊固件被施加于X梁。在第一緊固件的配置間距比第二緊固件的配置間距大時，比起被施加了發生翹曲的力的點的數量而言，被施加了抵抗翹曲的力的點的數量少，間隔也就變大。因此，可以考慮到在一點上的抵抗翹曲的力變大，造成作為發生抵抗翹曲的力的發生源的加強部件的負擔增加。并且，通過將X軸方向上的第二緊固件的位置與配置第一緊固件的位置，在X梁的 H斷面中處于同一平面，從而使X梁翹曲的力與抵抗翹曲的力，相對于X軸方向為直角(Y 軸方向)抗衡，因此能夠容易地維持X梁的筆直。并且，也可以是，所述第一緊固件具備螺釘；所述加強部件具有用于穿插所述螺釘的穿插孔。考慮到在由碳纖維增強塑料構成的加強部件上設置穿插孔是因為，由于加強部件的強度會降低，所以是應該回避的結構。但是，本申請的發明人員經過銳意地研究與實驗， 得出的結果是，從第一緊固件到相鄰的第一緊固件之間的加強部件的強度只要滿足規定的條件，即使緊固部分的加強部件的強度在所述條件以下，也能夠充分抵抗X梁的翹曲。并且，通過在加強部件上設置穿插孔，從而加強部件能夠容易地裝卸于X梁，因此，加強部件的交換等維護保養也變得容易。并且，由于能夠將作為典型的緊固件的螺釘作為第一緊固件的一個來使用，因此，能夠以通用性以及低成本來實現本發明。并且，也可以是，用于將所述加強部件緊固于所述X梁的所述第一緊固件在X軸方向上的配置間距在60mm以下。據此，能夠效果良好地維持X梁的筆直。并且，該間距的關系是通過實驗以及經驗得到的，其結果將在實施例中進行說明。并且，也可以是，所述X梁的H斷面的形狀為，從Y軸方向的一側至另一側，Z軸方向的寬度以Y軸為對稱軸逐漸變窄。據此，能夠減輕X梁本身的重量，并且能夠期待減輕沿著Y梁運動的部件的整體重量。發明效果通過本發明，能夠提供一種具有輕量且不易翹曲的X梁的元件安裝裝置，能夠提高元件安裝的位置的正確性和高速性，并能夠提高生產性。
圖1是在模式上示出元件安裝裝置的斜視圖。圖2是從側面示出X梁的斷面和安裝頭的平面圖。圖3是從背面示出X梁和安裝頭的平面圖。圖4是從正面示出X梁和安裝頭的平面圖。
圖5是示出其他的實施例所涉及的X梁的斷面的平面圖。圖6是以斷面示出第一緊固件的其他的例子的平面圖。圖7是示出本發明的效果的圖。圖8是示出在變更了第一緊固件的配置間距的情況下的X梁的翹曲的圖表。
具體實施例方式以下，參照附圖對本發明所涉及的元件安裝裝置的一個實施例的元件安裝機進行說明。圖1是在模式上示出元件安裝裝置的斜視圖。如該圖所示，元件安裝裝置100是從元件供給部(圖中未示出)將元件300搬送到基板200的上方，并將搬送的元件300安裝到基板200的裝置，該元件安裝裝置具備安裝頭101、導軌102、X梁103、Y梁104、以及加強部件105。安裝頭101是具有能夠裝卸自如地保持元件300的保持機構111(參照圖2等) 的裝置，被安裝在能夠在X軸方向上進行自由往復運動的導軌102。在本實施例的情況中，保持機構111是利用真空吸附來保持元件300的噴嘴，安裝頭101具備8個保持機構111。并且，安裝頭101具備能夠使保持機構111分別獨立地往復于ζ軸方向的機構，具有保持并搬送元件300，并將元件300安裝到基板200的功能。另外，安裝頭101不僅可以是將元件300安裝到基板200的裝置，而且也可以是用于檢查元件300的安裝頭101，或者用于涂敷用來粘著元件300的樹脂的安裝頭101等。Y梁104是能夠引導X梁103在Y軸方向上自由滑動的部件。在本實施例的情況中，兩條Y梁104被平行配置，各個Y梁104以在Y軸方向延伸的狀態被固定在操作臺106。并且，Y梁104也可以與操作臺106被形成為一體。圖2是從側方示出X梁的斷面和安裝頭的平面圖。圖3是從背面示出X梁和安裝頭的平面圖。如這些圖所示，導軌102是能夠引導安裝頭101在X軸方向上自由滑動的棒狀部件，被延伸配置在X軸方向上。在本實施例的情況中，元件安裝裝置100具備兩條導軌102，兩條導軌102在Z軸方向上被平行并排配置。導軌102由于與安裝頭101相對地滑動并產生摩擦，因此將SCM435等鋼選定為材料。導軌102被緊固于X梁103的Y軸方向的一側，并且該導軌102是通過第二緊固件132，以在X軸方向上排列的三個以上的位置而被緊固于X梁103的。具體而言，第二緊固件122是六角形的帶孔的螺釘，通過將第二緊固件122擰接到被設置在X梁的螺紋孔，從而導軌被安裝到X梁103。在本實施例的情況中，第二緊固件122以60mm的間距，被等間隔地并排配置在X軸方向。圖4從正面示出了 X梁與安裝頭的平面圖。如圖2和圖4所示，X梁103是在Y軸方向的一側被安裝有導軌102的棒狀的部件，是在X軸方向上延伸配置的部件。在本實施例的情況中，X梁103的H斷面的形狀(參照圖2)成為，從Y軸方向的一側直到Y軸方向的另一側為止，Z軸方向的寬度以Y軸為對稱軸逐漸變窄。通過X梁103 的該斷面形狀，與將X梁103的斷面形狀作為正方形的情況相比，能夠使X梁103輕量化， 所述的將X梁103的斷面形狀作為正方形是指，將相當于配置兩條導軌102的間隔的長度作為一個邊，而形成的正方形。并且，通過X梁103的該斷面形狀，因在兩條導軌102與X梁103之間產生的X軸方向的熱膨脹差而出現的使X梁103翹曲方向的應力，能夠被集中于X梁103的另一側的狹窄范圍，該X梁103的另一側的狹窄范圍是指，X梁103的Y軸方向上的、與安裝了導軌 102—側相反的一側，遠離導軌102的位置。因此，作為構成被安裝在X梁103的另一側的加強部件105的材料，采用了能夠集中地抵抗所述應力的碳纖維增強塑料，這樣，能夠抑制與安裝了導軌102 —側相反一側的X梁103的X軸方向的熱膨脹，抑制了因與材質不同的導軌102之間的熱膨脹差而出現的X梁103的翹曲，并能夠維持筆直，并且，通過僅配置一條加強部件105，也能夠抑制X梁103整體的翹曲，從而能夠進一步減輕沿著Y梁104進行運動的部件的重量。并且，由于是以Y軸為對稱軸，在Z軸方向上寬度逐漸變窄，因此所述應力能夠均等地傳遞到加強部件105，從而能夠抑制X梁103的扭曲。—般而言，X梁103是沿著X軸方向來保持導軌102的部件，該導軌102用于引導安裝頭101在X軸方向上的往復運動，在進行往復運動的安裝頭101振動時，容易發生元件 300掉落等不良情況，并且，為了將元件300搬運到正確的位置，需要盡力抑制撓度。因此， X梁103需要具備充分地結構強度。另外，X梁103與導軌102和安裝頭101同樣，是沿著 Y梁104的進行直線往復運動的部件，越是輕量就越能快速地搬運元件300。X梁103由鋁或者以鋁為主要成分的合金的拉制材料構成。并且，X梁103成為中空形狀，為了確保結構強度，設置了多個支肋。并且，X梁103也可以如圖5所示，具有矩形的斷面形狀。并且，加強部件105也可以被安裝為多個。由于導軌102的X軸方向的熱膨脹與X梁103的X軸方向的熱膨脹之間的差，會發生X梁103的Y軸方向的翹曲，加強部件105是為了抵抗這種X梁103的Y軸方向的翹曲，維持X梁103筆直的部件。并且，加強部件105的材料采用碳纖維增強塑料。并且，加強部件105通過第一緊固件151，以在X軸方向的三個以上的位置，被緊固于X梁103的Y 軸方向的另一側。在本實施例的情況中，第一緊固件151是六角螺釘，通過將第一緊固件151擰接到被設置在X梁的螺紋孔，從而加強部件105被安裝到X梁103。并且，加強部件105上設有穿插孔(圖中未示出)，該穿插孔用于穿插作為第一緊固件151的螺釘。另外，穿插孔的成形可以是在形成細長的板狀的加強部件105之后，由鉆頭等來穿設，并且，也可以以具有穿插孔的形狀來形成加強部件105。由碳纖維增強塑料構成的加強部件105的線膨脹系數，最好是在導軌102的線膨脹系數的3. 5%以下。若對于溫度變化的加強部件105的長度的變化相對于導軌102而言不能實現足夠小，則加強部件105不能充分抵抗因導軌102而發生的X梁103的翹曲。并且，從穿插孔的加工性等觀點來看，加強部件105的厚度最好是在6mm以下。加強部件105的厚度即使在3mm左右，也能夠充分地抑制翹曲。加強部件105的寬度最好在IOmm以上、IOOmm以下。加強部件105的長度最好是與導軌102等同。第一緊固件151最好是在加強部件105的X軸方向的兩端部和中間部，至少以這三個位置來緊固加強部件105。在本實施例的情況中，第一緊固件151的X軸方向的位置與第二緊固件122的X軸方向的位置一致。第一緊固件151的配置間距與第二緊固件122的配置間距相同，第一緊固件151以60mm的間距，等間隔地被排列配置在X軸方向。并且，第一緊固件151并非限定于螺釘。例如，作為第一緊固件151也可以采用鉚釘等，將加強部件105緊固于X梁103。并且，也可以如圖6所示，第一緊固件151具備夾持部件152和固定螺釘153，在加強部件105不設置穿插孔，通過固定螺釘153對在X梁103 與夾持部件152之間的加強部件105進行固定從而緊固加強部件105。(實施例)以下對本發明的實施例進行說明。圖7是示出本發明的效果的圖。該圖中的(a)是示出比較例子的圖，示出了斷面矩形的X梁、鋼制的導軌、與導軌材質相同的加強部件。(b)是示出本發明的實施例的圖，示出了斷面矩形的X梁、鋼制的導軌、以及被安裝的兩條以碳纖維增強塑料制成的加強部件。(C)是示出本發明的實施例的圖，示出了斷面矩形的X梁、鋼制的導軌、以及在與兩條導軌相距等距離的位置上被安裝的以碳纖維增強塑料制成的一條加強部件。(d)是示出本發明的實施例的圖，示出了在Y軸方向上逐漸變窄的斷面矩形的X梁、鋼制的導軌、以及在與兩條導軌相距等距離的位置上被安裝的以碳纖維增強塑料制成的一條加強部件。與該圖所示的比較例子(a)相比，通過將加強部件改變為碳纖維增強塑料，從而重量能夠被輕量化到比較例子的重量的左右。而且，X梁的斷面形狀成為在Y軸方向上逐漸變窄的形狀，因此，重量可以被控制為比較例子的重量的一半，能夠被輕量化到47%
左右ο并且，在使溫度從20度上升到35度之時的X梁的翹曲量，作為元件安裝裝置的標準被要求在50μπι以下。作為比較例子的(a)的情況下的翹曲量為^^m，滿足被要求的標準。另外，安裝了兩個碳纖維增強塑料的加強部件的(b)示出了翹曲量為一位，能夠將X梁維持為更接近于筆直。并且，安裝了一個碳纖維增強塑料的(c)，雖然翹曲量比作為比較例子的(a)增加了，但是滿足了被要求的標準。而且，從X梁的斷面形狀在Y軸方向上逐漸變窄的形狀⑷中可知，具有與比較例子的(a)同等程度的翹曲量。(d)比起(C)而言，翹曲量降低了的原因可以考慮到，通過X梁的斷面形狀，因并排配置在Z軸方向的導軌而分別產生應力，該應力雖然集中于加強部件的位置，通過以碳纖維增強塑料而制成的加強部件會因溫度上升而發生細微收縮的性質，因此為了抵消所述應力而產生應力，以及加強部件維持其形狀(X軸方向的長度)以抵抗所述應力。另外，針對X梁的導軌的安裝由作為第二緊固件的螺釘來緊固，該第二緊固件全部以60mm為間距而被配置。并且，針對X梁的加強部件的安裝由作為第一緊固件的螺釘來緊固，該第一緊固件全部以60mm為間距，并且被配置在X軸方向的與第二緊固件相對應的位置。并且，翹曲量成為，在X梁的長度方向的一端部被固定時的另一端部的振擺幅度。圖8是示出在變更了第一緊固件的配置間距的情況下的X梁的翹曲的圖表。該圖表示出了，針對由鋁或鋁合金構成的X梁，嘗試以各種第一緊固件的配置間距將加強部件安裝到X梁時來進行實驗的結果，所述X梁被安裝有由以60mm為間距而被配置的作為第二緊固件的螺釘緊固的導軌。從該圖表中可知，在以將導軌安裝于X梁的第二緊固件的配置間距以下的間距， 來配置用于將加強部件安裝于X梁的第一緊固件的情況下，能夠滿足被要求的標準，而在以第二緊固件的配置間距以上的間距來配置第一緊固件的情況下，不能滿足被要求的標準。并且，從導軌的安裝強度的關系上來看，將第二緊固件的配置間距設定為比70mm更大是比較困難的。因此，第一緊固件的配置間距最好在70mm以下。并且，用于將導軌安裝到X 梁的第二緊固件的配置間距，與用于將加強部件安裝于X梁的第一緊固件的配置間距最好是一致的。例如，不論哪個間距均采用60mm的情況等。通過以上所述，即使不使用一般用于碳纖維增強塑料制的部件的結合的粘合劑， 也能夠在結構上使X梁與由碳纖維增強塑料構成的加強部件結合。因此，不僅能夠減少沿著Y梁運動的部件整體的重量，而且能夠抵抗X梁的翹曲，維持X梁的筆直，與利用粘合劑的情況相比，加強部件能夠容易地被安裝到X梁，從而能夠降低元件安裝裝置的組裝成本。 并且，由于X梁與加強部件的分離也變得容易，因此各個部件的再利用等也變得容易。因此，不僅能夠將X梁103的翹曲抑制在要求標準以下，而且能夠減輕沿著Y梁104移動的部件的重量，從而能夠高速且準確地將元件300安裝到基板200。工業實用性本發明能夠利用于能夠使安裝頭自由且高速地在XY方向上移動的元件安裝裝置，例如可以不僅是將元件安裝于基板的元件安裝機，也可以利用于檢查被安裝于基板的元件的檢查機，或者利用于將粘合劑等涂敷到基板的涂敷機等。符號說明
100元件安裝裝置
101安裝頭
102導軌
103X梁
104Y梁
105加強部件
106操作臺
111保持機構
122第二緊固件
151第一緊固件
152挾持部件
153固定螺釘
200基板
300元件
權利要求
1.一種元件安裝裝置，具備導軌，被延伸配置于X軸方向，并引導安裝頭在X軸方向上自由滑動； X梁，為棒狀，被延伸配置于X軸方向，在該X梁的Y軸方向的一側被安裝有所述導軌；以及Y梁，被延伸配置于Y軸方向，并引導所述X梁在Y軸方向上自由滑動； 該元件安裝裝置具備加強部件，該加強部件用于抵抗因所述導軌的熱膨脹與所述X梁的熱膨脹之間的差而發生的所述X梁的翹曲，該加強部件由碳纖維增強塑料構成，并通過第一緊固件，以在X軸方向上排列的三個以上的位置，而被緊固于所述X梁的Y軸方向的另一側。
2.如權利要求1所述的元件安裝裝置，所述導軌，通過第二緊固件，以在X軸方向上排列的三個以上的位置，而被緊固于所述 X梁的Y軸方向的一側；用于將所述加強部件緊固于所述X梁的所述第一緊固件在X軸方向上的配置間距，在用于將所述導軌緊固于所述X梁的所述第二緊固件在X軸方向上的配置間距以下。
3.如權利要求2所述的元件安裝裝置，用于將所述加強部件緊固于所述X梁的所述第一緊固件在X軸方向上的配置間距，是用于將所述導軌緊固于所述X梁的所述第二緊固件在X軸方向上的配置間距的1/n倍，η為自然數。
4.如權利要求3所述的元件安裝裝置，所述第一緊固件在X軸方向上的位置與所述第二緊固件在X軸方向上的位置一致。
5.如權利要求1所述的元件安裝裝置， 所述第一緊固件具備螺釘；所述加強部件具有用于穿插所述螺釘的穿插孔。
6.如權利要求1所述的元件安裝裝置，用于將所述加強部件緊固于所述X梁的所述第一緊固件在X軸方向上的配置間距在 70mm以下。
7.如權利要求1所述的元件安裝裝置，所述X梁的^斷面的形狀為，從Y軸方向的一側至另一側，Z軸方向的寬度以Y軸為對稱軸逐漸變窄。
全文摘要
元件安裝裝置包括導軌(102)，被延伸配置于X軸方向，并引導安裝頭(101)在X軸方向上自由滑動；X梁(103)，為棒狀，被延伸配置于X軸方向，在該X梁(103)的Y軸方向的一端部被安裝有所述導軌(102)；以及Y梁(104)，被延伸配置于Y軸方向，并引導所述X梁(103)在Y軸方向上自由滑動；該元件安裝裝置具備加強部件，該加強部件用于抵抗因導軌(102)的熱膨脹與X梁(103)的熱膨脹之間的差而發生的翹曲，該加強部件由碳纖維增強塑料構成，并通過第一緊固件，以在X軸方向上排列的三個以上的位置，而被緊固于X梁(103)的Y軸方向的另一側。
文檔編號H05K13/04GK102342197SQ201180001291
公開日2012年2月1日 申請日期2011年3月29日 優先權日2010年3月29日
發明者佐野達哉, 城戶一夫, 末永英俊, 深美尚樹, 西原正二郎 申請人:松下電器產業株式會社