專利名稱：船艇搬運車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種搬運設備，特別是指專為中小型船艦及游艇起重和運輸的搬運車。
背景技術：
隨著游艇產業在國內的發展越來越快，而且游艇是比較昂貴的消費產品，所以對它的維護保養也隨之重要，那么游艇的上水、下水、搬運維護保養等工作勢必會比較頻繁。由于現在游艇是采用玻璃鋼等復合型材料制造，所以對配套吊運設備的要求很苛刻，若采 用傳統的吊運方式，有以下缺點如果采用傳統汽車吊裝，具有很多的局限性(如汽車吊只能在定點起吊，而且需要配備配套的運輸設備)，安全防護上很難達到要求，エ序復雜重復，最終増加了維護保養成本。如果采用專用的船艇起吊車，需要專用的配套碼頭與其配合；吊裝時エ序復雜，使用成本高，綜合使用經濟性較差。
發明內容本實用新型的目的是克服現有技術存在的不足，提供一種專用的、靈活的船艇搬運車。實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案，一種船艇搬運車，其特征在于包括前走行輪組、轉向機構、后走行輪組、托架、托架升降機構，液壓動カ系統和操作平臺，所述轉向機構采用油缸或者是齒輪傳動，所述托架対稱的設置有兩組，所述每組托架的前后端均設置有托架升降機構，所述各托架升降機構包括有升降調整柱和升降油缸，所述升降調整柱一端與升降油缸鉸接，升降調整柱的另一端鉸接在托架上，升降油缸的另一端也鉸接在托架上，所述升降調整柱在托架上的鉸接點與升降油缸在托架上的鉸接點處于托架長度方向的一直線上，所述各托架升降機構中的升降油缸為同步升降油缸。通過采用上述方案，本實用新型具有以下優點I、采用輪胎式走行機構，實行前輪轉向，行走靈活便捷；后輪為壓配式實芯胎作為輔助驅動機構；上部托架、托架升降機構采用鉸接裝置構成ー個四維的、可靈活升降的主體構架。2、配有前輪組機構調整油缸，采用鉸接的方式，這樣前輪組在隨車體升降發生傾斜的時候，可以隨時調整前輪組保持水平位置，讓輪組始終受垂直向下的徑向載荷。本實用新型的進ー步設置是所述前走行輪組包括有左、右輪組架、U形連接橫梁，左、右輪組架通過U形連接橫梁連接，左、右輪組架下部通過主軸連接有輪胎，靠近前走行輪組的兩組托架升降機構中的升降調整柱通過輔助車架與前走行輪組的主軸連接，所述后走行輪組包有左、右連接軸和壓配式實芯胎，靠近后走行輪組的兩組托架升降機構中的升降調整柱與后走行輪組中的左、右連接軸連接；靠近前走行輪組的兩組托架升降機構中的升降調整柱活動套接在輔助車架上，所述輔助車架上設置有調節靠近前走行輪組的兩組托架升降機構橫向距離的調節油缸，所述調節油缸有兩組，兩組調節油缸的伸縮桿分別連接在對應的托架升降機構的升降調整柱上；所述托架的上側面上設置有是保護船艇底部的氣囊，所述輔助車架與左、右輪組架之間設置有調平油缸。本實用新型的進ー步設置是對產品性能的進ー步優化，其中，所述輔助車架上設置有調節靠近前走行輪組的兩組托架升降機構距離的調節油缸，可以調節兩組托架的橫向距離，氣囊可以保護船艇底部。
以下結合附圖對本實用新型作進ー步描述。
圖I是本實用新型實施例的船艇搬運車的結構示意圖；圖2是圖I的右視結構示意圖；圖3是圖I的俯視結構示意圖；圖4是本實用新型實施例的船艇搬運車降到最低位的本實用新型實例的船艇搬運車。
具體實施方式
如圖Iー圖4所示，一種船艇搬運車，包括前走行輪組I、轉向機構6、后走行輪組2、托架3、托架升降機構4，液壓動カ系統和操作平臺5，所述轉向機構6采用油缸或者是齒輪傳動，轉動機構6的作用是改變船艇搬運車的運行方向，所述托架3対稱的設置有兩組，所述每組托架3的前后端均設置有托架升降機構4，所述各托架升降機4構包括有升降調整柱41和升降油缸42，所述升降調整柱41 一端與升降油缸42鉸接，升降調整柱41的另一端鉸接在托架3上，升降油缸42的另一端也鉸接在托架3上，所述升降調整柱41在托架3上的鉸接點411與升降油缸42在托架3在托架上的鉸接點421處于托架3長度方向的一直線上，所述各托架升降機構4中的升降油缸42為同步升降油缸，在實際中也可以不設置同步油缸。在本實用新型實例中，所述前走行輪組I包括有左、右輪組架11、12、U形連接橫梁13，左、右輪組架11、12通過U形連接橫梁13連接，左、右輪組架11、12下部通過主軸14連接有輪胎15，靠近前走行輪組I的兩組托架升降機構4中的升降調整柱41通過輔助車架16與前走行輪組I的主軸14連接；所述后走行輪組2包有左、右連接軸21、22和壓配式實芯胎23，靠近后走行輪組2的兩組托架升降機構4中的升降調整柱41與后走行輪組2中的左、右連接軸21、22連接；靠近前走行輪組I的兩組托架升降機構4中的升降調整柱41活動套接在輔助車架16上，所述輔助車架16上設置有調節靠近前走行輪組I的兩組托架升降機構4距離的調節油缸161，所述調節油缸161有兩組，兩組調節油缸161的伸縮桿分別連接在對應的托架升降機構4的升降調整柱41上，這樣設置的最終目的是調節兩組托架3之間的距離；所述托架3的上側面上設置有是保護船艇底部的氣囊31，在本實用新型實施例中也可以不設置氣囊31，我們只需要把托架3設置成撓性的即可，所述輔助車架16與左、右輪組架11、12之間設置有調平油缸17，調平油缸17的作用是保持左、右輪組架11、12的平衡。
權利要求1.一種船艇搬運車，其特征在于包括前走行輪組、轉向機構、后走行輪組、托架、托架升降機構，液壓動力系統和操作平臺，所述轉向機構采用油缸或者是齒輪傳動，所述托架對稱的設置有兩組，所述每組托架的前后端均設置有托架升降機構，所述各托架升降機構包括有升降調整柱和升降油缸，所述升降調整柱一端與升降油缸鉸接，升降調整柱的另一端鉸接在托架上，升降油缸的另一端也 鉸接在托架上，所述升降調整柱在托架上的鉸接點與升降油缸在托架上的鉸接點處于托架長度方向的一直線上，所述各托架升降機構中的升降油缸為同步升降油缸。
2.根據權利要求I所述的船艇搬運車，其特征在于所述前走行輪組包括有左、右輪組架、U形連接橫梁，左、右輪組架通過U形連接橫梁連接，左、右輪組架下部通過主軸連接有輪胎，靠近前走行輪組的兩組托架升降機構中的升降調整柱通過輔助車架與前走行輪組的主軸連接，所述后走行輪組包有左、右連接軸和壓配式實芯胎，靠近后走行輪組的兩組托架升降機構中的升降調整柱與后走行輪組中的左、右連接軸連接。
3.根據權利要求2所述的船艇搬運車，其特征在于靠近前走行輪組的兩組托架升降機構中的升降調整柱活動套接在輔助車架上，所述輔助車架上設置有靠近前走行輪組的兩組托架升降機構橫向調節距離的調節油缸，所述調節油缸有兩組，兩組調節油缸的伸縮桿分別連接在對應的托架升降機構的升降調整柱上。
4.根據權利要求I或2或3所述的船艇搬運車，其特征在于所述托架的上側面上設置有是保護船艇底部的氣囊，所述輔助車架與左、右輪組架之間設置有調平油缸。
專利摘要本實用新型涉及一種搬運設備，特別是指專為中小型船艦及游艇起重和運輸的搬運車。本實用新型采用如下技術方案，一種船艇搬運車，其特征在于包括前走行輪組、轉向機構、后走行輪組、托架、托架升降機構，液壓動力系統和操作平臺，所述各托架升降機構包括有升降調整柱和升降油缸，所述升降調整柱一端與升降油缸鉸接，升降調整柱的另一端鉸接在托架上，升降油缸的另一端也鉸接在托架上，所述升降調整柱在托架上的鉸接點與升降油缸在托架在托架上的鉸接點處于托架長度方向的一直線上，所述各托架升降機構中的升降油缸為同步升降油缸。通過采用上述方案，本實用新型的目的是克服現有技術存在的不足，提供一種專用的、靈活行走的輪胎式搬運車。使用方式上安全、方便、快捷。
文檔編號B66F11/04GK202400796SQ201120575638
公開日2012年8月29日 申請日期2011年12月31日 優先權日2011年12月31日
發明者向宏昌, 呂國剛, 張勝軍, 張長城, 王長青, 郝永剛, 陳敏兆 申請人:溫州合力建設機械有限公司, 溫州合起工程機械有限公司