專利名稱：鋼板坯搬運液壓保護裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于橋式起重機設備，特別涉及適用于電磁掛梁橋式起重機搬運鋼板坯的一種鋼板坯搬運液壓保護裝置。
背景技術：
目前，電磁掛梁橋式起重機等鋼板坯搬運用起重機設置有停電保磁系統，它的結構包括掛梁、Π形橫板、電磁盤、電磁盤連接裝置、緩沖器和起重裝置吊鉤的鉤接件，其掛梁的兩端對稱鋼性連接在兩Π形橫板的居中處，于掛梁中心的兩邊蓋板上對稱設有起重裝置吊鉤的鉤接件，在每個Π形橫板底面居中處裝設電磁盤連接裝置及與其電磁盤連接裝置相連接的電磁盤，其每個Π形橫板底面兩端裝設緩沖器；其緩沖器可與電磁盤觸接；通過電磁盤將鋼板坯吸接在電磁盤底面，實現對鋼板坯的搬運。但上述電磁掛梁橋式起重機在搬運鋼板坯時，除起重機司機外，還要在地面設置專人指揮其搬運操作，一旦出現意外停電、 失電、掉相等常見電氣故障時，雖然安裝的停電保磁系統可使電磁吸盤維持短時間工作能力直到完成工作循環；但當出現吊運方法不當、震動等引起超載荷的意外情況時，還會造成鋼板坯脫落而引發砸壞輥道或人員傷亡等安全事故，并給企業造成重大經濟損失。因此，針對上述存在的缺點和不足之處，研究開發安全保護可靠的一種鋼板坯搬運液壓保護裝置是十分必要的。
發明內容本實用新型旨在為了避免上述技術中存在的缺點和不足之處，而提供不僅設計合理，結構緊湊，既搬運工作安全可靠，又實現吊運作業的半自動化，而且具有運行穩定，搬運暢通，節省人力和操作使用十分方便的一種鋼板坯搬運液壓保護裝置。本實用新型的目的是采用如下的技術方案實現的所述的鋼板坯搬運液壓保護裝置，包括掛梁、橫板、電磁盤、電磁盤連接裝置、緩沖器和起重裝置吊鉤的鉤接件，其特征在于其掛梁頂面裝設由液壓系統驅動的四個同步運動的液壓油缸組，所述的每個液壓油缸組由升降油缸和轉動油缸組成，其升降油缸的伸出桿端與滑動柱的頂部鉸接，其滑動柱可沿橫板端內滑動；其滑動柱的底部一側連接轉動油缸，與電磁盤底面被搬運的鋼板坯位置相對應的轉動油缸的輸出軸上連接保護爪，并在其滑動柱的底部外側面上裝設限位開關；所述的液壓系統由升降油缸、甲單向節流閥、三位三通電磁溢流閥、液壓泵、轉動油缸、乙單向節流閥、三位四通電磁溢流閥、儲能器、壓力表、空氣濾清器、通大氣式油箱和所述的各液壓元件之間的連接管路組成。所述的鋼板坯搬運液壓保護裝置的操作方法的步驟如下步驟一當其電磁盤吸附鋼板坯后，其液壓系統的升降油缸接通，此時其三位三通電磁溢流閥處于右位狀態，其液壓泵和儲能器通過甲單向節流閥同時向升降油缸供油，實現其保護爪下降運動，此時其液壓系統的轉動油缸處于斷開狀態；步驟二 當“步驟一”完成后，其液壓系統中的升降油缸斷開，接通其液壓系統的轉動油缸，此時其三位四通電磁溢流閥處于左位狀態，其液壓泵和儲能器通過乙單向節流閥同時向轉動油缸供油，實現其保護爪旋轉90° ;步驟三當鋼板坯達到指定位置后需要卸載之前，接通其液壓系統的轉動油缸，使三位四通電磁溢流閥處于右位狀態，其液壓泵和儲能器通過乙單向節流閥同時向轉動油缸供油，實現其保護爪反向旋轉90°后復位；步驟四當“步驟三”完成后，接通液壓系統中的升降油缸，此時三位三通電磁溢流閥處于左位狀態，其液壓泵和儲能器通過甲單向節流閥同時向升降油缸供油，實現其保護爪上升運動，完成一個工作循環；如此類推，進入下一個工作循環。本實用新型的原理分述于下本實用新型主要由掛梁、橫板、電磁盤、電磁盤連接裝置、緩沖器、起重裝置吊鉤的鉤接件、液壓系統、滑動柱、保護爪、限位開關組成，當電磁掛梁橋式起重機在空載狀態下，保護爪處于上極限位置H初始狀態，且保護爪與掛梁平行，確保保護爪不影響取物裝置取物。當電磁掛梁橋式起重機在工作區域吊取鋼板坯后，在液壓系統的驅動下，使保護爪向下伸出一段，并旋轉90°，此時保護爪到達下限位狀態，與掛梁 垂直，且處于鋼板坯正下方，從而在鋼板坯運輸時形成機械保護措施。根據鋼廠生產工藝流程，電磁掛梁橋式起重機運行到堆垛區域或其它工作區域卸載鋼板坯前，保護爪在液壓系統的驅動下旋轉90°回到初始角度，并視情況向上提升，此情況下保護爪脫離開鋼板坯的垂直下落空間區域，從而不影響取物裝置在指定位置卸載鋼板坯。在液壓系統的驅動下，使保護爪向上提升到初始位置，完成一個工作循環。其掛梁下部設置了緩沖器裝置與電磁盤相接觸，起到防止電磁盤擺動的作用，通過它可調整磁盤的位置使之適應被吊鋼板的不平度，緩沖器還能夠減緩電磁盤在卸料過程中產生的振動。掛梁下部還設置了限位開關，當保護爪移動到上極限位置H時，限位開關觸碰到掛梁，電控系統控制保護爪停止上移。保護爪下限位和擺動限位由液壓系統自身配備。綜合以上所采取的技術方案，實現本實用新型的目的。本實用新型具有下述特點I、工作安全可靠，其保護爪的設置提高了鋼板坯在運輸過程中的安全性，極大地適應了現代工業人性化的發展要求。2、保護系統自身安全性高，在本實用新型中設有機械限位、液壓限位的雙重保護方式，保證了活塞推桿伸縮和運行的可靠性。3、自動化程度高，只需司機一人操作即可，地面不用設專人指揮，保證了對吊運作業的自動化半自動化需要，高度適應了現代化工業的企業自動化發展，物力資源。因此，本實用新型不僅設計合理，結構緊湊，既搬運工作安全可靠，又實現吊運作業的半自動化，而且具有運行穩定，搬運暢通，節省人力和操作使用十分方便等優點。
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。本實用新型共有三幅附圖。其中附圖I是本實用新型具體實施例的主視結構示意圖；附圖2是I側視圖；附圖3是圖I中的A處放大圖-本實用新型具體實施例的液壓系統2的連接示意圖。圖中1、鉤接件，2、液壓系統，3、掛梁，4、滑動柱，5、保護爪，6、緩沖器，7、限位開關，8、電磁盤，9、鋼板坯，10、升降油缸，11、甲單向節流閥，12、三位三通電磁溢流閥，13、液壓泵，14、轉動油缸，15、乙單向節流閥，16、三位四通電磁溢流閥，17、儲能器，18、壓力表，19、空氣濾清器，20、通大氣式油箱，21、橫板。
具體實施方式
圖1、2、3所示是本實用新型的具體實施例；它是某鋼廠采用電磁掛梁橋式起重機搬運鋼板坯9的一種鋼板坯搬運液壓保護裝置；包括掛梁3、Π形的橫板21、電磁盤8、電磁盤連接裝置、緩沖組件6和起重裝置吊鉤的鉤接件1，其特征在于其掛梁3頂面裝設由液壓系統2驅動的四個同步運動的液壓油缸組，所述的每個液壓油缸組由升降油缸10和轉動油缸14組成，其升降油缸10的伸出桿端與滑動柱4的頂部鉸接，其滑動柱4可沿Π形的橫板21端內滑動；其滑動柱4的底部一側連接轉動油缸14，與電磁盤8底面被搬運的鋼板坯9位置相對應的轉動油缸14的輸出軸上連接保護爪5，并在其滑動柱4的底部外側面上裝設限位開關7 ;所述的液壓系統2由升降油缸10、甲單向節流閥11、三位三通電磁溢流閥12、液壓泵13、轉動油缸14、乙單向節流閥15、三位四通電磁溢流16、儲能器17、壓力表18、空氣濾清器19、通大氣式油箱20和所述的各液壓元件之間的連接管路組成。所述的保護爪5為箱型梁構件，當電磁掛梁橋式起重機在空載狀態下，其保護爪5處于上極限位置H的初始狀態，且其保護爪5與掛梁3平行。所述的儲能器17的管路上設有壓力表18。以上所述，僅為本實用新型的較佳的具體實施方式
，但本實用新型的保護范圍并 不局限于此，所有熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型公開的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其本實用新型的構思加以等同替換或改變均應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種鋼板坯搬運液壓保護裝置，包括掛梁、橫板、電磁盤、電磁盤連接裝置、緩沖器和起重裝置吊鉤的鉤接件，其特征在于其掛梁(3)頂面裝設由液壓系統(2)驅動的四個同步運動的液壓油缸組，所述的每個液壓油缸組由升降油缸(10)和轉動油缸(14)組成，其升降油缸(10)的伸出桿端與滑動柱⑷的頂部鉸接，其滑動柱⑷可沿橫板端內滑動；其滑動柱⑷的底部一側連接轉動油缸(14)，與電磁盤⑶底面被搬運的鋼板坯(9)位置相對應的轉動油缸(14)的輸出軸上連接保護爪(5)，并在其滑動柱(4)的底部外側面上裝設限位開關⑵；所述的液壓系統⑵由升降油缸(10)、甲單向節流閥(11)、三位三通電磁溢流閥(12)、液壓泵(13)、轉動油缸(14)、乙單向節流閥(15)、三位四通電磁溢流閥(16)、儲能器(17)、壓力表(18)、空氣濾清器(19)、通大氣式油箱(20)和所述的各液壓元件之間的連接管路組成。
2.按權利要求I所述的鋼板坯搬運液壓保護裝置，其特征在于所述的保護爪(5)為箱型梁構件，當電磁掛梁橋式起重機在空載狀態下，保護爪(5)處于上極限位置H的初始狀態，且其保護爪(5)與掛梁(3)平行。
專利摘要本實用新型涉及一種鋼板坯搬運液壓保護裝置；其特征在于其掛梁頂面裝設由液壓系統驅動的四個同步運動的液壓油缸組，其每個液壓油缸組由升降油缸和轉動油缸組成，與電磁盤底面被搬運的鋼板坯位置相對應的轉動油缸的輸出軸上連接保護爪，并在其滑動柱的底部外側面上裝設限位開關；所述的液壓系統由升降油缸、甲單向節流閥、三位三通電磁溢流閥、液壓泵、轉動油缸、乙單向節流閥、三位四通電磁溢流閥、儲能器、壓力表、空氣濾清器、通大氣式油箱和所述的各液壓元件之間的連接管路組成。本實用新型不僅設計合理，結構緊湊，既搬運工作安全可靠，又實現吊運作業的半自動化，而且具有運行穩定，搬運暢通，節省人力和操作使用十分方便等優點。
文檔編號B66C17/04GK202429912SQ20112056826
公開日2012年9月12日 申請日期2011年12月30日 優先權日2011年12月30日
發明者田長明, 趙燚, 陳楊, 魏大龍 申請人:大連華銳重工集團股份有限公司