專利名稱：一種半潛式航行器的航行控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及航行器領域，具體涉及ー種半潛式航行器的航行控制裝置。
背景技術：
各種海洋勘探活動中，半潛式航行器作為ー種新型裝備正得到了越來越廣泛的應用。半潛式航行器，采用柴油機作為動カ源，整體在水下航行，有一個進氣管和排煙管露在水面上，航行于半潛狀態，其具有較高的航行速度、較遠航程、較好的隱蔽性、較高的經濟性。半潛式航行器既不像艦船完全在水面上航行，又不像潛艇完全在水下潛航，它本身的這個特點決定了它的控制模型與水面艦船和潛艇均不相同，所以本實用新型提供了一種半潛式航行器的航行控制裝置。
發明內容本實用新型提供了一種半潛式航行器的航行控制裝置，該裝置抗沖擊、抗電磁干擾能力強，可在惡劣環境下正常長時間連續使用。該裝置包括電氣部分和機械外殼部分；電氣部分自下而上由電源層、主板層、串ロ板層組成，機械外殼部分包括底座、上蓋和電氣部分每ー層板卡固定用的框架式機架，所述機架為中空板，中空板的四個角對稱開有螺釘孔，中空板的內側對稱開有螺釘孔，每個板卡都用螺釘固定在機架中空板的內側，底座、上蓋和3層框架式機架由螺桿固定在一起，電源層包括電源接ロ，串ロ板層包括串ロ，主板層包括串口和網絡接ロ。底座外側四角各有ー個固定孔。半潛式航行器的工作參數通過串ロ板層的串ロ輸入。通過主板層的串ロ輸出控制指令給舵機控制器。主板層采用PC104板卡。底座、上蓋和框架式機架采用鋁鎂合金。底座、上蓋、框架式機架，電源層、主板層和串ロ板層均涂有黑色亞光漆。在上蓋的內部設有ー散熱鋁塊。本實用新型的有益效果I.底座、上蓋和框架式機架采用鋁鎂合金，質量輕。2.底座、上蓋、框架式機架、主板、串ロ板層和電源板均涂有黑色亞光漆，防水防腐蝕。3.通過在上蓋的內部設有ー散熱鋁塊，散熱性好。4.該裝置整體結構緊湊，全密封，抗沖擊、抗電磁干擾能力強，適合于在電磁干擾強、環境較為惡劣的場合使用。
[0018]圖I為半潛式航行器控制裝置的總體裝配圖；圖2為底座不意圖；圖3為框架式機架示意圖；其中，1_底座，2-電源層，3-主板層,4-串ロ板層，5-上蓋,6-螺桿,7-固定孔，13-框架式機架；
具體實施方式
以下結合附圖并舉實施例，對本發明進行詳細描述。如圖I所示，半潛式航行器控制裝置電氣部分自下而上由電源層2、主板層3、串ロ板層4組成，各個模塊之間采用棧接方式連接，既可以實現電信號的傳輸，又可以增加系統 穩定性；機械外殼部分除底座I (如圖2所示)和上蓋5タト，每ー層板塊都配備了ー個框架式機架13(如圖3所示)，每個板卡都用螺釘固定在框架式機架13上，底座I、上蓋5和3層機架由螺桿6固定在一起(采用層疊式結構即凹槽和凸槽相配合)，底座I外側四角各有一個固定孔7用于將控制裝置固定在半潛式航行器內部艙室中。電源層2包括電源接ロ，串ロ板層4包括串ロ，主板層3包括串口和網絡接ロ ；半潛式航行器控制裝置的所有接ロ均采用D形電連接器，維修更換方便。使用吋，電源接ロ接+24V直流電，+24V直流電轉換為+5V直流電，為本裝置系統供電；半潛式航行器的工作參數通過串ロ板層4的串ロ輸入，包括航行速度、深度、水文參數、橫滾角、俯仰角、舵角，各傳感器通過RS485網絡將數據傳輸給計算機串ロ ；經過控制軟件計算，需要調整水下翼板，通過主板層的串ロ輸出控制指令給舵機控制器，由舵機控制器來實現翼板的攻角的閉環控制；經過控制軟件計算，需要調整航速，通過主板層的串ロ輸出控制指令給柴油機控制器，由柴油機控制器來改變柴油機轉速，從而改變航行器航速；通過主板層的網絡接ロ輸入輸出與無線數傳電臺進行雙向通訊。主板層采用PC104板卡，具有功耗低、尺寸小、啟動快、擴展方便、穩定性好、溫度范圍寬等特點，適合于水面或水下設備中使用。綜上所述，以上僅為本發明的較佳實施例而已，并非用于限定本發明的保護范圍。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
權利要求1.一種半潛式航行器的航行控制裝置，其特征在于，該裝置包括電氣部分和機械外殼部分；電氣部分自下而上由電源層(2)、主板層(3)、串ロ板層(4)組成，機械外殼部分包括底座(I)、上蓋(5)和電氣部分每ー層板卡固定用的框架式機架(13)，所述機架為中空板，中空板的四個角對稱開有螺釘孔，中空板的內側對稱開有螺釘孔，每個板卡都用螺釘固定在機架中空板的內側，底座(I)、上蓋(5)和3層框架式機架(13)由螺桿￠)固定在一起，電源層⑵包括電源接ロ，串ロ板層⑷包括串ロ，主板層⑶包括串口和網絡接ロ。
2.如權利要求I所述的ー種半潛式航行器的航行控制裝置，其特征在于，底座(I)外側四角各有ー個固定孔(7)。
3.如權利要求I所述的ー種半潛式航行器的航行控制裝置，其特征在于，半潛式航行器的工作參數通過串ロ板層(4)的串ロ輸入。
4.如權利要求I所述的ー種半潛式航行器的航行控制裝置，其特征在于，通過主板層 (3)的串ロ輸出控制指令給舵機控制器。
5.如權利要求I所述的ー種半潛式航行器的航行控制裝置，其特征在于，主板層(3)采用PC104板卡。
6.如權利要求I所述的ー種半潛式航行器的航行控制裝置，其特征在于，底座⑴、上蓋(5)和框架式機架(13)采用鋁鎂合金。
7.如權利要求I所述的ー種半潛式航行器的航行控制裝置，其特征在于，底座(I)、上蓋(5)、框架式機架(13)，電源層(2)、主板層(3)和串ロ板層(4)均涂有黑色亞光漆。
8.如權利要求I所述的ー種半潛式航行器的航行控制裝置，其特征在于，在上蓋(5)的內部設有ー散熱鋁塊。
專利摘要本實用新型公開了一種半潛式航行器的航行控制裝置，該裝置包括電氣部分和機械外殼部分；電氣部分自下而上由電源層、主板層、串口板層組成，機械外殼部分包括底座、上蓋和電氣部分每一層板卡固定用的機架，所述機架為中空板，中空板的四個角對稱開有螺釘孔，中空板的內側對稱開有螺釘孔，每個板卡都用螺釘固定在機架中空板的內側，底座、上蓋和3層機架由螺桿固定在一起，電源層包括電源接口，串口板層包括串口，主板層包括串口和網絡接口；該裝置質量輕，防水防腐蝕，散熱性好，整體結構緊湊，全密封，抗沖擊、抗電磁干擾能力強，適合于環境較為惡劣的場合使用。
文檔編號H05K7/14GK202455708SQ201120515569
公開日2012年9月26日 申請日期2011年12月12日 優先權日2011年12月12日
發明者劉來華, 康玲, 張萍, 陳兵, 龔喜 申請人:中國船舶重工集團公司第七一○研究所