專利名稱：支腿伸縮限位裝置以及起重機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及起重機械，特別地，涉及一種支腿伸縮限位裝置以及一種起重機。
背景技術：
當前，對于在作業時必需伸出支腿保持穩定的起重機械(例如汽車起重機)，由于場地空間限制等的影響，在作業時通常不能將所有的支腿完全伸出，只能將全部支腿半伸， 或者部分支腿全伸而部分支腿半伸，在支腿全伸或半伸的過程中，操作者只能通過目測的方式來觀察支腿伸縮狀態，然后手動操作支腿動作控制裝置來進行支腿伸縮位置控制。這種操作方式作業時間長、準確性不高，一旦目測失誤或操作失誤，很容易引起安全問題。
實用新型內容本實用新型的目的是針對現有的起重機支腿只能由操作者通過目測方式實現手動伸縮控制，作業時間長，準確性不高的問題，提供一種準確性高、安全性高，適于起重機全天候作業的支腿伸縮限位裝置以及一種起重機。為了實現上述目的，本實用新型提供一種支腿伸縮限位裝置，所述支腿包括固定支腿和套裝在所述固定支腿內的水平活動支腿，該限位裝置包括第一檢測開關、第一檢測體和限位控制器所述第一檢測開關安裝在所述固定支腿上，所述第一檢測開關在檢測到所述第一檢測體時輸出支腿位置檢測信號；所述第一檢測體固定在所述水平活動支腿上， 所述第一檢測體在所述水平活動支腿運動到第一位置時能夠被所述第一檢測開關檢測到； 以及所述第一檢測開關與所述限位控制器連接，所述限位控制器用于在采集到所述支腿位置檢測信號后輸出支腿運動停止信號。優選地，該限位裝置還包括第二檢測開關和第二檢測體所述第二檢測開關安裝在所述固定支腿上，所述第二檢測開關在檢測到所述第二檢測體時輸出支腿位置檢測信號；以及所述第二檢測體固定在所述水平活動支腿上，所述第二檢測體在所述水平活動支腿運動到第二位置時能夠被所述第二檢測開關檢測到，所述第二位置比所述第一位置更接近于所述水平活動支腿的支腿根部；所述第二檢測開關與所述限位控制器連接。優選地，所述第一檢測開關和所述第二檢測開關均固定在所述固定支腿上該固定支腿與所述水平活動支腿的搭接處。優選地，所述第一檢測開關和所述第二檢測開關為行程開關或光電開關。本實用新型還提供了一種起重機，該起重機包括支腿動作控制裝置以及四個帶有伸縮結構的支腿，所述支腿動作控制裝置與每一所述支腿連接，用于控制每一所述支腿的動作，每一所述支腿上還安裝有本實用新型提供的支腿伸縮限位裝置。優選地，所述支腿動作控制裝置包括與每一所述支腿連接的第一繼電器和第二繼電器，所述支腿伸縮限位裝置中的限位控制器的輸出端與所述第一繼電器和第二繼電器的控制端連接。優選地，每一所述支腿的支腿伸縮限位裝置中的限位控制器集成在一起。[0011]優選地，每一所述支腿的支腿伸縮限位裝置中的限位控制器集成在所述支腿動作控制裝置中。采用本實用新型提供的支腿伸縮限位裝置，可以將該限位裝置中的第一檢測開關安裝在起重機的固定支腿上，將第一檢測體固定在所述水平活動支腿上，使得該第一檢測體在所述水平活動支腿運動到第一位置時能夠被所述第一檢測開關檢測到，該第一位置可以根據實際操作的需要來設定(例如為了控制起重機支腿伸出達到半伸狀態，可以將所述第一檢測體固定在所述水平活動支腿行程的二分之一處)，在起重機工作時，可以通過第一檢測開關來檢測水平活動支腿是否已伸出到第一位置(例如達到半伸狀態)，當水平活動支腿伸出到第一位置時，設置在該第一位置的第一檢測體能夠被第一檢測開關檢測到，進而觸發第一檢測開關輸出支腿位置檢測信號，限位控制器在采集到該支腿位置檢測信號后輸出支腿運動停止信號來控制支腿停止運動，實現起重機支腿的限位自動控制。本實用新型提供的起重機由于安裝了本實用新型提供的支腿伸縮限位裝置，能夠實現支腿的限位自動控制。本實用新型提供的支腿伸縮限位裝置和本實用新型提供的起重機保證了起重機支腿伸縮的準確性、安全性高，適于起重機全天候作業。本實用新型的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細說明。
附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式
一起用于解釋本實用新型，但并不構成對本實用新型的限制。在附圖中圖1是本實用新型提供的支腿伸縮限位裝置的結構示意圖；圖2是本實用新型提供的支腿伸縮限位裝置的一種優選實施方式的結構示意圖； 以及圖3是本實用新型提供的起重機的限位控制電路原理圖。附圖標記說明1第一檢測體 2第二檢測體5限位控制器 6固定支腿7水平活動支腿11第一檢測開關22第二檢測開關Sl第一開關S2第二開關 S3第三開關S4第四開關 Kl第一繼電器K2第二繼電器私第一電磁閥%第二電磁閥
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。如圖1所示，本實用新型提供了一種支腿伸縮限位裝置，所述支腿包括固定支腿6 和套裝在所述固定支腿6內的水平活動支腿7，該限位裝置包括第一檢測開關11、第一檢測體1和限位控制器5 所述第一檢測開關11安裝在所述固定支腿6上，所述第一檢測開關 11在檢測到所述第一檢測體1時輸出支腿位置檢測信號；所述第一檢測體1固定在所述水平活動支腿7上，所述第一檢測體1在所述水平活動支腿7運動到第一位置時能夠被所述第一檢測開關11檢測到；以及所述第一檢測開關11與所述限位控制器5(未示出)連接， 所述限位控制器5用于在采集到所述支腿位置檢測信號后輸出支腿運動停止信號。如圖1所示，所述第一檢測開關11用于安裝在固定支腿6上，為任意可以對運動物體是否到達預定位置進行檢測的位置檢測開關，例如可以為行程開關(即位置開關)或光電開關，所述第一檢測開關11在檢測到第一檢測體1時動作，實現電路的切換，由此觸發支腿位置檢測信號。所述第一檢測體1用于固定在所述水平活動支腿7上，其固定位置為使得該第一檢測體1在所述水平活動支腿7運動到第一位置時能夠被所述第一檢測開關11檢測到，該第一檢測體1可以通過發令桿、觸發件等來實現。所述第一位置可以根據支腿實際操作的需要進行設定，對于具有四個支腿的起重機來說，為了保持作業平穩，需要將每一支腿的第一檢測體1安裝在每一水平活動支腿7的相同位置。通常地，起重機在作業時需要將支腿半伸，為了實現起重機支腿的半伸限位自動控制，優選情況下，可以將所述第一檢測體1固定在所述水平活動支腿7行程的二分之一處。所述限位控制器5與所述第一檢測開關11連接，為任意可以通過接收自第一檢測開關11的支腿位置檢測信號而輸出支腿運動停止信號以控制支腿停止運動的控制裝置， 例如可以為單片機。該限位控制器5可以作為單獨的控制器，僅用于實現起重機支腿的限位自動控制，優選情況下，該限位控制器5可以集成在起重機的支腿動作控制裝置中，通過支腿動作控制裝置實現支腿的伸縮啟動控制、停止控制、以及限位自動控制。由此，在起重機工作時，可以通過第一檢測開關11來檢測水平活動支腿7是否已達到半伸狀態，當水平活動支腿7伸出達到半伸狀態時，固定在所述水平活動支腿7行程的二分之一處的第一檢測體1觸發第一檢測開關11輸出支腿位置檢測信號，限位控制器5在采集到該支腿位置檢測信號后輸出支腿運動停止信號來控制支腿停止運動，實現起重機支腿的半伸限位自動控制。為了實現水平活動支腿7的分段限位控制，優選情況下，如圖2所示，本實用新型提供的支腿伸縮限位裝置還包括第二檢測開關22和第二檢測體2 所述第二檢測開關22 安裝在所述固定支腿6上，所述第二檢測開關22在檢測到所述第二檢測體2時輸出支腿位置檢測信號；以及所述第二檢測體2固定在所述水平活動支腿7上，所述第二檢測體2在所述水平活動支腿7運動到第二位置時能夠被所述第二檢測開關22檢測到，所述第二位置比所述第一位置更接近于所述水平活動支腿7的支腿根部；所述第二檢測開關22與所述限位控制器5連接。所述第二檢測開關22用于安裝在固定支腿6上，為任意可以對運動物體是否到達預定位置進行檢測的位置檢測開關，例如可以為行程開關(即位置開關)或光電開關，所述第二檢測開關22在在檢測到第二檢測體2時動作，實現電路的切換，由此觸發支腿位置檢測信號。[0039]所述第二檢測體2用于固定在所述水平活動支腿7，其固定位置為使得該第二檢測體2在所述水平活動支腿7運動到第二位置時能夠被所述第二檢測開關22檢測到，其中所述第二位置比所述第一位置更接近于所述水平活動支腿7的支腿根部，該第二檢測體2 可以通過發令桿、觸發件等來實現。所述第二位置可以根據支腿實際操作的需要進行設定，對于具有四個支腿的起重機來說，為了保持作業平穩，需要將每一支腿的第二檢測體2安裝在每一水平活動支腿7的相同位置。 為了實現起重機支腿的全伸限位自動控制，以避免人為誤操作，優選情況下，可以將所述第二檢測體2固定在所述水平活動支腿7的支腿根部。由此，在起重機工作時，當控制水平活動支腿7在半伸狀態后繼續運動時，還可以通過第二檢測開關22來檢測水平活動支腿7是否已達到全伸狀態，當水平活動支腿7運動達到全伸狀態時，固定在所述水平活動支腿7的支腿根部的第二檢測體2觸發第二檢測開關22輸出支腿位置檢測信號，限位控制器5在采集到該支腿位置檢測信號后輸出支腿運動停止信號來控制支腿停止運動，實現起重機支腿的全伸限位自動控制。為了便于安裝檢測，優選情況下，所述第一檢測開關11和所述第二檢測開關22均固定在所述固定支腿6上該固定支腿6與所述水平活動支腿7的搭接處。本實用新型還提供了一種起重機(未示出)，該起重機包括支腿動作控制裝置以及四個帶有伸縮結構的支腿，所述支腿動作控制裝置與每一所述支腿連接，用于控制每一所述支腿的動作，每一所述支腿上還安裝有權利要求1-4中任一項權利要求所述的支腿伸縮限位裝置。所述起重機的支腿動作控制裝置包括與每一所述支腿連接的第一繼電器Kl和第二繼電器K2，所述支腿伸縮限位裝置中的限位控制器5的輸出端與所述第一繼電器Kl和第二繼電器K2的控制端連接。圖3是本實用新型提供的起重機的限位控制電路原理圖。在實際操作中，通常采用兩套控制線路來實現起重機的支腿動作控制，因此，根據本實用新型的技術方案，如圖3 所示，第三開關S3和第四開關S4用于啟動支腿的伸縮動作控制，第一開關Sl和第二開關 S2用于啟動支腿的限位自動控制，第一電磁閥私和第二電磁閥％用于實現支腿的動作，所述支腿伸縮限位裝置中的第一檢測開關11用于檢測支腿是否運動到第一位置，所述支腿伸縮限位裝置中的限位控制器5(未示出)用于通過第一繼電器Kl和第二繼電器K2來控制支腿在運動到第一位置時停止動作。在實際操作中，當控制第一開關Sl或第二開關S2閉合后，第一檢測開關11上電， 通過控制第三開關S3或第四開關S4閉合，控制水平活動支腿7開始伸縮運動，當水平活動支腿7運動到第一位置時，觸發第一檢測開關11輸出支腿位置檢測信號，由此，限位控制器 5通過控制第一繼電器Kl或第二繼電器K2斷開來控制水平活動支腿7停止動作。由此，通過在本實用新型提供的起重機的每一支腿上安裝本實用新型提供的支腿伸縮限位裝置，可以實現每一支腿的限位自動控制，使得該起重機在作業時保持支腿穩定， 安全性更高，避免了人為目測控制失誤，可以實現起重機全天候作業。優選情況下，該起重機中，每一所述支腿的支腿伸縮限位裝置中的限位控制器5 集成在一起。[0050]更加優選的情況下，每一所述支腿的支腿伸縮限位裝置中的限位控制器5集成在起重機的支腿動作控制裝置中，由此可以通過支腿動作控制裝置實現每一支腿的伸縮啟動控制、停止控制、以及限位自動控制。以上結合附圖詳細描述了本實用新型的優選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細節，在本實用新型的技術構思范圍內，可以對本實用新型的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。另外需要說明的是，在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應當視為本實用新型所公開的內容。
權利要求1.一種支腿伸縮限位裝置，所述支腿包括固定支腿(6)和套裝在所述固定支腿(6)內的水平活動支腿(7)，其特征在于，該限位裝置包括第一檢測開關(11)、第一檢測體(1)和限位控制器(5)所述第一檢測開關(11)安裝在所述固定支腿(6)上，所述第一檢測開關(11)在檢測到所述第一檢測體(1)時輸出支腿位置檢測信號；所述第一檢測體(1)固定在所述水平活動支腿(7)上，所述第一檢測體(1)在所述水平活動支腿(7)運動到第一位置時能夠被所述第一檢測開關(11)檢測到；以及所述第一檢測開關(11)與所述限位控制器(5)連接，所述限位控制器(5)用于在采集到所述支腿位置檢測信號后輸出支腿運動停止信號。
2.根據權利要求1所述的限位裝置，其特征在于，該限位裝置還包括第二檢測開關 (22)和第二檢測體O)所述第二檢測開關02)安裝在所述固定支腿(6)上，所述第二檢測開關02)在檢測到所述第二檢測體時輸出支腿位置檢測信號；以及所述第二檢測體固定在所述水平活動支腿(7)上，所述第二檢測體( 在所述水平活動支腿(7)運動到第二位置時能夠被所述第二檢測開關0 檢測到，所述第二位置比所述第一位置更接近于所述水平活動支腿(7)的支腿根部；所述第二檢測開關02)與所述限位控制器(5)連接。
3.根據權利要求2所述的限位裝置，其特征在于，所述第一檢測開關(11)和所述第二檢測開關0 均固定在所述固定支腿(6)上該固定支腿(6)與所述水平活動支腿(7)的搭接處。
4.根據權利要求2所述的限位裝置，其特征在于，所述第一檢測開關(1)和所述第二檢測開關(2)為行程開關或光電開關。
5.一種起重機，該起重機包括支腿動作控制裝置以及四個帶有伸縮結構的支腿，所述支腿動作控制裝置與每一所述支腿連接，用于控制每一所述支腿的動作，其特征在于，每一所述支腿上還安裝有權利要求1-4中任一項權利要求所述的支腿伸縮限位裝置。
6.根據權利要求5所述的起重機，其特征在于，所述支腿動作控制裝置包括與每一所述支腿連接的第一繼電器(Kl)和第二繼電器(K2)，所述支腿伸縮限位裝置中的限位控制器(5)的輸出端與所述第一繼電器(Kl)和第二繼電器(以)的控制端連接。
7.根據權利要求5所述的起重機，其特征在于，每一所述支腿的支腿伸縮限位裝置中的限位控制器( 集成在一起。
8.根據權利要求5所述的起重機，其特征在于，每一所述支腿的支腿伸縮限位裝置中的限位控制器( 集成在所述支腿動作控制裝置中。
專利摘要本實用新型公開了一種支腿伸縮限位裝置，所述支腿包括固定支腿(6)和套裝在固定支腿(6)內的水平活動支腿(7)，該限位裝置包括第一檢測開關(11)、第一檢測體(1)和限位控制器(5)第一檢測開關(11)安裝在固定支腿(6)上，第一檢測開關(11)在檢測到第一檢測體(1)時輸出支腿位置檢測信號；第一檢測體(1)固定在水平活動支腿(7)上，第一檢測體(1)在水平活動支腿(7)運動到第一位置時能被第一檢測開關(11)檢測到；以及第一檢測開關(11)與限位控制器(5)連接，限位控制器(5)用于在采集到支腿位置檢測信號后輸出支腿運動停止信號。本實用新型提供的支腿伸縮限位裝置和起重機保證了起重機支腿伸縮的準確性。
文檔編號B66C5/00GK202337639SQ20112044680
公開日2012年7月18日 申請日期2011年11月11日 優先權日2011年11月11日
發明者劉勁松, 楊勇, 譚維勇 申請人:中聯重科股份有限公司