專利名稱：多向旋轉式吊具的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于吊裝工具技術領域，具體涉及ー種可調整エ件姿態(tài)的吊具。
背景技術：
在汽車生產線上，為了實現零件轉運，現有技術一般是設置ー個專門的轉運エ位，用于調整零件方向，調整完畢后，再次使用吊具吊起零件并輸送到目標エ位上去，這樣，就額外增加了ー個轉運エ位，不僅增加了エ裝、設備和人員的投人，又占用較大生產面積，影響車間內部物流和生產節(jié)拍?，F有技術也有采用較機動的吊具。例如中國專利號ZL200610039413. 6，名稱為“發(fā)動機自動旋轉式吊具”的發(fā)明專利，公開ー種自動旋轉式吊具，其結構是承載車組安裝在輸送線體的承載軌道內，承載吊 桿組件連接在承載車組上，摩擦聯(lián)系桿組件和承載梁組件連接在承載吊桿組件上，安全機構通過其自身的鋼絲繩與承載車組和承載梁組件連接在一起，平衡機構連接在承載梁組件的下方，旋轉機構連接在平衡機構的下方，吊掛框架連接在旋轉機構的下方，平衡壓輪組件連接在吊掛框架上，吊鉤組件連接在吊掛框架的下方。這種吊具不僅結構復雜，而且其應用在單根橫梁下面懸掛吊索，這對于吊運面積較大的エ件例如車身等鈑金零件會使零件在寬度或長度方向受到向中間擠壓力的缺陷，甚至有可能使零件發(fā)生變形或損傷；再者這種吊具只能沿一根鉛垂方向的軸轉動以調整零件方向，即只能在水平面調整，所以機動性十分有限，對于自動加工或自動裝配線需要準確對位的エ藝就不能適應。
發(fā)明內容本實用新型需要解決的技術問題是，克服現有吊具容易擠壓損傷零件及調整機動性差的缺陷，提供ー種結構簡單、能多方位機動靈活調整エ件姿態(tài)的吊具。本實用新型的目的是通過下述技術方案予以實現的一種多向旋轉式吊具，包括吊環(huán)和設有掛鉤的吊裝機構，所述多向旋轉式吊具還包括水平旋轉機構和垂直旋轉機構，其中所述水平旋轉機構包括兩端懸掛在所述吊環(huán)下面的縱杠、在縱杠中間部位的下側固連有轉軸座，轉軸座中配有轉軸，轉軸下端固定有可隨轉軸轉動而在水平面內轉動的縱桿；所述垂直旋轉機構包括在所述縱桿兩端都設有回轉軸承座，在回轉軸承座的下面連接有可以利用回轉軸承座圍繞所述縱桿在垂直面內轉動的吊掛機構。所述轉軸是沿鉛垂方向安裝的，以鉛垂方向為Z軸方向，以縱桿方向為X軸方向，則轉軸轉動可帶動整個吊裝機構圍繞Z軸轉動，也就是在水平面內轉動，吊掛機構通過回轉軸承座圍繞縱桿轉動，也就是吊掛機構圍繞X軸轉動，將對Z軸和對X軸的轉動綜合起來，可以滿足將零件調整至對于自動加工或自動裝配線準確對位的エ藝所需要。作為優(yōu)選，所述吊掛機構包括一對與所述縱桿垂直相交的橫桿，橫桿兩端連接有加強桿，橫桿與加強桿組成長方形框架結構，各橫桿的中點分別與所述回轉軸承座固連，各橫桿的下面相對于所述縱桿的兩側設有一對可在橫桿上調整移動的支座并在支座上分別設有吊桿，支座上設有鎖定機構，所述吊桿上各套裝有一對可沿吊桿移動的吊鉤。作為優(yōu)選，所述轉軸座與轉軸通過ー只推力軸承和一對向心軸承連接，轉軸上端設有靠肩頂壓在推力軸承上面；設有成組的軸承可使轉動靈活而且穩(wěn)定，用以滿足軸向自由旋轉。作為優(yōu)選，所述長方形框架內部設有十字形結構的加強桿，所述十字形結構的加強桿與長方形框架連接構成“田”字形結構。作為優(yōu)選，所述長方形框架內部設有“X”字形結構的加強桿，所述“X”字形結構的加強桿與長方形框架的四個對角點連接；這種結構可極大地提高長方形框架的抗扭剛度。本實用新型的有益效果是I、減少轉運エ位，降低投資成本，節(jié)約生產空間；·2、減少操作人員、節(jié)省人工成本，提高生產效率；3、可以實現自動化控制；4、有利于安全生產。
圖I是本實用新型一種實施例的結構立體示意圖；圖2是ー種實施例的吊掛機構結構立體示意圖；圖3是ー種的縱杠結構示意圖；圖4是ー種縱桿結構立體示意圖；圖5是另ー種實施例的吊掛機構結構立體示意圖；圖6是ー種鎖定機構示意圖；圖7是鉤掛吊環(huán)以操縱多向旋轉式吊具示意圖。圖中，導軌I ;吊環(huán)11 ;吊索12 ;電動葫蘆13 ;吊裝機構2 ;水平旋轉機構3 ;縱杠31 ;轉軸座311 ;轉軸32 ;靠肩321 ;縱桿33 ;垂直旋轉機構4 ;回轉軸承座41 ;吊掛機構5 ；長方形框架50 ;橫桿51 ;加強桿52 ;支座53 ；吊桿54 ；吊鉤55 ;十字形結構56 ;“X”字形結構的加強桿57 ;鎖定機構6 ;座體61 ;插銷62 ;彈簧63;通孔64 ;插孔65。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方案對本實用新型作進ー步描述。實施例I :如圖I所示，一種多向旋轉式吊具，包括設有吊環(huán)11、導軌I和設有掛鉤的吊裝機構2，所述多向旋轉式吊具還包括水平旋轉機構3和垂直旋轉機構4，其中所述水平旋轉機構3包括兩端懸掛在吊環(huán)下面并與所述導軌I平行的縱杠31、在縱杠31中間部位的下側固連有轉軸座311，轉軸座311中配有垂直的轉軸32，轉軸32下端固定有可隨轉軸32轉動而在水平面內轉動的縱桿33 ；所述垂直旋轉機構4包括在所述縱桿33兩端各設有回轉軸承座41，在回轉軸承座41的下面連接有可以利用回轉軸承座41圍繞所述縱桿33在垂直面內回轉的吊掛機構5。吊掛機構5包括一對與所述縱桿33正交的橫桿51，橫桿51兩端連接有加強桿52，橫桿51與加強桿52組成長方形框架50,各橫桿51的中點分別與所述回轉軸承座41固連，各橫桿51的下面相對于所述縱桿33的兩側設有一對支座53并在支座53上分別設有吊桿54，所述吊桿54上各套裝有ー對可沿吊桿54移動的吊鉤55 ;所述支座53上設鎖定機構6。轉軸座311與轉軸32通過ー只推力軸承和一對向心軸承連接，轉軸32的上端利用靠肩321頂壓在推力軸承上面；設有成組的軸承可使轉動靈活而且穩(wěn)定，用以滿足吊掛機構圍繞轉軸32自由旋轉。支座53可以在所述橫桿51上調整移動并用所述鎖定機構6鎖定。鎖定機構6包括座體61，座體61中有插銷62，插銷62下端可穿過支座53上的通孔64并插進吊桿端部的插孔65中，套在插銷62中段的彈簧復位。長方形框架內部的加強桿52為十字形結構56，十字形的加強桿52與長方形框架 連接構成“田”字形結構。實施例2 :所述長方形框架50內部設有“X”字形結構的加強桿57，所述“X”字加強桿57與長方形框架50的各個對角點連接構成如同將“鹵”字頂部去掉的形狀的結構；這種結構可極大地提高長方形框架50的抗扭剛度，其余同實施例I。實施例3 :將實施例I中的導軌去掉，直接用電動葫蘆13利用吊索12鉤掛吊環(huán)11以操縱多向旋轉式吊具，如圖7所示。具體地，多向旋轉式吊具使用過程如以下所述首先用電動或氣動葫蘆將吊具運至汽車側圍總成エ位上方，人工打開吊具的吊裝機構，繼續(xù)下降吊具，直到將吊具放到側圍總成的合適部位后，鉤住エ件，鎖定鎖緊機構；用電動或氣動葫蘆直接輸送到主焊線預裝エ位上，再由人工操作垂直旋轉機構，使側圍總成垂直地面，緩慢前推，完成車體預裝。整個過程中，可以通過平面旋轉機構調整側圍總成的姿態(tài)。本實用新型可省略エ件轉運エ位，降低投資成本，節(jié)約生產空間，減少操作人員、節(jié)省人工成本，可以實現自動化控制，有利于提高生產效率。本實用新型除了對汽車零件進行搬運和調整姿態(tài)外，還可對其他類零件尤其是對于體積較大和重量較重的各種設備零件裝配時進行搬運和姿態(tài)調整；本領域的技術人員如果對上述發(fā)明內容作簡單的修改或替換，這樣的改變不能認為是脫離本實用新型的范圍，所有這樣對所屬領域的技術人員顯而易見的修改將包括在本實用新型的權利要求的范圍之內。
權利要求1.ー種多向旋轉式吊具，包括吊環(huán)和設有掛鉤的吊裝機構，其特征是，所述多向旋轉式吊具還包括水平旋轉機構和垂直旋轉機構，其中所述水平旋轉機構包括兩端懸掛在所述吊環(huán)下面的縱杠、在縱杠中間部位的下側固連有轉軸座，轉軸座中配有轉軸，轉軸下端固定有可隨轉軸轉動而在水平面內轉動的縱桿； 所述垂直旋轉機構包括在所述縱桿兩端都設有回轉軸承座，在回轉軸承座的下面連接有可以利用回轉軸承座圍繞所述縱桿在垂直面內轉動的吊掛機構。
2.根據權利要求I所述的多向旋轉式吊具，其特征是，所述吊掛機構包括ー對與所述縱桿垂直相交的橫桿，橫桿兩端連接有加強桿，橫桿與加強桿組成長方形框架結構，各橫桿的中點分別與所述回轉軸承座固連，各橫桿的下面相對于所述縱桿的兩側設有ー對可在橫桿上調整移動的支座并在支座上分別設有吊桿，支座上設有鎖定機構，所述吊桿上各套裝有一對可沿吊桿移動的吊鉤。
3.根據權利要求I或2所述的多向旋轉式吊具，其特征是，所述轉軸座與轉軸通過ー只推力軸承和一對向心軸承連接，轉軸上端設有靠肩頂壓在推力軸承上面。
4.根據權利要求2所述的多向旋轉式吊具，其特征是，所述長方形框架內部設有十字形結構的加強桿，所述十字形結構的加強桿與長方形框架連接構成“田”字形結構。
5.根據權利要求2所述的多向旋轉式吊具，其特征是，所述長方形框架內部設有“X”字形結構的加強桿，所述“X”字形結構的加強桿與長方形框架的四個對角點連接。
專利摘要本實用新型公開一種多向旋轉式吊具，克服現有吊具容易擠壓損傷零件及調整機動性差的缺陷，提供一種能多方位機動靈活調整工件姿態(tài)的吊具，包括吊環(huán)和設有掛鉤的吊裝機構，多向旋轉式吊具還包括水平旋轉機構和垂直旋轉機構，所述水平旋轉機構包括兩端懸掛在吊環(huán)下面的縱杠、在縱杠中間部位的下側固連有轉軸座,轉軸座中配有垂直的轉軸，轉軸下端固定有可隨轉軸轉動而在水平面內轉動的縱桿；垂直旋轉機構包括在縱桿兩端各設回轉軸承座，在回轉軸承座的下面連接有可利用回轉軸承座圍繞縱桿在垂直面內回轉的吊掛機構。本實用新型省略轉運工位，降低成本，節(jié)約空間；減少操作人員、節(jié)省成本，提高生產效率；可實現自動化控制；利于安全生產。
文檔編號B66C1/10GK202518926SQ20112044421
公開日2012年11月7日 申請日期2011年11月11日 優(yōu)先權日2011年11月11日
發(fā)明者劉立權, 回金楷, 張榮生, 趙福全, 韋興民 申請人:浙江吉利控股集團有限公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司