專利名稱：架空索道滑繩安全制動保護系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種礦用絞車、索道等通過鋼絲繩牽引的運輸機構，具體的說是一種架空索道繩滑繩及安全制動保護系統。
背景技術：
架空索道通過電動機帶動減速機上的摩擦輪作為驅動裝置，采用無極循環的鋼絲繩作為牽引承載；鋼絲繩尾部靠張緊裝置張緊，沿途依托繩輪支撐，以維持鋼絲繩在托輪間的饒度和張力；抱索器將乘人吊椅與鋼絲繩連接并隨之做循環行從而實現運送人員。由于其特殊性，安全性能要求嚴格。目前架空索道安全保護裝置主要有電力液壓塊式工作制動器，安裝在減速器高速端，當架空索道在運行情況下出現 過速、欠速、急停等情況時主電機會立刻停轉，工作制動器進行制動，架空索道停止運行。但在特殊的情況下，如工作制動器失效、聯軸器與減速機聯接斷開、減速機內齒輪副或蝸輪副磨損失效，這時在乘人重力的作用下設備自動快速運轉，進而引發“飛車”事故。使用過程中緊急制動、摩擦系數降低，乘坐人員單邊的情況下，鋼絲繩一側超重， 驅動輪兩側張力超出驅動輪與鋼絲繩間的極限摩擦牽引力，進而就會導致鋼絲繩與驅動輪之間打滑現象。對于索道運行過程中鋼絲滑動事故，目前市場上尚無防滑裝置。另外，部分礦井還為架空索道配備了監測保護設備，但是他們僅僅是在危險情況發出預警，不能阻止事故的發生。市場上還沒有一套完整的、可靠的安全保護系統來解決鋼絲繩滑動和工作制動失效問題，導致多次發生乘坐架空索道傷人事故。
實用新型內容本實用新型為了解決上述問題，克服已有保護系統的不足之處，本實用新型采用速度檢測元件和以PLC為核心的監測控制系統，執行部分利用鋼絲繩抓捕裝置和輪邊制動裝置，提供了一種架空索道繩滑繩及其安全制動保護系統。本實用新型所采用的技術方案架空索道滑繩安全制動保護系統包括鋼絲繩抓捕裝置、托輪、測速元件A、鋼絲繩、監測控制系統、語音報警裝置、測速元件B、輪邊制動裝置、 驅動輪。該實用新型設有一個語音報警裝置和監測控制系統，所述監測控制系統內部設有 PLC控制器及UPS，所述驅動輪上分別固定設有輪邊制動裝置及測速元件B，驅動輪通過鋼絲繩與托輪活動連接，所述托輪上固定設有一個測速元件A及固定設有相對應的鋼絲繩抓捕裝置，所述鋼絲繩抓捕裝置固定安裝在架空索道機頭，采用液壓站及電液推桿等方式，所述監測控制系統通過導線與鋼絲繩抓捕裝置、測速元件A、語音報警裝置、測速元件B、輪邊制動裝置相連接。在架空索道作業時，監測控制系統通過測速元件進行實時速度信號拾取及記憶監測狀態；當出現危險滑動時，由監測控制系統向鋼絲繩抓捕裝置發出動作信號，對鋼絲繩實施抓捕，同時語音報警裝置進行報警；當出現超速現象時，由監測控制系統向輪邊制動裝置發出動作信號，同時語音報警裝置進行報警。[0009]所述監測控制系統以可顯示和設置參數的PLC控制器為核心，并配有UPS后備電源。通過測速元件進行信號拾取，對架空索道作業狀態進行實時監測，判斷運行狀態安危， 并隨時發出控制信號。所述鋼絲繩抓捕裝置安裝在架空索道機頭附近不影響人員上下車，其結構可以采用楔形塊，凸輪機構等；動力源可以采用液壓站、電液推桿等。在鋼絲繩危險滑動時，對鋼絲繩實施抓捕。所述輪邊制動裝置為架空索道運行過程中的終端制動單元，在改造過程中，輪邊制動裝置的支架可以采用焊接的方式與原機架固定；結構采用連桿結構摩擦片制動，盤閘制動等；其動力源可以采用液壓站、電液推桿等。當出現超速時，對驅動輪實施制動。所述語音報警裝置安裝在控制室或者上下人地點，發出報警信號時便于被人察覺。有益效果該實用新型在工作制動器失效、聯軸器與減速機聯接斷開、減速機內齒輪副或蝸輪副磨損失效時，可以有效的進行輪邊邊制動，防止“飛車”現象發生；在由于摩擦系數降低、緊急制動等引發鋼絲繩危險滑動時，鋼絲繩抓捕裝置可以有效避免事態惡化。
圖1為本實用新型結構示意圖。圖1中1鋼絲繩抓捕裝置；2托輪；3測速元件A ；4鋼絲繩；5監測控制系統；6語音報警裝置；7測速元件B ；8輪邊制動裝置；9驅動輪。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型架空索道滑繩安全制動保護系統作進一步描述在圖中，架空索道滑繩安全制動保護系統包括鋼絲繩抓捕裝置1、托輪2、測速元件A3、鋼絲繩4、監測控制系統5、語音報警裝置6、測速元件B7、輪邊制動裝置8、驅動輪9。 該實用新型設有一個語音報警裝置6和監測控制系統5，所述監測控制系統5內部設有PLC 控制器及UPS，所述驅動輪9上固定設有輪邊制動裝置8及測速元件B7，驅動輪9通過鋼絲繩4與托輪2活動連接，所述托輪2上固定設有一個測速元件A3及固定設有相對應的鋼絲繩抓捕裝置1，所述鋼絲繩抓捕裝置1固定安裝在架空索道機頭，采用液壓站及電液推桿等方式，所述監測控制系統5通過導線與鋼絲繩抓捕裝置1、測速元件A3、語音報警裝置6、測速元件B7、輪邊制動裝置8相連接。在架空索道作業時，監測控制系統5通過測速元件A3、測速元件B7進行實時速度信號拾取及記憶監測狀態；當出現危險滑動時，由監測控制系統5向鋼絲繩抓捕裝置1發出動作信號，對鋼絲繩4實施抓捕，同時語音報警裝置6進行報警。當出現超速現象時，由監測控制系統5向輪邊制動裝置8發出動作信號，同時語音報警裝置6進行報警。監測控制系統5所需的實時速度信號由安裝在托輪2上的測速元件3和安裝在驅
動輪9上的測速元件7同時提供。在T1時刻由測速元件A3、測速元件B7分別測出速度Ffl 和K1，在乃時刻測出速度Fi2和。。將速度信號傳輸到監測控制系統5，由PLC 判斷從=Ftl -UF2 = Vt2 - V42。當時，鋼絲繩4處于危險滑動，這時斷開架空索道電機電源同時進行工作制動，并由監測控制系統5發出信號給鋼絲繩抓捕裝置1以實現安全保護 ’當化時，屬于安全滑動，由監測控制系統5發出信號給語音報警裝
置6進行報警；當 或者 大于設定的最大速度時，表明系統超速，由監測控制系統5發出信號給輪邊制動裝置8以實現安全制動。
權利要求1.架空索道滑繩安全制動保護系統，該實用新型包括鋼絲繩抓捕裝置(1)、托輪(2)、 測速元件A (3)、監測控制系統(5)、語音報警裝置(6)、測速元件B (7)、輪邊制動裝置(8)， 其特征在于該實用新型設有一個語音報警裝置(6)和監測控制系統(5)，所述監測控制系統(5 )內部設有PLC控制器及UPS，所述驅動輪(9 )上分別固定設有輪邊制動裝置(8 )及測速元件B (7)，驅動輪(9)通過鋼絲繩(4)與托輪(2)活動連接，所述托輪(2)上固定設有一個測速元件A (3)及固定設有相對應的鋼絲繩抓捕裝置(1 )，所述鋼絲繩抓捕裝置(1)固定安裝在架空索道機頭，所述監測控制系統(5)通過導線與鋼絲繩抓捕裝置(1 )、測速元件 A (3)、語音報警裝置(6)、測速元件B (7)、輪邊制動裝置(8)相連接。
專利摘要本實用新型公布了一種架空索道滑繩安全制動保護系統。該實用新型設有一個語音報警裝置和監測控制系統，所述監測控制系統內部設有PLC控制器及UPS。該實用新型在架空索道作業時，監測控制系統通過測速元件實時進行速度信號拾取，同時對監測的狀態進行記憶；當出現危險滑動時，向鋼絲繩抓捕裝置發出動作信號，同時語音報警裝置進行報警；當出現超速現象時，向輪邊制動裝置發出動作信號，同時語音報警裝置進行報警。將監測與保護集于一體，有效防止“飛車”和滑繩事故。
文檔編號B66D1/54GK202294801SQ20112043833
公開日2012年7月4日 申請日期2011年11月8日 優先權日2011年11月8日
發明者王先鋒, 肖興明, 陸偉躍 申請人:徐州中礦科達機電有限公司