專利名稱：氣動垂直旋轉吸盤機及其應用設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種起重搬運設備，尤其涉及一種吸盤機。
背景技術：
現有搬運平板板材的搬運設備，運用鏈條電葫蘆的升降和簡單的氣缸伸縮，真空泵產生真空來吸附和搬運板材；或者利用起重機懸掛夾具搬運板材；鏈條升降板材，晃動明顯控制不便，危險系數較大。真空泵產生真空耗時較長；起重機工作效率極低，懸掛夾具危險系數極高。現在的生產流程中，有許多需要搬運大型板材的情況，如玻璃，石材，鋼板等，急需提供一種操作簡單、安全，可實現旋轉的搬運設備。具體來說，就是一人即可操作搬運設備， 突然斷電也不會發生板材掉落現象，使板材在某一平面(如豎直平面內，或者水平平面內， 或者某一傾斜的平面內)實現旋轉。
實用新型內容為了解決現有技術中問題，本實用新型提供了一種氣動垂直旋轉吸盤機，其包括氣動控制氣路，控制箱，主支撐架，吸盤支架，吸盤組件，主氣缸，旋轉軸，小氣缸，小氣缸轉動軸，所述氣動控制氣路設置在所述控制箱內，主支撐架上設置控制箱、主氣缸、小氣缸，所述小氣缸轉動軸設置在主支撐架上，所述小氣缸轉動軸對應的主支撐架上設有用來穿過小氣缸的氣缸軸的通孔，所述吸盤組件設置在所述吸盤支架上，所述旋轉軸穿過所述主支撐架連接所述吸盤支架和所述小氣缸的氣缸軸，所述旋轉軸與所述吸盤支架為固定連接，所述小氣缸的氣缸軸帶動所述旋轉軸旋轉。吸盤支架在小汽缸的推動下，繞旋轉軸垂直旋轉90度，達到負載轉向的目的。作為本實用新型的進一步改進，還包括吊軸和U型吊架，所述主氣缸的氣缸軸的端部與吊軸連接，吊軸與U型吊架之間采用平面軸承配合連接。主汽缸通過吊軸和U型吊架連接到移動小車上，當推動機器的時候，移動小車就可以在導軌內自由移動，靈活移動到目的地。吊軸和U型架之間用平面軸承配合，使機器能平穩的旋轉360度，更方便吸取和放下負載。作為本實用新型的進一步改進，所述吸盤支架設有至少兩個吸盤組件。通過吸盤組件的布局可以得到至少3-6種不同大小的吸盤架構，用于吸附不同大小及異型負載。作為本實用新型的進一步改進，所述吸盤支架的設有用于長度調整的銷孔。作為本實用新型的進一步改進，所述吸盤支架的設有長度調整軌道。作為本實用新型的進一步改進，小氣缸的氣缸軸端部通過曲柄與所述旋轉軸連接，所述曲柄與所述小氣缸的氣缸軸端部轉動連接，所述曲柄與所述旋轉軸為固定連接。作為本實用新型的進一步改進，還包括T型調節桿，所述T型調節桿設置在主支撐架與主氣缸底部之間，所述T型調節桿的上端設置頂住所述主氣缸的底部，下端穿過所述主支撐架，通過螺母固定在主支撐架上。[0013]T型T型調節桿的作用是調節吸盤支架和主支撐架傾斜角度，方便取放帶有角度放置的負載，實用性強，調節簡單方便。本實用新型提供了一種墻壁式懸臂吊氣動垂直旋轉吸盤機，其包括設置在墻體上與U型吊架配合的滑動軌道，所述吸盤機為上述任意一項所述的吸盤機。作為本實用新型的進一步改進，設置在墻體上的滑動軌道與墻體之間為活動連接。墻壁式懸臂吊氣動垂直旋轉吸盤機，省地面空間，安裝方便，可繞墻柱旋轉180度。本實用新型提供了一種立柱式懸臂吊氣動垂直旋轉吸盤機，其包括設置在立柱上與U型吊架配合的滑動軌道，所述吸盤機為上述任意一項所述的吸盤機，所述立柱與滑動軌道之間為活動連接。立柱式懸臂吊氣動垂直旋轉吸盤機，節省空間，安裝自由，可繞立柱旋轉270度。本實用新型提供了一種結構式懸臂吊氣動垂直旋轉吸盤機，其包括呈矩形的結構式組合框架，框架上設有與U型吊架配合的滑動軌道，所述吸盤機為上述任意一項所述的吸盤機。結構式懸臂吊氣動垂直旋轉吸盤機，適合地面沒空間又沒墻壁的中心加工區，可實現前后左右直行。本實用新型的有益效果是吸盤機懸掛在吊軌中滑動小車上，配合懸臂吊旋轉， 從而使得使用者可以在軌道半徑270度的范圍內做到起升，平移，垂直翻轉和旋轉，吸附平板板材的搬運生產。1.氣動與懸吊拉桿連接比鏈條電動葫蘆的穩定性和韌性有了很大的提高，操控性的移動方式平穩簡便；2.真空發生器比真空泵發生真空的時間短，氣路真空壓力在3秒鐘內完成真空狀態。3.本設備采用純氣動壓力的原理設計，當突然斷電時，即使空氣壓縮機不能工作了，也不會發生板材掉落現象，增加了生產的安全性。4.控制按鈕開關的設計和雙鍵放氣功能，有效保護由于失誤按錯按鈕或者單手操作不穩而帶來的損害。懸臂吊和吸盤的懸掛設計配合，使用者可以在導軌半徑的270度范圍內搬運，效率極高。
圖1是本實用新型氣動垂直旋轉吸盤機結構示意圖；圖2是圖1中A的放大圖；圖3是圖1中B的放大圖；圖4是圖1中C的放大圖；圖5是本實用新型垂直旋轉結構示意圖；圖6是立柱式懸臂吊氣動垂直旋轉吸盤機結構示意圖；圖7是墻壁式懸臂吊氣動垂直旋轉吸盤機結構示意圖；[0034]圖8是結構式懸臂吊氣動垂直旋轉吸盤機結構示意圖；圖9是本實用新型總體氣路結構示意圖；圖10是將圖1進行分框表示的結構示意圖；圖11是圖9中AllO部分的放大圖；圖12是圖9中A210部分的放大圖；圖13是圖9中A310部分的放大圖；圖14是圖9中A410部分的放大圖；圖15是圖9中A510部分的放大圖。圖中各部件名稱如下控制箱1，主支撐架2，吸盤支架3，吸盤組件4，主氣缸5，旋轉軸6，T型調節桿7， 小氣缸8，小氣缸轉動軸9，吊軸10，U型吊架11，移動小車12，導軌13，曲柄14。
具體實施方式
以下結合附圖說明及具體實施方式
對本實用新型進一步說明。一種氣動垂直旋轉吸盤機，分兩套部分組成，一是懸掛部分立柱式或者墻壁式懸臂吊(根據客戶不同的場地特點選擇固定懸臂方式)，滑動小車在Ω軌道里懸掛滑動；二是氣動真空吸盤機，利用兩個氣缸伸縮功能和機械軸的力學配合實現機器升降及垂直旋轉動作，利用真空發生器的高效穩定的特性，真空壓力在換氣閥，單向閥，氣動控制元件的流量控制轉換中，使得機器在瞬間產生真空壓力吸附板材。吸盤機懸掛在吊軌中滑動小車上， 配合懸臂吊旋轉，從而使得使用者可以在軌道半徑270度的范圍內做到起升，平移，垂直旋轉，吸附平板板材的搬運生產。如圖1至8所示，一種氣動垂直旋轉吸盤機，其包括氣動控制氣路，控制箱1，主支撐架2，吸盤支架3，吸盤組件4，主氣缸5，旋轉軸6，小氣缸8，小氣缸轉動軸9，所述氣動控制氣路設置在所述控制箱1內，主支撐架2上設置控制箱1、主氣缸5、小氣缸8，所述小氣缸轉動軸9設置在主支撐架2上，所述小氣缸轉動軸9對應的主支撐架2上設有用來穿過小氣缸的氣缸軸的通孔，所述吸盤組件4設置在所述吸盤支架3上，所述吸盤支架3的可以設有長度調整軌道。所述吸盤支架3設有至少兩個吸盤組件4。所述旋轉軸6穿過所述主支撐架2連接所述吸盤支架3和所述小氣缸8的氣缸軸，所述旋轉軸6與所述吸盤支架3為固定連接，所述小氣缸8的氣缸軸帶動所述旋轉軸6旋轉。優選小氣缸8的氣缸軸端部通過曲柄14與所述旋轉軸6連接，所述曲柄14與所述小氣缸8的氣缸軸端部轉動連接，所述曲柄14與所述旋轉軸6為固定連接。還包括吊軸10和U型吊架11，所述主氣缸5的氣缸軸的端部與吊軸10連接，吊軸 10與U型吊架11之間采用平面軸承配合連接。還包括T型調節桿7，所述T型調節桿7設置在主支撐架2與主氣缸5底部之間， 所述T型調節桿7的上端設置頂住所述主氣缸5的底部，下端穿過所述主支撐架2，通過螺母固定在主支撐架上。一種墻壁式懸臂吊氣動垂直旋轉吸盤機，其包括設置在墻體上與U型吊架11配合的滑動軌道，所述吸盤機為上述所述的吸盤機。設置在墻體上的滑動軌道與墻體之間可以為活動連接。[0050]一種立柱式懸臂吊氣動垂直旋轉吸盤機，其包括設置在立柱上與U型吊架11配合的滑動軌道，所述吸盤機為上述所述的吸盤機，所述立柱與滑動軌道之間為活動連接。一種結構式懸臂吊氣動垂直旋轉吸盤機，其包括呈矩形的結構式組合框架，框架上設有與U型吊架11配合的滑動軌道，所述吸盤機為上述所述的吸盤機。上述吸盤機的真空氣路介紹如下吸盤機真空氣路從供氣源(由工廠提供)開始，通過過濾減壓閥變成機器所需的穩定工作氣壓后進入分流器，分流器將氣路連接至6個不同功能的氣動開關按鈕的進口，氣動按鈕的出口分別接入不同功能的換向閥，從而控制兩個氣缸(主氣缸和副氣缸)的進出氣口，通過換氣閥的流量控制氣缸工作。在吸盤架中間的氣動觸控閥，當平板載物觸碰到杠桿時，氣動閥開啟，從而帶動真空發生器產生流量。橡膠吸盤產生真空壓力吸附平板載物。真空氣路產生負壓至0. 8帕，真空現象產生吸附載物，這種真空現象產生在3至5秒內完成。如圖10至15所示，一種氣動吸盤機的真空系統，所述真空系統包括分流閥F5、上升按鈕S2、下降按鈕Si、第一三位五通閥D2、氣缸Cl、消聲器E1、消聲器E2、空氣壓縮機Bi、 空氣過濾器Dl ；所述空氣壓縮機Bl、空氣過濾器Dl與所述分流閥F5連接順序連接，上升按鈕S2的一端與分流閥F5的出口 1連接，上升按鈕S2的另一端與第一三位五通閥D2的右側接口連接，下降按鈕Sl的一端與分流閥F5的出口 1連接，下降按鈕Sl的另一端與第一三位五通閥D2的左側接口連接，所述第一三位五通閥D2的接口 1、2、3、4、5分別連接氣缸Cl 的腔Q1、氣缸Cl的腔Q2、消聲器E1、分流閥F5的出口 3、消聲器E2 ；所述消聲器E2上設有節氣缸伸縮速度的調節閥。所述真空系統還包括順時針按鈕S3、逆時針按鈕S4、第二三位五通閥D4、氣缸C2 ； 順時針按鈕S3的一端與分流閥F5的出口 1連接，順時針按鈕S3的另一端與第二三位五通閥D4的左側接口連接，逆時針按鈕S4的一端與分流閥F5的出口 1連接，逆時針按鈕S4的另一端與第二三位五通閥D4的右側接口連接，所述第二三位五通閥D4的接口 1、2、3、4、5 分別連接氣缸C2的腔Q4、氣缸C2的腔Q3、消聲器E3、分流閥F5的出口 2、消聲器E4 ；還包括調節轉動速的調節閥Fl以及調節閥F2，所述調節閥Fl設置在所述第二三位五通閥D4的接口 1與氣缸C2的腔Q4之間，調節閥F2設置在所述第二三位五通閥D4的接口 2與氣缸 C2的腔Q3之間。所述真空系統還包括開關S5、碰閥S7、兩位三通閥D3、真空發生器Al、單向閥D5、 開關S6、順序節流閥F3和順序節流閥F4 ；所述開關S5 —端與兩位三通閥D3的側面接口連接，另一端與開關S6連接，開關S6的另一端與分流閥F5的出口 1連接，所述碰閥S7的一段與分流閥F5的出口 4連接，另一端與兩位三通閥D3的接口 3連接，兩位三通閥D3的接口 1與真空發生器Al連接，兩位三通閥D3的接口 2與吸盤連接，真空發生器Al的另一端與單向閥D5連接，單向閥D5的另一端與吸盤連接。所述順序節流閥F3和順序節流閥F4 設置在吸盤與兩位三通閥D3之間。所述吸盤為至少兩個。可以為4個，6個，或更多，也可以為奇數個。本實用新型的工作過程說明如下主氣路由空壓機Bl和空氣過濾器D1，以及分流閥F5組成，從F5出來的壓縮氣體經過各條支路配合開關完成各種動作。主要有三條支路如下說明1.主氣缸上升下降功能控制上升按鈕S2和下降按鈕Sl連接到分流閥出口 1，用于控制先導式三位五通閥D2動作，進而控制氣缸上升和下降動作。下降動作按下Sl開關，使1和3接通，壓縮空氣通過Sl推動D2閥芯向右移動， 使D2的4和1接通，2和5接通。壓縮空氣由D2的4接口進入Cl的Ql腔，氣缸伸長，吸盤機下降。氣缸內氣體通過2跟5流入可調節消聲器E2.從而調節氣缸伸長(吸盤機下降) 速度。上升動作按下S2開關，使1和3接通，壓縮空氣通過S2推動D2閥芯向左移動， 使D2的4和2接通，1和3接通。壓縮空氣由D2的4接口進入Cl的Q2腔，氣缸縮回，吸盤機上升。氣缸內氣體通過1跟3流入消聲器E1。2.小氣缸的垂直翻轉功能控制順時針按鈕S3和逆時針按鈕S4連接到分流閥出口 1，用于控制先導式三位五通閥D4動作，進而控制氣缸順時針和逆時針動作。順時針動作按下S3開關，使1和3接通，壓縮空氣通過S3推動D4閥芯向右移動，使D4的4和1接通，2和5接通。壓縮空氣由D4的4接口經過順序調節閥Fl進入C2 的Q4腔，氣缸伸長，負載順時針轉動.氣缸內氣體通過2跟5流入消聲器E4。調節閥Fl可調節轉動速度。逆時針動作按下S4開關，使1和3接通，壓縮空氣通過S4推動D4閥芯向左移動，使D4的4和2接通，1和3接通。壓縮空氣由D4的4接口經過順序調節閥F2進入C2 的Q3腔，氣缸縮回，負載逆時針轉動。氣缸內氣體通過1跟3流入消聲器E3。調節閥F2可調節轉動速度。3.真空吸氣和雙按鈕放氣功能吸氣功能通過碰閥S7控制真空發生器產生真空吸附負載，放氣通過S5和S6共同作用控制兩位三通閥D3放下負載。真空吸氣碰閥S7碰到負載，開關打開，通過1和3相連，壓縮空氣進入真空發生器Al開始抽取吸盤真空.放氣功能只有同時按下開關S5和S6，同時接通1和3，壓縮空氣才能進入兩位三通閥D3推動閥芯向右移動，使2和3接通，由于在吸附負載的情況下，S7是閉合狀態，即 1和3相通。所以壓縮空氣經S7進入D3的3號口到2號口，再進入吸盤，這樣壓縮空氣再次進入吸盤，當氣壓平衡，負載送落，S7打開，切斷壓縮空氣。直到再次吸附負載，然后重復真空吸氣功能。通過連接在吸盤上的順序節流閥F3和F4可以選擇性的使用部分吸盤。圖中D5為單向閥。以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種氣動垂直旋轉吸盤機，其特征在于其包括氣動控制氣路，控制箱(1)，主支撐架( ，吸盤支架C3)，吸盤組件(4)，主氣缸( ，旋轉軸(6)，小氣缸(8)，小氣缸轉動軸 (9)，所述氣動控制氣路設置在所述控制箱(1)內，主支撐架( 上設置控制箱(1)、主氣缸 (5)、小氣缸(8)，所述小氣缸轉動軸(9)設置在主支撐架( 上，所述小氣缸轉動軸(9)對應的主支撐架( 上設有用來穿過小氣缸的氣缸軸的通孔，所述吸盤組件(4)設置在所述吸盤支架( 上，所述旋轉軸(6)穿過所述主支撐架( 連接所述吸盤支架( 和所述小氣缸(8)的氣缸軸，所述旋轉軸(6)與所述吸盤支架C3)為固定連接，所述小氣缸(8)的氣缸軸帶動所述旋轉軸(6)旋轉。
2.根據權利要求1所述的氣動垂直旋轉吸盤機，其特征在于還包括吊軸(10)和U型吊架(11)，所述主氣缸(5)的氣缸軸的端部與吊軸(10)連接，吊軸(10)與U型吊架(11) 之間采用平面軸承配合連接。
3.根據權利要求1或2所述的氣動垂直旋轉吸盤機，其特征在于所述吸盤支架(3)設有至少兩個吸盤組件(4)。
4.根據權利要求1或2所述的氣動垂直旋轉吸盤機，其特征在于所述吸盤支架(3)的設有用于長度調整的銷孔。
5.根據權利要求1或2所述的氣動垂直旋轉吸盤機，其特征在于小氣缸(8)的氣缸軸端部通過曲柄(14)與所述旋轉軸(6)連接，所述曲柄(14)與所述小氣缸⑶的氣缸軸端部轉動連接，所述曲柄(14)與所述旋轉軸(6)為固定連接。
6.根據權利要求1或2所述的氣動垂直旋轉吸盤機，其特征在于還包括T型調節桿 (7)，所述T型調節桿(7)設置在主支撐架( 與主氣缸( 底部之間，所述T型調節桿(7) 的上端設置頂住所述主氣缸(5)的底部，下端穿過所述主支撐架O)，通過螺母固定在主支撐架上。
7.一種墻壁式懸臂吊氣動垂直旋轉吸盤機，其特征在于其包括設置在墻體上與U型吊架(11)配合的滑動軌道，所述吸盤機為上述權利要求2至6任意一項所述的吸盤機。
8.根據權利要求7所述的氣動垂直旋轉吸盤機，其特征在于設置在墻體上的滑動軌道與墻體之間為活動連接。
9.一種立柱式懸臂吊氣動垂直旋轉吸盤機，其特征在于其包括設置在立柱上與U型吊架(11)配合的滑動軌道，所述吸盤機為上述權利要求2至6任意一項所述的吸盤機，所述立柱與滑動軌道之間為活動連接。
10.一種結構式懸臂吊氣動垂直旋轉吸盤機，其特征在于其包括呈矩形的結構式組合框架，框架上設有與U型吊架(11)配合的滑動軌道，所述吸盤機為上述權利要求2至6 任意一項所述的吸盤機。
專利摘要本實用新型提供了一種氣動垂直旋轉吸盤機及其應用設備，吸盤機包括兩部分，一是懸掛部分立柱式或者墻壁式懸臂吊，滑動小車在KBK型Ω軌道里懸掛滑動；二是氣動真空吸盤機，利用兩個氣缸伸縮功能和機械軸的力學配合實現機器升降及垂直旋轉動作，利用真空發生器的高效穩定的特性，真空壓力在換氣閥，單向閥，氣動控制元件的流量控制轉換中，使得機器在瞬間產生真空壓力吸附板材。吸盤機懸掛在吊軌中滑動小車上，配合懸臂吊旋轉，從而使得使用者可以在軌道半徑270度的范圍內做到起升，平移，旋轉，吸附平板板材的搬運生產。
文檔編號B66C13/04GK202284111SQ20112037588
公開日2012年6月27日 申請日期2011年9月28日 優先權日2011年9月28日
發明者何東亮, 彭志斌 申請人:深圳市創思泰科技有限公司