專利名稱：新型自動換電的取電裝置的制作方法
技術領域：
新型自動換電的取電裝置技術領域[0001]本實用新型涉及港口中場橋設備的一種取電裝置，尤其是一種新型自動換電的取電裝置。
背景技術：
[0002]港口中的場橋設備是重要的貨物吊裝設備，其具有柴油驅動裝置和電力驅動裝置，二者由操作人員通過場橋設備控制模塊來切換，電力驅動裝置通過滑觸式取電機構連通市電。滑觸式取電機構的結構如專利號為201020554312. 4，名稱為一體式滑觸取電裝置的中國專利所示包括滑線支架1和取電弓，滑線支架固裝在場橋設備18的外側，滑線支架的兩端部分別安裝一定位板31，在滑線支架的一側面或對稱兩側面水平間隔安裝上軌道 5、帶電的滑觸線8和下軌道觀，滑觸線由多根電纜組成，可以是兩相，也可以是三相，取電弓包括連接支架20、連桿機構16、取電支架和滑線式集電器35，連接支架安裝在與滑線支架相對的場橋設備的側面，連接支架后端安裝的拉簧21和渦輪蝸桿22驅動連桿機構伸縮， 在連桿機構與滑線支架對位的端部滑動安裝取電支架10，取電支架前端安裝一框架25，該框架上安裝與滑觸線插裝配合的滑線式集電器。[0003]上述結構中，取電弓的伸縮到位、場橋設備的油電轉換以及場橋設備高速運行到滑線支架兩端部的減速操作均需要操作人員目測或者通過攝像機進行監控，非常占用操作人員的精力，不利于簡化操作及提高控制精度。而且，提升導軌寬度較大，對于場地窄小的港口來說，沒有足夠的地方進行整體的安裝。實用新型內容[0004]本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種設計合理、自動化程度高的新型自動換電的取電裝置。[0005]本實用新型采取的技術方案是[0006]一種新型自動換電的取電裝置，包括滑線支架和取電弓，滑線支架固裝在場橋跑道的外側，在滑線支架的一側面或對稱兩側面上由上至下水平間隔安裝上軌道、滑觸線和下軌道，取電弓的后端安裝在與滑線支架相對的場橋側面，取電弓的前端與滑觸線插裝配合，其特征在于所述滑線支架兩端所裝定位板的上端對稱安裝兩個對位反射板，在兩塊定位板內側的上軌道上對稱安裝兩塊減速反射板，位于兩塊減速反射板下方的下軌道底面對稱安裝兩塊油電轉換反射板，在與滑線支架相對位的場橋設備側面分別安裝與對位反射板相對位的對位光電模塊、與減速反射板相對位的減速光電模塊和與油電轉換反射板相對位的油電轉換光電模塊，對位光電模塊、減速光電模塊和油電轉換光電模塊的輸出端連接場橋設備控制模塊。[0007]而且，所述取電弓的結構是包括連接支架、連桿機構、取電支架、框架和安全滑線式集電器，連接支架后端安裝在場橋設備的側面，連接支架前端連接連桿機構的后端，連桿機構的前端豎直限位滑動安裝取電支架，取電支架的中部通過萬向節軸承連接框架的中部，取電支架的上部兩角通過兩個拉簧連接框架上部兩角，取電支架的下部兩角通過兩個壓簧連接框架下部兩角，在框架前端的四角分別安裝四個定位柱，位于上部的兩個定位柱的兩端部對稱安裝用于夾緊上軌道側邊的上壓輪組，框架下端兩側對稱安裝兩個用于壓緊下軌道上表面的支撐輪，框架下端部對稱安裝兩個用于夾緊下軌道側邊的下壓輪組，框架上部兩側對稱安裝兩個用于夾持滑線支架定位板上所裝上導向桿的滑塊，框架下部兩側對稱安裝兩個用于夾持滑線支架定位板上所裝下導向桿的導輪，兩個滑塊和兩個導輪的旁均安裝一取電定位接近開關，該四個取電定位接近開關的輸出端連接場橋設備控制模塊。[0008]而且，所述連桿機構的前端豎直限位滑動安裝取電支架的結構是取電支架的后端兩側對稱安裝兩個導軌，該兩個導軌上均套裝一滑動片，該兩個滑動片的中部分別鉸裝在連桿機構前端兩側對稱安裝的連接片上，該兩個連接片的前端之間安裝一長軸，該長軸外緣套裝一豎直卡環，該卡環的上端安裝在一取電支架蝸桿的下端，該取電支架蝸桿豎直安裝在兩個導軌之間的取電支架后端，取電支架蝸桿的控制模塊連接場橋設備控制模塊。[0009]而且，所述每個滑動片的上下兩端分別安裝一滑套，該兩個滑套同軸套裝在同側導軌外緣。[0010]而且，所述場橋設備控制模塊還連接按鍵模塊、指示燈模塊和場橋設備驅動電機控制模塊。[0011]本實用新型的優點和積極效果是[0012]本實用新型中，取電弓的定位、油電轉換以及場橋設備的減速調整均由多個光電模塊自動觸發，并提示操作人員，整個控制過程簡便，自動化程度高，提高了操作人員的工作效率，而且取電弓的定位通過上、下導向桿和取電支架蝸桿完成，省掉了提升導軌，減小了取電支架的寬度，使場地較小的港口也可以安裝整套系統，使用方便。
[0013]圖1是本實用新型的結構示意圖；[0014]圖2是安裝取電弓的場橋設備側面的結構示意圖；[0015]圖3中的(a)是對位光電模塊觸發時的結構示意圖；[0016]圖3中的(b)是定位完成時的結構示意圖；[0017]圖3中的(C)是場橋設備運行到滑線支架右端的結構示意圖；[0018]圖4是控制單元的方框圖。
具體實施方式
[0019]下面結合實施例，對本實用新型進一步說明，下述實施例是說明性的，不是限定性的，不能以下述實施例來限定本實用新型的保護范圍。[0020]一種新型自動換電的取電裝置，如圖1 3所示，包括滑線支架1和取電弓，滑線支架固裝在場橋設備18的外側，在滑線支架的一側面或對稱兩側面上由上至下水平間隔安裝上軌道5、滑觸線8和下軌道觀，取電弓的后端安裝在與滑線支架相對的場橋設備的側面，取電弓的前端與滑觸線插裝配合，本實用新型的創新在于滑線支架兩端所裝定位板 31的上端對稱安裝兩個對位反射板2，在兩塊定位板內側的上軌道上對稱安裝兩塊減速反射板36，位于兩塊減速反射板下方的下軌道底面對稱安裝兩塊油電轉換反射板37，在與滑線支架相對位的場橋設備側面分別安裝與對位反射板相對位的對位光電模塊17、與減速反射板相對位的減速光電模塊19和與油電轉換反射板相對位的油電轉換光電模塊23，對位光電模塊、減速光電模塊和油電轉換光電模塊的輸出端連接場橋設備控制模塊。[0021]上述滑線支架、滑觸線和滑線式集電器采用帶有保護裝置的安全滑線支架、安全滑觸線和安全滑線式集電器，由此提高設備的安全性和穩定性。[0022]取電弓的結構是包括連接支架20、連桿機構16、取電支架10、框架25和滑線式集電器；35，[0023]1.連接支架后端安裝在場橋設備的側面，連接支架前端連接連桿機構的后端，連桿機構的前端豎直限位滑動安裝取電支架，連桿機構由連接支架上所裝的拉簧21和蝸輪蝸桿機構22驅動實現伸出和收縮。[0024]2.取電支架的中部通過萬向節軸承M連接框架的中部，取電支架的上部兩角通過兩個拉簧9連接框架上部兩角，取電支架的下部兩角通過兩個壓簧(圖中未標號)連接框架下部兩角，在框架前端的四角分別安裝四個定位柱3，位于上部的兩個定位柱的兩端部對稱安裝用于夾緊上軌道側邊的上壓輪組，每個上壓輪組由圖1及圖3的(a)中位于定位柱左右兩側安裝的兩個上壓輪7構成，該兩個上壓輪分別用于壓接上軌道側邊的內外表面。框架下端兩側對稱安裝兩個用于壓緊下軌道上表面的支撐輪27，框架下端部對稱安裝兩個用于夾緊下軌道側邊的下壓輪組，每個下壓輪組由圖1及圖3的(b)中的兩個下壓輪 26構成，該兩個下壓輪分別用于壓接下軌道側邊的內外表面。[0025]3.框架上部兩側對稱安裝兩個用于夾持滑線支架定位板上所裝上導向桿6的滑塊4，框架下部兩側對稱安裝兩個用于夾持滑線支架定位板上所裝下導向桿30的導輪29， 兩個滑塊和兩個導輪的旁均安裝一取電定位接近開關32，該四個取電定位接近開關的輸出端連接場橋設備控制模塊。[0026]上述連桿機構的前端豎直限位滑動安裝取電支架的結構是取電支架的后端兩側對稱安裝兩個導軌11，該兩個導軌上均套裝一滑動片14，該兩個滑動片的中部分別鉸裝在連桿機構前端兩側對稱安裝的連接片15上，該兩個連接片的前端之間安裝一長軸33，該長軸外緣套裝一豎直卡環34，該卡環的上端安裝在一取電支架蝸桿13下端所裝的頂塊38底面，該取電支架蝸桿豎直安裝在兩個導軌之間的取電支架后端，取電支架蝸桿的控制模塊連接場橋設備控制模塊。[0027]為了使滑動片能穩定的在導軌上滑動，每個滑動片的上下兩端分別安裝一滑套 12，該兩個滑套同軸套裝在同側導軌外緣。場橋設備控制模塊還連接按鍵模塊、指示燈模塊和場橋設備驅動電機控制模塊。[0028]本實用新型的工作過程是[0029]場橋設備進場操作[0030]1.場橋設備使用柴油機行進并進入滑線支架內，當對位光電模塊與對位反射板相對位時，對位光電模塊輸出信號至場橋設備控制模塊，場橋設備控制模塊自動控制場橋設備停車，操作人員按下取電弓伸出按鈕，取電弓自動伸出，當四個定位柱接近定位板時，框架上裝的取電定位接近開關1 4動作，取電支架蝸桿自動下降，按照先期計算的結果，蝸桿旋轉一定圈數后停止，取電弓伸出到位指示燈點亮，此時滑線式集電器與滑觸線對好位置。[0031]2.場橋設備啟動并繼續行進，當減速光電模塊進入減速反射板范圍內，場橋設備以1檔的低速行駛，一旦油電轉換光電模塊與油電轉換反射板對位后，場橋設備自動停車， 操作人員按下換電按鈕，場橋設備驅動電機控制模塊自動切換到由滑觸線供電，然后關閉柴油機繼續行進，當減速光電模塊離開減速反射板范圍后，場橋設備可以5檔的速度全速行駛。[0032]場橋設備出場操作[0033]1.場橋設備出場前，首先經過減速反射板，場橋設備以1檔低速行駛，當繼續行駛至油電轉換反射板時，場橋設備停車，操作人員先啟動柴油機，然后按下換電按鈕，場橋設備驅動電機控制模塊切換至有柴油機供電。[0034]2.場橋設備繼續低速行進，當進入對位反射板范圍內，場橋設備自動停車，操作人員按下取電弓收回按鈕，取電支架蝸桿自動上升，到位后取電弓自動收回，當取電弓收回到位指示燈點亮后，場橋設備繼續行進出場。[0035]本實用新型中，取電弓的定位、油電轉換以及場橋設備的減速調整均由多個光電模塊自動觸發，并提示操作人員，整個控制過程簡便，自動化程度高，提高了操作人員的工作效率，而且取電弓的定位通過上、下導向桿和取電支架蝸桿完成，省掉了提升導軌，減小了取電支架的寬度，使場地較小的港口也可以安裝整套系統，使用方便。
權利要求1.一種新型自動換電的取電裝置，包括滑線支架和取電弓，滑線支架固裝在場橋跑道的外側，在滑線支架的一側面或對稱兩側面上由上至下水平間隔安裝上軌道、滑觸線和下軌道，取電弓的后端安裝在與滑線支架相對的場橋側面，取電弓的前端與滑觸線插裝配合， 其特征在于所述滑線支架兩端所裝定位板的上端對稱安裝兩個對位反射板，在兩塊定位板內側的上軌道上對稱安裝兩塊減速反射板，位于兩塊減速反射板下方的下軌道底面對稱安裝兩塊油電轉換反射板，在與滑線支架相對位的場橋設備側面分別安裝與對位反射板相對位的對位光電模塊、與減速反射板相對位的減速光電模塊和與油電轉換反射板相對位的油電轉換光電模塊，對位光電模塊、減速光電模塊和油電轉換光電模塊的輸出端連接場橋設備控制模塊。
2.根據權利要求1所述的新型自動換電的取電裝置，其特征在于所述取電弓的結構是包括連接支架、連桿機構、取電支架、框架和安全滑線式集電器，連接支架后端安裝在場橋設備的側面，連接支架前端連接連桿機構的后端，連桿機構的前端豎直限位滑動安裝取電支架，取電支架的中部通過萬向節軸承連接框架的中部，取電支架的上部兩角通過兩個拉簧連接框架上部兩角，取電支架的下部兩角通過兩個壓簧連接框架下部兩角，在框架前端的四角分別安裝四個定位柱，位于上部的兩個定位柱的兩端部對稱安裝用于夾緊上軌道側邊的上壓輪組，框架下端兩側對稱安裝兩個用于壓緊下軌道上表面的支撐輪，框架下端部對稱安裝兩個用于夾緊下軌道側邊的下壓輪組，框架上部兩側對稱安裝兩個用于夾持滑線支架定位板上所裝上導向桿的滑塊，框架下部兩側對稱安裝兩個用于夾持滑線支架定位板上所裝下導向桿的導輪，兩個滑塊和兩個導輪的旁均安裝一取電定位接近開關，該四個取電定位接近開關的輸出端連接場橋設備控制模塊。
3.根據權利要求2所述的新型自動換電的取電裝置，其特征在于所述連桿機構的前端豎直限位滑動安裝取電支架的結構是取電支架的后端兩側對稱安裝兩個導軌，該兩個導軌上均套裝一滑動片，該兩個滑動片的中部分別鉸裝在連桿機構前端兩側對稱安裝的連接片上，該兩個連接片的前端之間安裝一長軸，該長軸外緣套裝一豎直卡環，該卡環的上端安裝在一取電支架蝸桿的下端，該取電支架蝸桿豎直安裝在兩個導軌之間的取電支架后端，取電支架蝸桿的控制模塊連接場橋設備控制模塊。
4.根據權利要求3所述的新型自動換電的取電裝置，其特征在于所述每個滑動片的上下兩端分別安裝一滑套，該兩個滑套同軸套裝在同側導軌外緣。
5.根據權利要求1 4任意一項所述的新型自動換電的取電裝置，其特征在于所述場橋設備控制模塊還連接按鍵模塊、指示燈模塊和場橋設備驅動電機控制模塊。
專利摘要本實用新型涉及一種新型自動換電的取電裝置，所述滑線支架兩端所裝定位板的上端對稱安裝兩個對位反射板，在兩塊定位板內側的上軌道上對稱安裝兩塊減速反射板，位于兩塊減速反射板下方的下軌道底面對稱安裝兩塊油電轉換反射板，在與滑線支架相對位的場橋設備側面分別安裝與對位反射板相對位的對位光電模塊、與減速反射板相對位的減速光電模塊和與油電轉換反射板相對位的油電轉換光電模塊，對位光電模塊、減速光電模塊和油電轉換光電模塊的輸出端連接場橋設備控制模塊。本實用新型中，取電弓的定位、油電轉換以及場橋設備的減速調整均由多個光電模塊自動觸發，整個控制過程簡便，自動化程度高，提高了操作人員的工作效率。
文檔編號B66C13/12GK202296869SQ201120364028
公開日2012年7月4日 申請日期2011年9月27日 優先權日2011年9月27日
發明者熊海明, 賴邱發, 齊長富 申請人:天津金港祺機電設備有限公司