專利名稱：一種全自動焊錫機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種焊錫設備，特別是涉及一種全自動焊錫機。
背景技術：
焊錫工藝在各種電子元件的生產制造中都十分普遍，其基本步驟主要包括固定元件，粘助焊劑，焊接，取下元件等；傳統的焊錫方式，一般都是手工操作，效率低，成本偏高， 而且在焊錫安全性上得不到較好的保障，此外由于焊錫元件都較小，要求精度較高，而影響手工作業的不利因素較多，精度得不到保證，最終的不良品率較高，可見有必要作出改進。
實用新型內容針對上述問題，本實用新型提供了一種全自動焊錫機。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一種全自動焊錫機，包括至少一用于放置待焊錫元件的治具；一安裝所述治具的固定架；一驅動所述固定架在垂直方向運動的垂向動力裝置；一驅動所述固定架在橫向運動的橫向動力裝置；一盛裝有助焊劑，并位于所述治具的運動軌跡上，用于對由所述治具移動到位的待焊錫元件粘助焊劑的助焊劑容器；一盛裝有錫液，并位于所述治具的運動軌跡上，用于對由所述治具移動到位并粘有助焊劑的待焊錫元件焊錫的焊爐；以及一用于刮除所述錫爐內錫液表面的錫渣的刮錫渣裝置。上述的助焊劑容器內設置有與所述治具上的待焊錫元件對應的助焊劑槽，該助焊劑槽安裝于一驅動其升起或沒入助焊劑容器內的助焊劑的升降裝置上。上述的刮錫渣裝置包括刮錫渣板以及能夠驅動刮錫渣板從所述焊爐內的錫液表面經過以帶走錫液表面錫渣的刮錫渣板驅動裝置。上述的刮錫渣裝置還包括一位于所述焊爐旁的錫渣收集槽，該錫渣收集槽位于所述刮錫渣板刮錫渣后離開焊爐的一側。上述的刮錫渣板前端設有向下折的折邊，所述刮錫渣板驅動裝置包括驅動刮錫渣板沿前、后方向移動的橫向動力缸及驅動刮錫渣板沿垂直方向移動的垂向動力缸。上述的固定架具有兩固定臂，兩固定臂上分別通過轉軸裝置安裝有兩位置相對的夾持裝置，其中一轉軸裝置傳動連接有動力馬達，所述治具夾裝于所述兩位置相對的夾持裝置之間。上述的固定架上安裝有探測錫爐內錫液面高度的探測器。上述的探測器包括兩位置相鄰的鈦合金棒及分別以兩鈦合金棒作為兩開關位，在兩鈦合金棒連通時導通的探測電路。[0020]上述的垂向動力裝置包括垂向軌道架及垂向動力電機，所述固定架滑動安裝于垂向導軌架上，并與所述垂向動力電機傳動連接；所述橫向傳動裝置包括橫向軌道架及橫向動力電機，所述垂向軌道架滑動安裝于所述橫向軌道架上，并與所述橫向動力電機傳動連接。本實用新型的有益效果是本實用新型提供了一種全自動的焊錫設備，只需要在治具上安置好待焊錫元件，設備即可自動完成焊錫，相比傳統手工作業，本實用新型在更短的時間內，可以完成更多元件的焊錫工藝，因此具備極高的生產效率，能夠有效降低生產成本，并且具備更高的安全性，此外由于自動作業，精度更高，產品的品質能夠得到保障。
為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得的其他設計方案和附圖圖1是本實用新型的立體結構示意圖；圖2是本實用新型中助焊劑槽及升降裝置的結構示意圖；圖3是本實用新型中刮錫渣裝置的結構示意圖；圖4是本實用新型中固定架的結構示意圖；圖5是探測器的電路原理圖。
具體實施方式
以下將結合實施例和附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本實用新型的實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護的范圍。參照圖1，本實用新型所提供的一種全自動焊錫機，各元件集中于一架體0上，其中該架體0上設置有一個或多個治具1，一般為一長條狀，上面開設有卡槽或卡孔，每一卡槽或卡孔可卡裝放置一待焊錫元件，這樣整個治具1就可以放置多個待焊錫元件；一固定架2，用于安裝固定住治具1 ；一垂向動力裝置3，用于驅動固定架2在垂直方向上運動；一橫向動力裝置4，用于驅動固定架2在水平的橫向上運動；如此，通過垂向動力裝置3及橫向動力裝置4，固定架2可以在垂向及水平的橫向上運動，以移動不同的工位，形成一運動軌跡；作為較佳的實施方式，本實用新型中，垂向動力裝置3包括垂向軌道架31及垂向動力電機32，固定架2滑動安裝于垂向導軌架31上，并與垂向動力電機32傳動連接，通過垂向動力電機32提供的動力，固定架2可實現在垂向導軌架31所限定行程范圍內的滑動，如圖中所示，垂向動力電機32和固定架2的傳動，可以采用螺桿螺紋的配合形式，當然也可以采用直線電機或者其他方案；相應的，橫向傳動裝置4包括橫向軌道架41及橫向動力電機42，所述垂向軌道架31滑動安裝于所述橫向軌道架 41上，并與所述橫向動力電機42傳動連接，此結構下，固定架2裝配在垂向軌道架31上，因此固定架2的水平橫向運動，是由垂向軌道架31在橫向軌道架41上完成的；當然，除了該方案外，不將固定架2裝配在垂向軌道架31上也是可行的。一助焊劑容器5，內部盛裝有助焊劑，用于給待焊錫元件粘助焊劑，為實現其功能， 助焊劑容器5可位于治具1的運動軌跡上，以在固定架2移動到位時，治具1上的待焊錫元件剛好移動到助焊劑容器5內盛裝的助焊劑處，粘到所需要的助焊劑；一焊爐6，內部盛裝有高溫錫液，用于給粘有的助焊劑的待焊錫元件進行焊錫，為實現其功能，焊爐6可位于治具1的運動軌跡上，以在固定架2移動到位時，治具1上的待焊錫元件剛好移動到焊爐6內盛裝的高溫錫液處，與錫液接觸，并在分離時完成焊錫；此外由于高溫錫液與空氣接觸時，會形成一成氧化膜即錫渣，為了不影響焊錫，需要在每次焊錫前將多余的錫渣刮除掉，因此本實用新型還設有一用于刮除錫爐6內錫液表面的錫渣的刮錫渣裝置7。在焊錫工藝中，待焊錫元件需要在焊錫部分粘助焊劑，該步驟通常需要較高的精度，以防止助焊劑粘得過多或過少，然而助焊劑容器5內的助焊劑由于其密度較小，很容易受到外界干擾而在表面產生波動，受到波動的干擾，則待焊錫元件在粘助焊劑時，精度就得不到較好的保證，為了解決該問題，本實用新型提供了專門的改進方案，如圖2所示，可以在助焊劑容器5內設置有與治具1上的待焊錫元件對應的助焊劑槽51，該助焊劑槽51安裝于一驅動其升起或沒入助焊劑容器5內的助焊劑的升降裝置52上，由于運動幅度較小，升降裝置52可以采用液壓缸或氣缸；助焊劑槽51可以設計為凹槽形，用于針對引腳式待焊錫元件使用，也可以設計為毛粘式，用于針對貼片式待焊錫元件使用；并且助焊劑槽51可設計得較小，只要體積或容量達到能夠剛好容納或接觸待焊錫元件的焊錫位置即可；其工作方式為在不需要粘助焊劑時，助焊劑槽51降入助焊劑容器5所盛裝的助焊劑內，在需要粘助焊劑時，治具1移動到助焊劑容器5上方，并下降粘助焊劑的狀態下，升降裝置52帶動助焊劑槽51小幅度升起，離開助焊劑液面，同時帶起足夠的助焊劑，帶有待焊錫元件的治具1 和助焊劑槽51相互靠近，使得待焊錫元件需要焊錫的位置接觸到助焊劑槽51內的助焊劑， 完成粘助焊劑的動作，之后治具1上升，同時助焊劑槽51下降回落入助焊劑容器5內。如前所述，刮錫渣裝置7的作用，是為了帶走焊爐6內錫液表面的氧化膜錫渣，以使得待焊錫元件能夠順利的完成焊錫，其實現方式較多，在此以較優的實施例進行說明，如圖3所示的該實施例中，刮錫渣裝置7包括刮錫渣板71以及能夠驅動刮錫渣板71及刮錫渣板驅動裝置72，刮錫渣板驅動裝置72用于驅動刮錫渣板71從所述焊爐6內的錫液表面經過，從而帶走錫液表面的錫渣。根據動作方式的不同，刮錫渣板驅動裝置72可以采用電機、氣缸、液壓缸等方案， 至少需要驅動刮錫渣裝置7兩個維度的動作，例如，刮錫渣板驅動裝置72可具備一配合電機的樞轉結構，以及一提供水平橫向移動能力的橫向設置的動力缸，在需要刮錫渣時，樞轉結構使得刮錫渣板71朝下樞轉一定角度，刮錫渣板71的一側下降到刮錫渣位置，此時提供橫向動力的動力缸帶動刮錫渣板71移動，從錫爐6內錫液面的一側朝相對側移動，從而將錫渣刮走。此外也可如圖1及3所示，將刮錫渣裝置7設計在錫爐6后側，將刮錫渣板驅動裝置72設計為可驅動刮錫渣板71沿前、后方向移動的橫向動力缸721及可驅動刮錫渣板71 沿垂直方向移動的垂向動力缸722，同時為了便于刮錫渣，在刮錫渣板71前端設計上向下折的折邊711，在刮錫時，先由垂向動力缸722帶刮錫渣板71下降，使得折邊711降到與錫渣接觸，可以刮錫渣的位置，之后橫向動力缸721工作，帶動刮錫渣板71從錫爐6的前側向后側移動，即可將錫渣統一刮到錫爐6后側，使得錫渣不會影響到后續的焊錫。此外隨著使用時間的遞增，錫渣會越積越多，因此可以在焊爐6旁，及其后側設計一錫渣收集槽(圖中未示出)，在刮錫渣板71向后刮錫渣到位時，錫渣會被擠壓得離開錫爐6，并落入錫渣收集槽內，統一收集。本實用新型的技術方案中，通過治具1來安置待焊錫元件，同時通過固定架2來固定住治具1，如此可以使得治具1便于拆裝，如圖4所示，作為較佳的實施方案，固定架2可采用夾持治具1的結構，其中固定架2具有兩固定臂21，兩固定臂21上分別通過轉軸裝置 22安裝有兩位置相對的夾持裝置23，根據夾持治具1的數量不同，可以設計一對或者多對夾持裝置23及相應的轉軸裝置22，其中，每一對夾持裝置23中的一個轉軸裝置22傳動連接有動力馬達24，每一個治具1夾裝于兩位置相對的夾持裝置23，即一對夾持裝置23之間；該結構的主要意義在于，通過夾持裝置23安裝好治具1后，可以通過動力馬達M傳動給轉軸裝置22，使得夾持裝置23轉動，從而可以帶動治具1轉動一定角度，這樣可以配合于不同形狀、結構的待焊錫元件，適配性出色，并且在元件侵入焊爐6的錫液并升起后，可以通過動力馬達M使得治具1在一定角度內小幅度擺動，甩掉多余的錫液，防止過多的錫液包覆到不必要的結構，如漆包膜上。此外，隨著焊錫次數的遞增，錫爐6內的錫液逐漸減少，液面高度隨之逐漸下降， 如果始終以相同的高度位置放下治具及其待焊錫元件，顯然不能夠順利完成焊錫，因此本實用新型需要設置一個探測器25，可以將其安裝在固定架2上。探測器25的實現方式較多，例如可采用距離傳感，而作為本實用新型的較佳實施例，可如圖1及圖5所示，其中的探測器25包括兩位置相鄰的鈦合金棒251及分別以兩鈦合金棒251作為兩開關位，在兩鈦合金棒連通時導通的探測電路；其工作方式為，在兩鈦合金棒251接觸錫液時，錫液相當于導體，會使得探測電路整體導通，此時探測電路產生信號， 通過控制系統的計算，可以得到錫液高度的數值，根據該數值，則治具1就可以下降合適的高度，使得焊錫能夠順利完成。可見，探測器25也需要一個驅動其能夠上升、下降的高度調整裝置沈，這樣才不會妨礙到治具1及其待焊錫元件的焊錫，其中的高度調整裝置沈可以采用電機配合軌道或螺桿的方式。本實用新型所提供的全自動焊錫機，其工作時的焊錫方法，可以歸納為以下步驟步驟1 將安置有待焊錫元件的治具1安裝在固定架2上；步驟2 固定架2帶治具1移動至助焊劑容器5上方，之后治具1下降，并且助焊劑槽51也相應上升，使得待焊錫元件粘上助焊劑槽51內的助焊劑，隨后治具1上升，助焊劑槽51下降，相互分離；步驟3 固定架2帶治具1移動至錫爐6上方，并且刮錫渣裝置7刮除錫爐6內錫液表面的錫渣，且經探測器25探測焊錫液面高度后，治具1下降使得待焊錫元件侵入錫液， 完成焊錫后上升與錫液分離；此外，在治具1與錫液分離后，通過動力馬達對，可使得治具1小幅度擺動幾次，將所安置元件上的多余焊錫甩掉；步驟4 待治具1回到起始工位后，取下治具1上的元件，完成一次錫焊；再安裝上心的治具1及其待焊錫元件，可開始新一輪的焊錫工藝。可見，只需要在治具上安置好待焊錫元件，設備即可自動完成焊錫，相比傳統手工作業，本實用新型在更短的時間內，可以完成更多元件的焊錫工藝，因此具備極高的生產效率，能夠有效降低生產成本，并且具備更高的安全性，此外由于自動作業，精度更高，產品的品質能夠得到保障。當然，本發明創造并不局限于上述實施方式，熟悉本領域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。
權利要求1.一種全自動焊錫機，其特征在于包括至少一用于放置待焊錫元件的治具(1)；一安裝所述治具(1)的固定架(2)；一驅動所述固定架(2)在垂直方向運動的垂向動力裝置(3)；一驅動所述固定架(2)在橫向運動的橫向動力裝置(4)；一盛裝有助焊劑，并位于所述治具(1)的運動軌跡上，用于對由所述治具(1)移動到位的待焊錫元件粘助焊劑的助焊劑容器(5)；一盛裝有錫液，并位于所述治具(1)的運動軌跡上，用于對由所述治具(1)移動到位并粘有助焊劑的待焊錫元件焊錫的焊爐(6)；以及一用于刮除所述錫爐(6 )內錫液表面的錫渣的刮錫渣裝置(7 )。
2.根據權利要求1所述的一種全自動焊錫機，其特征在于所述助焊劑容器(5)內設置有與所述治具(1)上的待焊錫元件對應的助焊劑槽(51 )，該助焊劑槽(51)安裝于一驅動其升起或沒入助焊劑容器(5)內的助焊劑的升降裝置(52)上。
3.根據權利要求1所述的一種全自動焊錫機，其特征在于所述刮錫渣裝置(7)包括刮錫渣板(71)以及能夠驅動刮錫渣板(71)從所述焊爐(6)內的錫液表面經過以帶走錫液表面錫渣的刮錫渣板驅動裝置(72 )。
4.根據權利要求3所述的一種全自動焊錫機，其特征在于所述刮錫渣裝置(7)還包括一位于所述焊爐(6)旁的錫渣收集槽，該錫渣收集槽位于所述刮錫渣板(71)刮錫渣后離開焊爐(6)的一側。
5.根據權利要求3或4所述的一種全自動焊錫機，其特征在于所述刮錫渣板(71)前端設有向下折的折邊(711)，所述刮錫渣板驅動裝置(72)包括驅動刮錫渣板(71)沿前、后方向移動的橫向動力缸(721)及驅動刮錫渣板(71)沿垂直方向移動的垂向動力缸(722)。
6.根據權利要求1所述的一種全自動焊錫機，其特征在于所述固定架(2)具有兩固定臂(21)，兩固定臂(21)上分別通過轉軸裝置(22)安裝有兩位置相對的夾持裝置(23)，其中一轉軸裝置(22)傳動連接有動力馬達(M)，所述治具(1)夾裝于所述兩位置相對的夾持裝置(23)之間。
7.根據權利要求1所述的一種全自動焊錫機，其特征在于所述固定架(2)上安裝有探測錫爐(6)內錫液面高度的探測器(25)。
8.根據權利要求7所述的一種全自動焊錫機，其特征在于所述探測器(25)包括兩位置相鄰的鈦合金棒(251)及分別以兩鈦合金棒(251)作為兩開關位，在兩鈦合金棒(251)連通時導通的探測電路。
9.根據權利要求1所述的一種全自動焊錫機，其特征在于所述垂向動力裝置(3)包括垂向軌道架(31)及垂向動力電機(32)，所述固定架(2)滑動安裝于垂向導軌架(31)上，并與所述垂向動力電機(32)傳動連接；所述橫向傳動裝置(4)包括橫向軌道架(41)及橫向動力電機(42)，所述垂向軌道架(31)滑動安裝于所述橫向軌道架(41)上，并與所述橫向動力電機(42)傳動連接。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動焊錫機，包括用于放置待焊錫元件的治具；安裝所述的固定架；驅動固定架在垂直方向運動的垂向動力裝置；驅動固定架在橫向運動的橫向動力裝置；盛裝有助焊劑，用于對由治具移動到位的待焊錫元件粘助焊劑的助焊劑容器；盛裝有錫液，用于對由治具移動到位并粘有助焊劑的待焊錫元件焊錫的焊爐；以及用于刮除錫爐內錫液表面的錫渣的刮錫渣裝置。只需要在治具上安置好待焊錫元件，設備即可自動完成焊錫，相比傳統手工作業，本實用新型在更短的時間內，可以完成更多元件的焊錫工藝，因此具備極高的生產效率，能夠有效降低生產成本，并且具備更高的安全性，此外由于自動作業，精度更高，產品的品質能夠得到保障。
文檔編號H05K3/34GK202264000SQ20112034584
公開日2012年6月6日 申請日期2011年9月15日 優先權日2011年9月15日
發明者周勇, 楊峰, 石彥龍 申請人:中山市三禮電子有限公司