專利名稱：一種插件機的頭部驅動機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電子元器件生產設備，特別是一種用于將電阻、電容、二極管等電子元器件插接到PCB板上的插件機頭部驅動機構。
背景技術：
插件機在工作的過程中，頭部的插件機構做上下往復擺動，將電阻、電容、二極管等電子元器件插接到PCB板上，現有的插件機其頭部的驅動機構為齒輪傳動結構。其缺點其一是齒輪傳動的結構復雜，其三是采用齒輪傳動，插件機構擺動的幅度很難做到很大，其二是在高速運行時，要求齒輪有較高的制造及安裝精度，而且傳動的噪聲及振動較大，其四是工作過程中，齒輪傳動做正反向往復運動，由于慣性作用，齒輪轉動的周期較長，導致插件機構上下往復擺動的頻率較低，導致工作效率也不高。
實用新型內容為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種結構簡單，噪聲及振動小，插件機構可以做較大幅度往復擺動的插件機的頭部驅動機構。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一種插件機的頭部驅動機構，插件機的頭部包括兩只側板，所述兩只側板之間安裝有可上下往復運動的插件機構，該驅動結構包括擺動桿、曲軸，連接臂和與所述曲軸連接的動力機構，所述兩側板之間設置有一固定軸，所述擺動桿的一端鉸接在固定軸上，另一端與所述插件機構鉸接，所述曲軸兩端的軸頸部位鉸接在兩側的側板上，所述連接臂的一端鉸接在所述曲軸中間的曲臂部位，所述連接臂的另一端鉸接在擺動桿上。作為本實用新型的進一步改進，所述動力機構包括固定在其中一所述側板上的電動機，所述曲軸通過電動機的帶動做單向旋轉。所述電動機的動力輸出軸上安裝有主動皮帶輪，所述主動皮帶輪側的側板上安裝有一從動皮帶輪，所述從動皮帶輪與所述曲軸一端的軸頸部位固定連接，所述主動皮帶輪和從動皮帶輪之間通過皮帶傳動。所述主動皮帶輪、從動皮帶輪的表面均設置有齒紋形成齒形輪，對應的所述皮帶也設置有齒紋形成齒形皮帶。所述主動皮帶輪側的側板上裝有一壓緊皮帶輪，所述壓緊皮帶輪與所述皮帶的外側滾動接觸。本實用新型的有益效果是本實用新型插件機的頭部驅動機構采用曲軸、擺動桿的結構傳動，驅動的結構簡單，插件機構能夠做到較大的擺動幅度，特別是工作過程中，電機只做單向旋轉，有利于做到精確控制及較高的插件速度，能夠提高產品的質量，提高了工作效率，降低了生產成本，可廣泛適用于插接電阻、電容、二極管等電子元器件。
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以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是本實用新型的局部結構示意圖；圖3是曲軸結構示意圖。
具體實施方式
參照圖1、圖2、圖3，一種插件機的頭部驅動機構，插件機的頭部包括兩只平行的側板1、1’，所述兩只側板1、1’之間安裝有可上下往復運動的插件機構2，該驅動結構包括擺動桿3、曲軸4，連接臂5和與所述曲軸4連接的動力機構，所述兩側板之間設置有一固定軸6，固定軸6與兩只側板1、1’垂直安裝。所述擺動桿3的一端鉸接在固定軸6上，另一端與所述插件機構2鉸接，所述曲軸 4兩端的軸頸部位40鉸接在兩側的側板1、1’上，所述連接臂5的一端鉸接在所述曲軸4中間的曲臂部位41，所述連接臂5的另一端鉸接在擺動桿3上。所述動力機構包括固定在其中一所述側板1’上的電動機7，所述曲軸4通過電動機7的帶動做單向旋轉。所述電動機7的動力輸出軸上安裝有主動皮帶輪9，所述主動皮帶輪9側的側板 1，上安裝有一從動皮帶輪8，所述從動皮帶輪8與所述曲軸4 一端的軸頸部位40固定連接， 所述主動皮帶輪9和從動皮帶輪8之間通過皮帶10傳動。所述主動皮帶輪9、從動皮帶輪8的表面均設置有齒紋形成齒形輪，對應的所述皮帶10也設置有齒紋形成齒形皮帶，可以防止皮帶10與主動皮帶輪9、從動皮帶輪8之間滑動，有利于做到精確控制及傳力，主動皮帶輪9、從動皮帶輪8可以采用鏈輪，皮帶10也可以采用鏈條來代替。所述主動皮帶輪9側的側板1’上裝有一壓緊皮帶輪11，所述壓緊皮帶輪11與所述皮帶10的外側滾動接觸。在本實施例中，擺動桿3設置有條，插件機構2、連接臂5鉸接在兩條擺動桿3之間，在擺動桿3與固定軸6、連接臂5與擺動桿3等處的鉸接、轉動部位設置軸承，可以減小摩擦。擺動桿3為一杠桿結構，電動機7轉動，帶動曲軸4轉動，曲軸4的曲臂部位 41做圓周運動，帶動連接臂5的一端運動，連接臂拉動擺動桿3擺動，擺動桿3帶動插件機構2做上下往復運動，實現插件工作。改變曲臂部位41離軸心的距離、連接臂在擺動桿3上的鉸接部位，可以改變擺動桿3的擺動幅度，從而改變插件機構2上下往復運動的距離，改變電動機的轉動頻率，可以改變插件機構2上下往復運動的頻率。插件機的頭部驅動機構采用曲軸、擺動桿的結構傳動，驅動的結構簡單，插件機構能夠做到較大的擺動幅度，特別是工作過程中，電機只做單向旋轉，有利于做到精確控制及較高的插件速度，能夠提高產品的質量，提高了工作效率，降低了生產成本，可廣泛適用于插接電阻、電容、二極管等電子元器件。
權利要求1.一種插件機的頭部驅動機構，插件機的頭部包括兩只側板(1、1’)，所述兩只側板 (1、1’)之間安裝有可上下往復運動的插件機構(2)，其特征在于該驅動結構包括擺動桿 (3)、曲軸(4)，連接臂(5)和與所述曲軸(4)連接的動力機構，所述兩側板之間設置有一固定軸(6)，所述擺動桿(3)的一端鉸接在固定軸(6)上，另一端與所述插件機構(2)鉸接，所述曲軸(4)兩端的軸頸部位(40)鉸接在兩側的側板(1、1’)上，所述連接臂(5)的一端鉸接在所述曲軸(4)中間的曲臂部位(41)，所述連接臂(5)的另一端鉸接在擺動桿(3)上。
2.根據權利要求1所述的插件機的頭部驅動機構，其特征在于所述動力機構包括固定在其中一所述側板(1’)上的電動機(7)，所述曲軸(4)通過電動機(7)的帶動做單向旋轉。
3.根據權利要求2所述的插件機的頭部驅動機構，其特征在于所述電動機(7)的動力輸出軸上安裝有主動皮帶輪(9)，所述主動皮帶輪(9)側的側板(1’)上安裝有一從動皮帶輪(8)，所述從動皮帶輪(8)與所述曲軸(4) 一端的軸頸部位(40)固定連接，所述主動皮帶輪(9)和從動皮帶輪(8)之間通過皮帶(10)傳動。
4.根據權利要求3所述的插件機的頭部驅動機構，其特征在于所述主動皮帶輪(9)、從動皮帶輪(8)的表面均設置有齒紋形成齒形輪，對應的所述皮帶(10)也設置有齒紋形成齒形皮帶。
5.根據權利要求4所述的插件機的頭部驅動機構，其特征在于所述主動皮帶輪(9)側的側板(1’)上裝有一壓緊皮帶輪(11)，所述壓緊皮帶輪(11)與所述皮帶(10)的外側滾動接觸。
專利摘要本實用新型公開了一種插件機的頭部驅動機構，插件機的頭部包括兩只側板，兩只側板之間安裝有可上下往復運動的插件機構，驅動結構包括擺動桿、曲軸，連接臂和的動力機構，兩側板之間設置有一固定軸，擺動桿的一端鉸接在固定軸上，另一端與插件機構鉸接，曲軸兩端的軸頸部位鉸接在兩側的側板上，連接臂的一端鉸接在曲軸中間的曲臂部位，連接臂的另一端鉸接在擺動桿上，采用曲軸、擺動桿的結構傳動，驅動的結構簡單，插件機構能夠做到較大的擺動幅度，特別是工作過程中，電機只做單向旋轉，有利于做到精確控制及較高的插件速度，能夠提高產品的質量，提高了工作效率，降低了生產成本，可廣泛適用于插接電阻、電容、二極管等電子元器件。
文檔編號H05K13/04GK202232025SQ20112029314
公開日2012年5月23日 申請日期2011年8月12日 優先權日2011年8月12日
發明者甘寧 申請人:中山市甘田電子機械設備有限公司