專利名稱：一種雙導軌升降平臺控制系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及升降平臺的控制系統，尤其是由兩個單單導軌升降平臺組成的雙導軌升降平臺的控制系統。
背景技術：
隨著國名經濟的高速發展和進步，目前目前城市的車輛數量急劇增長，而現有的停車場和空間已遠遠不能滿足城市的停車需要；隨著人口的增長，現有的城市土地遠不能滿足人們的住房需求等。如何解決這些問題，已經是城市建設中的一項難題，而向地下、向高層發展無疑是解決這些問題可行的辦法，因此許多大型建筑也應運而生，因此建筑用的施工設備的需求也就大了，雙導軌升降平臺正是施工升降設備的一種。現有的升降平臺，其控制方式是傳統的繼電器控制方式，且電動機是屬于直接啟動。電動機直接啟動，啟動瞬間產生的啟動電流相對來說比較大，傳統的繼電器控制電路， 在復雜的控制電路及控制精度要求比較高時、在達到相同的目的情況下，布線繁瑣且容易出錯，且當產品出現故障情況下，花費的維修時間相對來說也比較長等一些問題。
發明內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種雙導軌升降平臺控制系統，具有啟、 停、運行平穩性好、可靠、結構簡單、操作簡單、故障維修時間少的優點。為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是一種雙導軌升降平臺控制系統， 所述雙導軌升降平臺包括第一單導軌升降平臺和第二單導軌升降平臺，所述第一單導軌升降平臺設有第一運行控制系統，所述第一運行控制系統包括第一電機、第一變頻器、第一編碼器、第一 PLC，電網通過所述第一變頻器給所述第一電機供電，所述第一 PLC通過所述第一變頻器與所述第一電機連接，所述第一編碼器與第一 PLC連接，所述第一 PLC與第一電機的抱間系統連接；所述第二單導軌升降平臺設有第二運行控制系統，所述第二運行控制系統包括第二電機、第二變頻器、第二編碼器、第二 PLC，電網通過所述第二變頻器給所述第二電機供電，所述第二 PLC通過所述第二變頻器與所述第二電機連接，所述第二編碼器與第二PLC連接，所述第二 PLC與第二電機的抱閘系統連接；所述第一運行控制系統的PLC與第二運行控制系統的PLC之間通過連接插件相互連接通訊。本實用新型的雙導軌升降平臺控制系統采用兩套完全相同的單導軌升降平臺的控制系統，兩套控制系統相互通訊，確保兩個單導軌升降平臺的運動的一致性，在確保兩個單導軌升降平臺的一致性的前提下，在雙導軌升降平臺中設置變頻調速、自動停層、自動調平，能夠高精度地保證升降平臺在沿導軌運行時自身的平衡性。作為改進，所述連接插件包括連接第一 PLC與第二變頻器的連線，連接第二 PLC與第一變頻器的連線，連接第一 PLC與第二編碼器的連線，及連接第二 PLC與第一編碼器的連線。作為改進，所述第一單導軌升降平臺和第二單導軌升降平臺為相同的單導軌升降[0008]作為改進，所述第一單導軌升降平臺與第二單導軌升降平臺處于同一水平高度， 且第一單導軌升降平臺與第二單導軌升降平臺之間設有連接板。本實用新型與現有技術相比所帶來的有益效果是單導軌升降平臺控制系統與雙導軌升降平臺控制系統之間可以相互轉換，兩個單導軌升降平臺的控制系統之間插上連接插件即可轉換成雙導軌升降平臺的控制系統，該轉換結構簡單且操作時不容易出錯；雙導軌升降平臺控制系統采用兩套完全相同的單導軌升降平臺的控制系統，兩套控制系統相互通訊，確保兩個單導軌升降平臺的運動的一致性，在確保兩個單導軌升降平臺的一致性的前提下，在雙導軌升降平臺中設置變頻調速、自動停層、自動調平，能夠高精度地保證升降平臺在沿導軌運行時自身的平衡性。
圖1為本實用新型電路連接示意圖。
具體實施方式
下面結合說明附圖對本實用新型做進一步說明。如圖1所示，一種雙導軌升降平臺控制系統，所述雙導軌升降平臺包括第一單導軌升降平臺和第二單導軌升降平臺，所述第一單導軌升降平臺設有第一運行控制系統，其中，第一單導軌升降平臺與第二單導軌升降平臺是兩個相同的單導軌升降平臺，且各自運行在獨立的軌道上，第一運行控制系統與第二運行控制系統是兩套相同的系統。所述第一單導軌升降平臺與第二單導軌升降平臺處于同一水平高度，且第一單導軌升降平臺與第二單導軌升降平臺之間設有連接板。所述第一運行控制系統包括第一電機、第一變頻器、第一編碼器、第一 PLC，電網通過所述第一變頻器給所述第一電機供電，所述第一 PLC通過所述第一變頻器與所述第一電機連接，所述第一編碼器與第一 PLC連接，所述第一 PLC與第一電機的抱間系統連接。所述第二單導軌升降平臺設有第二運行控制系統，所述第二運行控制系統包括第二電機、第二變頻器、第二編碼器、第二 PLC，電網通過所述第二變頻器給所述第二電機供電，所述第二 PLC通過所述第二變頻器與所述第二電機連接，所述第二編碼器與第二 PLC連接，所述第二 PLC與第二電機的抱閘系統連接。所述第一運行控制系統的PLC 與第二運行控制系統的PLC之間通過連接插件相互連接通訊，具體為所述連接插件包括連接第一 PLC與第二變頻器的連線，連接第二 PLC與第一變頻器的連線，連接第一 PLC與第二編碼器的連線，及連接第二 PLC與第一編碼器的連線。PLC作為控制系統中樞通過數字量與USS通訊對變頻器進行啟停控制、及依據升降平臺運行特性對變頻器里的頻率等參數進行設置，使得升降平臺在啟停時不改變電動機的扭矩的同時降低啟動頻率，從而達到升降平臺啟停、運行時的自動調速。編碼器與PLC相應輸入端連接，通過設計PLC內部程序，PLC可以將編碼器的輸出脈沖進行累計且PLC可以將兩個編碼器累計出來的數據進行比較，從而達到雙導軌升降平臺的自動停層與自動調平的要求，此方法不但結構簡單，而且停層與調平的精度高，可靠。PLC控制電路包括各安全限位開關、各接觸器繼電器等電氣元件的檢測控制等與 PLC的輸入端連接，通過設計PLC內部程序，可以減少控制電路的外部硬件及使外部控制線路得到最大可能的減少，從而減少控制電路的硬件系統及硬件故障，電氣元件的檢測控制可以減少故障維修時間。 本實用新型中，單導軌升降平臺控制系統與雙導軌升降平臺控制系統之間可以相互轉換，兩個單導軌升降平臺的控制系統之間插上連接插件即可轉換成雙導軌升降平臺的控制系統，該轉換結構簡單且操作時不容易出錯；雙導軌升降平臺控制系統采用兩套完全相同的單導軌升降平臺的控制系統，兩套控制系統相互通訊，確保兩個單導軌升降平臺的運動的一致性，在確保兩個單導軌升降平臺的一致性的前提下，在雙導軌升降平臺中設置變頻調速、自動停層、自動調平，能夠高精度地保證升降平臺在沿導軌運行時自身的平衡性。
權利要求1.一種雙導軌升降平臺控制系統，其特征在于所述雙導軌升降平臺包括第一單導軌升降平臺和第二單導軌升降平臺，所述第一單導軌升降平臺設有第一運行控制系統，所述第一運行控制系統包括第一電機、第一變頻器、第一編碼器、第一 PLC，電網通過所述第一變頻器給所述第一電機供電，所述第一 PLC通過所述第一變頻器與所述第一電機連接，所述第一編碼器與第一PLC連接，所述第一PLC與第一電機的抱閘系統連接；所述第二單導軌升降平臺設有第二運行控制系統，所述第二運行控制系統包括第二電機、第二變頻器、第二編碼器、第二 PLC，電網通過所述第二變頻器給所述第二電機供電，所述第二 PLC通過所述第二變頻器與所述第二電機連接，所述第二編碼器與第二 PLC連接，所述第二 PLC與第二電機的抱閘系統連接；所述第一運行控制系統的PLC與第二運行控制系統的PLC之間通過連接插件相互連接通訊。
2.根據權利要求1所述的一種雙導軌升降平臺控制系統，其特征在于所述連接插件包括連接第一 PLC與第二變頻器的連線，連接第二 PLC與第一變頻器的連線，連接第一 PLC 與第二編碼器的連線，及連接第二 PLC與第一編碼器的連線。
3.根據權利要求1所述的一種雙導軌升降平臺控制系統，其特征在于所述第一單導軌升降平臺和第二單導軌升降平臺為相同的單導軌升降平臺。
4.根據權利要求1所述的一種雙導軌升降平臺控制系統，其特征在于所述第一單導軌升降平臺與第二單導軌升降平臺處于同一水平高度，且第一單導軌升降平臺與第二單導軌升降平臺之間設有連接板。
專利摘要一種雙導軌升降平臺控制系統，包括兩個單導軌升降平臺運行控制系統與組裝后的雙導軌升降平臺運行控制系統集成一體的平穩運行控制系統。該控制系統主要包括兩臺電動機、兩個編碼器、兩個變頻器、兩個PLC，PLC之間通過連接插件相互連接通訊。雙導軌升降平臺控制系統采用兩套完全相同的單導軌升降平臺的控制系統，兩套控制系統相互通訊，確保兩個單導軌升降平臺的運動的一致性，在確保兩個單導軌升降平臺的一致性的前提下，在雙導軌升降平臺中設置變頻調速、自動停層、自動調平，能夠高精度地保證升降平臺在沿導軌運行時自身的平衡性。
文檔編號B66B1/28GK202220016SQ20112027643
公開日2012年5月16日 申請日期2011年8月1日 優先權日2011年8月1日
發明者劉躍進, 張元軍, 徐藝清, 曾以昌, 曾志文, 李向輝, 李少忠, 江楚杰, 盛民, 程惠琪, 許曉陽, 賀偉萍, 趙洪亮, 陳環英, 陳紅輝, 黃玉禎 申請人:廣州市京龍工程機械有限公司