專利名稱：動臂塔式起重機的液壓彈簧式防后傾裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種動臂塔式起重機，尤其涉及動臂塔式起重機的防后傾裝置。
背景技術：
現有超大型動臂塔式起重機一般采用液壓彈簧式防后傾裝置，動臂塔式起重機的起重臂是可以從水平位置變幅到接近豎向位置，在水平時為最小幅度，在接近豎向時為最大幅度，在臂架變幅到接近豎向時，由于慣性載荷與風載荷的影響，臂架會后傾撞到A型架上，為了避免臂架后傾的危險，在A型架上設置防后傾裝置。圖1示出了動臂塔式起重機的液壓彈簧式防后傾裝置100的工作示意圖。圖2示出了一種塔式起重機動臂的液壓彈簧式防后傾裝置100的液壓控制系統的原理示意圖。如圖1和圖2所示，當起重臂(即動臂)50壓靠或抵壓在防后傾油缸10的撐桿15時，開始壓縮彈簧17，同時油缸內的具有250Par壓力的液壓油起作用，單向閥的設定壓力為0. 2bar, 溢流閥的設定壓力為250bar。由于在一開始接觸時，彈簧和液壓同時起作用，防后傾裝置對起重臂的反作用力大，上述液壓彈簧式防后傾裝置對起重臂緩沖作用小，起重臂會產生劇烈的沖擊擺動，從而影響了起重臂的強度與穩定性。
實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種動臂塔式起重機的液壓彈簧式防后傾裝置，使起重臂在后傾過程中起到緩沖作用，以減小剛性沖擊擺動現象。為此，本實用新型提供了一種動臂塔式起重機的液壓彈簧式防后傾裝置，包括與防后傾油缸的有桿腔相連的第一油路及與防后傾油缸的無桿腔相連的第二油路，其中，第二油路上并聯有第一支路、第二支路和第三支路，其中，第一支路上設有單向閥，第二支路上設有溢流閥，以及第三支路上設有插裝閥和控制第三支路通斷的電磁換向閥，其中，電磁換向閥與動臂后傾位置檢測裝置電連接。進一步地，上述動臂后傾位置檢測開關為設置在防后傾裝置的撐桿的回縮路徑上的行程開關。進一步地，上述液壓彈簧式防后傾裝置還包括油箱，油箱包括與第二油路連接的快換接頭和與第一油路連接的球閥。進一步地，上述電磁換向閥為兩位三通電磁換向閥，插裝閥的出油口通過電磁換向閥選擇性地與油箱連通或通過節流孔與插裝閥的進油口連通。進一步地，上述電磁換向閥為常開式電磁換向閥。進一步地，上述溢流閥、插裝閥和電磁換向閥設置在一整體閥塊上。在本實用新型中，通過在溢流閥的卸荷支路上并聯一個由行程開關等動臂后傾位置檢測裝置控制的插裝閥，使得防后傾裝置的緩沖更加柔性，避免剛性沖擊引起起重臂劇烈擺動的問題。[0013]除了上面所描述的目的、特征、和優點之外，本實用新型具有的其它目的、特征、和優點，將結合附圖作進一步詳細的說明。
構成本說明書的一部分、用于進一步理解本實用新型的附圖示出了本實用新型的優選實施例，并與說明書一起用來說明本實用新型的原理。圖中圖1示出了現有技術中的動臂塔式起重機的液壓彈簧式防后傾裝置的工作示意圖；圖2示出了現有技術中的塔式起重機動臂的液壓彈簧式防后傾裝置的液壓控制系統的原理示意圖；以及圖3示出了根據本實用新型的塔式起重機動臂的液壓彈簧式防后傾裝置的液壓控制系統的原理示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。圖3示出了根據本實用新型的塔式起重機動臂的液壓彈簧式防后傾裝置的液壓控制系統的原理示意圖。如圖3所示，液壓彈簧式防后傾裝置100包括與防后傾油缸10的有桿腔11相連的第一油路20及與防后傾油缸10的無桿腔13相連的第二油路30，其中，第二油路30上并聯有第一支路31、第二支路33和第三支路35，其中，第一支路31上設有單向閥32，第二支路33上設有溢流閥34，第三支路35上設有插裝閥36和控制第三支路35 通斷的電磁換向閥37，其中，電磁換向閥37與動臂后傾位置檢測裝置39電連接。優選地，動臂后傾位置檢測裝置39為設置在防后傾裝置的撐桿的回縮路徑上的行程開關。行程開關是接觸式傳感器，當然，在本實用新型中也可以采用非接觸式傳感器， 例如光電傳感器。優選地，設置一獨立的油箱，向防后傾油缸10供油。具體地，在油箱上設置快換接頭41和球閥43，第二油路30連接至快換接頭41，第一油路20連接至球閥43，調節球閥43 的開度，可控制吸油速度。優選地，上述電磁換向閥37為常開式電磁換向閥，即在未得電時，第三支路是連通的，當得電時，第三支路斷開。更優選地為兩位三通電磁換向閥，插裝閥36的出油口通過電磁換向閥37擇一地與油箱40連通，或通過節流孔38與插裝閥36的進油口一側的油路連通。其中，節流孔38形成油阻，起到了防止插裝閥36的出油口一側的壓力大于插裝閥36 的進油口一側的壓力的問題。優選地，上述溢流閥34和插裝閥36和電磁換向閥37形成一整體閥塊。具有進油口 A和出油口 B，單向閥31連接至進油口 A和出油口 B即可，安裝方式簡單可靠。下面結合圖1和圖3對本實用新型的液壓彈簧式防后傾裝置的工作過程進行說明。防后傾油缸10采用液壓、單彈簧相結合方式，一級剛度階段為較小的鋼彈簧起作用，液壓不參與工作，液壓油經流量較大的插裝閥溢流回油箱，此過程的接觸類似柔性接
4觸；二級剛度階段為液、簧同時工作，彈簧繼續逐漸被壓縮，當達到預定行程時，觸動行程開關，使電磁換向閥變位，控制插裝閥關閉，液壓系統和鋼彈簧同時工作，油缸內部壓力逐漸增大，此時若當壓力超過溢流閥預先設定壓力值時，液壓油經流量較小的溢流閥溢流回油箱，此過程的接觸是剛度相對較大接觸；三級剛度階段為防后傾油缸的活塞桿與缸底頂死， 形成完全剛性體，此過程的接觸是完全剛性接觸。上述防后傾油缸10的工作原理如下當起重臂(即動臂)50壓靠或抵壓在防后傾油缸10的撐桿15時，開始壓縮彈簧17 ；當壓縮彈簧17到一定位置時，觸發行程開關使電磁換向閥37換左位指示插裝閥關閉；當液壓油壓力達到溢流閥34預先設定壓力時，便通過溢流閥34卸流。當起重機離開防后傾油缸10的撐桿15時，彈簧釋放，在撐桿的拉動下，防后傾油缸經由單向閥32從油箱40中吸油。當起重臂50 (即動臂)與防后傾油缸10的撐桿15接觸時，此時起重臂處于α 角，起重臂繼續變幅至β角(β > α )，這段過程中，撐桿15開始壓縮彈簧，防后傾裝置10 只需彈簧起到阻尼作用，不需油缸起到阻尼作用，需要油缸迅速排油，因此利用插裝閥的通流能力大的特點排油，當彈簧壓縮至β角時，觸發行程開關，使電磁閥變位，控制插裝閥關閉，此時，只由溢流閥起卸荷作用。上述液壓油路卸荷步驟如下1、在起重臂與防后傾裝置的撐桿接觸的過程中，當起重臂的角度小于β角之間時，插裝閥處于常開狀態，防后傾油缸通過插裝閥卸荷；2、當彈簧壓縮至β角時，觸發行程開關，使電磁閥換向，控制插裝閥關閉，當油壓達到溢流閥預先設定壓力時，便通過溢流閥溢流，此時，只由溢流閥起卸荷作用，柔性制動起重臂俯仰變幅。本實用新型的液壓彈簧式防后傾裝置的液壓控制系統使起重臂與防后傾裝置之間剛性沖擊明顯減小，而不是剛開始接觸就由溢流閥卸荷，沖擊較大。本實用新型的液壓彈簧式防后傾裝置的液壓控制系統結構簡便，采用插裝閥控制的卸荷回路，操作更加簡便，工作穩定，避免剛性沖擊對起重臂的影響，從而提高了塔機的安全性能。以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。附圖標記說明[0033]100液壓彈簧式防后傾裝置10防后傾油缸[0034]11有桿腔13無桿腔[0035]15撐桿17彈簧[0036]20第一油路50起重臂[0037]30第二油路31第一支路[0038]33第二支路35第三支路[0039]32單向閥34溢流閥[0040]36插裝閥37電磁換向閥[0041]38節流閥39動臂后傾位置檢測裝置[0042]40油箱41快換接頭[0043]43球閥。
權利要求1.一種動臂塔式起重機的液壓彈簧式防后傾裝置，包括與防后傾油缸的有桿腔相連的第一油路及與所述防后傾油缸的無桿腔相連的第二油路，其特征在于，所述第二油路上并聯有第一支路、第二支路和第三支路，其中，所述第一支路上設有單向閥，所述第二支路上設有溢流閥，所述第三支路上設有插裝閥和控制所述第三支路通斷的電磁換向閥，其中，所述電磁換向閥與動臂后傾位置檢測裝置電連接。
2.根據權利要求1所述的動臂塔式起重機的液壓彈簧式防后傾裝置，其特征在于，所述動臂后傾位置檢測裝置為設置在所述防后傾裝置的撐桿的回縮路徑上的行程開關。
3.根據權利要求1所述的動臂塔式起重機的液壓彈簧式防后傾裝置，其特征在于，還包括油箱，所述油箱包括與所述第二油路連接的快換接頭和與所述第一油路連接的球閥。
4.根據權利要求3所述的動臂塔式起重機的液壓彈簧式防后傾裝置，其特征在于，所述電磁換向閥為兩位三通電磁換向閥，所述插裝閥的出油口通過所述電磁換向閥選擇性地與所述油箱連通或通過節流孔與所述插裝閥的進油口連通。
5.根據權利要求1所述的動臂塔式起重機的液壓彈簧式防后傾裝置，其特征在于，所述電磁換向閥為常開式電磁換向閥。
6.根據權利要求1所述的動臂塔式起重機的液壓彈簧式防后傾裝置，其特征在于，所述溢流閥、所述插裝閥和所述電磁換向閥設置在一整體閥塊上。
專利摘要本實用新型公開了一種動臂塔式起重機的液壓彈簧式防后傾裝置，包括與防后傾油缸的有桿腔相連的第一油路及與防后傾油缸的無桿腔相連的第二油路，其中，第二油路上并聯有第一支路、第二支路和第三支路，其中，第一支路上設有單向閥、第二支路上設有溢流閥、以及第三支路上設有插裝閥和控制第三支路通斷的電磁換向閥，其中，電磁換向閥與動臂后傾位置檢測開關電連接。在本實用新型中，通過在溢流閥的卸荷支路上并聯一個由行程開關等動臂后傾位置檢測裝置控制的插裝閥，使得防后傾裝置的卸荷更加柔性，避免起重臂剛性沖擊的問題。
文檔編號B66C23/88GK202148156SQ20112027149
公開日2012年2月22日 申請日期2011年7月28日 優先權日2011年7月28日
發明者付英雄, 朱守寨, 朱斌 申請人:長沙中聯重工科技發展股份有限公司