專利名稱：伺服驅動器的安裝結構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及伺服驅動器，更具體地說，涉及一種便于維護的伺服驅動器的安裝結構。
背景技術：
伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分。目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。伺服驅動器已經逐步實現了集成化、模塊化，伺服驅動器可由多個單機模塊組成， 每一單機模塊可以實現一個特定功能。上述伺服驅動器在進行單機模塊安裝時，通常采用螺絲鎖附，將單機模塊固定在機箱基板上。然而，上述伺服驅動器在進行現場安裝、快速升級及模組化的更新換代或維護時， 需要利用工具(例如十字螺絲批)拆裝螺絲后，才能在機箱內進行單機模塊的安裝更換，操作繁瑣。
實用新型內容本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有伺服驅動器安裝、維護繁瑣的缺陷， 提供一種便于安裝和維護的伺服驅動器的安裝結構。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是提供一種伺服驅動器的安裝結構，用于實現單機模塊的固定安裝，包括導軌以及設于單機模塊的定位件、復位固定板和彈性件，所述導軌上設有通孔，所述單機模塊上的定位件插入所述通孔，所述復位固定板在所述彈性件作用下將導軌的邊緣卡固在所述單機模塊上。在本實用新型所述的伺服驅動器的安裝結構中，所述單機模塊上設有滑軌或滑槽，所述復位固定板上設有與所述滑軌或滑槽配合滑動的結構，所述彈性件的兩端分別固定在單機模板和復位固定板上。在本實用新型所述的伺服驅動器的安裝結構中，所述通孔在所述導軌上以垂直于單機模塊排列方向設置并具有兩行，每一所述單機模塊上的定位件包括兩個位于同一高度的卡鉤凸臺側壁和兩個位于同一高度的凸臺側壁。在本實用新型所述的伺服驅動器的安裝結構中，所述卡鉤凸臺側壁和凸臺側壁由單機模塊的散熱器左右兩側的邊緣垂向延伸形成。在本實用新型所述的伺服驅動器的安裝結構中，所述卡鉤凸臺側壁的卡鉤朝下且所述凸臺側壁位于卡鉤凸臺側壁下方，所述復位固定板位于凸臺側壁下方并在所述彈性件作用下向上復位。在本實用新型所述的伺服驅動器的安裝結構中，所述凸臺側壁及卡鉤凸臺側壁具有斜邊。在本實用新型所述的伺服驅動器的安裝結構中，所述導軌的兩行通孔之間設有背向單機模塊的階梯狀凸部。在本實用新型所述的伺服驅動器的安裝結構中，所述通孔的寬度等于卡鉤凸臺側壁或凸臺側壁的兩倍，相鄰單機模塊上的兩個卡鉤凸臺側壁或兩個凸臺側壁插入同一通孔。在本實用新型所述的伺服驅動器的安裝結構中，所述單機模塊上的兩個卡鉤凸臺側壁或兩個凸臺側壁之間的尺寸L以及通孔之間的尺寸滿足以下L=K + M*n，其中K和M 為大于零的常數，η為正整數。在本實用新型所述的伺服驅動器的安裝結構中，所述導軌上設有將該導軌固定在伺服驅動器的機箱內或墻面的結構。本實用新型的伺服驅動器的安裝結構，通過定位件和復位固定件與導軌配合，實現了模塊化伺服驅動器的安裝固定。本實用新型既具有模塊化結構優點，又解決了現有同類結構的不便維護更換的缺陷。
圖1是本實用新型的伺服驅動器的安裝結構實施例的示意圖。圖2是圖1中伺服驅動器的安裝結構的局部放大示意圖。圖3是使用本實用新型的伺服驅動器的安裝結構的伺服驅動器的示意圖。
具體實施方式
為了對本實用新型的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現對照附圖詳細說明本實用新型的具體實施方式
。如圖1-3所示，是本實用新型的伺服驅動器的安裝結構的實施例的示意圖，該安裝結構用于實現單機模塊的固定安裝，特別是多個單機模塊的固定安裝。在本實施例中，該伺服驅動器的安裝結構包括導軌20以及設于單機模塊10的定位件、復位固定板14和彈性件15 (彈性件15位于復位固定板14后側，為了清楚說明，圖1中將彈性件15畫于復位固定板14的前側)，其中導軌20上設有通孔21，單機模塊10上的定位件插入通孔21，復位固定板14在彈性件15作用下將導軌20的邊緣卡固在單機模塊10上。在上述安裝結構中，通過定位件與通孔21配合，實現了通孔21所在平面方向的單機模塊的固定。而復位固定板14則可在外力作用下移動位置并壓迫彈性件15產生彈性形變，在將導軌20置于固定位置(即定位件插入通孔21)后移除外力，復位固定板14在彈性件的彈力作用下復位，從而在垂直上述平面的方向將導軌20固定。具體地，上述彈性件15 可以為彈簧。在上述的伺服驅動器的安裝結構中，單機模塊10上設有滑軌或滑槽，復位固定板 14上設有與上述滑軌或滑槽配合滑動的結構，彈性件15的兩端分別固定在單機模板10和復位固定板14上，從而復位固定板14可在外力作用下在單機模塊10上的一定空間內滑動，并且可在彈性件15作用下復位。在一個具體應用中，通孔21在導軌20上以垂直于單機模塊排列方向設置并具有上、下兩行。相應地，每一單機模塊上的定位件包括兩個位于同一高度的卡鉤凸臺側壁12 和兩個位于同一高度的凸臺側壁13。特別地，卡鉤凸臺側壁12和凸臺側壁3可由單機模塊10的散熱器11左右兩側的邊緣垂向延伸形成。每一卡鉤凸臺側壁12或凸臺側壁分別插入不同的通孔內，從而實現四個方向的固定。在本實施例中，卡鉤凸臺側壁12的卡鉤朝下且凸臺側壁13位于卡鉤凸臺側壁12 下方，復位固定板14位于凸臺側壁13下方并在彈性件15作用下向上復位。當然，在具體應用中，可將卡鉤凸臺側壁、凸臺側壁及復位固定板的位置進行調整，例如將復位固定板置于最上方，卡鉤凸臺側壁置于最下方且卡鉤朝下，而復位固定板則在彈性件作用下查下復位。此外，為了便于卡鉤凸臺側壁12和凸臺側壁13插入通孔21，可將凸臺側壁及卡鉤凸臺側壁的水平方向的邊加工成斜邊(如圖2所示)。為了便于將單機模塊10扣到導軌20，導軌20的兩行通孔21之間設有背向單機模塊的階梯狀凸部。并且導軌20可包括固定在機箱內或墻面的結構，例如螺孔等。在上述伺服驅動器安裝結構中，通孔21的寬度等于卡鉤凸臺側壁12或凸臺側壁 13厚度的兩倍，并且相鄰單機模塊10上的兩個卡鉤凸臺側壁12或兩個凸臺側壁13插入同一通孔，從而實現了相鄰兩個單機模塊10的固定，如圖3所示。由于單機模塊根據不同功能，在尺寸上可能有差異，但為了實現固定，在上述的伺服驅動器的安裝結構中，可使單機模塊10上的兩個卡鉤凸臺側壁12或兩個凸臺側壁13之間的尺寸L以及通孔之間的尺寸滿足以下公式L=K + M*n，其中K和M為大于零的常數，η 為正整數。例如圖3中的伺服驅動器的單機模塊的尺寸是=6+15*η。上面結合附圖對本實用新型的實施例進行了描述，但是本實用新型并不局限于上述的具體實施方式
，上述的具體實施方式
僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領域的普通技術人員在本實用新型的啟示下，在不脫離本實用新型宗旨和權利要求所保護的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本實用新型的保護之內。
權利要求1.一種伺服驅動器的安裝結構，用于實現單機模塊的固定安裝，其特征在于，包括導軌以及設于單機模塊的定位件、復位固定板和彈性件，所述導軌上設有通孔，所述單機模塊上的定位件插入所述通孔，所述復位固定板在所述彈性件作用下將導軌的邊緣卡固在所述單機模塊上。
2.根據權利要求1所述的伺服驅動器的安裝結構，其特征在于，所述單機模塊上設有滑軌或滑槽，所述復位固定板上設有與所述滑軌或滑槽配合滑動的結構，所述彈性件的兩端分別固定在單機模板和復位固定板上。
3.根據權利要求1所述的伺服驅動器的安裝結構，其特征在于，所述通孔在所述導軌上以垂直于單機模塊排列方向設置并具有兩行，每一所述單機模塊上的定位件包括兩個位于同一高度的卡鉤凸臺側壁和兩個位于同一高度的凸臺側壁。
4.根據權利要求3所述的伺服驅動器的安裝結構，其特征在于，所述卡鉤凸臺側壁和凸臺側壁由單機模塊的散熱器左右兩側的邊緣垂向延伸形成。
5.根據權利要求4所述的伺服驅動器的安裝結構，其特征在于，所述卡鉤凸臺側壁的卡鉤朝下且所述凸臺側壁位于卡鉤凸臺側壁下方，所述復位固定板位于凸臺側壁下方并在所述彈性件作用下向上復位。
6.根據權利要求3-5中任一項所述的伺服驅動器的安裝結構，其特征在于，所述凸臺側壁及卡鉤凸臺側壁具有斜邊。
7.根據權利要求3所述的伺服驅動器的安裝結構，其特征在于，所述導軌的兩行通孔之間設有背向單機模塊的階梯狀凸部。
8.根據權利要求3所述的伺服驅動器的安裝結構，其特征在于，所述通孔的寬度等于卡鉤凸臺側壁或凸臺側壁的兩倍，相鄰單機模塊上的兩個卡鉤凸臺側壁或兩個凸臺側壁插入同一通孔。
9.根據權利要求3所述的伺服驅動器的安裝結構，其特征在于，所述單機模塊上的兩個卡鉤凸臺側壁或兩個凸臺側壁之間的尺寸L以及通孔之間的尺寸滿足以下L=K + M*n， 其中K和M為大于零的常數，η為正整數。
10.根據權利要求1所述的伺服驅動器的安裝結構，其特征在于，所述導軌上設有將該導軌固定在伺服驅動器的機箱內或墻面的結構。
專利摘要本實用新型涉及一種伺服驅動器的安裝結構，用于實現單機模塊的固定安裝，包括導軌以及設于單機模塊的定位件、復位固定板和彈性件，所述導軌上設有通孔，所述單機模塊上的定位件插入所述通孔，所述復位固定板在所述彈性件作用下將導軌的邊緣卡固在所述單機模塊上。本實用新型通過定位件和復位固定件與導軌配合，實現了模塊化伺服驅動器的安裝固定。
文檔編號H05K7/14GK202210916SQ20112023771
公開日2012年5月2日 申請日期2011年7月7日 優先權日2011年7月7日
發明者肖玉華, 韓海濤 申請人:深圳市匯川技術股份有限公司, 蘇州匯川技術有限公司