專利名稱：用于輪胎式集裝箱龍門起重機的自動取電機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及輪胎式集裝箱龍門起重機，具體地說是用于輪胎式集裝箱龍門起重機的自動取電機構。
背景技術：
隨著油價高漲及環保要求的提升，輪胎式集裝箱龍門起重機(RTG)的動力由燃油改為電力已經成為一種趨勢。電力驅動RTG技術中一個重要的環節就是如何將市電取到需要長距離移動的RTG上。目前常用的手段是在RTG的跑道旁設置取電支架，取電支架上安裝有與市電連通的滑觸線，然后還需要用到一個與RTG —起運動的集電小車。小車與龍門吊電連接，小車上設有集電器，集電器端部有碳刷。取電時將集電小車安裝到取電支架上，碳刷與滑觸線連接，從而實現將滑觸線上的電取到RTG上。在這個過程中需要解決的一個技術問題是如何將小車安裝到取電支架上并實現小車的取電及與RTG的同步運動。最傳統的方式是通過人工作業方式現將小車安裝取電支架上，接著人工將小車的插頭插在RTG上使兩者電連接，再由人工牽引鋼絲繩接駁小車至滑觸線的方式實現向 RTG供電。這種人工作業方式費時費力，效率低下，且下雨天插拔插頭，有觸電危險，安全性低。申請號為200910050482.0的中國專利申請文件公開了一種自動接駁小車的結構，取電時，連接在RTG上的接駁裝置將小車水平推出，使小車壓靠在取電支架的導板上， RTG前進帶動小車，小車在一塊設在取電支架上的斜導向板的作用下依靠前進牽引力與導向板支撐力合力產生一個向上的分力，從而抬升到預定高度，實現小車入軌，集電器碳刷再通過一個喇叭形的引導口導入滑觸線內，實現自動取電。這種結構的取電系統依靠接駁裝置的壓力、RTG的前進力以及斜導向板的配合實現小車入軌，需在斜向板導入段對小車同時實現上下方向水平方向的精確定位，為此接駁裝置需對小車提供足夠大的水平壓力(約750KG)，保證小車在整個導入過程緊靠導板。而上下方向小車通過斜導板提升到預定高度，提升力只是斜向板對小車提升輪垂直于板面的壓力產生的一個垂直向上的分力，要產生足夠的提升力，就需要提供足夠大的前進牽引力。 據此小車具體受力情況為重壓著的小車以一定速度向前移動，其提升輪碰觸斜導向板時， 對斜導向板產生沖擊力，該力反作用于提升輪，在垂直方向產生的分力用于克服小車重力 (約150KG)、小車壓力致使萬相球與靠板之間產生的摩擦力向下的分力(大于50KG)及提升輪與斜向板間摩擦力向下的分力，因此僅垂直向下的分力就達200KG以上，斜向板角度為22度，因此作用于提升輪的力可達220KG以上，而碰撞瞬間的沖擊力為正產力的4 5 倍以上，因此每次入軌均會對提升輪及整個小車框架產生近1噸的強力沖擊力，其結果是該車使用不多久，就發生了多次提升輪支撐件發生變形、導致小車不能被提升的應有高度， 進而導致行走輪、導向輪與軌道相撞的事故。雖然，后來對提升輪支撐件進行了加強，該形變不易發生，但該沖擊力會作用于小車框架，產生一個順時針方向的傾轉力矩，傳遞到上下滑動的直線運動球軸承及框架支撐的立式座外球面軸承上，進而損傷這些部件，因此該沖擊對整機壽命及可靠性大有影響。另外在整個入軌過程中，存在多個力的平衡，如果一個力波動，就可能造成入軌失敗(如接駁裝置的氣壓不夠、RTG的晃動等)，對系統的要求很高。 因此設計本身就存在缺陷。
發明內容本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術現狀，而提供結構簡單、控制方便的用于輪胎式集裝箱龍門起重機的自動取電機構。本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為用于輪胎式集裝箱龍門起重機的自動取電機構，包括設于龍門起重機跑道旁的取電支架、集電小車、與集電小車相連接的接駁裝置，接駁裝置包括與集電小車通過關節軸承連接的支撐板、上下移動模塊、水平伸縮模塊和與龍門起重機相裝配的支撐座。集電小車設置有至少一排腰鼓輪，所述取電支架的導入段設置有至一個豎直靠板和至少一個支撐導軌，集電小車通過接駁裝置由上而下的放置到取電支架的導入段。為優化上述技術方案，采取的措施還包括上述的上下移動模塊包括設置在支撐板背部的滑軌和滑動設置在滑軌內的滑塊， 滑塊上設置有與水平伸縮模塊相連接的轉動軸；在支撐板上設置有上下驅動元件，上下驅動元件的驅動桿與滑塊相連接。上述的上下移動模塊包括設置在支撐座前側面的滑軌和滑動設置在滑軌內的滑塊，滑塊上設置有與水平伸縮模塊相連接的轉動軸；在支撐座上設置有上下驅動元件，上下驅動元件的驅動桿與滑塊相連接。上述的上下移動模塊包括設置在支撐座背部的滑軌和滑動設置在滑軌內的滑塊， 支撐座通過滑塊與龍門起重機相連接，在支撐座上設置有上下驅動元件，上下驅動元件的驅動桿與滑塊相連接。上述的接駁裝置的支撐板與集電小車通過關節軸承活動連接。上述的接駁裝置的支撐板與集電小車通過萬向節活動連接。上述的支撐導軌是平板或工型導軌或圓形導軌或方形導軌或六邊形導軌或輕軌。上述的水平伸縮模塊包括設置在支撐座兩側的兩個伸縮臂組，每個伸縮臂組為兩個相鉸接的第一伸縮臂和第二伸縮臂，在兩個伸縮臂組之間設置有控制液壓缸；伸縮臂組一端的第一伸縮臂與支撐座上的轉軸相連接，伸縮臂組另一端的第二伸縮臂與支撐板相連接。上述的水平伸縮模塊包括設置在支撐座上的至少一個伸縮臂組，每個伸縮臂組包括至少一個水平驅動元件和至少一個水平驅動桿。與現有技術相比，本實用新型的用于輪胎式集裝箱龍門起重機的自動取電機構可以實現小車平穩入軌、入軌過程中基本無沖擊，避免了對部件的損壞；接駁裝置包括與集電小車通過關節軸承連接的支撐板、上下移動模塊、水平伸縮模塊和與龍門起重機相裝配的支撐座。接駁裝置的上下移動模塊和水平伸縮模塊能實現與集電小車的相連，同時關節軸承或萬向節等活動連接部件保證小車相對于接駁裝置能在X、Y和Z三個維度翻轉，集電小車可在上下移動模塊動作時相對于取電支架上下移動。集電小車通過接駁裝置由上至下的放置到取電支架的導入段，先在取電支架的導入段實現入軌，然后沿導入段進入中間段，具有操控簡單，運行平穩、方便快捷的優點。
圖1是本實用新型實施例1的結構示意圖；圖2是圖1的工作狀態示意圖；圖3是圖1中的支撐板的結構示意圖；圖4是本實用新型實施例1的立體結構示意圖；圖5是本實用新型實施例2的結構示意圖；圖6是本實用新型實施例3的結構示意圖；圖7是本實用新型實施例4的結構示意圖；圖8是本實用新型實施例5的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的實施例作進一步詳細描述。圖1至圖8所示為本實用新型的結構示意圖。其中的附圖標記為取電支架1、集電小車2、接駁裝置3、關節軸承4、支撐板5、上下移動模塊6、滑軌61、滑塊62、轉動軸63、上下驅動元件64、驅動桿65、水平伸縮模塊7、第一伸縮臂71、第二伸縮臂72、水平驅動元件73、水平驅動桿74、控制液壓缸75、支撐座8、龍門起重機9。實施例1如圖1所示，本實用新型的用于輪胎式集裝箱龍門起重機的自動取電機構，包括設于龍門起重機9跑道旁的取電支架1、集電小車2、與集電小車2相連接的接駁裝置3，接駁裝置3包括與集電小車2通過關節軸承4連接的支撐板5、上下移動模塊6、水平伸縮模塊7和與龍門起重機9相裝配的支撐座8。接駁裝置3的上下移動模塊6和水平伸縮模塊 7能實現與集電小車2的相連，同時關節軸承4保證小車相對于接駁裝置3能在X、Y和Z三個維度翻轉，集電小車2可在上下移動模塊6動作時相對于取電支架1上下移動。集電小車2通過接駁裝置3先在取電支架1的導入段實現集電小車2的上下方向入軌，然后沿導入段進入中間段。設于龍門起重機9跑道旁的取電支架1，其上設有滑觸線及小車行走輪導軌，取電支架1包括位于端部的導入段和工作時的中間段。本實施例中，取電支架1的導入段設置有至一個豎直靠板和至少一個支撐導軌，集電小車2設置有至少一排與支撐導軌相配合的腰鼓輪。支撐導軌可以是平板或工型導軌或圓形導軌或方形導軌或六邊形導軌或輕軌等各種與腰鼓輪相適配的導軌。導入段的導軌可單獨設立也可與中間段導軌相同，在中間段還設有安全滑觸線及導軌。本實用新型的集電小車2，其起導向及行走承重作用的車輪為均腰鼓輪。導入時小車靠接駁裝置3的水平伸縮模塊7壓靠在靠板上，導向作用對于小車車輪而言不是必需，因此與導入段導軌配合的車輪僅是行走輪，該輪可以設置上和下兩排腰鼓輪，也可單獨設置一排腰鼓輪。優選方案為由下排腰鼓輪兼作導入段行走輪。取電支架1導入段的導軌與集電小車2的導入段行走輪配合，實現小車在上下方的定位。即集電小車2行走輪落到導入段的導軌上后，集電小車2在接駁裝置3的牽引下進入滑線支架中間段，其上下方向不發生位移。因此導入段導軌可以與中間段導軌相同，也可單獨設立。如圖3所示，接駁裝置3的上下移動模塊6包括設置在支撐板5背部的滑軌61和滑動設置在滑軌61內的滑塊62，滑塊62上設置有與水平伸縮模塊7相連接的轉動軸63。 在支撐板5上設置有上下驅動元件64，上下驅動元件64的驅動桿65與滑塊62相連接。如圖2和圖4所示，水平伸縮模塊7包括設置在支撐座8兩側的兩個伸縮臂組，每個伸縮臂組為兩個相鉸接的第一伸縮臂71和第二伸縮臂72，在兩個伸縮臂組之間設置有控制液壓缸75。伸縮臂組一端的第一伸縮臂71與支撐座8上的轉軸相連接，伸縮臂組另一端的第二伸縮臂72與支撐板5相連接。水平伸縮模塊7的驅動元件動力去除后，活動阻力需比較小，可以是氣缸、液壓缸、不能自鎖的電動推桿、電液推桿等。水平伸縮模塊7可以是雙臂平移機構或單臂平移機構或伸縮平移機構或導軌式平移機構或鳥嘴式平移機構等其他的伸縮機構。實施例2本實用新型的用于輪胎式集裝箱龍門起重機的自動取電機構，包括設于龍門起重機9跑道旁的取電支架1、集電小車2、與集電小車2相連接的接駁裝置3，接駁裝置3包括與集電小車2通過關節軸承4連接的支撐板5、上下移動模塊6、水平伸縮模塊7和與龍門起重機9相裝配的支撐座8。接駁裝置3的上下移動模塊6和水平伸縮模塊7能實現與集電小車2的相連，同時關節軸承4保證小車相對于接駁裝置3能在X、Y和Z三個維度翻轉， 集電小車2可在上下移動模塊6動作時相對于取電支架1上下移動。集電小車2先在取電支架1的導入段實現集電小車2的上下方向入軌，然后沿導入段進入中間段。如圖5所示，本實施例與實施例1相區別的是上下移動模塊6位于支撐座8上，包括設置在支撐座8前側面的滑軌61和滑動設置在滑軌61內的滑塊62，滑塊62上設置有與水平伸縮模塊7相連接的轉動軸63。在支撐座8上設置有上下驅動元件64，上下驅動元件64的驅動桿65與滑塊62相連接。通過本實施例的上下移動模塊6將集電小車2放在導入段軌道上后，其驅動元件如氣缸、液壓缸、電動推桿等，繼續與小車相連，驅動元件不會自鎖并且去除動力后阻力需小，以確保小車在正常段工作時，能自由上下移動。實施例3本實用新型的用于輪胎式集裝箱龍門起重機的自動取電機構，包括設于龍門起重機9跑道旁的取電支架1、集電小車2、與集電小車2相連接的接駁裝置3，接駁裝置3包括與集電小車2通過關節軸承4連接的支撐板5、上下移動模塊6、水平伸縮模塊7和與龍門起重機9相裝配的支撐座8。接駁裝置3的上下移動模塊6和水平伸縮模塊7能實現與集電小車2的相連，同時關節軸承4保證小車相對于接駁裝置3能在Χ、Υ和Z三個維度翻轉， 集電小車2可在上下移動模塊6動作時相對于取電支架1上下移動。集電小車2先在取電支架1的導入段實現集電小車2的上下方向入軌，然后沿導入段進入中間段。如圖6所示，本實施例與實施例1相區別的是上下移動模塊6，其包括設置在支撐座8背部的滑軌61和滑動設置在滑軌61內的滑塊62，支撐座8通過滑塊62與龍門起重機9相連接，在支撐座8上設置有上下驅動元件64，上下驅動元件64的驅動桿65與滑塊62 相連接。實施例4本實用新型的用于輪胎式集裝箱龍門起重機的自動取電機構，包括設于龍門起重機9跑道旁的取電支架1、集電小車2、與集電小車2相連接的接駁裝置3，接駁裝置3包括與集電小車2通過關節軸承4連接的支撐板5、上下移動模塊6、水平伸縮模塊7和與龍門起重機9相裝配的支撐座8。接駁裝置3的上下移動模塊6和水平伸縮模塊7能實現與集電小車2的相連，同時關節軸承4保證小車相對于接駁裝置3能在X、Y和Z三個維度翻轉， 集電小車2可在上下移動模塊6動作時相對于取電支架1上下移動。集電小車2先在取電支架1的導入段實現集電小車2的上下方向入軌，然后沿導入段進入中間段。如圖7所示，本實施例與實施例1相區別的是水平伸縮模塊7，其包括設置在支撐座8兩側的兩個伸縮臂組，每個伸縮臂組包括一個水平驅動元件73和一個水平驅動桿74。 水平伸縮模塊7的驅動元件動力去除后，活動阻力需比較小，水平驅動元件73可以是氣缸、 液壓缸，水平伸縮模塊7還可以是不能自鎖的電動推桿、電液推桿等。實施例5如圖8所示，本實施例與實施例4的相區別的是，水平伸縮模塊7為三節的水平驅動元件73和水平驅動桿74。水平伸縮模塊7的驅動元件動力去除后，活動阻力需比較小， 水平驅動元件73可以是氣缸、液壓缸，水平伸縮模塊7還可以是不能自鎖的電動推桿、電液推桿等。本實用新型的最佳實施例已闡明，由本領域普通技術人員做出的各種變化或改型都不會脫離本實用新型的范圍。
權利要求1.用于輪胎式集裝箱龍門起重機的自動取電機構，包括設于龍門起重機(9)跑道旁的取電支架(1)、集電小車O)、與集電小車( 相連接的接駁裝置(3)，其特征是所述的接駁裝置C3)包括與集電小車( 通過關節軸承(4)連接的支撐板(5)、上下移動模塊(6)、 水平伸縮模塊(7)和與龍門起重機(9)相裝配的支撐座(8)；所述的集電小車( 設置有至少一排腰鼓輪，所述取電支架(1)的導入段設置有至一個豎直靠板和至少一個支撐導軌， 所述的集電小車( 通過接駁裝置(3)由上而下的放置到取電支架(1)的導入段。
2.根據權利要求1所述的用于輪胎式集裝箱龍門起重機的自動取電機構，其特征是 所述的上下移動模塊(6)包括設置在支撐板( 背部的滑軌(61)和滑動設置在滑軌(61) 內的滑塊(62)，所述的滑塊(6 上設置有與水平伸縮模塊(7)相連接的轉動軸(6 ；在所述的支撐板( 上設置有上下驅動元件(64)，所述的上下驅動元件(64)的驅動桿(65)與滑塊(62)相連接。
3.根據權利要求1所述的用于輪胎式集裝箱龍門起重機的自動取電機構，其特征是 所述的上下移動模塊(6)包括設置在支撐座(8)前側面的滑軌(61)和滑動設置在滑軌 (61)內的滑塊(62)，所述的滑塊(62)上設置有與水平伸縮模塊(7)相連接的轉動軸(63)； 在所述的支撐座(8)上設置有上下驅動元件(64)，所述的上下驅動元件(64)的驅動桿 (65)與滑塊(62)相連接。
4.根據權利要求1所述的用于輪胎式集裝箱龍門起重機的自動取電機構，其特征是 所述的上下移動模塊(6)包括設置在支撐座(8)背部的滑軌(61)和滑動設置在滑軌(61) 內的滑塊(62)，所述的支撐座( 通過滑塊(6 與龍門起重機(9)相連接，在所述的支撐座(8)上設置有上下驅動元件(64)，所述的上下驅動元件(64)的驅動桿(6 與滑塊(62) 相連接。
5.根據權利要求2至4任一權利要求所述的用于輪胎式集裝箱龍門起重機的自動取電機構，其特征是所述的接駁裝置C3)的支撐板( 與集電小車( 通過關節軸承(4)活動連接。
6.根據權利要求2至4任一權利要求所述的用于輪胎式集裝箱龍門起重機的自動取電機構，其特征是所述的接駁裝置(3)的支撐板( 與集電小車( 通過萬向節活動連接。
7.根據權利要求2至4任一權利要求所述的用于輪胎式集裝箱龍門起重機自動取電機構，其特征是所述的支撐導軌是平板或工型導軌或圓形導軌或方形導軌或六邊形導軌或輕軌。
8.根據權利要求7所述的用于輪胎式集裝箱龍門起重機的自動取電機構，其特征是 所述的水平伸縮模塊(7)包括設置在支撐座(8)兩側的兩個伸縮臂組，每個伸縮臂組為兩個相鉸接的第一伸縮臂(71)和第二伸縮臂(72)，在兩個伸縮臂組之間設置有控制液壓缸 (75)；伸縮臂組一端的第一伸縮臂(71)與支撐座(8)上的轉軸相連接，伸縮臂組另一端的第二伸縮臂(72)與支撐板(5)相連接。
9.根據權利要求8所述的用于輪胎式集裝箱龍門起重機的自動取電機構，其特征是 所述的水平伸縮模塊(7)包括設置在支撐座(8)上的至少一個伸縮臂組，每個伸縮臂組包括至少一個水平驅動元件(7 和至少一個水平驅動桿(74)。
專利摘要本實用新型公開了用于輪胎式集裝箱龍門起重機的自動取電機構，包括設于龍門起重機跑道旁的取電支架、集電小車、與集電小車相連接的接駁裝置，接駁裝置包括與集電小車通過活動連接的支撐板、上下移動模塊、水平伸縮模塊和與龍門起重機相裝配的支撐座。接駁裝置的上下移動模塊和水平伸縮模塊能實現與集電小車的相連，同時活動連接保證小車相對于接駁裝置能在X、Y和Z三個維度活動，集電小車可在上下移動模塊動作時相對于取電支架上下移動。集電小車先在取電支架的導入段實現集電小車的上下方向入軌，然后沿導入段進入中間段，具有操控簡單，運行平穩、方便快捷的優點。
文檔編號B66C13/12GK202124432SQ20112019808
公開日2012年1月25日 申請日期2011年6月13日 優先權日2011年6月13日
發明者高靜靜 申請人:高靜靜