專利名稱：折疊臂高空作業平臺的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用于運送工作人員和工作裝備到指定高度進行作業的一種大型高空作業工程機械設備，屬于高空作業機械的技術領域。
背景技術：
高空作業平臺產品種類繁多，各具特色，國外起步比較早，已經形成一個非常大的行業，并且成立了國際化組織(TC214)。國內的高空作業平臺基本依靠進口，自主研發的不多。目前，國內的產品一般都是作業車行式，對于只需在范圍較小的地域內工作的情況，作業車不僅油耗高，污染嚴重，而且占地面積大，使得應用范圍受到了限制，尤其是在室內的情況。另外，作業車還需要開發專用的車輛底盤，技術難度增高。為解決以上不足，市場上急需尺寸小巧，機動靈活，對環境污染小，可以同時滿足室內、外的作業環境的新型高空作業平臺。
發明內容本實用新型針對現有高空作業車存在的問題，提供一種污染小、能耗低、高性能的折疊臂高空作業平臺，該平臺可以滿足室內外等各種作業環境。本實用新型的折疊臂高空作業平臺通過以下技術解決方案實現該折疊臂高空作業平臺，包括底盤部分、車身部分和工作部分三大部分；底盤部分包括車架、轉向系統、變速器、懸架、驅動橋和制動系統，轉向系統、變速器、懸架、驅動橋和制動系統均安裝在車架上，車架的底部安裝有車輪，車架上還安裝有回轉支承；車身部分包括發動機座、回轉支承和臂架，回轉支承安裝在底盤部分的車架中心，發動機座安裝在回轉支承上，臂架固定在發動機座上；工作部分包括主臂、連接板、尾臂、中鉸板、飛臂和工作平臺，尾臂和臂架之間鉸接有搖桿，飛臂和臂架之間鉸接有飛臂連桿，主臂與臂架之間連接有主臂油缸，主臂的兩端分別與臂架和連接板鉸接；尾臂和連接板之間連接有尾臂油缸，尾臂的兩端分別與連接板和中鉸板鉸接；尾臂和飛臂連桿之間連接有飛臂油缸，飛臂的兩端分別與中鉸板和工作平臺鉸接。與主臂平行安裝有主臂平衡，主臂平衡的兩端分別與臂架和連接板鉸接，臂架、主臂、主臂平衡和連接板共同組成一個平行四邊形結構的主臂調平機構。與尾臂平行安裝有尾臂平衡，尾臂平衡的兩端分別與連接板和中鉸板鉸接，尾臂平衡、尾臂、連接板和中鉸板組成平行四邊形結構的調平機構；與飛臂平行安裝有飛臂平衡，飛臂平衡的兩端分別與中鉸板和工作平臺鉸接，飛臂平衡、飛臂、中鉸板和工作平臺組成平行四邊形結構的調平機構。本實用新型采用模塊化，結構簡單，緊湊合理，既可以選用發動機來實現室外長時間工作，也可以選用電瓶以達到室內工作時零排放，零污染的要求，底盤部分和車身部分之間采用了回轉支承，將固定底盤與可以任意角度轉動的車身部分連接起來，提高了作業的靈活性，操作方便，性能可靠，作業范圍廣，工作環境適應能力強，污染小，節能效果顯著，同時易用性好，維修、維護方便。
圖1是本實用新型的正面結構示意圖。圖2是圖1的左視圖。圖3是圖1的俯視圖。圖4是本實用新型的操作面板示意圖。圖中，1、配重，2、車輪，3、主梁，4、發動機座，5、回轉支承，6、臂架支座，7、臂架，8、 主臂油缸，9、主臂油缸支座，10、主臂，11、主臂平衡，12、連接板，13、尾臂平衡，14、尾臂油缸，15、尾臂油缸支座，16、尾臂，17、飛臂油缸支座，18、飛臂油缸，19、搖桿，20、中鉸板，21、 飛臂連桿，22、飛臂平衡，23、飛臂，24、工作平臺，25、轉向架，26、轉向油缸，27、轉向油缸座， 觀、橫梁。
具體實施方式
本實用新型的折疊臂高空作業平臺的結構如圖1、圖2和圖3所示，包括底盤部分、 車身部分和工作部分三大部分。底盤部分是整個高空作業平臺的載體，也是行走機構的載體，控制著整車的行走。 底盤部分與現有機動車的底盤結構一樣，包括車輪2、車架、轉向系統，車架由主梁3和橫梁觀構成，呈矩形，車架的四個角與四個車輪相連接，構成整車的骨架。轉向系統包括轉向架 25和轉向油缸27，轉向架25與轉向油缸27連接，轉向油缸27安裝在轉向油缸座沈上，轉向油缸座沈安裝在車架上。車架上還安裝有變速器、懸架、驅動橋和制動系統，變速器主要用來控制調整車輛行走時的速度，以保證行走的穩定性和安全性，懸架將車身與車軸彈性連接并傳遞車輪與車身之間的力與力矩，驅動橋實現增扭，降速，改變轉矩傳遞方向，承受路面和車身之間的力，轉向系統包括轉向油缸和控制閥，用來改變或保持作業平臺行駛方向，制動系統用于降低作業平臺的行駛速度或使作業平臺停留在原地。車身部分是聯接工作部分與底盤部分的承載基體，由發動機座4、回轉支承5、臂架7等重要部件組成。回轉支承5安裝在底盤部分矩形車架的中心，回轉支承5連接著車身部分與底盤部分，實現作業平臺360度的轉動。發動機座4安裝在回轉支承5上，發動機座4的后端設置有配重1，發動機座4的前端設有臂架支座6。臂架7是整個作業平臺的支撐，臂架7的一端固定在臂架支座6上，另一端與工作部分的主臂10鉸接，同時在主臂10 與臂架7之間連接有主臂油缸8，主臂油缸8的缸體與臂架7鉸接，主臂油缸8的活塞桿與主臂10上的主臂油缸支座9鉸接，主臂油缸8控制著主臂10的伸展和回縮，用來改變作業平臺的作業高度。工作部分主要由主臂10、尾臂16、飛臂23和工作平臺M組成，主臂10、尾臂16和飛臂23均連接有調平機構。尾臂16和臂架7之間鉸接有搖桿19，飛臂23和臂架7之間鉸接有飛臂連桿21。主臂平衡11與主臂10平行安裝，主臂平衡11的兩端分別與臂架7和連接板12鉸接，同時主臂10的兩端也分別與臂架7和連接板12鉸接，臂架7、主臂10、主臂平衡11和連接板12共同組成一個平行四邊形結構的調平機構，從而保證在主臂10繞鉸點轉動到任何角度時，連接板12與臂架7的相對角度是不變的，這就為作業平臺保持水平提供了保障，同時也提高了主臂10的強度和穩定性。同樣結構的調平機構也使用在尾臂16上， 尾臂平衡13與尾臂16平行安裝，尾臂平衡13的兩端分別與連接板12和中鉸板20鉸接， 同時尾臂16的兩端也分別與連接板12和中鉸板20鉸接，連接板12，尾臂平衡13、尾臂16、 連接板12和中鉸板20組成平行四邊形結構的調平機構。連接板12和尾臂16之間連接有尾臂油缸14，尾臂油缸14的缸體與連接板12鉸接，尾臂油缸14的活塞桿與尾臂16上的尾臂油缸支座15鉸接，尾臂油缸14控制著尾臂16的伸展和回縮，用來改變作業平臺的作業高度。飛臂23也采用相同結構的調平機構，飛臂平衡22與飛臂23平行安裝，飛臂平衡22 的兩端分別與中鉸板20和工作平臺M鉸接，同時飛臂23的兩端也分別與中鉸板20和工作平臺M鉸接，飛臂平衡22、飛臂23、中鉸板20和工作平臺M組成平行四邊形結構的調平機構。尾臂16和飛臂連桿21之間連接有飛臂油缸18，飛臂油缸18的缸體與尾臂16上的飛臂油缸支座17鉸接，飛臂油缸18的活塞桿與飛臂連桿21鉸接，飛臂油缸18控制著飛臂23的伸展和回縮，用來改變作業平臺的作業高度。工作平臺M是一個用鋼管焊接成的框架，既保證了強度，又減輕的工作平臺M的重量。飛臂油缸18與搖桿19和飛臂連桿21 組成的四邊形鉸鏈連接，擴大了飛臂23的活動范圍。主臂10和尾臂16控制著工作平臺M的升降，調整作業范圍，飛臂23短小靈活，在一定程度上補充了最大作業高度和最大水平作業范圍，而且在收藏時還節省了很大空間。 采用平行四邊形調平機構，結構簡單，合理可靠，平衡桿不僅可以使得作業平臺在任何時候都保持水平，而且增加了臂結構的穩定性和安全性。本實用新型的工作過程如下在工作時，先將車身上的電源總開關打開后，工作人員先將所需要的工作器件放入到工作平臺M以后，再從工作平臺M側面的門進入到工作平臺24，將工作平臺M的門鎖緊后方可進行下一步的操作。如圖4所示，操作面板上一共有4個操作桿，每個操作桿處于不同的位置便會使作業平臺M作出不同的響應。當第一個操作桿(圖示位置從左到右) 推到上面位置時，其他三個操作桿不可操作，這時主臂油缸8進油，使得主臂10上升，當主臂10升到最大位置時，1號操作桿自動回位，這時才可以對其他三個操作桿進行操作，此時若向上推動第2個操作桿，及飛臂油缸18進油，會使飛臂23升起，當飛臂23的位置接近水平時，就達到了作業平臺的最大水平作業范圍，當飛臂達到最大高度時，2號操作桿自動回位，此時再向左推動1號操作桿時，尾臂16伸展，當尾臂16伸展到極限位置時，所有的臂都伸展開了，達到了該新型折疊臂作業平臺的最大作業范圍了。為了調節作業平臺在水平面內的作業范圍，可以向左或向右推動2號操作桿，當推動2號操作桿時，回轉支承5帶著車身及以上部分作回轉運動，達到所需要的作業位置。3號操作桿只要兩個操作位置，向上和向下，控制著整車的移動方向，向上推動3號操作桿時，整車向前運動，向后拉動3號操作桿時，整車向后運動。4號操作桿控制著轉向系統和制動系統，向左推動4號操作桿時，整車向左轉，向右推動4號操作桿時，整車向右運動，向上推動4號操作桿時，實現整車制動。在操作面板的右上方，有一個調速旋扭開關，由此控制整車的運動速度。根據人機工程學的原理，將爭停按鈕設置在右下角，當緊急事件發生時，按下急停按鈕，可以立即停止整車的所有運動，保證作業人員的安全。
權利要求1.一種折疊臂高空作業平臺，包括底盤部分、車身部分和工作部分三大部分；底盤部分包括車架、轉向系統、變速器、懸架、驅動橋和制動系統，轉向系統、變速器、懸架、驅動橋和制動系統均安裝在車架上，車架的底部安裝有車輪，其特征在于車架上還安裝有回轉支承；車身部分包括發動機座、回轉支承和臂架，回轉支承安裝在底盤部分的車架中心，發動機座安裝在回轉支承上，臂架固定在發動機座上；工作部分包括主臂、連接板、尾臂、中鉸板、飛臂和工作平臺，尾臂和臂架之間鉸接有搖桿，飛臂和臂架之間鉸接有飛臂連桿，主臂與臂架之間連接有主臂油缸，主臂的兩端分別與臂架和連接板鉸接；尾臂和連接板之間連接有尾臂油缸，尾臂的兩端分別與連接板和中鉸板鉸接；尾臂和飛臂連桿之間連接有飛臂油缸，飛臂的兩端分別與中鉸板和工作平臺鉸接。
2.根據權利要求1所述的折疊臂高空作業平臺，其特征是與主臂平行安裝有主臂平衡，主臂平衡的兩端分別與臂架和連接板鉸接，臂架、主臂、主臂平衡和連接板共同組成一個平行四邊形結構的主臂調平機構。
3.根據權利要求1所述的折疊臂高空作業平臺，其特征是與尾臂平行安裝有尾臂平衡，尾臂平衡的兩端分別與連接板和中鉸板鉸接，尾臂平衡、尾臂、連接板和中鉸板組成平行四邊形結構的調平機構。
4.根據權利要求1所述的折疊臂高空作業平臺，其特征是與飛臂平行安裝有飛臂平衡，飛臂平衡的兩端分別與中鉸板和工作平臺鉸接，飛臂平衡、飛臂、中鉸板和工作平臺組成平行四邊形結構的調平機構。
專利摘要本實用新型提供了一種折疊臂高空作業平臺，包括底盤部分、車身部分和工作部分三大部分；車身部分包括發動機座、回轉支承和臂架，回轉支承安裝在底盤部分的車架中心；工作部分包括主臂、尾臂、飛臂和工作平臺，尾臂和臂架之間鉸接有搖桿，飛臂和臂架之間鉸接有飛臂連桿，主臂與臂架之間連接有主臂油缸，尾臂和連接板之間連接有尾臂油缸，尾臂和飛臂連桿之間連接有飛臂油缸。本實用新型結構簡單，緊湊合理，提高了作業的靈活性，操作方便，性能可靠，作業范圍廣，工作環境適應能力強，污染小，節能效果顯著，同時易用性好，維修、維護方便。
文檔編號B66C23/36GK202038845SQ201120146639
公開日2011年11月16日 申請日期2011年5月10日 優先權日2011年5月10日
發明者劉全政, 張進生, 王發凱, 高勝 申請人:山東大學