專利名稱：套筒滾子鏈頂升機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及升降機械技術領域，一種用于劇場補償升降臺或小型升降舞臺的演藝設備，也可用于其它場合的載重升降，屬于專用的機械裝置，是一種套筒滾子鏈頂升機構。
背景技術：
目前，公知的劇場補償升降臺或小型升降舞臺以及其它場合的起重升降臺結構中的升降機構有螺桿-螺母直頂式、油缸直頂式、剪刀撐頂起式、鋼絲繩(或鏈條)抽拉滑桿逐級頂起式、鏈條提升式、鋼絲繩提升式以及加拿大GALA公司的大螺旋舉升結構和法國賽瑞普德(SERAPID)公司的剛性鏈舉升結構等等。以上機構用于不同場合不同要求的升降臺升降都具有各自的特點。除后兩種外，前述各結構都具有設備自身高、占用機坑深的缺點，在一定條件下裝機、使用受到限制。后兩種結構克服了前述缺點，但其關鍵零件結構復雜、制造困難、成本較高。
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種帶有U型附件的套筒滾子鏈頂升機構，它能圓滿解決以下問題1、傳動效率高于螺桿、油缸、剪刀撐等傳統結構；2、升降運動為頂升形式，設備自身占用高度最低；3、借助標準通用件使結構簡單、易于產業化制造成本低；且完全滿足演藝場館及其它場合的設備自高低、占用機坑淺的載重升降要求。為實現上述目的，本實用新型采取以下技術方案一種套筒滾子鏈頂升機構，它包括有驅動箱體、帶U型附件的滾子鏈，將標準三排或多排帶U型附件的滾子鏈上的U型附件長度改為兩個鏈節距長，使首尾相接的鏈節其U 型附件端面精確緊靠而使鏈條不能折彎，形成一側為承受壓力的剛性頂柱，在每節U型附件外平面上都設有凸出的鎖定銷；在滾子鏈的頂推上端連接有頂板，在該頂板下的U型附件外平面一側連接有向下延伸的鎖定鋼帶，在鎖定鋼帶上設有與每節U型附件外平面鎖定銷對應匹配排列的鎖定孔；在驅動箱體內設置有驅動鏈輪、導引輪，在驅動箱體內底部上設置有山峰形狀的曲線軌組件，該曲線軌組件是由鏈條導軌、曲線軌基體、鎖定鋼帶導軌組成，在曲線軌基體一側設有支撐滾子鏈的弧形的鏈條導軌，另一側設有支撐鎖定鋼帶的弧形的鎖定鋼帶導軌；所述的驅動鏈輪與滾子鏈嚙合，驅動鏈輪與輸入軸固聯；所述的滾子鏈的上端沿鏈條導軌從驅動箱體的上端伸出，該滾子鏈的下端沿鏈條導軌從驅動箱體的一側伸出；所述的鎖定鋼帶的上端沿鋼帶導軌從驅動箱體的上端伸出， 該鋼帶的下端沿鋼帶導軌從驅動箱體的另一側伸出。所述的鏈條導軌斷面呈凹槽形狀，該鏈條導軌由水平方向上豎直呈彎弧形狀，該凹槽的兩側壁上端為支撐滾子鏈上滾輪的軌道，所述的滾子鏈的U型附件置于鏈條導軌的凹槽內。[0009]在驅動箱體的外側設置有鋼帶回彎收藏箱。本實用新型的有益效果是1、本套筒滾子鏈頂升機構的全剛性柱特性和繞性鏈特性使升降臺在可靠舉升下設備自高最小；2、本套筒滾子鏈頂升機構使舉升傳動具備普通鏈條傳動可靠、效率高的特點；3、本套筒滾子鏈頂升機構借助標準通用件的局部改進使其結構簡單、制造方便、 成本低。
圖1是本實用新型的套筒滾子鏈頂升機構的結構示意圖。圖中1、連接焊板；2、頂板組件；3、滾子鏈；4、鎖定鋼帶；5、驅動箱蓋；6、驅動箱體；7、導引輪；8、曲線軌組件；9、初導輪；10、鋼帶回彎收藏箱。圖2是圖1上頂部的右視A向局部結構示意圖。圖3是圖1上頂部的左視B向局部結構示意圖。圖4是圖1的C-C剖面結構示意圖。圖5是圖1的俯視結構示意圖。圖中11、輸入軸；12、軸承蓋；13、深溝球軸承；14、驅動鏈輪；15、導引輪軸；16、鎖定孔。圖6是圖1中的曲線軌組件的結構示意圖。圖中8. 1、鏈條導軌；8. 2、曲線軌基體；8. 3、鎖定鋼帶導軌。圖7是圖6的俯視結構示意圖。圖8是U型附件滾子鏈條的結構示意圖。圖中3. 1、三排精密套筒滾子鏈；3.2、US附件；3.3、鎖定銷；3.4、滾輪。圖9是圖8結構的橫截面結構示意圖。圖10是本實用新型的套筒滾子鏈頂升機構組成升降臺的立面視圖；此圖是左邊拆去驅動鏈輪箱部件，右邊是拆去制動器部件和減速器部件的結構示意圖。圖中101、驅動鏈輪箱部件；102、臺面梁部件；103、驅動機部件；104、傳動軸部件；105、制動器部件；106、減速器部件。圖11是本實用新型的套筒滾子鏈頂升機構組成升降臺的傳動系統俯視圖。圖中各部件和圖10相同，即101、驅動鏈輪箱部件；103、驅動機部件；104、傳動軸部件；105、制動器部件；106、減速器部件。
具體實施方式
參見圖廣圖11所示一種套筒滾子鏈頂升機構，它包括有驅動箱體6、帶U型附件的滾子鏈3，將標準三排(本實施例是三排)或多排帶U型附件3. 2的滾子鏈條上的U型附件3. 2長度改為兩個鏈條節距長(即U型附件縱向長度改為2p，p為鏈節距)，使首尾相接的鏈條節其U型附件端面精確緊靠而使鏈條不能折彎，形成一側為承受壓力的剛性頂柱， 在每節U型附件外平面上都設有凸出的鎖定銷3. 3 ；在滾子鏈3的頂推上端連接有頂板2， 在該頂板2下的U型附件外平面一側連接有向下延伸的鎖定鋼帶4，在鎖定鋼帶4上設有與每節U型附件外平面鎖定銷3. 3對應匹配排列的鎖定孔16 ；在驅動箱體6內設置有驅動鏈輪14、[F1]導引輪7，在驅動箱體6內底部上設置有山峰形狀的曲線軌組件8，該曲線軌組件8是由鏈條導軌8. 1、曲線軌基體8. 2、鎖定鋼帶導軌8. 3組成，在曲線軌基體8. 2—側設有支撐滾子鏈3的弧形的鏈條導軌8. 1，另一側設有支撐鎖定鋼帶的弧形的鋼帶導軌8. 3 ；所述的驅動鏈輪14與滾子鏈3嚙合，驅動鏈輪14 與輸入軸11固聯；所述的滾子鏈條3的上端沿鏈條導軌從驅動箱體6的上端伸出，該滾子鏈3的下端沿鏈條導軌從驅動箱體6的一側伸出；所述的鎖定鋼帶4的上端沿鋼帶導軌8. 3從驅動箱體的上端伸出，該鎖定鋼帶4的下端沿鋼帶導軌從驅動箱體的另一側伸出。所述的鏈條導軌8. 1斷面呈凹槽8. 5形狀(見圖4所示)，該鏈條導軌由水平方向上豎直呈彎弧形狀，該凹槽的兩側壁上端為支撐滾子鏈上滾輪的軌道8. 4，所述的滾子鏈的 U型附件置于鏈條導軌的凹槽8. 5內。在驅動箱體6的外側設置有鋼帶回彎收藏箱10，用于收藏鋼帶。本實例以帶U型附件的三排滾子鏈型號24B-U3為基礎，將其U型附件縱向長度改為2ρ (ρ為鏈節距)長。這樣，首尾相接的鏈條節其U型附件端面精確緊靠而使鏈條不能折彎，形成一側為承受壓力的剛性柱特性，以便承受舉升頂力。同時使鏈條可在另一側相互轉動保持可承受拉力的繞性鏈特性。每節U型附件的平面上都帶有一件鎖定銷3. 3，鎖定鋼帶 4上定距帶有鎖定孔16，鎖定銷3. 3及鎖定孔16分別對應等距。當這樣的滾子鏈在U型附件平面處與鎖定鋼帶相對靠攏時，各自的鎖定銷3. 3可依次插入鎖定孔16內，使升起部分的滾子鏈不能向任何方向折彎，而且，升起越高參與鎖定的鎖定銷越多，鎖定鋼帶的鎖定能力越大。滾子鏈有同步精度要求，鎖定銷及鎖定孔位置也要求有等距同步精度。滾子鏈的U型附件與鎖定鋼帶合并為一股，在上頭部用頂板2固聯裝配，使滾子鏈上頭部組合為剛性柱。頂板上組裝的連接焊板1便于和被頂升的升降設備臺架焊接固聯。當驅動鏈輪14驅動使滾子鏈上升時，頂板帶動鎖定鋼帶一起上升，U型附件外平面在節圓處與鎖定鋼帶完全合并靠近，并依次使鎖定銷進入鋼帶鎖定孔，使鏈條呈完全剛性柱而不能折彎，可承受頂升荷載。當驅動鏈輪反轉使滾子鏈下降時，滾子鏈在曲線軌組件 8導引下滑向一側水平儲藏；同時鎖定鋼帶也在鎖定鋼帶軌導8. 3的引導下與U型附件分離并通過初導輪9滑向另一側回卷儲藏。全部驅動零部件都由驅動箱體6支撐，驅動箱蓋5上滾子鏈出口處設有導向條，導向滾子鏈。驅動鏈輪與輸入軸11鍵聯，導引輪7也與導引輪軸15鍵聯，輸入軸用深溝球軸承13支撐在箱體上，軸承處設有軸承蓋12，導引輪軸也以同樣方式支撐。必要時，輸入軸另一頭可伸出箱體，便于聯結編碼器。本實例每套頂升機構可承受靜態載荷45KN (安全系數為9. 44)；舉升速度設為 0. lm/s。根據需要，當增大鏈條節距或排數時，還可增大承載。運動載荷可根據需要配置驅動傳動來確定，最大不超過靜態載荷即可。套筒滾子鏈頂升機構組成升降平臺設備的結構簡圖顯示在圖10、圖11中，圖11是套筒滾子鏈頂升機構組成升降臺的傳動系統俯視圖；圖10是套筒滾子鏈頂升機構組成升降臺的立面視圖。本實例設有一臺驅動4套頂升機構同時頂升升降平臺，矩形布置，并聯傳動。雙出軸的驅動機部件103是減速電機結構，通過傳動軸部件104同時向兩邊傳遞動力，傳動軸部件將動力輸入給減速器部件106，經減速器二級減速后再分別傳于驅動鏈輪箱部件101舉升升降平臺臺面梁部件102。減速器輸入端設有制動器部件105制動。升降平臺設備需設置可靠的導向裝置(常規結構，本例圖未示出)將更可靠地工作。 根據需要，升降臺可設置不同數量、不同配置形式的頂升機構，以形成多點支撐舉升，亦可將驅動機、減速器設在臺體以外，更減小高度空間等。
權利要求1.一種套筒滾子鏈頂升機構，它包括有驅動箱體、帶U型附件的滾子鏈，其特征在于 將標準三排或多排帶U型附件的滾子鏈上的U型附件長度改為兩個鏈節距長，使首尾相接的鏈節其U型附件端面精確緊靠而使鏈條不能折彎，形成一側為承受壓力的剛性頂柱，在每節U型附件外平面上都設有凸出的鎖定銷；在滾子鏈的頂推上端連接有頂板，在該頂板下的U型附件外平面一側連接有向下延伸的鎖定鋼帶，在鎖定鋼帶上設有與每節U型附件外平面鎖定銷對應匹配排列的鎖定孔；在驅動箱體內設置有驅動鏈輪、鋼帶導引輪，在驅動箱體內底部上設置有山峰形狀的曲線軌組件，該曲線軌組件是由鏈條導軌、曲線軌基體、鎖定鋼帶導軌組成，在曲線軌基體一側設有支撐滾子鏈條的弧形的鏈條導軌，另一側設有支撐鎖定鋼帶的弧形的鋼帶導軌； 所述的驅動鏈輪與滾子鏈嚙合，驅動鏈輪與輸入軸固聯；所述的滾子鏈條的上端沿鏈條導軌從驅動箱體的上端伸出，該滾子鏈的下端沿鏈條導軌從驅動箱體的一側伸出；所述的鎖定鋼帶的上端沿鋼帶導軌從驅動箱體的上端伸出，該鎖定鋼帶的下端沿鋼帶導軌從驅動箱體的另一側伸出。
2.根據權利要求1所述的套筒滾子鏈頂升機構，其特征在于所述的鏈條導軌斷面呈凹槽形狀，該鏈條導軌由水平方向上豎直呈彎弧形狀，該凹槽的兩側壁上端為支撐滾子鏈上滾輪的軌道，所述的滾子鏈的U型附件置于鏈條導軌的凹槽內。
3.根據權利要求1所述的套筒滾子鏈頂升機構，其特征在于在驅動箱體的外側設置有鋼帶回彎收藏箱。
專利摘要一種套筒滾子鏈頂升機構，它包括有驅動箱體、帶U型附件的滾子鏈，將標準三排或多排帶U型附件的滾子鏈上的U型附件長度改為兩個鏈節距長，使首尾相接的鏈節其U型附件端面精確緊靠而使鏈條不能折彎，形成一側為承受壓力的剛性頂柱，在每節U型附件外平面上都設有凸出的鎖定銷；在滾子鏈的頂推上端連接有頂板，在該頂板下的U型附件外平面一側連接有向下延伸的鎖定鋼帶，在鎖定鋼帶上設有與每節U型附件外平面鎖定銷對應匹配排列的鎖定孔；本實用新型的有益效果是具有全剛性柱特性和繞性鏈特性使升降臺在可靠舉升下設備自高最小；使舉升傳動具備普通鏈條傳動可靠、效率高的特點；借助標準通用件的局部改進使其結構簡單、制造方便、成本低。
文檔編號B66F7/02GK202038836SQ201120144329
公開日2011年11月16日 申請日期2011年5月9日 優先權日2011年5月9日
發明者劉明強, 呂圣龍, 魏發孔 申請人:斯畢士舞臺設備技術(杭州)有限公司