專利名稱：自動扶梯或自動人行道的動力驅動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及自動扶梯或自動人行道領域，特別是一種應用在自動扶梯或自動人行道上的動力驅動裝置。
背景技術：
傳統自動扶梯或自動人行道的驅動裝置包括驅動主軸(主驅動軸心A5)、驅動主機、傳動鏈條、主驅動鏈輪A4、扶梯桁架A3等組成，如圖1所示，其中驅動主機中的減速機構由渦輪蝸桿減速器Al及二級鏈輪傳動機構A2組成，存在傳動效率低，鏈傳動不能保持瞬時傳動比的恒定導致工作時噪音大，扶梯抖動，壽命短等缺點。本申請人的中國專利ZL00239340. 9，名稱為“自動扶梯或自動人行道的動力驅動裝置”，克服了上述缺點，該專利公開的驅動裝置比傳統扶梯驅動裝置具有結構緊湊、傳動效率高、節能、傳動平穩、運行壽命長特點。不足之處該驅動裝置中的微型電機安裝于驅動主軸端部，盤車及拆裝比較困難。中國專利申請2007100975 . 6，公開號為CmOU93614A，名稱為“自動扶梯或自動人行道驅動裝置”，延續了 ZL00239340. 9的主要特點，并對主機內部結構在拆裝方便性方面作一些有益的改進，如齒輪箱體扁平細長，適宜安裝在扶梯梯級鏈輪一側。不足之處 由于其電機軸與一級減速器軸共軸，電機只能采用內轉子結構，導致電機轉動慣量小，使用范圍小；驅動電機軸與減速器一級行星齒輪軸共軸，不方便對電機或減速器單獨維護或拆裝。該結構盤車輪與制動系統盤車手輪直接置于電機轉軸副軸上，盤車力大。
發明內容為解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種自動扶梯或自動人行道的動力驅動裝置，其傳動效率高、能耗低、安裝和維護簡單、適用范圍廣。本實用新型的目的是這樣實現的一種自動扶梯或自動人行道的動力驅動裝置， 包括驅動主軸和驅動主機，驅動主機包括驅動電機、減速器及制動系統，其特征在于所述減速器的輸出軸與驅動主軸同軸連接，輸入軸通過聯軸器與驅動電機的電機轉軸連接。所述的聯軸器為彈性聯軸器。所述的減速器包括有將減速器輸出軸與輸入軸形成90度夾角的錐形換向機構。所述的驅動電機包括電機轉子和線圈，其電機轉子設于線圈外圍。所述的電機轉軸末端設有編碼器，該編碼器通過編碼器安裝軸與電機轉軸可拆連接。所述的電機轉子后端設有可與手動盤車裝置嚙合實現手動盤車的盤車被動齒輪。所述的制動系統包括制動帶、與電機轉子一體化的制動輪，制動帶設于在制動輪外圍。所述的驅動主軸的法蘭面與減速器輸出軸法蘭端面之間面面配合，兩法蘭面通過高強度連接螺栓連接。[0014]所述的驅動主機通過主機安裝底座安裝在扶梯桁架上；驅動主軸一端直接同軸連接驅動主機的減速器輸出軸，另一端通過主軸軸承座安裝在扶梯桁架上；或者，驅動主軸兩端分別與兩個驅動主機的減速器輸出軸同軸連接，組成雙機驅動結構。所述的驅動主機通過可從x-y-z方向調節其位置的螺栓固定于主機安裝底座上； 主軸軸承座通過可從χ-y-z方向調節其位置的螺栓固定于軸承座安裝基座上，再安裝于扶梯桁架上。本實用新型中驅動電機與減速箱采用聯軸器連接，以使電機、減速箱之間能夠分體安裝、調試及維護，整個驅動裝置結構緊湊、占地面積小，適用安裝在扶梯梯級鏈輪的一側，同時由于減少了驅動主機與驅動主軸之間的傳動裝置，既能減少上部機房尺寸，提高安全性，又能提高傳動效率高、節能能源。
圖1是現有技術中減速機構結構示意圖；圖2是本實用新型的實施例1的結構示意圖；圖3為圖2的A向局部示意圖；圖4為圖2的B向局部示意圖；圖5為圖2的C-C剖面圖；圖6為圖2的D向局部示意圖；圖7為圖6的E-E剖面圖；圖8為本實用新型實施例2的結構示意圖。附圖標記驅動主軸1 ；扶梯桁架2 ；錐形換向機構3 ；行星減速機構4 ；軸承座5 ； 聯軸器6 ；電機轉子7 ；線圈8 ；盤車被動齒輪9 ；電機機座10 ；編碼器軸11 ；編碼器12 ；編碼器座13 ；電機轉軸14 ；制動輪15 ；制動帶16 ；制動器安裝座17 ；鏈輪法蘭盤18 ；連接螺栓 19 ；扶手帶主動鏈輪20 ；主軸軸承座21 ；調節螺栓22 ；手動盤車裝置23 ；驅動電機M ；制動系統25 ；壓縮彈簧沈；制動電機27 ；主機安裝底板觀；主機安裝底座四；調節螺栓30 ；固定螺栓31 ；調節螺栓32 ；調節螺栓33 ；軸承座安裝基座34 ；調節螺栓35，緊固螺栓36。
具體實施方式
如圖2-8所示，本實用新型是一種自動扶梯或自動人行道的動力驅動裝置，包括驅動主軸1和驅動主機等。安裝在驅動主軸上的有梯級牽引鏈輪和扶手傳動鏈輪20。驅動主機包括驅動電機對、減速系統及制動系統25三大部分。驅動主機通過主機安裝底座四安裝在扶梯桁架2上，驅動主軸另一端通過主軸軸承座21安裝在扶梯桁架2上。或者，驅動主軸兩端分別與兩個驅動主機連接，組成雙機驅動結構。驅動主機內的減速系統包括依次連接的輸入軸、行星減速機構4、錐形換向機構3 和輸出軸。行星減速機構4將來自驅動電機對的高轉速轉成需要的低轉速。錐形換向機構3主要作用除了起到一定的減速功能外，更重要的是讓減速系統輸出軸與輸入軸呈90度夾角，從而實現驅動主軸1與減速系統的輸出軸同軸連接，而與驅動電機M的電機轉軸14 呈90度，使整機占地小，結構更為緊湊。減速系統的輸出軸與驅動主軸的連接方式主軸法蘭面與減速系統的輸出軸法蘭端面之間面面配合，兩法蘭面由高強度連接螺栓19連接。[0028]減速系統的輸入軸通過聯軸器6與驅動電機M的電機轉軸14連接。優選的，聯軸器為彈性聯軸器。該連接方式不但可以自動補償電機和減速系統裝配誤差，而且使電機和減速系統可完全分離，便于單獨對電機或減速系統進行維護。驅動電機M還包括電機轉子7和線圈8，其電機轉子7設于線圈8外圍。采用外轉子結構，可使轉子的直徑最大化，從而實現在總體尺寸受限情況下實現電機的轉動慣量的最大化。轉動慣量的增大意味著該主機適用的產品范圍的擴大。驅動電機M可選自異步電機或同步電機。電機轉軸14末端設有編碼器12，該編碼器12通過編碼器安裝軸11固定安裝于電機轉軸14末端后，外面再罩設編碼器座13。由于編碼器安裝軸11與電機轉軸14兩者為分體結構，因此連接是可拆的，從而方便更換不同型號的編碼器。電機轉子7后端固設有盤車被動齒輪9。需要手動盤車時，將手動盤車裝置23安裝在電機機座盤車孔上，手動盤車裝置23上的盤車主動齒輪與上述盤車被動齒輪9嚙合， 實現手動盤車。由于手動盤車裝置23的手輪直徑大于盤車主動齒輪直徑，根據力的大小與力臂長短成反比原理，作用在手輪上的力小于盤車齒輪上的力，從而達到盤車省力目的。制動系統包括與電機轉子7 —體化的制動輪15 (即電機轉子7前段部分)、包圍在制動輪15外圍的制動帶16以及控制制動帶拉力大小的壓縮彈簧沈、作為制動器工作動力源的制動電機27等。制動時，制動電機27放松，壓縮彈簧沈的彈力將制動帶16與制動輪15壓緊，其之間產生的摩擦力將驅動主機制停。由于制動輪15與電機轉子7 —體化，相當于制動力直接制動于電機轉子7上，制動可靠性高。實施例1本實施例如圖2-7所示。驅動主機包括驅動電機對、減速系統及制動系統25三大部分。驅動主機M的主機安裝底板28與主機安裝底座四通過調節螺栓30、固定螺栓31、 調節螺栓32固定，通過調節上述螺栓，驅動主機M可在空間x-y-z三個方向進行調整。驅動電機M為永磁同步電機，包括軸承座5、電機轉子7、電機線圈8、盤車被動齒輪9、電機機座10、編碼器軸11、編碼器12、編碼器座13、電機轉軸14、手動盤車裝置23。電機轉軸14通過前后軸承分別安裝在電機機座10和軸承座5上。編碼器軸9通過螺釘固定在電機轉軸14末端。盤車被動齒輪9通過螺釘連接在電機轉子7末端，可通過手動盤車裝置23進行盤車。驅動電機M通過聯軸器6與減速系統的輸入軸實現同軸連接，再通過軸承座5上的法蘭與減速系統的止口對接和定位，依靠連接螺栓緊固，從而連為一體。減速系統的輸出軸與驅動主軸1的一端同軸連接。驅動主軸1的另一端通過主軸軸承座21安裝在軸承座安裝基座34上。主軸軸承座21可通過調節螺栓33、35、36與軸承座安裝基座34之間的位置在空間x-y-z三個方向均可調整，從而提高安裝精度，增加機器運行的穩定性。實施例2當自動扶梯或自動人行道的提升高度大到一定程度，一臺主機功率不夠時，可采用如圖8所示。將實施例1中的驅動主軸1兩端做成對稱結構。軸承座安裝基座34以另一主機安裝底座四代替，安裝另一臺驅動主機，組成雙機驅動結構。
權利要求1.一種自動扶梯或自動人行道的動力驅動裝置，包括驅動主軸和驅動主機，驅動主機包括驅動電機、減速系統及制動系統，其特征在于所述減速系統的輸出軸與驅動主軸同軸連接，輸入軸通過聯軸器與驅動電機的電機轉軸連接。
2.根據權利要求1所述的自動扶梯或自動人行道的動力驅動裝置，其特征在于所述的聯軸器為彈性聯軸器。
3.根據權利要求1所述的自動扶梯或自動人行道的動力驅動裝置，其特征在于所述的減速系統包括有將減速系統輸出軸與輸入軸形成90度夾角的錐形換向機構。
4.根據權利要求1所述的自動扶梯或自動人行道的動力驅動裝置，其特征在于所述的驅動電機包括電機轉子和線圈，其電機轉子設于線圈外圍。
5.根據權利要求1所述的自動扶梯或自動人行道的動力驅動裝置，其特征在于所述的電機轉軸末端設有編碼器，該編碼器通過編碼器安裝軸與電機轉軸可拆連接。
6.根據權利要求1所述的自動扶梯或自動人行道的動力驅動裝置，其特征在于所述的電機轉子后端設有可與手動盤車裝置嚙合實現手動盤車的盤車被動齒輪。
7.根據權利要求1所述的自動扶梯或自動人行道的動力驅動裝置，其特征在于所述的制動系統包括制動帶、與電機轉子一體化的制動輪，制動帶設于在制動輪外圍。
8.根據權利要求1所述的自動扶梯或自動人行道的動力驅動裝置，其特征在于所述的驅動主軸的法蘭面與減速系統輸出軸法蘭端面之間面面配合，兩法蘭面通過高強度連接螺栓連接。
9.根據權利要求1所述的自動扶梯或自動人行道的動力驅動裝置，其特征在于所述的驅動主機通過主機安裝底座安裝在扶梯桁架上；驅動主軸一端直接同軸連接驅動主機的減速系統輸出軸，另一端通過主軸軸承座安裝在扶梯桁架上；或者，驅動主軸兩端分別與兩個驅動主機的減速系統輸出軸同軸連接，組成雙機驅動結構。
10.根據權利要求9所述的自動扶梯或自動人行道的動力驅動裝置，其特征在于所述的驅動主機通過可從x-y-z方向調節其位置的螺栓固定于主機安裝底座上；主軸軸承座通過可從χ-y-z方向調節其位置的螺栓固定于軸承座安裝基座上，再安裝于扶梯桁架上。
專利摘要本實用新型公開了一種自動扶梯或自動人行道的動力驅動裝置，包括驅動主軸和驅動主機，驅動主機包括驅動電機、減速系統及制動系統，其中減速系統的輸出軸與驅動主軸同軸連接，輸入軸通過聯軸器與驅動電機的電機轉軸連接。本實用新型中驅動電機與減速箱采用聯軸器連接，以使電機、減速箱之間能夠分體安裝、調試及維護，整個驅動裝置結構緊湊、占地面積小，適用安裝在扶梯梯級鏈輪的一側，同時由于減少了驅動主機與驅動主軸之間的傳動裝置，既能減少上部機房尺寸，提高安全性，又能提高傳動效率高、節能能源。
文檔編號B66B23/02GK202098958SQ201120144028
公開日2012年1月4日 申請日期2011年5月9日 優先權日2011年5月9日
發明者耿鵬, 袁德文, 覃炳樂 申請人:廣州廣日電梯工業有限公司