專利名稱：起重機伸縮臂和臂長傳感器的拉線固定裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及起重機伸縮臂，尤其涉及臂長傳感器的拉線固定裝置。
背景技術：
目前，伸縮臂起重機的伸縮臂上一般都有拉線型長度傳感器，用來測量伸縮臂的長度。其中，拉線型長度傳感器固定安裝在伸縮臂的基本臂上，另外拉線電纜一端捆綁在最末節臂的臂頭固定裝置上。當伸縮臂往外伸出時，拉線電纜隨之往外伸出，通過這種拉線型長度傳感器，既可以測量伸縮臂的伸縮長度，又可以和臂頭的傳感器以及電氣器件進行電氣通信和供電。當傳感器的拉線電纜隨著伸縮臂的運動在卷筒上纏繞或者放出超過一層時，由于電纜纏繞的厚度影響，這時長度傳感器隨著電纜的拉出或者收回就不是線性關系，需要進行標定或者修正。當標定或者修正進行后，拉線電纜在臂頭的纏繞關系就不能再發生變化， 否則會引起測量長度的基準誤差從而導致長度測量誤差。反應到臂頭長度電纜的固定就是電纜纏繞在臂頭的長度必須固定不變。在維修需要拆裝電纜時，電纜從綁定狀態至拆開狀態再到綁定狀態，綁定長度并不能很好的保證沒有誤差，同時，目前所有的裝置也都存在拆開不便的問題。
實用新型內容本實用新型目的在于提供一種起重機伸縮臂臂長傳感器的拉線固定裝置，以避免在維修時進行拉線長度的標定和修正，同時便于拆裝拉線。本實用新型的目的還在于提供一種具有拉線固定裝置的起重機伸縮臂。為此，本實用新型一方面提供了一種起重機伸縮臂臂長傳感器的拉線固定裝置， 臂長傳感器固定在伸縮臂的基本臂上，該固定裝置包括固定座，安裝在伸縮臂的末節臂上；以及定位件，可拆卸地固定在固定座上，其中，臂長傳感器的拉線的一端與定位件固定
在一起。進一步地，上述定位件為棒狀，以方便固定在固定座上，其外徑大小以不破壞所綁定拉線為準。進一步地，上述固定座上設有供定位件的一端插接固定的定位孔和固定定位件的螺釘或銷釘。進一步地，上述定位件具有位于固定座的定位孔中的定位軸段和位于固定座的一側的拉線固定段，固定座的另一側設有與定位軸段螺紋連接的螺釘。進一步地，上述定位件通過螺釘固定至固定座上。根據本實用新型的另一方面，提供了一種起重機伸縮臂，包括固定在基本臂上的臂長傳感器和根據上面所描述的拉線固定裝置。該固定裝置包括固定座，安裝在伸縮臂的末節臂上；以及定位件，可拆卸地固定在固定座上，其中，臂長傳感器的拉線和定位件固定
在一起。[0012]進一步地，上述拉線具有自定位件自由延伸的尾段，該尾段的末端帶有電器插頭。進一步地，上述伸縮臂的各節臂設置有拉線導向機構。本實用新型的拉線固定裝置和起重機伸縮臂可以使伸縮臂臂長傳感器的拉線電纜拆裝方便，防止維修保養過程中帶來的長度誤差，避免維修保養之后需要進行的長度標定和修正。除了上面所描述的目的、特征、和優點之外，本實用新型具有的其它目的、特征、和優點，將結合附圖作進一步詳細的說明。
構成本說明書的一部分、用于進一步理解本實用新型的附圖示出了本實用新型的優選實施例，并與說明書一起用來說明本實用新型的原理。圖中圖1示出了根據本實用新型的具有臂長傳感器的拉線固定裝置的起重機伸縮臂的示意圖；圖2示出了根據本實用新型的臂長傳感器的拉線固定裝置的第一實施例；圖3示出了根據本實用新型的臂長傳感器的拉線固定裝置的第二實施例；圖4示出了根據本實用新型的臂長傳感器的拉線固定裝置的第三實施例；以及圖5示出了根據本實用新型的臂長傳感器的固定裝置的第四實施例。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。圖1示出了具有臂長傳感器的拉線固定裝置的起重機伸縮臂的示意圖。如圖1所示，拉線固定裝置包括固定座15，安裝在伸縮臂10的末節臂上；以及定位件14，可拆卸地固定在固定座15上，其中，臂長傳感器11的拉線13固定在定位件14上。拉線13優選地具有自定位件14自由延伸的尾端13b，尾段上設有電器插頭 13a(如圖2所示)，如此可與臂頭控制盒IOa的插座插接，方便電氣連接。如果臂頭電氣器件較少，也可以不需要控制盒10a，直接由拉線電纜末端去接電氣器件。通過設置定位件14并且使拉線固定在定位件14上，使得拉線的計量長度不會發生改變。在維修時，從固定座15上拆卸定位件14即可，無需拆卸拉線13，當維修完畢時，再將此定位件14安裝到固定座15上，此過程中計量長度維持固定不變，維修保養方便。與將拉線纏繞在伸縮臂的末節臂的固定件上的現有技術相比，本實用新型的拉線 13拆卸方便，并且臂長傳感器的標定和修正可以在裝車之前就進行，進而可加快設備下線的速度。定位件14優選設定成適于綁定拉線13并且確保不會破壞拉線13的形狀，例如圓棒狀等。伸縮臂的各節臂上設有拉線導向機構12，除末節臂外的其它每節臂上的拉線導向機構12都可以拆卸，由于定位件14從固定座15上拆下后體積較小，所以拉線電纜無需從定位件14上拆下就可很方便的縮回至基本臂。當維修完畢時，再將此定位件14安裝到固定座15上，此過程中計量長度維持固定不變。在維修時，也可以將拉線導向機構12拆除而使定位件14回縮至基本臂。當然，定位件14也可以做成適合穿過伸縮臂的各節臂的拉線導向機構12的其它形狀，例如，環狀。圖2示出了根據本實用新型的臂長傳感器的拉線固定裝置的第一實施例。如圖2 所示，定位件14的一端插接在固定座15上并通過螺釘或銷釘16固定。該定位件14可成圓棒狀，該螺釘或銷釘16貫穿定位件14和固定座15，實現將定位件14在固定座15上固定的目的。圖3示出了根據本實用新型的臂長傳感器的拉線固定裝置的第二實施例。如圖3 所示，定位件14具有位于固定座15的定位孔中的定位軸段14a和位于固定座15的一側的拉線固定段14b，固定座15的另一側設有與定位軸段14a螺紋連接的螺釘17。圖4示出了根據本實用新型的臂長傳感器的拉線固定裝置的第三實施例。如圖4 所示，定位件14通過多個螺釘18直接固定至固定座15上。圖5示出了根據本實用新型的臂長傳感器的拉線固定裝置的第四實施例。如圖5 所示，定位件14與拉線13成為不可以拆卸的整體，例如可以通過注塑成型等方式將定位件 14形成在拉線13上。該定位件14很容易通過固定座15將其夾持固定。再如圖1所示，根據本實用新型的起重機伸縮臂，具有臂長傳感器和上述實施例中的拉線固定裝置。如此，在起重機伸縮臂進行維修保養時，臂長傳感器的拉線電纜拆裝方便。起重機的伸縮臂的各節臂上設有上述實施例中的拉線導向機構12。通過以上描述可以看出，本實用新型的拉線固定裝置可以令伸縮臂臂長傳感器的拉線電纜拆裝方便，防止維修保養過程中帶來的長度誤差，避免維修保養之后需要進行的長度標定和修正。以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。附圖標記說明[0038]10伸縮臂IOa臂頭控制盒[0039]11臂長傳感器12拉線導向機構[0040]13拉線13a電器插頭[0041]13b拉線的尾端14定位件[0042]14a定位軸段14b拉線固定段[0043]15固定座16銷釘[0044]17、18螺釘。
權利要求1.一種起重機伸縮臂臂長傳感器的拉線固定裝置，所述臂長傳感器(11)固定在伸縮臂的基本臂(10)上，其特征在于，所述拉線固定裝置包括固定座(15)，安裝在所述伸縮臂的末節臂上；以及定位件(14)，可拆卸地固定在所述固定座(15)上，其中，所述臂長傳感器(11)的拉線 (13)的一端與所述定位件(14)固定在一起。
2.根據權利要求1所述的起重機伸縮臂臂長傳感器的拉線固定裝置，其特征在于，所述定位件(14)呈棒狀。
3.根據權利要求1所述的起重機伸縮臂臂長傳感器的拉線固定裝置，其特征在于，所述固定座(1 上設有供所述定位件(14)的一端插接固定的定位孔和固定所述定位件(14) 的螺釘(17)或銷釘(16)。
4.根據權利要求1所述的起重機伸縮臂臂長傳感器的拉線固定裝置，其特征在于，所述定位件具有位于所述固定座(1 的定位孔中的定位軸段(14a)和位于所述固定座(15) 的一側的拉線固定段(14b)，所述固定座(1 的另一側設有與所述定位軸段螺紋連接的螺釘(17)。
5.根據權利要求1所述的起重機伸縮臂臂長傳感器的拉線固定裝置，其特征在于，所述定位件(14)通過螺釘(18)固定至所述固定座(1 上。
6.一種起重機伸縮臂，其特征在于，包括固定在基本臂上的臂長傳感器和根據權利要求1至5中任一項所述的拉線固定裝置。
7.根據權利要求6所述的起重機伸縮臂，其特征在于，所述臂長傳感器的拉線(13)具有自所述定位件(14)自由延伸的尾段(1 )，所述尾段的末端帶有電器插頭(13a)。
8.根據權利要求6所述的起重機伸縮臂，其特征在于，所述伸縮臂的各節臂設置有拉線導向機構(12)。
專利摘要本實用新型公開了一種起重機伸縮臂和臂長傳感器的拉線固定裝置，其中，臂長傳感器固定在伸縮臂的基本臂上，該拉線固定裝置包括固定座，安裝在伸縮臂的末節臂上；以及定位件，可拆卸地固定在固定座上，其中，臂長傳感器的拉線和定位件固定在一起。本實用新型的拉線固定裝置可以使伸縮臂臂長傳感器的拉線電纜拆裝方便，防止維修保養過程中帶來的長度誤差，避免維修保養之后需要進行的長度標定和修正。
文檔編號B66C13/00GK202030456SQ20112009827
公開日2011年11月9日 申請日期2011年4月6日 優先權日2011年4月6日
發明者李松云, 鄧連喜, 郝子新 申請人:三一汽車起重機械有限公司