專利名稱：吊具的夾緊裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種吊具的夾緊裝置，尤其涉及一種汽車生產線空中輸送機的吊具的夾緊裝置。
背景技術：
汽車生產線上為了提高生產效率，節約時間，工件的輸送幾乎全部采用空中輸送機的吊具進行輸送，吊具的下面設有用于夾緊工件的夾緊裝置。目前使用的夾緊裝置通過鎖緊機構使夾頭帶有自鎖功能，這種裝置重量重，結構小，它需要與夾頭進行焊接才能使用，但是焊接點的強度不高，焊接位置又非常的小，不能做到很好的連接，與氣缸連接的位置也需要通過焊接增加連接點，這樣整個裝置的重量就很大，再加上氣缸的重量，吊具的重量就更加重了，給升降機帶來了很多多余的工作負擔。常用的鎖緊機構包括若干個連接板，通過連接板的傳動，將氣缸的力轉變為夾頭自鎖需要的力。這種鎖緊機構在夾緊時需要非常大的力，因此在選用氣缸時就要用缸徑大的氣缸，這樣成本就會增加很多，同時非常占用空間。在吊具工作時氣缸也不能斷氣或漏氣導致氣壓減小，使夾頭自鎖需要的力消失或減弱，不然工件易從夾頭上掉落下來。氣缸的工作必須穩定，否則易影響輸送吊具的穩定，如發生晃動，吊具就可能直接壓在工件上，把工件壓壞。吊具的夾緊裝置由于采用焊接的方式固定，一旦損壞，需要更換就要把整個裝置用氣割割掉，才能進行更換，更換非常困難，費時費力，在焊接時精度也達不到要求。
發明內容本實用新型提供了一種結構簡單、成本低廉、通用性好、穩定性好的吊具的夾緊裝置，解決了氣缸漏氣或斷氣時夾緊裝置工作不穩定，長期使用后，磨損零件更換費時費力的問題。一種吊具的夾緊裝置，包括座板、固定在座板上的氣缸以及與氣缸的活塞桿鉸接的鎖緊機構，所述的鎖緊機構通過與座板上的夾頭配合可將工件夾緊，所述的鎖緊機構包括依次鉸接的固定板、第三連接件、第二連接件以及夾緊臂，固定板固定在座板上，夾緊臂上固定有與座板鉸接的第一連接件，第三連接件中部與氣缸的活塞桿鉸接，夾緊工件時，第三連接件被活塞桿頂推至與第二連接件在同一豎直直線上，并抵靠座板側壁阻止夾緊臂轉動。氣缸可以選擇雙作用氣缸，能夠控制氣缸活塞桿做往復運動。第三連接件為T型，一端與活塞桿鉸接，另一端與固定板鉸接，底端與第二連接件鉸接。第三連接件可以選擇T型連接板。夾緊時，T型連接板的板體與座板板體相抵，起到限位作用，防止活塞桿繼續向下運動。第三連接件鉸接有H型連接板，能夠更好的與氣缸活塞桿固定連接。夾緊臂的夾頭夾緊工件時，通過第一連接件、第二連接件、T型連接板、固定板，形成力的平衡，阻止夾緊臂轉動，即使氣缸斷氣，夾緊臂的夾頭也能與定位塊夾頭牢牢夾緊，不使工件掉落。夾頭上設有定位塊，定位塊固定在座板上，方便對損壞的夾頭進行更換。固定連接可以選擇焊接，也可以選擇螺栓固定。座板上設有一端與夾緊臂豎直相交叉的導向桿，可以防止工件晃動過大，對工件造成損壞。鉸接可以選擇與銷孔匹配的銷釘連接，銷孔內設有防磨損的銅套，銷孔均為同一標準，當零部件磨損時可以方便的更換，即使拆裝時銷釘混用也不會對裝配精度帶來影響， 減少了時間的浪費。銷釘兩端設有平墊圈、開口銷，平墊圈穿套在銷釘上，開口銷穿過銷釘兩端，防止平墊圈掉落。更換磨損零件時，只需要對單件磨損部件進行更換，而不需要對整個裝置進行更換。本實用新型通過設置一鎖緊機構，使吊具夾緊后氣缸的斷氣或漏氣不影響到夾緊裝置的工作，保證了工件的安全，同時采用鉸接方式，減輕了整個裝置的重量，加工簡單，可以批量標準化生產，鎖緊性更好，而且更換簡單，只需對磨損件進行更換就可以，很大程度上提高了設備維修效率，節約了成本。
圖1是本實用新型吊具的夾緊裝置的結構示意圖；圖2是本實用新型吊具的夾緊裝置工作時的結構示意圖。
具體實施方式
如圖1、圖2所示，一種吊具的夾緊裝置，包括座板2和活塞桿9向下固定在座板2 左側的氣缸1，座板2為倒L型座板2，倒L型座板2的右側設有與活塞桿9平行的定位塊 3 ；倒L型座板2的下端鉸接有第一連接件4，第一連接件4另一端與一夾緊臂5的中部固定；夾緊臂5的夾頭與定位塊3的夾頭相配合，另一端鉸接有第二連接件6 ；第二連接件6 上端設有第三連接件7 ；第三連接件7為T型連接板7，T型連接板7上設有第一連接端71、 第二連接端72和第三連接端73 ；第一連接端71與第二連接件6鉸接，第二連接端72鉸接有與倒L型座板2固定連接的固定板8 ；第三連接端73鉸接有與活塞桿9固定連接的H型連接板10。以上固定連接均為焊接，鉸接通過鉸接機構連接，鉸接機構包括銷孔、與銷孔配合的銅套以及與銷孔匹配的銷釘。銷釘兩端設有平墊圈、開口銷，平墊圈穿套在銷釘上，開口銷穿過銷釘兩端，防止平墊圈掉落。氣缸1為雙作用氣缸。定位塊3的內側設有一端與夾緊臂5豎直相交叉的導向桿11，定位塊3上設有銷孔和螺栓孔，倒L型座板2的上端設有螺栓孔。在將吊具從空中放下來，吊具左右晃動時， 導向桿11能夠避免工件晃動過大。倒L型座板2的上端通過螺栓與吊具固定連接，定位塊 3通過銷釘和螺栓與倒L型座板2固定連接，磨損時，可以及時更換。固定板8與倒L型座板2通過焊接固定成一體，氣缸1與倒L型座板2通過螺栓固定連接。本實用新型的使用過程如下[0023]裝工件時，活塞桿9依次帶動H型連接板10、T型連接板7、第二連接板6、夾緊臂 5遠離夾頭端向上運動，與定位塊3夾頭相配合端向下運動，這樣定位塊3與夾緊臂5兩者相配合的夾頭間空間變大，方便吊裝工件。工件放好后，活塞桿9向下運動，依次帶動H型連接板10、T型連接板7、第二連接板6向下運動，至T型連接板7第一連接端71和第二連接端72之間的板體和倒L型座板 2的板體相抵，定位塊3的夾頭與夾緊臂5夾頭閉合，固定板8、T型連接板7、第二連接板 6、夾緊臂5形成力的平衡，即便氣缸1斷氣，夾緊臂5的夾頭也能與定位塊3的夾頭牢牢夾緊。
權利要求1.一種吊具的夾緊裝置，包括座板O)、固定在座板( 上的氣缸(1)以及與氣缸的活塞桿(9)鉸接的鎖緊機構，所述的鎖緊機構通過與座板( 上的夾頭配合可將工件夾緊，其特征在于所述的鎖緊機構包括依次鉸接的固定板(8)、第三連接件(7)、第二連接件(6)以及夾緊臂(5)，固定板(8)固定在座板( 上，夾緊臂( 上固定有與座板( 鉸接的第一連接件G)，第三連接件(7)中部與氣缸的活塞桿(9)鉸接，夾緊工件時，第三連接件(7)被活塞桿(9)頂推至與第二連接件(6)在同一豎直直線上，并抵靠座板(2)側壁阻止夾緊臂 (5)轉動。
2.根據權利要求1所述的吊具的夾緊裝置，其特征在于所述的第三連接件(7)為T 型，一端與活塞桿(9)鉸接，另一端與固定板(8)鉸接，底端與第二連接件(6)鉸接。
3.根據權利要求1所述的吊具的夾緊裝置，其特征在于所述的座板( 上設有一端與夾緊臂(5)豎直相交叉的導向桿(11)。
專利摘要本實用新型公開了一種吊具的夾緊裝置，包括座板、固定在座板上的氣缸以及與氣缸的活塞桿鉸接的鎖緊機構，鎖緊機構通過與座板上的夾頭配合可將工件夾緊，鎖緊機構包括依次鉸接的固定板、第三連接件、第二連接件以及夾緊臂，夾緊工件時，第三連接件被活塞桿頂推至與第二連接件在同一豎直直線上，并抵靠座板側壁阻止夾緊臂轉動。本實用新型通過設置一鎖緊機構，使吊具夾緊后氣缸的斷氣或漏氣不影響到夾緊裝置的工作，保證了工件的安全，同時采用鉸接方式，減輕了整個裝置的重量，加工簡單，可以批量標準化生產，鎖緊性更好，而且更換簡單，只需對磨損件進行更換就可以，很大程度上提高了設備維修效率，節約了成本。
文檔編號B66C1/42GK201952106SQ20112004526
公開日2011年8月31日 申請日期2011年2月21日 優先權日2011年2月21日
發明者周文通, 安聰慧 申請人:浙江吉利控股集團有限公司, 浙江吉利汽車有限公司