專利名稱：圓木吊具及其執行機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及圓木吊具技術領域，特別涉及一種圓木吊具執行機構。此外，本實用新型還涉及一種包括該執行機構的圓木吊具。
背景技術：
正面吊運機是一種常見的集裝箱吊運設備。正面吊運機具有機動性強、作業效率高、安全可靠以及操作舒適方便等優點，因而廣泛應用于集裝箱港口、碼頭、堆場及鐵路中轉站等場所，進行集裝箱的裝卸、堆碼和搬運等作業。此外，隨著林業和木材業的快速發展，現有技術中出現了一種圓木吊具，并將該圓木吊具應用于到正面吊運機上，從而在港口、碼頭或者林場進行圓木吊運作業。圓木吊具作為正面吊運機的執行機構，能提高正面吊運機的附加值和作業功能。 圓木吊具一般具有兩個抓斗，及驅動該兩個抓斗張開或者閉合的抓斗油缸。市場上的圓木吊具一般無側移功能和阻尼功能，使得圓木正面吊在起吊超大超重的圓木時偏心很大且行駛中晃動厲害，具有極大的安全隱患。鑒于此，本領域技術人員研發出了具備旋轉、側移和阻尼等功能的圓木吊具。但是由于圓木吊具具有旋轉、側移和阻尼等功能，導致吊具結構在空間布置上存在很大的困難，且由于抱的木頭最小抱合面積為800立方毫米，最大抱合面積為5. 5平方米，此時抓斗油缸的行程需要非常大，但是由于上述結構布置的困難，導致抓斗油缸不易布置，或者即使能夠布置，抓斗油缸的行程也比較小，不能滿足吊運小至抱合面積為800立方毫米，大至抱合面積為5. 5立方米的圓木。有鑒于此，如何對現有技術中的圓木吊具進行改進，從而既能有利于抓斗油缸的布置，又能保證抓斗油缸具有較大的行程，是本領域技術人員亟需解決的問題。
實用新型內容本實用新型要解決的技術問題為提供一種圓木吊具執行機構，該執行機構的結構設計一方面能夠便于抓斗油缸的布置，另一方面能夠保證抓斗油缸具有較大的行程。此外， 本實用新型另一個要解決的技術問題為提供一種包括該執行機構的圓木吊具。為解決上述技術問題，本實用新型提供一種圓木吊具執行機構，包括第一抓斗、第二抓斗及驅動兩個抓斗張開或者閉合的抓斗油缸；所述抓斗油缸水平設置，其一端與所述第一抓斗鉸接，其另一端與所述第二抓斗鉸接。優選地，所述第一抓斗包括兩個平行設置的第一抓斗段，及連接兩個所述第一抓斗段的第一橫梁；所述第二抓斗包括兩個平行設置的第二抓斗段，及連接兩個所述第二抓斗段的第二橫梁；所述抓斗油缸的一端與所述第一橫梁鉸接，其另一端與所述第二橫梁鉸接。優選地，所述第一橫梁上設有第一耳板，所述第二橫梁上設有第二耳板；所述抓斗油缸的一端與所述第一耳板鉸接，其另一端與所述第二耳板鉸接。優選地，所述抓斗油缸的數量為兩個，包括第一抓斗油缸和第二抓斗油缸。[0011]優選地，所述第一抓斗油缸的缸筒與所述第一耳板鉸接，其缸桿與所述第二耳板鉸接；所述第二抓斗油缸的缸筒與所述第二耳板鉸接，其缸桿與所述第一耳板鉸接。優選地，所述第一抓斗與所述第二抓斗之間還設有同步連桿，所述同步連桿一端與所述第一抓斗鉸接，其另一端與所述第二抓斗鉸接。優選地，所述第一抓斗的兩個第一抓斗段之間的距離，大于所述第二抓斗的兩個第二抓斗段之間的距離；兩個所述第一抓斗段均設有一個第一直段部，兩個所述第一直段部之間連接有第三橫梁；兩個所述第二抓斗段均設有一個第二直段部，所述同步連桿的一端與所述第二直段部鉸接，其另一端與所述第三橫梁鉸接。優選地，所述同步連桿的數量為兩個；一個所述同步連桿的一端與一個所述第二直段部鉸接，其另一端與所述第三橫梁上的相對位置鉸接；另一個所述同步連桿的一端與另一個所述第二直段部鉸接，其另一端與所述第三橫梁上的相對位置鉸接。此外，為解決上述技術問題，本實用新型還提供一種圓木吊具，包括圓木吊具執行機構；所述圓木吊具執行機構為上述任一項所述的圓木吊具執行機構。在現有技術的基礎上，本實用新型所提供的圓木吊具執行機構的抓斗油缸水平設置，其一端與所述第一抓斗鉸接，其另一端與所述第二抓斗鉸接。當油缸到達伸長極限時， 第一抓斗和第二抓斗完全閉合，此時抓斗能夠將直徑較小的圓木抱起；當油缸到達收縮極限時，第一抓斗和第二抓斗完全張開，此時抓斗能夠將直徑較大的圓木抱起。由此可知，本實用新型所提供的圓木吊具一方面能夠便于抓斗油缸的布置，另一方面能夠保證抓斗油缸具有較大的行程。在一種具體實施方式
中，所述第一抓斗包括兩個平行設置的第一抓斗段，及連接兩個所述第一抓斗段的第一橫梁；所述第二抓斗包括兩個平行設置的第二抓斗段，及連接兩個所述第二抓斗段的第二橫梁；所述抓斗油缸的一端與所述第一橫梁鉸接，其另一端與所述第二橫梁鉸接。這種結構設計能夠便于第一抓斗和第二抓斗在抓斗油缸的驅動下張開或者閉合，并且結構比較簡單，制造成本較低。
圖1為本實用新型一種實施例中圓木吊具執行機構的主視圖；圖2為本實用新型一種實施例中圓木吊具執行機構的俯視圖；圖3為本實用新型一種實施例中圓木吊具執行機構的左視圖；圖4為圖1、圖2和圖3中同步連桿與抓斗的鉸接位置結構示意圖。其中，圖1至圖4中附圖標記與部件名稱之間的對應關系為1第一抓斗；11第一抓斗段；Ila第一直段部；lib第一弧段部；12第一橫梁；1 第一耳板；13第三橫梁；2第二抓斗；21第二抓斗段；21a第二直段部；21b第二弧段部；22第二橫梁；2
第二耳板；3抓斗油缸；31第一抓斗油缸；32第二抓斗油缸4同步連桿；51第一鉸接點；52第二鉸接點。
具體實施方式
本實用新型的核心為提供一種圓木吊具執行機構，該執行機構的結構設計一方面能夠便于抓斗油缸的布置，另一方面能夠保證抓斗油缸具有較大的行程。此外，本實用新型另一個核心為提供一種包括該執行機構的圓木吊具。為了使本領域的技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。請參考圖1、圖2和圖3，圖1為本實用新型一種實施例中圓木吊具執行機構的主視圖；圖2為本實用新型一種實施例中圓木吊具執行機構的俯視圖；圖3為本實用新型一種實施例中圓木吊具執行機構的左視圖。在一種實施例中，本實用新型所提供的圓木吊具執行機構，第一抓斗1、第二抓斗 2和抓斗油缸3，在抓斗油缸3的驅動下，第一抓斗1和第二抓斗2張開或者閉合，從而完成圓木或者其他圓柱形物品的吊運工作。在上述現有技術的基礎上，如圖1和圖2所示，抓斗油缸3水平設置，其一端與第一抓斗1鉸接，其另一端與第二抓斗2鉸接。當抓斗油缸3到達伸長極限時，第一抓斗1和第二抓斗2完全閉合，此時抓斗能夠將直徑較小的圓木抱起；當抓斗油缸3到達收縮極限時，第一抓斗1和第二抓斗2完全張開，此時抓斗能夠將直徑較大的圓木抱起。由此可知， 本實用新型所提供的圓木吊具一方面能夠便于抓斗油缸3的布置，另一方面能夠保證抓斗油缸3具有較大的行程。需要說明的是，上述實施例對于抓斗油缸3與第一抓斗1或者第二抓斗2之間的鉸接位置不作限制，抓斗油缸3無論鉸接于第一抓斗1或者第二抓斗2的何種位置，只要能夠使得第一抓斗1和第二抓斗2隨著抓斗油缸3的伸縮而張開或者閉合，就應該在本實用新型的保護范圍之內。此外，需要說明的是，上述實施例對于抓斗油缸3的數量不作限制，該抓斗油缸3 無論是一個、兩個或者多個，只要是水平設置，就均應該在本實用新型的保護范圍之內。在上述實施例中，可以具體設計抓斗油缸3與第一抓斗1和第二抓斗2之間的鉸接結構。比如。如圖2和圖3所示，第一抓斗1包括兩個平行設置的第一抓斗段11，兩個第一抓斗段11之間設有第一橫梁12 ；第二抓斗2包括兩個平行設置的第二抓斗段21，兩個第二抓斗段21之間設有第二橫梁22 ；在此基礎上，如圖2所示，抓斗油缸3的一端與第一橫梁12鉸接，其另一端與第二橫梁22鉸接。具體地，如圖1所示，第一抓斗段11包括第一直段部Ila和連接于其下方的第一弧段部11b，第二抓斗段21包括第二直段部21a和連接于其下方的第二弧段部21b，第一直段部Ila和第二直段部21a的上方設有兩個第一鉸接點51，該兩個第一鉸接點51用于與吊具主體鉸接；第一橫梁12連接于兩個第一弧段部1 Ib之間，第二橫梁22連接于兩個第二弧段部21b之間。在上述結構中，隨著抓斗油缸3伸縮，第一抓斗1和第二抓斗2繞著第一鉸接點51 旋轉，從而實現兩個抓斗之間的張開或者閉合。顯然，該種結構設計非常方便地實現了抓斗油缸3與第一抓斗1和第二抓斗2之間的鉸接，并且結構比較簡單，制造成本較低。具體地，如圖1所示，為了便于抓斗油缸3與第一橫梁12之間的鉸接，第一橫梁12 上可以設有第一耳板12a，抓斗油缸3的一端可以與該第一耳板1 鉸接；為了便于抓斗油
5缸3與第二橫梁22之間的鉸接，第二橫梁22上可以設有第二耳板22a，抓斗油缸3的另一端可以與該第二耳板2 鉸接。顯然，上述結構設計非常方便地實現了抓斗油缸3與第一橫梁12和第二橫梁22之間的鉸接。進一步地，抓斗油缸3的數量為兩個，包括第一抓斗油缸31和第二抓斗油缸32。 具體地，如圖1和圖2所示，在抓斗油缸3的數量為兩個的基礎上，可以作如下設計第一抓斗油缸31和第二抓斗油缸32可以作交叉設計，具體地，第一抓斗油缸31 的缸筒與第一耳板1 鉸接，其缸桿與第二耳板2 鉸接；第二抓斗油缸32的缸筒與第二耳板2 鉸接，其缸桿與第一耳板1 鉸接。該種結構設計可以實現第一抓斗1和第二抓斗2的同步運動，即同時張開或者同時閉合。進一步地，在上述任一種實施例的基礎上，還可以作出進一步改進。具體地，如圖 1、圖2和圖3所示，第一抓斗1與第二抓斗2之間還設有同步連桿4，同步連桿4 一端與第一抓斗1鉸接，其另一端與第二抓斗2鉸接。該同步連桿4可以在第一抓斗1和第二抓斗 2受力載荷不一致的情況下，實現兩個抓斗之間的同步運動，比如，當第一抓斗1張開時，在該同步連桿4的帶動下，第二抓斗2隨之張開；當第一抓斗1閉合時，在該同步連桿4的帶動下，第二抓斗2隨之閉合。顯然，在兩個抓斗受力載荷不一致的情況下，上述結構設計非常方便地實現了兩個抓斗之間的同步運功。需要說明的是，上述實施例對于同步連桿4與第一抓斗1或者第二抓斗2之間的鉸接位置不作限制，同步連桿4無論鉸接于第一抓斗1或者第二抓斗2的何種位置上，只要能夠實現兩個抓斗之間的同步運動，就應該在本實用新型的保護范圍之內。請參考圖2、圖3和圖4，圖4為圖1、圖2和圖3中同步連桿與抓斗的鉸接位置結構示意圖。具體地，如圖2和圖3所示，第一抓斗1的兩個第一抓斗段11之間的距離，大于第二抓斗2的兩個第二抓斗段21之間的距離；并且，兩個第一抓斗段11均設有一個第一直段部11a，兩個第一直段部Ila之間連接有第三橫梁13，兩個第二抓斗段21均設有一個第二直段部21a ；在此基礎上，如圖2和圖3所示，同步連桿4的一端與第二直段部21a鉸接，其另一端與第三橫梁13鉸接。進一步地，同步連桿4的數量為兩個；一個同步連桿4的一端與一個第二直段部 21a鉸接，其另一端與第三橫梁13上的相對位置鉸接；另一個同步連桿4的一端與另一個第二直段部21a鉸接，其另一端與第三橫梁13上的相對位置鉸接。同步連桿4與第一直段部Ila和第二直段部21a之間的鉸接點為第二鉸接點52， 如圖1和圖4所示，兩個第一鉸接點51和兩個第二鉸接點52組成四連桿結構；在此基礎上，如圖1所示，第一抓斗段11繞著其自身的第一鉸接點51向左張開時，會帶動同步連桿4 向左運動，由于同步連桿4長度不變，因而同步連桿4的另一端會帶動第二抓斗段21繞著其自身的第一鉸接點51向右張開，因而在兩個抓斗受力載荷不一致的情況下，實現了兩個抓斗之間的同步運動。此外，本發明還提供圓木吊具，包括圓木吊具執行機構；所述圓木吊具執行機構為上述任一種技術方案中的圓木吊具執行機構，該圓木吊具執行機構連接于圓木吊具的橫梁上；所述圓木吊具的其他部分，可以參照現有技術，本文不再展開。以上對本實用新型所提供的圓木吊具及其執行機構進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權利要求的保護范圍內。
權利要求1.一種圓木吊具執行機構，包括第一抓斗(1)、第二抓斗( 及驅動兩個抓斗張開或者閉合的抓斗油缸⑶；其特征在于，所述抓斗油缸⑶水平設置，其一端與所述第一抓斗⑴ 鉸接，其另一端與所述第二抓斗( 鉸接。
2.如權利要求1所述的圓木吊具執行機構，其特征在于，所述第一抓斗(1)包括兩個平行設置的第一抓斗段(11)，及連接兩個所述第一抓斗段(11)的第一橫梁(1 ；所述第二抓斗(2)包括兩個平行設置的第二抓斗段(21)，及連接兩個所述第二抓斗段的第二橫梁 (22)；所述抓斗油缸(3)的一端與所述第一橫梁(1 鉸接，其另一端與所述第二橫梁02) 鉸接。
3.如權利要求2所述的圓木吊具執行機構，其特征在于，所述第一橫梁(12)上設有第一耳板(1 )，所述第二橫梁0 上設有第二耳板0 )；所述抓斗油缸C3)的一端與所述第一耳板(12a)鉸接，其另一端與所述第二耳板(22a)鉸接。
4.如權利要求3所述的圓木吊具執行機構，其特征在于，所述抓斗油缸(3)的數量為兩個，包括第一抓斗油缸(31)和第二抓斗油缸(32)。
5.如權利要求4所述的圓木吊具執行機構，其特征在于，所述第一抓斗油缸(31)的缸筒與所述第一耳板(12a)鉸接，其缸桿與所述第二耳板(22a)鉸接；所述第二抓斗油缸 (32)的缸筒與所述第二耳板(22a)鉸接，其缸桿與所述第一耳板(12a)鉸接。
6.如權利要求1至5任一項所述的圓木吊具執行機構，其特征在于，所述第一抓斗(1) 與所述第二抓斗( 之間還設有同步連桿G)，所述同步連桿(4) 一端與所述第一抓斗(1) 鉸接，其另一端與所述第二抓斗( 鉸接。
7.如權利要求6所述的圓木吊具執行機構，其特征在于，所述第一抓斗(1)的兩個第一抓斗段(11)之間的距離，大于所述第二抓斗⑵的兩個第二抓斗段之間的距離；兩個所述第一抓斗段(11)均設有一個第一直段部(11a)，兩個所述第一直段部(Ila)之間連接有第三橫梁(1 ；兩個所述第二抓斗段均設有一個第二直段部Ola)，所述同步連桿 (4)的一端與所述第二直段部(21a)鉸接，其另一端與所述第三橫梁(1 鉸接。
8.如權利要求7所述的圓木吊具執行機構，其特征在于，所述同步連桿的數量為兩個；一個所述同步連桿(4)的一端與一個所述第二直段部(21a)鉸接，其另一端與所述第三橫梁(1 上的相對位置鉸接；另一個所述同步連桿(4)的一端與另一個所述第二直段部 (21a)鉸接，其另一端與所述第三橫梁(1 上的相對位置鉸接。
9.一種圓木吊具，包括圓木吊具執行機構；其特征在于，所述圓木吊具執行機構為權利要求1至8任一項所述的圓木吊具執行機構。
專利摘要本實用新型公開了一種圓木吊具執行機構，包括第一抓斗(1)、第二抓斗(2)及驅動兩個抓斗張開或者閉合的抓斗油缸(3)；所述抓斗油缸(3)水平設置，其一端與所述第一抓斗(1)鉸接，其另一端與所述第二抓斗(2)鉸接。具體地，所述第一抓斗(1)與所述第二抓斗(2)之間還設有同步連桿(4)，所述同步連桿(4)一端與所述第一抓斗(1)鉸接，其另一端與所述第二抓斗(2)鉸接。該種執行機構一方面能夠便于抓斗油缸的布置，另一方面能夠保證抓斗油缸具有較大的行程。此外，本實用新型還公開了一種包括該執行機構的圓木吊具。
文檔編號B66C3/04GK201942429SQ20112003351
公開日2011年8月24日 申請日期2011年1月30日 優先權日2011年1月30日
發明者王力波, 肖衛東, 蔡鑫 申請人:三一集團有限公司