專利名稱：一種自動拾取和移除pcb板上元器件的裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種自動拾取和移除PCB板上元器件的裝置。
背景技術：
近年來，由于集成電路的迅速發展，高密度PCB和新型封裝集成電路得到了大量的應用，PCB組裝的成本也大大地增加。受PCB、元器件、助焊劑、焊錫膏、組裝設備等因素的影響，即使最好的制造設備，組裝的自動化程度再高，也難以避免出現有缺陷的產品。對于高密度的PCB板，由于個別的元件受損，導致整個PCB板不能用，造成很大程度的浪費。對于高密度的PCB板，芯片的集成度高，手動拆裝的過程比較復雜，因此出現專門為修復PCB板而設計的返修工作站，通過工作站的控制實現對PCB板上元器件的修復。返修工作站主要是對PCB板上元器件進行拆卸和安裝，該操作過程需要能夠有一種裝置實現對元器件的自動拾取和移除操作。
發明內容
為了克服上述現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種自動拾取和移除PCB板上元器件的裝置。為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是:一種自動拾取和移除PCB板上元器件的裝置，由控制器1、拾取機構4和移動機構組成，拾取機構4包含對位檢測和壓力檢測，對位檢測實現對元件位置的確定，壓力檢測主要檢測元件的吸附程度，即是否可以進行移動。所述移動機構包括水平移動機構2和垂直移動機構3，所述的移動機構均為通過皮帶9以及皮帶輪10的傳動，來帶動移動機構的移動，進而實現拾取機構4的水平和垂直方向的移動，如上所述的拾取機構4包括可以將該拾取機構4上下運動的拾取機構氣缸8，還包括一拾取機構吸嘴5，所述的拾取機構吸嘴5通過氣管6連接至外部氣源。拾取機構4首先檢測需要返修的元件所在位置，并將檢測的數據傳送到控制器1，控制器I命令移動機構帶動吸盤移動到元件的上方，控制吸盤下移將元件吸附，當安裝的檢測器檢測到元件已被吸附好可進行移動操作時，移動機構控制吸盤上移，帶動元件離開PCB板，當移動到一定高度后，控制器I控制移動機構進行平移，到達指定點后將元件釋放，完成元件拾取的自動控制過程。與現有技術相比，通過本發明可以實現對PCB板上的元器件的拾取進行控制，使其自動完成移除的過程。
圖1為本裝置的立體示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖和實施例對本發明做進一步詳細說明。如附圖1所示，為本發明的自動拾取和移除PCB板上元器件的裝置的示意圖，由控制器1、拾取機構4和移動機構組成，拾取機構4包含對位檢測和壓力檢測，對位檢測實現對元件位置的確定，壓力檢測主要檢測元件的吸附程度，即是否可以進行移動，所述移動機構包括水平移動機構2和垂直移動機構3，所述的移動機構均為通過皮帶9以及皮帶輪10的傳動，來帶動移動機構的移動，進而實現拾取機構4的水平和垂直方向的移動，如上所述的拾取機構4包括可以將該拾取機構4上下運動的拾取機構氣缸8，還包括一拾取機構吸嘴5，所述的拾取機構吸嘴5通過氣管6連接至外部氣源。拾取機構4首先檢測需要返修的元件所在位置，并將檢測的數據傳送到控制器1，控制器I命令移動機構帶動吸盤移動到元件的上方，控制吸盤下移將元件吸附，當安裝的檢測器檢測到元件已被吸附好可進行移動操作時，移動機構控制吸盤上移，帶動元件離開PCB板，當移動到一定高度后，控制器I控制移動機構進行平移，到達指定點后將元件釋放，完成元件拾取的自動控制過程。本發明結構簡單，運行穩定，而且可以將拾取裝置很精確的移動到待拾取元件的上方，一次性的將元件拾取，拾取效率高。以上所述，僅是本發明的實施例，并非對本發明作任何限制，凡是根據本發明技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變化，均仍屬于本發明技術方案的保護范圍內。
權利要求
1.一種自動拾取和移除PCB板上元器件的裝置，由控制器(I)、拾取機構(4)和移動機構組成，拾取機構(4)包含對位檢測和壓力檢測，對位檢測實現對元件位置的確定，壓力檢測主要檢測元件的吸附程度，即是否可以進行移動， 其特征在于: 所述移動機構包括水平移動機構(2)和垂直移動機構(3)，所述的移動機構均為通過皮帶(9)以及皮帶輪(10)的傳動，來帶動移動機構的移動，進而實現拾取機構(4)的水平和垂直方向的移動，如上所述的拾取機構(4)包括可以將該拾取機構(4)上下運動的拾取機構氣缸(8)，還包括一拾取機構吸嘴(5)，所述的拾取機構吸嘴(5)通過氣管(6)連接至外部氣源。
全文摘要
一種自動拾取和移除PCB板上元器件的裝置，由控制器、拾取機構和移動機構組成，拾取機構包含對位檢測和壓力檢測，對位檢測實現對元件位置的確定，壓力檢測主要檢測元件的吸附程度，即是否可以進行移動，拾取機構首先檢測需要返修的元件所在位置，并將檢測的數據傳送到控制器，控制器命令移動機構帶動吸盤移動到元件的上方，控制吸盤下移將元件吸附，當安裝的檢測器檢測到元件已被吸附好可進行移動操作時，移動機構控制吸盤上移，帶動元件離開PCB板，當移動到一定高度后，控制器控制移動機構進行平移，到達指定點后將元件釋放，完成元件拾取的自動控制過程，本發明可以實現對PCB板上的元器件的拾取進行控制，使其自動完成移除的過程。
文檔編號H05K3/30GK103167742SQ201110443248
公開日2013年6月19日 申請日期2011年12月19日 優先權日2011年12月19日
發明者張國琦 申請人:西安中科麥特電子技術設備有限公司