專利名稱:不規則墻體光譜編碼測速儀的制作方法
技術領域:
本發明適用于電梯領域。
背景技術:
光譜編碼技術,根據光線反射形成的光譜可以測量被照射物的距離;計算機的比對運算。
發明內容
不規則墻體光譜編碼測速儀是用于垂直電梯的限速器替代產品。電梯的安全鉗限速器聯動系統已經沿用100多年了,其中限速器是用離心力與彈簧的張力比較實現動作,當電梯速度超過額定速度115%以后,限速器動作。這種方法運用的機械多,要用限速器、張緊輪和鋼絲繩和其它附件。由于機械設備多,故障率比較高,電梯的運行故障中近30%來源于這個系統,包括張緊輪軸脫落;鋼絲繩松弛、磨損和斷裂等,而且這些故障相當難以處理。限速器的動作精確度也很低,由于彈簧一直處以張緊和運動狀態,其初始的長度和張力比在長期運行后會受到影響,國家標準要求每年測試一次,但測試方法十分復雜,測試失敗要更換整個限速器是·很麻煩的事情,因此很多電梯是留有安全隱患在工作,所以在實際測量限速器的動作效果時30%以上是測試失敗的情況,或者超速時一直沒有動作,或者動作時的速度達到120%額定速度以上。這是限于以前的技術條件,運用現代光電技術和軟件技術,可以同樣達到安全保護效果,以簡單的電氣元件代替復雜的機械部件,減少維護成本,降低故障率,提高動作精確度。用不規則墻體光譜編碼測速儀代替限速器的測速功能。光源在離墻比較近的地方(大約300毫米照墻)-一反射回來一測出墻體的參數;垂直方向每隔I毫米測量水平方向一條5厘米長的直線,起伏度精確到毫米進行編碼,形成一個50位排列數字的編碼。由于墻體的不規則性,這個編碼在整個數據中有唯一性。同時把垂直距離每I毫米的編碼排序,如果以100米井道為例,可以在垂直方向得到10萬個的編碼數據進行記憶,把這些數據設定順序數。由于電梯垂直方向的運動是沿固定軌道,因此會重復掃描這一列不規則墻體。通過電梯的檢修速度自學習程序讀完墻體數據,設定光譜儀每次的發射、反饋和運算的工作頻率不變,如果電梯自學習時是以檢修速度運行,以1-2-3-4-5的順序讀取數據,那么在正常速度時的速度如果是檢修速度的一倍,讀取數據將是1-3-5-7-9的情況,在電梯超速時讀取數據將是1-4-7等情況。如果以一定的時間掃描完墻體的一段,與記憶的數據順序數之差相除,可以測出電梯速度。關鍵的困難是由于墻體的不規則性,容易引起局部脫落,形成編碼數據的不符合;電梯的縱向和橫向震動引起掃描區域的變化,讀數出差。因此要進行符合性糾正;
1、編碼的相鄰原則,由于電梯的梯速是有限的,要確定電梯位置的編碼比對范圍是有限的,一般只要比對10個左右的編碼就可以確定正確的位置編碼。2、起伏值差值相同原則,由于電梯的縱向震動,會引起正負1-2毫米的被讀編碼數據偏差,因此確定編碼讀數都有偏差相同的數字,就認為是符合的。3、連續排列順序最多相同原則,在以上兩個原則基礎上仍不能唯一讀數,是因為電梯的橫向震動引起編碼讀數不匹配,因此要在減去起伏值還原數據后進行最多數據排列順序相同比對,最多符合者為符合。為了防止異物的干擾可以選兩個不同方向的墻體掃描,當I組數據符合就認為符合。由于50位數據編碼數據相同的概率十分小,數據的精確度可以調整,只要不影響數據唯一性就行,以減少計算機運算量,提高運算速度。
具體實施例方式在電梯的轎廂上安裝不規則墻體光譜編碼測速儀,來測量電梯的運行速度,當電梯速度超過額定速度的115%時,測速儀將通過指令使安全鉗的啟動電磁閥動作,拉動安全鉗連桿使安全鉗機械動作,制停轎廂,同時傳送信號到安全回路以切斷電動機電源。
圖1不規則墻體光譜編碼測速儀工作程序示意圖。
權利要求
1.本發明的技術特征是用現代的光電技術和軟件技術代替原來限速器的機械動作原理,主要是通過對不規則墻體的光譜編碼來測量電梯速度,以及用電磁閥啟動安全鉗的配套技術。要求保護;通過對井道的光電照射和反射測量電梯運行速度。
2.不規則墻體的編碼方法和讀數糾正措施。
3.通過電磁閥啟動安全鉗。
全文摘要
不規則墻體光譜編碼測速儀是專用于垂直電梯的限速器替代產品。通過對電梯井道墻體的掃描,記錄下墻體凹凸不平數據,并對這些數據編碼,存儲在數據庫里面,當電梯移動時,就讀取這些數據,找出比對得上的存儲器里的數據,并根據這些數據的地址碼確定電梯的實時位置,根據地址碼的差距就可以測算出電梯的速度,再比對速度曲線,如果超速就通知電氣機構動作,是根據實際測量電梯運行速度的數字化測速儀。
文檔編號B66B5/16GK103204420SQ20111042554
公開日2013年7月17日 申請日期2011年12月16日 優先權日2011年12月16日
發明者王德恒 申請人:王德恒