專利名稱：一種用于核電站的電磁吊具的制作方法
技術領域：
本發明涉及吊具技術領域，特別是涉及一種用于核電站的電磁吊具。
背景技術：
眾所周知，吊具是用于吊裝各類設備的工具，現有的吊具有電磁式、氣動式，主要是由外部提供的驅動力來讓設備吊裝物體。由于是通過外力驅動來吊裝物體，一旦由于意外出現外力消失的情況，就會發生吊裝物體的掉落事故，危及操作人員和吊裝物品的安全。在核、高溫等危險環境下，吊具的可靠性要求更高，在各種工況下，都要保證吊裝物體的安全。當對核物質進行抓取時，一旦出現外力消失，吊具將會失去動力，如果由此導致核物質脫落，將會導致放射性物質的意外釋放，影響周圍的環境安全。現有的吊具不能避免意外脫鉤事故的發生，無法適應核、高溫等特殊環境工作。
發明內容
(一)要解決的技術問題本發明要解決的技術問題是可有效避免吊具由于斷電等故障導致的吊裝物體的意外脫落事故，提高了吊具的可靠性。( 二 )技術方案為了解決上述技術問題，本發明提供一種用于核電站的電磁吊具。其中，所述電磁吊具包括吊具本體、電磁驅動機構和吊柱，所述吊具本體的外周設有若干個電磁驅動機構，所述電磁驅動機構包括靜鐵芯、動鐵芯、線圈和彈簧，所述靜鐵芯和動鐵芯的外部設有線圈，所述彈簧位于靜鐵芯和動鐵芯之間，所述動鐵芯的外側與吊柱相連接，所述電磁驅動機構通過動鐵芯的運動來帶動所述吊柱的運動，使得吊柱伸入到吊具本體中不同深度。優選地，所述吊具本體上設有安裝孔，通過所述安裝孔來安裝吊裝鋼絲繩。優選地，所述孔洞中連接有鋼絲繩，通過該鋼絲繩來吊裝電磁吊具。優選地，所述吊具本體上開有若干個用于放置電磁驅動機構的孔洞。優選地，所述電磁驅動機構通過電纜與遠處的控制開關相連接。優選地，所述線圈的兩端分別為線圈內端蓋和線圈外端蓋，所述線圈內端蓋固定在吊具本體上的內固定板上，所述線圈外端蓋固定在用于限制動鐵芯位置的鐵芯外端蓋上，所述鐵芯外端蓋通過外固定板固定在吊具本體上，所述靜鐵芯固定在線圈內端蓋上，所述線圈內端蓋由固定在吊具本體上的內固定板限位。優選地，所述吊柱為圓柱體。優選地，所述電磁驅動機構為3-5個。(三)有益效果上述技術方案具有如下優點本發明的電磁吊具采用電磁驅動機構作為驅動力， 實現對物體進行吊裝，速度響應快，可靠性高，可以實現吊裝過程的固有安全，在突然斷電的意外工況下，吊具仍然保持對被吊裝物體的抓取狀態，有效避免意外脫鉤事故的發生。該電磁吊具可用來操作高溫氣冷堆核電站和其它類型核電站的乏燃料貯罐，也可應用于普通工業各類容器的吊裝。
圖1是本發明一種實施例的側視圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是圖2的A-A向剖視圖；圖4是圖3的B處放大圖。其中，1 吊具本體；2 吊柱；3 鐵芯外端蓋；4 第一螺釘；5 線圈外端蓋；6 驅動器殼體；7 :吊具本體底板；8 線圈內端蓋；9 第二螺釘；10 靜鐵芯；11 彈簧；12 線圈； 13 動鐵芯；14 外固定板；15 第三螺釘；16 電氣接插件；17 電纜；18 內固定板；19 第四螺釘；20 第一鋼絲繩；21 第二鋼絲繩；22 貯罐。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式
作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。如圖2-4所示，為本發明的一種實施例，所述電磁吊具包括吊具本體1、電磁驅動機構和吊柱2，在吊具本體1的外周設有若干個電磁驅動機構，該電磁驅動機構包括靜鐵芯 10、動鐵芯13、線圈12和彈簧11，所述靜鐵芯10和動鐵芯13的外部設有線圈12，所述彈簧 11位于靜鐵芯10和動鐵芯13之間，所述動鐵芯13的外側與吊柱2相連接，所述電磁驅動機構通過動鐵芯13的運動來帶動所述吊柱2的運動，使得吊柱2伸入到吊具本體1中不同深度。當線圈12供電的時候，動鐵芯13在線圈12的電磁力作用下壓縮彈簧11，帶動動鐵芯13向吊具本體1運動，從而帶動與動鐵芯13連接的吊具2向吊具本體1運動，吊柱2伸入到吊具本體1中的深度最大，便于進入被吊裝物體內；當線圈12失電的時候，動鐵芯13 在彈簧11的張力作用下處于最外側，彈簧11處于張開狀態，與動鐵芯13連接的吊柱2則位于吊具本體1的最外側，吊柱2伸入到吊具本體1中的深度最小，突出到吊柱2的外側， 從而抓住被吊裝物體。本發明的電磁吊具采用電磁驅動機構提供驅動力，實現對物體進行吊裝，速度響應快，可靠性高，可以實現吊裝過程的固有安全，在突然斷電的意外工況下，吊具仍然保持對被吊裝物體的抓取狀態，有效避免意外脫鉤事故的發生。如圖1-2所示，為了便于通過該吊具進行吊裝，在吊具本體1上設有安裝孔，通過該安裝孔安裝吊繩，實現對該電磁吊具的吊裝操作。優選地，吊具本體1上的安裝孔上固定有兩套鋼絲繩第一鋼絲繩20和第二鋼絲繩21，通過這兩套鋼絲繩的預先安裝，可以直接利用吊車通過兩套鋼絲繩進行吊裝。再次參閱圖2-4，該實施例的吊具本體1的外周設置四個電磁驅動機構，電磁驅動機構的個數可以根據需要來選擇，例如3-8個，圖中示出了四個電磁驅動機構。為了便于安裝電磁驅動機構，優選地，在吊具本體1的外周設有四個徑向孔洞，即孔橫向布置，每個孔洞中放置一個電磁驅動機構。更優地，四個徑向孔洞對稱分布。為了便于與電磁驅動機構相連接的吊柱2進入吊裝物體，徑向孔洞位于吊具本體1的中下部。圖中所示的實施例中的電磁驅動機構的最外側即為吊柱2，吊柱2用于伸入吊裝物體中并被卡住，可以采取各種適合的結構，例如圓柱、方柱等。線圈12的兩端分別為線圈內端蓋8和線圈外端蓋5，線圈內端蓋8固定在吊具本體1上的內固定板18上，線圈外端蓋5固定在用于限制動鐵芯位置的鐵芯外端蓋3上，鐵芯外端蓋3通過外固定板14固定在吊具本體1上，靜鐵芯10固定在線圈內端蓋8上，線圈內端蓋8由固定在吊具本體上的內固定板18限位。吊柱2與動鐵芯 13連接，動鐵芯13的內側頂在彈簧11上，外側則由鐵芯外端蓋3限位，鐵芯外端蓋3通過第一螺釘4固定在內側的線圈外端蓋5上，鐵芯外端蓋3外側則由外固定板14限位，外固定板14通過第三螺釘15固定在吊具本體1上。彈簧11的外側頂在動鐵芯13上，內側則頂在靜鐵芯10上，靜鐵芯10的內側由線圈內端蓋8限位，線圈內端蓋8通過第二螺釘9固定在靜鐵芯10上，線圈內端蓋8的內側由內固定板18限位，內固定板18通過第四螺釘19 固定在吊具本體1上。動鐵芯13和靜鐵芯10的外圍設有線圈12，線圈12的外圍設有驅動器殼體6，在驅動器殼體6的外部設有吊具本體底板7。線圈12通過驅動器殼體6頂部的開孔與電氣接插件16上的電纜17連接，電氣接插件16設置在吊具本體1上部的開孔內， 電纜17與外部電源和控制系統連接，可以實現對線圈12的供電和控制。通過電氣開關的遠程控制，可以實現遠距離遙控操作，從而避免操作人員近距離操作受到輻射、高溫等惡劣環境的危害。以下結合實施例對本發明的電磁吊具吊裝貯罐的過程進行描述當需要對貯罐進行吊裝時，吊罐卷揚機組通過鋼絲繩20和21連接和吊裝電磁吊具，將電磁吊具下落放置到貯罐22的上表面，吊柱2落到貯罐22頂板的下部，切斷電纜17 上游的開關，線圈12失電，動鐵芯13不再受到線圈12的電磁力，在彈簧11的張力作用下， 動鐵芯13向外運動，與動鐵芯13連接的吊具2伸入到貯罐22頂板的吊裝口內，從而抓住貯罐22，此時彈簧11處于張開狀態(基本不受力)。當吊罐卷揚機組通過鋼絲繩20和21 吊起貯罐吊具時，貯罐吊具通過張開的吊柱2將貯罐22吊起。當需要放開吊裝物體時，吊罐卷揚機組通過鋼絲繩20和21連接和吊裝貯罐吊具， 吊具的吊柱2處于張開狀態抓住貯罐22頂板的吊裝口，此時，閉合電纜17上游的開關，線圈12上電，動鐵芯13在線圈12的電磁力作用下，壓縮彈簧11，貼合到靜鐵芯10的外側，此時動鐵芯13和靜鐵芯10的距離最近，彈簧11處于壓縮狀態(受到壓縮力)，與動鐵芯13 連接的吊柱2則處于收回狀態，從而可以從貯罐22頂板的吊裝口上脫開。由以上實施例可以看出，本發明實施例通過電磁驅動機構作為驅動力，實現對物體的吊裝，速度響應快，可靠性高，可以實現吊裝過程的固有安全，在突然斷電的意外工況下，吊具仍然保持對被吊裝物體的抓取狀態，有效避免意外脫鉤事故的發生。而且通過電氣開關的遠程控制，可以實現遠距離遙控操作，從而避免操作人員近距離操作受到輻射、高溫等惡劣環境的危害。以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換也應視為本發明的保護范圍。
權利要求
1.一種用于核電站的電磁吊具，其特征在于，所述電磁吊具包括吊具本體、電磁驅動機構和吊柱，所述吊具本體的外周設有若干個電磁驅動機構，所述電磁驅動機構包括靜鐵芯、 動鐵芯、線圈和彈簧，所述靜鐵芯和動鐵芯的外部設有線圈，所述彈簧位于靜鐵芯和動鐵芯之間，所述動鐵芯的外側與吊柱相連接，所述電磁驅動機構通過動鐵芯的運動來帶動所述吊柱的運動，使得吊柱伸入到吊具本體中不同深度。
2.如權利要求1所述的電磁吊具，其特征在于，所述吊具本體上設有安裝孔，通過所述安裝孔來安裝吊裝鋼絲繩。
3.如權利要求2所述的電磁吊具，其特征在于，所述孔洞中連接有鋼絲繩，通過該鋼絲繩來吊裝電磁吊具。
4.如權利要求1-3任何一項所述的電磁吊具，其特征在于，所述吊具本體上開有若各個用于放置電磁驅動機構的孔洞。
5.如權利要求1-3任何一項所述的電磁吊具，其特征在于，所述電磁驅動機構通過電纜與遠處的控制開關相連接。
6.如權利要求1-3任何一項所述的電磁吊具，其特征在于，所述線圈的兩端分別為線圈內端蓋和線圈外端蓋，所述線圈內端蓋固定在吊具本體上的內固定板上，所述線圈外端蓋固定在用于限制動鐵芯位置的鐵芯外端蓋上，所述鐵芯外端蓋通過外固定板固定在吊具本體上，所述靜鐵芯固定在線圈內端蓋上，所述線圈內端蓋由固定在吊具本體上的內固定板限位。
7.如權利要求1-3任何一項所述的電磁吊具，其特征在于，所述吊柱為圓柱體。
8.如權利要求1-3任何一項所述的電磁吊具，其特征在于，所述電磁驅動機構為3-5個。
全文摘要
本發明公開了一種用于核電站的電磁吊具，所述電磁吊具包括吊具本體、電磁驅動機構和吊柱，所述吊具本體的外周設有若干個電磁驅動機構，所述電磁驅動機構包括靜鐵芯、動鐵芯、線圈和彈簧，所述靜鐵芯和動鐵芯的外部設有線圈，所述彈簧位于靜鐵芯和動鐵芯之間，所述動鐵芯的外側與吊柱相連接，所述電磁驅動機構通過動鐵芯的運動來帶動所述吊柱的運動，使得吊柱伸入到吊具本體中不同深度。本發明的電磁吊具采用電磁驅動機構提供驅動力，在突然斷電的意外工況下，吊具仍然保持對被吊裝物體的抓取狀態，有效避免意外脫鉤事故的發生。該電磁吊具可用來操作高溫氣冷堆核電站和其它類型核電站的乏燃料貯罐，也可應用于普通工業各類容器的吊裝。
文檔編號B66C1/06GK102431880SQ20111042497
公開日2012年5月2日 申請日期2011年12月16日 優先權日2011年12月16日
發明者劉繼國, 吳彬, 張作義, 李悅, 王金華 申請人:清華大學