專利名稱：乘客輸送機的狀態檢測系統的制作方法
技術領域：
本發明的實施方式涉及乘客輸送機的狀態檢測系統。
背景技術：
作為將乘客輸送到目的地的乘客輸送機多使用自動扶梯。存在自動扶梯的異常診斷系統，該系統的目的在于，面向從包含自動扶梯的故障的異常狀態迅速復原的對策的信息收集(例如，參考日本特開2009-173434號公報、以及蔦田廣幸、其他3名、「加速度 音七 > 寸&搭載^ ^點検踏段I 二工A力k一夕異常診斷」(搭載有加速度 聲音傳感器的檢查梯級的自動扶梯異常診斷)，計測自動控制學會論文集，2007年第43卷第9號、 p. 735 740)。自動扶梯的異常診斷系統中，在通過聲音來觀察對象自動扶梯的工作狀態的情況下，在自動扶梯的搭乘用梯級的背面設置聲音傳感器，通過使持續產生的聲音移動的聲音傳感器將寬闊的對象區域作為對象。但是，由于自動扶梯設備以及固定建筑物的結構部件， 使聲音的傳播受到妨礙。為解決該問題而增加聲音傳感器設置數量，結果導致系統大型化。 因此，嘗試將聲音傳感器的對象區域擴大(例如，日本特開2009-120368號公報)。但是，由于會使取得對象聲音的特性、結構強度等周圍環境發生變化，因此需要每次進行適用可否的技術判定以及設計變更可否的技術討論，從而存在設計變得復雜的問題。
發明內容
本發明要解決的問題是，提供一種乘客輸送機的狀態檢測系統，能夠抑制系統的大型化，并且避免帶來強度變化的自動扶梯的梯級結構的改變。實施方式的乘客輸送機的狀態檢測系統，將多個搭乘用的梯級經由鏈條進行連結，梯級輥及鏈條輥在導軌上行進移動，從而驅動多個梯級，其中，具備至少I臺以上的相對于上述梯級而設置的聲音傳感器；以及狀態檢測裝置，輸入由上述聲音傳感器取得的信號，進行該乘客輸送機的狀態檢測；上述聲音傳感器位于上述梯級的背面，并被設置在要取得的聲音的衰減量為規定值以下的區域。根據上述結構的乘客輸送機的狀態檢測系統，即使在使用至少I臺聲音傳感器且檢測區域狹小的配置的情況下，也能夠正確地檢測自動扶梯的狀態，因此能夠抑制系統的大型化。
圖I是表示第一實施方式的自動扶梯狀態檢測系統的概略結構例的圖。
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圖布。
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2是表示第一實施方式的梯級與梯級背面的聲音傳感器的概略設置例的圖。
3是梯級背面的聲音衰減仿真的垂直于梯級橫向(長度方向)的平面內的分
4是梯級背面的聲音衰減仿真的垂直于梯級固著楔的平面內的分布。
5是表示第一實施方式的自動扶梯狀態檢測系統的動作流程的圖。
6是表不聲音傳感器的朝向及位置變化的機構例的圖。
7是表示第二實施方式的自動扶梯狀態檢測系統的動作流程的圖。
8是表示第三實施方式的自動扶梯狀態檢測系統的動作流程的圖。
具體實施例方式以下，參照附圖來說明本發明的一個實施方式。另外，在各圖中對同一部位附加同一符號而省略重復的說明。各實施方式中，作為乘客輸送機的一例而以自動扶梯為例作為自動扶梯狀態檢測系統進行說明。本發明當然也能應用于除了自動扶梯以外的乘客輸送機。(第一實施方式)圖I是表示第一實施方式的自動扶梯狀態檢測系統的概略結構例的圖。如圖I所示，自動扶梯狀態檢測系統100檢測自動扶梯E的狀態。自動扶梯E具備梯級101、移動扶手102、驅動裝置103和控制裝置104。將乘客搭乘的多個梯級通過梯級鏈條而環狀連結，梯級輥及鏈條輥在導軌上行進移動從而驅動梯級101。梯級101收納于在自動扶梯E設置場所200設置的桁架201，在鏈輪105與鏈輪106之間移動，鏈輪105旋轉自由地被支撐在桁架201上部，鏈輪106被旋轉自由地支撐在桁架201下部。移動扶手102隨著梯級101的移動而移動，構成為環狀。驅動裝置103對梯級101及移動扶手102的移動開始、移動停止、移動速度等進行控制從而對自動扶梯E進行驅動控制。控制裝置104可以與距自動扶梯E遠距離設置的集中管理系統連接。該情況下， 控制裝置104能夠根據來自集中管理系統的指示而進行自動扶梯E的驅動控制。S卩，可以由集中管理系統對自動扶梯E進行遠距離操作。本實施方式中，如圖I所示，為了取得由于運行自動扶梯E而產生的檢測對象聲音，在自動扶梯E內設置聲音傳感器3。對于I臺自動扶梯E，設置I臺以上的聲音傳感器
3、狀態檢測裝置4和振動傳感器5。聲音傳感器3可以設置在自動扶梯E的多個檢測部位。圖2是表示第一實施方式的梯級與梯級背面的聲音傳感器的概略設置例的圖。如圖2所示，梯級101具有梯級固著楔(cleat) 101a、梯級踢板(riser) IOlb和梯級梁IOlc0 梯級固著楔IOla利用與出入口的梳齒相嚙合的槽，防止異物、垃圾侵入到機械室內。梯級踢板IOlb是從梯級101的端部彎曲而形成的踏步豎板部。本實施方式中，將聲音傳感器3的設置部位限定于梯級101的背面側。通過限定聲音傳感器3的設置區域，能夠取得大范圍的聲音。在設置在梯級101的背面側的情況下， 對于因自動扶梯E的靜止側而發生異常并且能夠作為聲音而檢測的事象、設置部位，能夠以較少的聲音傳感器3構成狀態檢測系統100。檢測對象不限于梯級101，只要是正常及異
5常的差異顯著的位置，則可以是自動扶梯E的構成部件也可以是自動扶梯E的周圍。在本實施方式中，優選使檢測對象聲音為人的可聽頻率范圍即20Hz 20kHz的聲音。梯級101在包含鏈輪105、106的環狀驅動范圍內移動，被包圍在自動扶梯E的桁架201以及自動扶梯設置場所200中。因此，為了避免聲音傳感器3彼此的相互干擾，不允許聲音傳感器3向梯級101的2個梯級梁IOlc的水平方向內側、以及垂直方向的梯級固著楔(step cleat)的相反側突出。聲音傳感器3可以是動電型、壓電型、靜電型等將聲音轉換為電信號的任何麥克風。聲音傳感器3至少能夠檢測由20Hz 20kHz的頻率范圍構成的聲音，且與狀態檢測裝置4連接,基于檢測對象聲音的輸出信號、即檢測出的檢測對象聲音的聲音信號被輸入到狀態檢測裝置4。聲音傳感器3根據指向特性而存在無指向性類型和指向性類型。分類為從空間傳播的聲音中，對任何朝向的聲音存在靈敏度的高低的是指向性類型，在所有朝向都幾乎沒有指向性的差異的是無指向性類型。不僅根據聲音傳感器3的本來性質，還能夠根據安裝方法而附有指向性。本實施方式適用的聲音傳感器3不限于無指向性類型、指向性類型的任何一種，優選根據周圍環境、檢測對象聲音等而靈活使用。狀態檢測裝置4根據由聲音傳感器3檢測出的檢測對象聲音，判定自動扶梯E的狀態即自動扶梯E是否正常。本實施方式中，狀態檢測裝置4對檢測對象聲音的聲音信號進行基于傅里葉變換等的頻率分析，將峰值的頻率成分與自動扶梯E在正常狀態下運轉時發生的檢測對象聲音的峰值的頻率成分進行比較，由此判定是否正常。自動扶梯E在正常狀態下運轉時以及在不正常狀態下運轉時，檢測對象聲音的頻率成分發生變化。因此，在檢測出的聲音中，將峰值頻率成分與自動扶梯E在正常狀態下運轉時產生的聲音的峰值的頻率成分進行比較，從而判定自動扶梯E是否正常。同樣，在檢測出的聲音中，將峰值頻率成分與自動扶梯E在異常狀態下運轉時產生的聲音的峰值的頻率成分進行比較，從而判定自動扶梯E是否異常。作為自動扶梯E在不正常狀態下運轉的情況，存在異常狀態以及雖不異常但也不正常的狀態。在不正常狀態下運轉時產生的狀態檢測對象聲音與在正常狀態下運轉時發生的狀態檢測對象聲音相比，通常聲音變高。圖3及圖4都是預測梯級101背面的聲音的降低量(聲音衰減的仿真)的分布圖。 聲音由于透過物體時的損失、與物體發生沖突時的衍射而衰減。在此處的仿真中，聲音的來源(聲源)并非特定而取得300Hz以上的聲音，因此，作為一例，對由315Hz的透過損失以及衍射導致的衰減的分布進行計算。圖3示出與梯級101的橫向(長度方向)垂直的平面內的衰減量的分布。圖3中， 在梯級踢板IOlb的下端部且梯級梁IOlc的下端部，為0 3dB的衰減量，在梯級踢板IOlb 的上端部且梯級固著楔IOla側，為9 12dB的衰減量。圖4示出與梯級固著楔垂直的平面內的衰減量的分布。在左上方的梯級固著楔 IOla側，為6 8dB的衰減量，在表示梯級踢板IOlb的下端側的右下方，為4 6dB的衰減量。利用在梯級內設置的聲音傳感器3，能夠觀測到，當梯級101通過自動扶梯E的機械室內時，遍及幾百Hz 幾kHz的寬頻，產生幾dB的聲壓上升。另外，在各圖中示出了仿真時的計算上的誤差，但顯然不會對選定適合的設置場所帶來障礙。在這些仿真中，作為衰減量的允許界限區域，以6dB為上限來限定設置區域。 由此，提高了每臺聲音傳感器的有效性。對于正確地取得自動扶梯E運轉中的聲音而言，關鍵在于盡量在衰減少的部位進行設置。根據上述仿真結果，例如，寬度尺寸為Im的梯級101中的優選的聲音傳感器3的設置區域如下。優選將聲音傳感器3設置在由如下兩個區域的邏輯和所形成的區域將梯級踢板的下端面設為Omm基準，一個區域為從50mm下方的水平面開始到60mm上方為止的水平面所包圍的區域，另一個區域為，以距梯級踢板的下端面60mm上方的水平面和距梯級前端面的固著楔分界線(cleat demarcation line) IlOmm深的垂直面的交線作為起點組并且以距固著楔背面為50mm下方的水平面和距梯級前端面的固著楔分界線340mm深的垂直面的交線作為終點組的平面、與上述梯級踢板下端面的60mm上方的水平面所包圍的區域。此外，優選將聲音傳感器3設置在如下區域由梯級左端與梯級踢板下端面的 20mm上方的交點組、梯級固著楔面與距梯級左端740mm的交點組、距梯級踢板下端下方 50mm的面所包圍的區域、梯級右端與梯級踢板下端面的20mm上方的交點組、梯級固著楔面與距梯級右端740mm的交點組、距梯級踢板下端下方50mm的面所包圍的區域、梯級踢板背面的邏輯積形成的區域。并且，為了不妨礙梯級101驅動時的運動，聲音傳感器3優選設置在對輥進行支撐的2根傾斜支柱的邊緣的邊界內。另外，狀態檢測裝置4也可以與距自動扶梯E遠距離設置的集中管理系統(未圖示)連接。該情況下，狀態檢測裝置4還能夠將基于聲音傳感器3所檢測出的檢測對象聲音的自動扶梯E的狀態通知給集中管理系統。這種情況下，自動扶梯E在集中管理系統中被檢測到遠距離狀態。因此，可以是，集中管理系統具有作為狀態檢測裝置4的功能，從聲音傳感器3將輸出信號向集中管理系統輸出，集中管理系統根據聲音傳感器3所檢測出的檢測對象聲音，直接檢測自動扶梯E的狀態。接著，說明自動扶梯的狀態檢測系統100的動作。圖5是表示第一實施方式的自動扶梯的狀態檢測系統100的動作流程的圖。首先，狀態檢測裝置4取得聲音傳感器3所檢測出的檢測對象聲音的聲音數據(步驟STl)。接著，狀態檢測裝置4進行所取得的檢測對象聲音的聲音數據的頻率分析(步驟 ST2)。此處的頻率分析確定所檢測出的檢測對象聲音的多個頻率成分內、作為峰值的頻率成分的Da頻率成分。接著，狀態檢測裝置4判定Da頻率成分是否超過自動扶梯E在正常狀態下運轉時發生的檢測對象聲音的峰值的頻率成分即A頻率成分(Da > A)(步驟ST3)。接著,在判定為Da頻率成分超過A頻率成分的情況下(步驟ST3為肯定)，狀態檢測裝置4判定Da頻率成分是否為從自動扶梯E在異常狀態下運轉時發生的聲音的峰值的頻率成分即B頻率成分中減去允許差a得到的值以上、且對B頻率成分加上允許差P得到的值以下(B_a彡Da彡B+P)(步驟ST4)。即，狀態檢測裝置4將Da頻率成分與B頻率成分進行比較，從而判定自動扶梯E是否在異常狀態下運轉。這里，B頻率成分是比A頻率成分高的值。B頻率成分也可以是，假定自動扶梯E在異常狀態下運轉的情況下所預測的檢測對象聲音的峰值頻率成分。允許差a、0是任意設定的，是用于不僅在Da頻率成分與 B頻率成分相同的情況下判定為異常、即使Da頻率成分在B頻率成分附近也判定為異常的量。另外，允許差a、^可以相同也可以不同。接著，狀態檢測裝置4若判定為B- a ^ Da ^ B+ ^ (步驟ST4為肯定)，則進行異常判定(步驟ST5)。若進行異常判定，則例如向自動扶梯E的狀態檢測者通知自動扶梯E異常。狀態檢測裝置4若判定為不是B- a ^ Da ^ B+ ^ (步驟ST4為否定)，則進行注意判定(步驟ST6)。所謂注意判定，是指自動扶梯E處于既不在正常狀態下運轉也不在異常狀態下運轉的狀態。另外，在判定為Da頻率成分未超過A頻率成分的情況下(步驟ST3為否定)，判定為自動扶梯E在正常狀態下運轉(步驟ST7)。優選為，根據梯級101的尺寸精度及結構的差別、自動扶梯E的設置場所等，聲音傳感器3在設置場所中能夠自由改變安裝的朝向、角度等。因此，聲音傳感器3具備對安裝臂的朝向進行調整的各繞軸旋轉的旋轉調整機構3a、3b，對位置進行調整的位置調整機構3c，以及伸縮調整機構3d、3e、3f。圖6是表示聲音傳感器3的朝向以及位置變更的機構例的圖。例如，優選為，使各機構能夠沿平行于與梯級101的固著楔平面垂直的上下方向以及梯級前端面的固著楔分界線的軸和在水平面內與該平行軸呈90度相交的軸雙方的軸向旋轉傾斜，通過形成各機構的可動夾具將聲音傳感器3設置于梯級101。此外，優選為，沿梯級101的固著楔寬度方向、梯級固著楔縱深方向以及梯級固著楔垂直方向的各軸方向可動，而通過形成各機構的可動夾具將聲音傳感器3設置于梯級101。另外，各機構能夠靈活采用公知機構，因而此處不作詳述。根據本實施方式，即使在使用至少I臺聲音傳感器3而檢測區域為狹小的配置的情況下，也能夠正確地檢測自動扶梯E的狀態，因此能夠抑制系統的大型化。(第二實施方式)下面，說明第二實施方式的自動扶梯狀態檢測系統。第二實施方式的自動扶梯狀態檢測系統100中，在I臺自動扶梯E的I個部位以上的檢測部位設置聲音傳感器3，并且， 具備設置有I臺以上且對位移、速度或加速度進行檢測的振動傳感器5。關于聲音傳感器3 以及振動傳感器5的朝向梯級101背面的設置區域,與第一實施方式的聲音傳感器3的設置重復，故省略說明。第二實施方式中，由狀態檢測裝置4對聲音傳感器3所取得的信號與振動傳感器 5所取得的信號之間的相互相關進行計算。由此，除了基于聲音傳感器3的狀態檢測之外， 還取得發生部位信息。基于聲音傳感器3而進行的狀態檢測裝置4的正常、注意、異常的判定與第一實施方式相同，故省略重復說明。接著，說明第二實施方式的自動扶梯狀態檢測系統100的動作。圖7是表示第二實施方式的自動扶梯狀態檢測系統的動作流程的圖。首先，狀態檢測裝置4取得聲音數據(步驟STl)，與此同時，取得振動數據(步驟 ST11)。接著，狀態檢測裝置4進行所取得的聲音數據以及振動數據的頻率分析(步驟ST2 及步驟ST12)。此處的頻率分析中，確定檢測對象聲音及振動的頻率成分內、作為峰值頻率的Da以及Dav頻率成分。接著，狀態檢測裝置4對Da頻率成分與Dav頻率成分求取復數積，判定是否超過被認定為有相關的峰值頻率即C頻率特性(Da*Dav > C)(步驟ST14)。接著，若狀態檢測裝置4判定為Da*Dav頻率成分超過C頻率成分(步驟ST14為肯定)，則判定為Dav頻率成分是Da頻率成分的聲音產生部位(步驟ST15)。另一方面，在 Da*Dav頻率成分未超過C頻率成分的情況下(步驟ST14為否定)，尤其作為無問題而結束處理。根據本實施方式，通過I臺以上聲音傳感器3和I臺以上振動傳感器5的相互相關，能夠實現聲音產生部位的確定。(第三實施方式)接著，說明第三實施方式的自動扶梯狀態檢測系統。第三實施方式的自動扶梯狀態檢測系統100中，在I臺自動扶梯E的多個檢測部位具備多個聲音傳感器3。聲音傳感器3的朝向梯級101背面的設置區域與第一實施方式、第二實施方式重復，故省略說明。聲音傳感器3的設置部位以能夠成為自動扶梯E的檢測對象區域的全部區域作為候補，但如第一實施方式所述，考慮聲音的衰減量而選定適合的設置部位。對基于多個聲音傳感器3的狀態檢測進行分析，取得發生部位信息。基于聲音傳感器3的狀態檢測裝置4的正常、注意、異常的判定與第一實施方式相同，故省略重復說明。接著，說明第三實施方式的自動扶梯狀態檢測系統100的動作。圖8是表示第三實施方式的自動扶梯狀態檢測系統的動作流程的圖。首先，狀態檢測裝置4取得聲音數據(步驟STl)，與此同時，取得其他聲音數據 (步驟 ST21)。接著，狀態檢測裝置4進行所取得的多個聲音數據的頻率分析(步驟ST2及步驟 ST22)。多個聲音數據的頻率分析中，確定所檢測出的檢測對象聲音以及振動的頻率成分內、作為峰值頻率的Da(I)以及Da(2 N)頻率成分(其中，N彡2且N是整數)接著，狀態檢測裝置4求取Da (I)頻率成分與Da (2 N)頻率成分的復數積(步驟ST23)，判定是否超過被認定為有相關的峰值頻率即C頻率特性(Da(l)*Dav(2 N) > C)(步驟 ST24)。接著，若狀態檢測裝置4判定為Da(I) *Da (2 N)頻率成分超過C頻率成分(ST24 為肯定)，則判定為捕捉了從Da (2 N)頻率成分與Da (I)頻率成分相同的部位發出的聲音 (步驟ST24為肯定)。接著，狀態檢測裝置4進行Da(I) >Da(2 N)頻率成分的大小比較。若Da⑴ 超過Da (2 N)，則判定為Da (I)在聲音產生部位附近(ST25為肯定)。在判定為Da (2 N)頻率成分未超過Da(I)頻率成分的情況下，判定為Da(2 N)在聲音產生部位附近(步驟ST25為否定)。根據本實施方式，根據2個以上的聲音傳感器3的相互相關,能夠實現聲音產生部位的確定。說明了本發明的幾個實施方式，但這些實施方式是作為例子而提示的，并不意欲限定發明范圍。這些新的實施方式能夠通過其他各種形態來實施，在不脫離發明主旨的范圍內，能夠進行各種省略、替換及變更。這些實施方式及其變形包含在發明范圍及主旨中，并且包含在權利要求的范圍所記載的發明及其同等范圍內。
權利要求
1.一種乘客輸送機的狀態檢測系統，將多個搭乘用的梯級經由鏈條進行連結，梯級輥及鏈條輥在導軌上行進移動，從而驅動多個梯級，其中，具備至少I臺以上的相對于上述梯級而設置的聲音傳感器；以及狀態檢測裝置，輸入由上述聲音傳感器取得的信號，進行該乘客輸送機的狀態檢測，上述聲音傳感器位于上述梯級的背面，并被設置在要取得的聲音的衰減量為規定值以下的區域。
2.如權利要求I所述的乘客輸送機的狀態檢測系統，其中，上述聲音傳感器被設置在由如下兩個區域的邏輯和所形成的區域將梯級踢板下端面作為Omm基準,一個區域為從50mm下方的水平面開始到60mm上方為止的水平面所包圍的區域；另一個區域為，以距梯級踢板下端面60mm上方的水平面和距梯級前端面的固著楔分界線IlOmm深的垂直面的交線作為起點組并且以距固著楔背面50mm下方的水平面和距梯級前端面的固著楔分界線340mm深的垂直面的交線作為終點組的平面、與上述梯級踢板下端面的60mm上方的水平面所包圍的區域。
3.如權利要求I所述的乘客輸送機的狀態檢測系統，其中，上述聲音傳感器被設置在如下區域由梯級左端與梯級踢板下端面的20mm上方的交點組、梯級固著楔面與距梯級左端740mm的交點組、距梯級踢板下端下方50mm的面所包圍的區域、梯級右端與梯級踢板下端面20mm的交點組、梯級固著楔面與距梯級右端740mm的交點組、距梯級踢板下端下方50mm的面所包圍的區域、梯級踢板背面的邏輯積形成的區域。
4.如權利要求I所述的乘客輸送機的狀態檢測系統，其中，上述聲音傳感器設置在支撐上述梯級輥以及上述鏈條輥的2根傾斜支柱的邊緣的邊界內。
5.如權利要求I所述的乘客輸送機的狀態檢測系統，其中，上述狀態檢測裝置對由上述聲音傳感器取得的聲音信號進行頻率分析，將峰值的頻率成分Da與該乘客輸送機在正常的狀態下運轉時產生的聲音的峰值的頻率成分A進行比較。
6.如權利要求I所述的乘客輸送機的狀態檢測系統，其中，上述狀態檢測裝置對由上述聲音傳感器取得的聲音信號進行頻率分析，將峰值的頻率成分Da與該乘客輸送機在異常的狀態下運轉時產生的聲音的峰值的頻率成分B進行比較。
7.如權利要求6所述的乘客輸送機的狀態檢測系統，其中，將對上述頻率成分B加上或減去修正值而得到的值與上述頻率成分Da進行比較，即使上述頻率成分Da在上述頻率成分B的附近，也能夠進行異常的判定。
8.如權利要求7所述的乘客輸送機的狀態檢測系統，其中，上述聲音傳感器通過可動夾具而設置于上述梯級，該可動夾具可沿平行于與上述梯級的固著楔平面垂直的上下方向以及上述梯級前端面的固著楔分界線的軸和在水平面內與該平行軸呈90度相交的軸雙方的軸向旋轉傾斜。
9.如權利要求7所述的乘客輸送機的狀態檢測系統，其中，上述聲音傳感器通過可動夾具而設置于上述梯級，該可動夾具在上述梯級的固著楔寬度方向、梯級固著楔縱深方向以及梯級固著楔垂直方向的各軸向上可動。
10.如權利要求9所述的乘客輸送機的狀態檢測系統，其中，對該乘客輸送機設置用于檢測位移、速度或加速度的振動傳感器，通過與上述聲音傳感器相互相關，取得該乘客輸送機的運轉狀態聲音的產生部位的信息。
11.如權利要求10所述的乘客輸送機的狀態檢測系統，其中，對該乘客輸送機設置多臺上述聲音傳感器，通過分析出的上述頻率成分Da的相互相關與大小，取得該乘客輸送機的運轉狀態聲音的產生部位的信息。
12.如權利要求11所述的乘客輸送機的狀態檢測系統，其中，上述聲音傳感器能夠檢測20Hz 20kHz的頻率范圍的聲音。
全文摘要
本發明的實施方式涉及乘客輸送機的狀態檢測系統。提供一種乘客輸送機的狀態檢測系統，能夠抑制系統大型化，并避免帶來強度變化的自動扶梯的梯級結構的改變。該乘客輸送機的狀態檢測系統，將多個搭乘用的梯級經由鏈條進行連結，梯級輥及鏈條輥在導軌上行進移動，從而驅動多個梯級，其中，具備至少1臺以上的相對于上述梯級而設置的聲音傳感器；以及狀態檢測裝置，輸入由上述聲音傳感器取得的信號，進行該乘客輸送機的狀態檢測；上述聲音傳感器位于上述梯級的背面，并被設置在要取得的聲音的衰減量為規定值以下的區域。
文檔編號B66B27/00GK102602791SQ20111039697
公開日2012年7月25日 申請日期2011年12月2日 優先權日2011年1月18日
發明者森川裕一 申請人:東芝電梯株式會社